DE1120235B - Epicyclic gearbox driven by two belt change gears - Google Patents

Description

Über zwei Riemenwechselgetriebe angetriebenes Umlaufräderkoppelgetriebe Die Erfindung bezieht sich auf über zwei Riemenwechselgetriebe angetriebene Umlaufräderkoppelgetriebe.Epicyclic gearbox driven by two belt change gears The invention relates to epicyclic gear units driven by two belt change gears.

Getriebe dieser Art werden zur stufenlosen Regelung der Drehzahl der Getriebeabtriebswelle verwendet. Bei entsprechender Bemessung ist die Drehzahl der Getriebeabtriebswelle dabei beiderseits der Drehzahl Null in einem bestimmten, nach oben begrenzten Drehzahlbereich in der einen oder der anderen Drehrichtung regelbar.Gearboxes of this type are used to continuously control the speed of the Gearbox output shaft used. With appropriate dimensioning, the speed is the Gearbox output shaft on both sides of the speed zero in a certain, after Above limited speed range adjustable in one or the other direction of rotation.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht nun darin, ein Getriebe der vorstehend angegebenen Art zu schaffen, mit welchem außer dem gewöhnlichen Bereich kleinerer Drehzahlen im Vorwärts- und im Rückwärtslauf noch ein Bereich größerer Drehzahlen für Vorwärtslauf überstrichen werden kann, auf welchen das Getriebe im Anschluß an den Drehzahlbereich für langsamen Vorwärtslauf rasch und stoßfrei umschaltbar sein soll.The object on which the invention is based is now to provide a To create transmission of the type indicated above, with which other than the ordinary Range of lower speeds in forward and reverse rotation still a range higher speeds for forward running can be swept over on which the gearbox in connection with the speed range for slow forward running quickly and smoothly should be switchable.

Zu diesem Zweck weist das über zwei Riemenwechselgetriebe angetriebene Umlaufräderkoppelgetriebe erfindungsgemäß zwei weitere Umlaufrädersätze mit zwei treibenden Zentralrädern auf, deren eines mit dem getriebenen Teil des Umlaufräderkoppelgetriebes und deren anderes mit der getriebenen Riemenscheibe eines der beiden Riemenwechselgetriebe verbunden ist, wobei der gemeinsame Umlaufräderträger die Ausgangswelle bildet und die beiden äußeren Zentralräder wahlweise durch Bremsen feststellbar sind.For this purpose, it has two belt change gears Epicyclic gear coupling according to the invention two further epicyclic gear sets with two driving central gears, one of which with the driven part of the epicyclic gear and the other with the driven pulley of one of the two belt change transmissions is connected, wherein the common planet carrier forms the output shaft and the two outer central wheels can optionally be locked by braking.

Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe arbeiten im Drehzahlbereich kleiner Drehzahlen für langsamen Vorwärts- und Rückwärtslauf die beiden Riemenwechselgetriebe mit einem ersten und einem zweiten Umlaufrädersatz des normalen Umlaufräderkoppelgetriebes zusammen, und der Abtrieb wird von dem getriebenen Teil des zweiten Satzes abgeleitet, welcher zu diesem Zweck über den einen der beiden weiteren Umlaufrädersätze durch Festziehen der zugehörigen Bremse mit der Ausgangswelle verbunden wird. Die Drehzahl des getriebenen Teiles des zweiten Umlaufrädersatzes ist dabei abhängig von dem Drehzahlverhältnis der beiden Riemenwechselgetriebe in kontinuierlicher Weise in einem Drehzahlbereich von einer Maximaldrehzahl in der einen Drehrichtung über die Drehzahl Null bis zu einer Maximaldrehzahl in der anderen Drehrichtung regelbar und wird über den zwischengeschalteten weiteren Umlaüfrädersatz an die Ausgangswelle weitergeleitet.In the case of the transmission according to the invention, work smaller in the speed range Speeds for slow forward and reverse run the two belt change gears with a first and a second planetary gear set of the normal planetary gear coupling together, and the output is derived from the driven part of the second set, which for this purpose through one of the other two planetary gear sets Tightening the associated brake is connected to the output shaft. The speed of the driven part of the second planetary gear set is dependent on the Speed ratio of the two belt change gears in a continuous manner in a speed range from a maximum speed in one direction of rotation over the Zero speed can be regulated up to a maximum speed in the other direction of rotation and is connected to the output shaft via the additional set of recirculating wheels forwarded.

Im erweiterten Drehzahlbereich höherer Drehzahlen für Vorwärtslauf arbeiten das eine der beiden Riemenwechselgetriebe und der andere weitere Umlaufrädersatz zusammen, welcher durch Anziehen der anderen Bremse zwischen dieses Riemenwechselgetriebe und die Ausgangswelle eingeschaltet wird, wodurch die Drehung dieses Riemenwechselgetriebes unter Umgehung des ersten und des zweiten Rädersatzes des normalen Umlaufräderkoppelgetriebes an die Ausgangswelle weitergeleitet wird. Gleichzeitig mit dem Anziehen der anderen Bremse wird hierbei die zu dem einen weiteren Umlaufrädersatz gehörende Bremse gelöst.In the extended speed range of higher speeds for forward running work one of the two belt change gears and the other another set of epicyclic gears together, which by applying the other brake between this belt change transmission and the output shaft is turned on, causing the rotation of this belt change transmission bypassing the first and second set of gears of the normal epicyclic gear is passed on to the output shaft. Simultaneously with attracting the other The brake that belongs to the one further set of epicyclic gears is released.

Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe kann die Umschaltung sehr schnell und synchron durchgeführt werden, und es ist mit den Bremsen außer dieser schnellen und stoßfreien Umschaltung bei jeder beliebigen Drehzahl eine sofortige Abtrennung der Ausgangswelle vom übrigen Getriebe erzielbar, wodurch die Notwendigkeit einer gesonderten Trennkupplung entfällt.In the case of the transmission according to the invention, the changeover can be very quick and done synchronously, and it's quick with the brakes except this one and bumpless changeover at any speed, immediate disconnection the output shaft from the rest of the gearbox, eliminating the need for a separate clutch is not required.

Zweckmäßigerweise werden die Bremsen an den äußeren Zentralrädern der beiden weiteren Umlaufrädersätze nach einem weiteren Merkmal der Erfindung als hydraulisch betätigbare Scheibenbremsen ausgebildet.The brakes are expediently on the outer central wheels the two other planetary gears according to a further feature of the invention as formed hydraulically actuated disc brakes.

Das erfindungsgemäße Getriebe kann beispielsweise als Fahrzeuggetriebe für Erntefahrzeuge verwendet werden, bei dem der Antriebsmotor wegen der an dem Fahrzeug vorhandenen Arbeitsgeräte mit im wesentlichen konstanter Drehzahl umläuft. Die Drehzahlbereiche für langsamen Vorwärtslauf und für Rückwärtslauf werden in einem solchen Fall für die Vorwärts- und Rückwärtsfahrt beim Arbeiten auf dem Feld ausgenutzt, während der schnelle Vorwärtslauf eine schnellere Fahrt der Erntemaschine zum bzw. vom Arbeitsplatz gestattet.The transmission according to the invention can, for example, be used as a vehicle transmission be used for harvesting vehicles, in which the drive motor because of the Vehicle existing equipment rotates at a substantially constant speed. the Speed ranges for slow forward running and for reverse running are used in such a case for driving forwards and backwards when working exploited in the field, while the fast forward run a faster drive the harvesting machine to and from the workplace.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Darin ist Fig. 1 eine Gesamtansicht des erfindungsgemäßen Getriebes, Fig. 2 a eine Schnittansicht der angetriebenen Keilriemenscheiben der beiden Riemenwechselgetriebe und des nachgeschalteten Umlaufräderkoppelgetriebes des Getriebes nach Fig.1. Fig.2b eine Schnittansicht der treibenden Keilriemenscheiben der beiden Riemenwechselgetriebe des Getriebes nach Fig. 1, Fig. 3 eine Tabelle mit verschiedenen Bemessungsangaben und mit Meßwerten zu einer praktischen Ausführung des in eine Erntemaschine eingebauten Getriebes nach Fig. 1 und Fig. 3 a eine Fortsetzung der Tabelle der Fig. 3, welche rechts neben die Fig. 3 gelegt den richtigen Anschluß ergibt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. 1 is an overall view of the transmission according to the invention, FIG. 2a is a Sectional view of the driven V-belt pulleys of the two belt change transmissions and the following epicyclic gear coupling of the transmission according to Fig.1. Fig.2b a sectional view of the driving V-belt pulleys of the two belt change transmissions of the transmission according to FIG. 1, FIG. 3 shows a table with various dimensions and with measured values for a practical implementation of what is built into a harvesting machine Transmission according to FIG. 1 and FIG. 3a a continuation of the table of FIG. 3, which placed on the right next to FIG. 3 results in the correct connection.

Das in Fig. 1 dargestellte, stufenlos regelbare Getriebe kann bei Erntemaschinen verwendet werden und gestattet in dieser Anwendung eine Steuerung der Fahrzeuggeschwindigkeit in einem Bereich hoher Geschwindigkeiten, beispielsweise in einem Bereich von 8,5 bis 22 km/h, für eine schnelle Beförderung der Erntemaschine auf guten Straßen bei der Fahrt von und zur Arbeitsstelle und ferner in einem Bereich niedriger Geschwindigkeiten, beispielsweise von 0 bis etwa 8,5 km/h für Vorwärtsfahrt und in einem Bereich niedriger Geschwindigkeiten, beispielsweise von 0 bis etwa 5,5 km/h für Rückwärtsfahrt, für den Arbeitsbetrieb auf dem Feld. Der Antriebsmotor selbst ist dabei in engen Grenzen geregelt und gestattet einen stoßfreien, drehzahlkonstanten Antrieb der übrigen von dem Motor betriebenen, am Fahrzeug angebrachten Geräte.The continuously variable transmission shown in FIG. 1 can be used in harvesting machines and, in this application, allows the vehicle speed to be controlled in a range of high speeds, for example in a range from 8.5 to 22 km / h, for rapid transport of the harvesting machine on good roads when driving to and from work and also in a range of low speeds, for example from 0 to about 8.5 km / h for driving forward and in a range of low speeds, for example from 0 to about 5.5 km / h for Reverse travel for working in the field. The drive motor itself is regulated within narrow limits and allows a bumpless, constant speed drive of the other devices operated by the motor and attached to the vehicle.

Der nicht dargestellte, mit konstanter Drehzahl laufende Antriebsmotor treibt das Getriebe über einen Treibriemen 10 an, der über eine von der Antriebswelle 14 zweier Riemenwechselgetriebe getragene Riemenscheibe 12 läuft und diese mit konstanter Drehzahl antreibt. Die Riemenscheibe 12 ist mit der Antriebswelle 14 über eine axiale Klemmkupplung 16 verbunden. Ein Teil dieser Klemmkupplung 16 ist als Hohlglied 18 ausgebildet, welches an der Innenseite mit der Antriebswelle keilverzahnt ist. Die Antriebswelle 14 ist mittels zweier Kugellager 20 und 22 in einem nicht dargestellten Rahmen gelagert. Sie trägt eine Zwillingsriemenscheibenanordnung 28, deren komplementäre Keilriemenscheiben 30 und 32 die treibenden Riemenscheiben der beiden Riemenwechselgetriebe darstellen. Der äußere Teller 33 der Riemenscheibe 30 hat eine verlängerte Nabe 34, die die Riemenscheibe 12 trägt und an ihrer Innenseite in gleicher Weise wie das Hohlglied 18 mit der Antriebswelle 14 verbunden ist. Der Riemenscheibenteller 33 liegt mit seiner Randstirnfläche 38 an. einer ähnlichen Randstirnfläche 40 der Riemenscheibe 12 an, so daß die mögliche axiale Bewegung des Riemenscheibentellers 33 durch die Riemenscheibe 12 begrenzt wird.The drive motor, not shown, which runs at constant speed, drives the transmission via a drive belt 10, which runs over a pulley 12 carried by the drive shaft 14 of two belt change transmissions and drives this at constant speed. The belt pulley 12 is connected to the drive shaft 14 via an axial clamping coupling 16. Part of this clamping coupling 16 is designed as a hollow member 18 which is splined on the inside with the drive shaft. The drive shaft 14 is mounted in a frame (not shown) by means of two ball bearings 20 and 22. It carries a twin belt pulley arrangement 28, the complementary V-belt pulleys 30 and 32 of which represent the driving pulleys of the two belt change transmissions. The outer plate 33 of the pulley 30 has an elongated hub 34 which carries the pulley 12 and is connected on its inside in the same way as the hollow member 18 to the drive shaft 14. The pulley disk 33 rests with its edge face 38. a similar edge end face 40 of the pulley 12, so that the possible axial movement of the pulley disk 33 is limited by the pulley 12.

Der äußere Teller 42 der Riemenscheibe 32 hat eine verlängerte Nabe 44, die an ihrer Innenseite mit dem Ende 24 der Antriebswelle keilverzahnt ist. Die Nabe 44 wird durch den inneren Laufring des Kugellagers 22 und durch einen in eine Nut der Antriebswelle 14 eingesetzten Federring 43 gegen eine axiale Verschiebung gesichert, so daß der Teller 42 auf der Welle 44 in Achsrichtung fixiert ist. Die Riemenspannkupplung 16 hat Klauen 46, die mit der Nabe der Riemenscheibe 12 aus einem Stück bestehen und schräge Flanken 48 aufweisen, die an entsprechend ausgebildeten Schrägflanken 50 von Zähnen 52 angreifen, die am Kupplungshohlglied 18 ausgebildet sind. Die Schrägflanken 48 und 50 sind so ausgebildet und angeordnet, daß die Klauen 46 bei der übertragung eines Drehmoments von der Riemenscheibe 1.2 auf das Hohlglied 18 an den Klauen 52 nach außen gedrückt werden, wodurch die beiden Klauenkränze auseinandergeschoben werden. Dies hat eine axiale Verschiebung der Riemenscheibe 12 und des an dieser anliegenden Riemenscheibenlellers 33 gegen den äußeren feststehenden Riemenscheibenteller 42 zur Folge, wodurch die Keilriemen der Riemenwechselgetriebe gezwungen werden, auf einen größeren Grundkreis hinauszurücken, bis die richtige Riemenspannung erreicht ist. Auf der anderen Seite hat eine Verringerung der Eingriffsradien des Riemens zur Folge, daß die Riemenscheibenteller auseinandergeschoben werden und die Kupplungsklauen 46 tiefer in die Lücken zwischen den Klauen 52 eingreifen. Dieses Zusammenrücken der Klauenkränze wird durch den Anschlag der Klauenenden am Boden der gegenüberliegenden Klauenlücken begrenzt.The outer plate 42 of the pulley 32 has an elongated hub 44 which is splined on its inside with the end 24 of the drive shaft. The hub 44 is secured against axial displacement by the inner race of the ball bearing 22 and by a spring ring 43 inserted into a groove in the drive shaft 14, so that the plate 42 is fixed on the shaft 44 in the axial direction. The belt tensioning clutch 16 has claws 46 which are made in one piece with the hub of the belt pulley 12 and have inclined flanks 48 which engage appropriately designed inclined flanks 50 of teeth 52 which are formed on the hollow coupling member 18. The inclined flanks 48 and 50 are designed and arranged such that the claws 46 are pressed outward at the claws 52 when a torque is transmitted from the pulley 1.2 to the hollow member 18 , whereby the two claw rings are pushed apart. This results in an axial displacement of the belt pulley 12 and the belt pulley disk 33 resting on it against the outer stationary belt pulley disk 42, which forces the V-belts of the belt change transmission to move out to a larger base circle until the correct belt tension is achieved. On the other hand, a reduction in the radii of engagement of the belt has the consequence that the pulley discs are pushed apart and the clutch claws 46 engage deeper in the gaps between the claws 52. This moving together of the claw rims is limited by the stop of the claw ends on the bottom of the opposite claw gaps.

Zwischen den Tellern 33 und 42 befindet sich eine innere Doppeltelleranordnung 53, deren Teller 54 und 55 die Innenteller der Riemenscheiben 30 bzw. 32 bilden. Die Teller 54 und 55 sind :mittels Niete 56 starr miteinander verbunden und können mittels der Betätigungseinrichtung 66, 64, 70 zwischen dem Außenteller 33 der Riemenscheibe 30 und dem Außenteller42 der Riemenscheibe32 in axialer Richtung auf der Welle 14 verschoben werden.Between the plates 33 and 42 there is an inner double plate arrangement 53, the plates 54 and 55 of which form the inner plates of the pulleys 30 and 32, respectively. The plates 54 and 55 are: rigidly connected to one another by means of rivets 56 and can by means of the actuating device 66, 64, 70 between the outer plate 33 of the pulley 30 and the outer plate 42 of the belt pulley 32 in the axial direction on the shaft 14 be moved.

Die Riemenscheibe 30 treibt einen Riemen 80 an, und die Riemenscheibe 32 treibt einen Riemen 84 an. Die Riemen 80 und 84 treiben ihrerseits Riemenscheiben 82 bzw. 86 an, welche die angetriebenen Riemenscheiben der beiden Riemenwechselgetriebe darstellen. Die Treibriemen 80 und 84 sind aus dem gleichen Material hergestellt und haben die gleichen Abmessungen. In der in der Zeichnung dargestellten einen Grenzstellung der Doppeltelleranordnung 53 der Riemenscheibenanordnung 28 erreicht der Riemen 80 die höchste und der Riemen 84 die niedrigste Geschwindigkeit, während in der anderen Grenzstellung der Doppeltelleranordnung diese Verhältnisse umgekehrt liegen. Zwischen diesen Grenzstellungen der Doppeltelleranordnung gibt es eine unbegrenzte Zahl von Stellungen für Riemengeschwindigkeiten, die zwischen diesen höchsten und niedrigsten Riemengeschwindigkeiten liegen, wobei eine Zu- oder Abnahme der Geschwindigkeit des einen Riemens durch Axialverschiebung der Doppeltelleranordnung 53 zu einer gleichzeitigen Ab- bzw. Zunahme der Geschwindigkeit des anderen Riemens um einen entsprechenden Betrag führt.The pulley 30 drives a belt 80 and the pulley 32 drives a belt 84. The belts 80 and 84 in turn drive pulleys 82 and 86, respectively, which represent the driven pulleys of the two belt change transmissions. The drive belts 80 and 84 are made of the same material and have the same dimensions. In the one limit position of the double plate arrangement 53 of the pulley arrangement 28 shown in the drawing, the belt 80 reaches the highest and the belt 84 the lowest speed, while in the other limit position of the double plate arrangement these relationships are reversed. Between these limit positions of the double plate arrangement there is an unlimited number of positions for belt speeds which lie between these highest and lowest belt speeds, with an increase or decrease in the speed of one belt by axial displacement of the double plate arrangement 53 leading to a simultaneous decrease or increase in speed of the other belt leads by a corresponding amount.

Die angetriebenen Riemenscheiben 82 und 86 der Riemenscheibenanordnung78 sind axial fluchtend auf einer Welle 130 bzw. einer zu der Welle 130 konzentrischen Hohlwelle 132 angeordnet. Diese beiden Wellen erstrecken sich bis in das Umlaufräderkoppelgetriebe.The driven pulleys 82 and 86 of the pulley arrangement 78 are arranged axially in alignment on a shaft 130 or a hollow shaft 132 concentric to the shaft 130. These two shafts extend into the epicyclic coupling gear.

Die Nabe 138 des Innentellers 136 der Riemenscheibe 82 ist mit der Hohlwelle 132 keilverzahnt, so daß sich die Welle 132 mit dem Teller 136 dreht; der Teller 136 wird in axialer Lage auf der Welle 132 zwischen einer Distanzhülse 140 und dem äußeren Laufring eines. Kugelschublagers 142 festgehalten, das auch die konzentrische Ausrichtung der Tellernabe 138 und der Hohlwelle 132 gegenüber der Welle 130 aufrechterhält.The hub 138 of the inner plate 136 of the pulley 82 is splined with the hollow shaft 132 so that the shaft 132 rotates with the plate 136; the plate 136 is in the axial position on the shaft 132 between a spacer sleeve 140 and the outer race of a. Ball thrust bearing 142 held, which also maintains the concentric alignment of the plate hub 138 and the hollow shaft 132 with respect to the shaft 130.

Die Nabe 146 des Tellers 144 der Riemenscheibe 86 ist mit der Welle 130 keilverzahnt und wird durch eine Beilagscheibe 152 und eine auf das Ende der Welle 130 aufgeschraubte Mutter 153 gegen eine Distanzhülse 150 gedrückt, die sich am inneren Laufring des Lagers 142 abstützt, der an einer Schulter 148 der Welle anliegt, so daß der Teller 144 gegen Axialverschiebung gesichert ist. Die Drehachse der beiden Innenteller 136 und 144 der angetriebenen Riemenscheibenanordnung 78 verläuft parallel zu der Drehachse der treibenden Riemenscheibenanordnung 28, und die Teller 136 und 144 sind entlang dieser Drehachse in axialer Richtung so fixiert, daß sie bezüglich der feststehenden Außenteller 33, 42 der Riemenscheibenanordnung 28 in der Mitte liegen.The hub 146 of the plate 144 of the pulley 86 is splined with the shaft 130 and is pressed by a washer 152 and a nut 153 screwed onto the end of the shaft 130 against a spacer sleeve 150 , which is supported on the inner race of the bearing 142, the a shoulder 148 of the shaft rests so that the plate 144 is secured against axial displacement. The axis of rotation of the two inner plates 136 and 144 of the driven pulley arrangement 78 runs parallel to the axis of rotation of the driving pulley arrangement 28, and the plates 136 and 144 are fixed along this axis of rotation in the axial direction so that they are relative to the stationary outer plates 33, 42 of the pulley arrangement 28 lie in the middle.

Der Außenteller 154 der Riemenscheibe 82 und der Außenteller 156 der Riemenscheibe 86 werden mittels Stangen 158 und einer schubübertragenden Kugellagereinrichtung 160 in einem festen gegenseitigen Abstand in Achsrichtung gehalten. Die Achse der Lagereinrichtung 160 fällt mit der Riemenscheibenachse zusammen, und die Lagereinrichtung ist in solcher Weise zwischen den Innentellern 136 und 144 angeordnet, daß sich die beiden Riemenscheiben 82 und 86 gegeneinander drehen können. Die Stangen 158 gehen mit Gleitsitz durch die in die Innenteller 136 und 144 eingesetzte Lagerbuchse 162 hindurch, wodurch sich die Außenteller 154 und 156 jederzeit als Einheit gegenüber den axial unbeweglichen Innentellern 136 und 144 selbsttätig axial verschieben können, wenn die Doppeltelleranordnung 53 der treibenden Riemenscheibenanordnung verschoben wird, wobei diese selbsttätige Verschiebung im gleichen Maße stattfindet wie die Verschiebung der Dopeltelleranordnung 53 der treibenden Riemenscheibenanordnung.The outer plate 154 of the belt pulley 82 and the outer plate 156 of the belt pulley 86 are held at a fixed mutual spacing in the axial direction by means of rods 158 and a thrust-transmitting ball bearing device 160. The axis of the bearing device 160 coincides with the pulley axis, and the bearing device is arranged between the inner plates 136 and 144 in such a way that the two pulleys 82 and 86 can rotate relative to one another. The rods 158 go with a sliding fit through the bearing bush 162 inserted into the inner plates 136 and 144, whereby the outer plates 154 and 156 can automatically move axially as a unit relative to the axially immovable inner plates 136 and 144 when the double plate arrangement 53 of the driving pulley arrangement is displaced This automatic displacement takes place to the same extent as the displacement of the double plate arrangement 53 of the driving pulley arrangement.

Innerhalb des Umlaufrädergetriebegehäuses 134 befindet sich ein inneres Zentralrad 184 eines Umlaufräderkoppelgetriebes, das einen ersten Umlaufrädersatz 203 und einen zweiten Umlaufrädersatz 188 aufweist. Das Zentralrad 184 ist an einem Zwischenteil der Welle 130 ausgebildet. Der zweite Umlaufrädersatz 188 umfaßt die Umlaufräder 186, die an einem Umlaufräderträger 190 montiert sind und mit dem inneren Zentralrad 184 und einem äußeren Zentralrad 192 im Eingriff stehen. Das äußere -Zentralrad 192 besteht aus einem Stück mit dem Flansch einer Nabe 194, die mittels eines Nadellagers 196 auf der Welle 130 drehbar gelagert ist. Das Ende der Nabe 194 bildet ein Abtriebszentralrad 198.Inside the planetary gear housing 134 there is an inner central gear 184 of an planetary gear coupling which has a first planetary gear set 203 and a second planetary gear set 188. The central wheel 184 is formed on an intermediate part of the shaft 130. The second planetary gear set 188 comprises the planetary gears 186 which are mounted on a planetary gear carrier 190 and which mesh with the inner central gear 184 and an outer central gear 192 . The outer central gear 192 consists of one piece with the flange of a hub 194 which is rotatably mounted on the shaft 130 by means of a needle bearing 196. The end of the hub 194 forms a central output gear 198.

Am hinteren Ende der Hohlwelle 132 ist das innere Zentralrad 200 des ersten Umlaufrädersatzes 203 ausgebildet. Der Umlaufrädersatz 203 ist rechts vom Umlaufrädersatz 188 angeordnet, und seine Umlaufräder202 stehen mit dem inneren Zentralrad200 und einem äußeren Zentralrad 204 im Eingriff, das mittels eines Stiftes 206 undrehbar im Getriebegehäuse 208 angeordnet ist. Die Umlaufräder 202 sind an demselben Umlaufräderträger 190 drehbar gelagert, der auch die Umlaufräder 186 des Umlaufrädersatzes 188 trägt. Die Umlaufrädersätze 1#8 und 203 sind bei Abtriebsdrehzahlen 0 hintereinandergeschaltet und bei der Abtriebsdrehzahl 0 parallel geschaltet. Diese Bauweise gestattet Riemenbelastungen und Riemengeschwindigkeiten, die für den ganzen Bereich zwischen der höchsten Geschwindigkeit im Rückwärtslauf und der höchsten Geschwindigkeit der kleinen Geschwindigkeitsstufe im Vorwärtslauf innerhalb gleicher Grenzen liegen, so daß die erwünschten Abtriebsdrehzahlen mit gleichen und austauschbaren Riemen 80 und 84 erhalten werden können.The inner central gear 200 of the first planetary gear set 203 is formed at the rear end of the hollow shaft 132. The planetary gear set 203 is arranged to the right of the planetary gear set 188, and its planetary gears 202 mesh with the inner central wheel 200 and an outer central wheel 204, which is arranged non-rotatably in the gear housing 208 by means of a pin 206. The planetary gears 202 are rotatably mounted on the same planetary gear carrier 190 that also carries the planetary gears 186 of the planetary gear set 188. The planetary gear sets 1 # 8 and 203 are connected in series at output speeds 0 and connected in parallel at output speeds 0. This construction allows belt loads and belt speeds to be within equal limits for the entire range between the highest speed in reverse and the highest speed of the low speed stage in forward rotation, so that the desired output speeds can be obtained with the same and interchangeable belts 80 and 84.

Das innere Zenralrad 198, das mit der Nabe 194 des äußeren Zentralrades 192 aus einem Stück besteht, bildet das Abtriebsglied des. Umlaufräderkoppelgetriebes 203, 188 und kämmt mit den Umlaufrädern 212 eines dritten Umlaufrädersatzes 214. Diese Umlaufräder 212 sind auf einem Umlaufräderträger 216 drehbar gelagert und stehen mit einem äußeren Zentralrad 218 im Eingriff. Das Zentralrad 218 ist mit Außenzähnen 220 ausgestattet, die mit Innenzähnen von Scheiben 222 einer ersten Scheibenbremseinrichtung 224 im Eingriff stehen. Links vom Sonnenrad 198 befindet sich ein weiteres inneres Zentralrad 226 eines vierten Umlaufrädersatzes 228, das mit der Welle 130 keilverzahnt ist.The inner Zenralrad 198, which with the hub 194 of the outer central wheel 192 consists of one piece, forms the output member of the epicyclic gear 203, 188 and meshes with the planetary gears 212 of a third planetary gear set 214. These planetary gears 212 are rotatably mounted on a planetary gear carrier 216 and are in mesh with an outer central gear 218. The central wheel 218 is with External teeth 220 equipped with internal teeth of disks 222 of a first Disc brake device 224 are in engagement. Located to the left of sun gear 198 Another inner central wheel 226 of a fourth planetary gear set 228, the is splined with the shaft 130.

Die Umlaufräder 230 des vierten Umlaufrädersatzes 228 sind auf dem Umlaufräderträger 216 montiert und gleichen den Umlaufrädern 212. Die Umlaufräder 230 stehen mit dem inneren Zentralrad 226 und dem äußeren Zentralrad 232 des vierten Umlaufrädersatzes im Eingriff, das genauso ausgebildet ist wie das äußere Zentralrad 218 des. dritten Umlaufrädersatzes. Das äußere Zentralrad 232 ist über Außenzähne mit den Scheiben 222' einer zweiten Scheibenbremse 234 verbunden. Der dritte und der vierte Umlaufrädersatz 214 bzw. 228 sind identische Umlaufgetriebe, die zwischen die Zentralräder 198 bzw. 226 und den gemeinsamen Umlaufträger 216 eingeschaltet sind, welcher das Abtriebsglied des gesamten Getriebes darstellt und in eine Ausgangswelle 274 übergeht, die mittels Kugellagern 278 und 280 im Gehäuse gelagert ist.The planetary gears 230 of the fourth planetary gear set 228 are on the Revolving gear carrier 216 is mounted and resembles the planetary gears 212. The planetary gears 230 are with the inner central gear 226 and the outer central gear 232 of the fourth Revolving gear set in engagement, which is designed in the same way as the outer central gear 218 of the third set of rotating gears. The outer central gear 232 is over external teeth connected to the disks 222 'of a second disk brake 234. The third and the fourth epicyclic gears 214 and 228 are identical epicyclic gears that are between the central gears 198 or 226 and the common rotating carrier 216 are switched on are, which represents the output member of the entire transmission and in an output shaft 274 passes, which is mounted in the housing by means of ball bearings 278 and 280.

Die beiden Scheibenbremsen 224 und 234 und deren Betätigungseinrichtungen 236 sind in die Gehäuseteile 208 und 238 eingebaut. Der Gehäuseteil 208 hält einen in eine Öffnung 242 des Gehäuseteiles 238 eingesetzten ringförmigen Flanschteil 240 fest, der mit dem Gehäuseteil 208 eine ringförmige Kammer 244 bildet, die durch einen axial beweglichen ringförmigen Kolben 246 in zwei Zylinderkammern 245 und 247 unterteilt wird. Zu den Zylinderkammern 245 und 247 führen Druckmittelleitungen 248 bzw. 250.The two disc brakes 224 and 234 and their actuating devices 236 are built into the housing parts 208 and 238. The housing part 208 holds an annular flange part 240 inserted into an opening 242 of the housing part 238, which with the housing part 208 forms an annular chamber 244 which is divided into two cylinder chambers 245 and 247 by an axially movable annular piston 246. Pressure medium lines 248 and 250 lead to the cylinder chambers 245 and 247.

Der Kolben 246 ist über Stifte 254, die flüssigkeitsdicht durch den Flanschteil hindurchgehen, am Bremsbetätigungsring 252 befestigt. Das äußere Zentralrad 218 und die Bremsscheiben 222 der ersten Scheibenbremse 224 werden blockiert, wenn die Scheiben 222 zwischen dem Bremsbetätigungsring 252 und dem Flanschtei1240 eingeklemmt und gegen einen feststehenden Bremsring 266 gedrückt werden, was der Fall ist, wenn die Zylinderkammer 245 über den Kanal 248 unter Druck gesetzt wird. Das äußere Zentralrad 232 und die Bremsscheiben 222' der zweiten Scheibenbremse 234 werden blockiert, wenn die Scheiben 222' zwischen dem Bremsbetätigungsring 252 und dem Gehäuseteil 238 eingeklemmt und gegen die feststehende Bremsscheibe 266' gedrückt werden, was der Fall ist, wenn die Zylinderkammer 247 über den Kanal 250 unter Druck gesetzt wird. Die Bremsscheiben 266 und 266' und der Bremsbetätigungsring 252 sind entlang mehrerer Stifte 272 axial verschiebbar, die zwischen dem Gehäuseteil 238 und dem Flanschteil 240 festgehalten werden und eine Drehung der Scheiben 266 und 266' und des Ringes 252 verhindern.The piston 246 is attached to the brake actuation ring 252 by pins 254 which pass through the flange portion in a fluid-tight manner. The outer central wheel 218 and the brake disks 222 of the first disk brake 224 are blocked when the disks 222 are clamped between the brake actuation ring 252 and the flange part 1240 and pressed against a stationary brake ring 266, which is the case when the cylinder chamber 245 is below the channel 248 Pressure is applied. The outer central gear 232 and the brake disks 222 'of the second disk brake 234 are blocked when the disks 222' are clamped between the brake actuation ring 252 and the housing part 238 and are pressed against the stationary brake disk 266 ', which is the case when the cylinder chamber 247 over the channel 250 is pressurized. The brake discs 266 and 266 'and the brake actuation ring 252 are axially displaceable along a plurality of pins 272 which are retained between the housing part 238 and the flange part 240 and prevent the discs 266 and 266' and the ring 252 from rotating.

Das hydraulische Steuersystem für die Betätigungseinrichtung 236 der Scheibenbremsen ist schematisch in Fig. 1 dargestellt. Wenn auf den Kolben 246 kein Flüssigkeitsdruck wirkt oder wenn der Flüssigkeitsdruck in beiden Zylinderkammern 245 und 247 im wesentlichen der gleiche ist, ergibt sich ein Betriebszustand, in welchem keine Energie zum Antrieb 216 übertragen wird. Die Energiezufuhr zum Abtrieb kann also durch Lösen beider Bremsen 224 und 234 unterbrochen werden, wodurch das Fahrzeug zum Stillstand kommt. Die Bremsen können bei weitem schneller gelöst werden, als die Riemen 80 und 84 zwecks Herstellung der Abtriebsdrehzahl Null verschoben werden können, was beispielsweise bei plötzlich auftretenden Hindernissen während des Arbeitens von großem Vorteil ist. Außerdem erfüllen die Bremsen die Funktion einer schnell wirkenden Kupplungseinrichtung, die beim Anlassen des Motors ausgekuppelt werden kann.The hydraulic control system for actuator 236 of FIG Disc brakes is shown schematically in FIG. 1. If there is no Fluid pressure acts or when the fluid pressure in both cylinder chambers 245 and 247 is essentially the same, an operating state results in which no energy is transmitted to the drive 216. The energy supply to the output can therefore be interrupted by releasing both brakes 224 and 234, whereby the Vehicle comes to a standstill. The brakes can be released much faster, as the belts 80 and 84 shifted to bring the output speed to zero can be what, for example, suddenly occurring obstacles during of working is of great benefit. The brakes also fulfill the function a fast-acting clutch device that disengages when the engine is started can be.

An die mit dem Umlaufräderträger 216 aus einem Stück bestehende Abtriebswelle 274 können Vorrichtungen angeschlossen werden, die die gleiche Regelung wie der Fahrzeugantrieb erhalten sollen. Der Fahrzeugantrieb selbst wird aber von einem äußeren Zahnkranz 286 abgeleitet, der ebenfalls aus einem Stück mit dem Umlaufräderträger 216 besteht und mit einem großen Zahnrad 288 kämmt, welches an dem üblichen Differentialgetriebe 290 des Fahrzeugs angenietet ist und dieses antreibt. Das Differentialgetriebe 290 ist mittels Rollenlager 294 in einer Verlängerung 292 des Gehäuseteiles 238 drehbar gelagert. Der Gehäuseteil 238 ist mittels eines Flansches 300 an der Verlängerung 292 am Achsgehäuse 298 befestigt.To the output shaft that is made in one piece with the planet gear carrier 216 274 devices can be connected that perform the same regulation as the Vehicle propulsion should receive. The vehicle drive itself is, however, from one outer ring gear 286 derived, which is also in one piece with the planetary gear carrier 216 and meshes with a large gear 288 which is attached to the usual differential gear 290 of the vehicle is riveted and drives it. The differential gear 290 is rotatable in an extension 292 of the housing part 238 by means of roller bearings 294 stored. The housing part 238 is on the extension by means of a flange 300 292 attached to the axle housing 298.

Für einen Betrieb im Bereich niedriger Geschwindigkeiten für Vorwärts- und Rückwärtslauf ist die erste Scheibenbremse 224 angezogen, so daß das äußere Zentralrad 218 festgehalten wird. Das Antriebsdrehmoment für den langsamen Vorwärtslauf wird von der Welle 14 über die Riemenscheibe 30, den Riemen 80, die Riemenscheibe 82, die Hohlwelle 132, den Umlaufrädersatz 203 und den Umlaufräderträger 190 auf die Umlaufräder 186 übertragen, wobei der Umlaufräderträger vom inneren Zentralrad, welches bei allen Drehzahlen in einer bestimmten Richtung, z. B. im Uhrzeigersinn, angetrieben wird, stets in dieser Richtung gedreht wird. Beim Vorwärtslauf wird von den Umlaufrädern 186 eine Kraft auf das innere Zentralrad 184 ausgeübt, die ebenfalls bestrebt ist, das Zentralrad 184 im Uhrzeigersinn zu drehen, da der Umlaufräderträger 190 dem Zentralrad 184 des zweiten Umlaufrädersatzes voreilt. Dies hat zur Folge, daß auf das Zentralrad 184 eine Voreilkraft ausgeübt wird, die dieses schneller drehen möchte, als es angetrieben wird. Dadurch kommt eine Drehmomentrückübertragung über die Welle 130, die Riemenscheibe 86, den Riemen 84 und die Riemenscheibe 32 zur Antriebswelle 14 zustande, die als Energierückgewinn an der Antriebswelle 14 angesehen werden kann, durch welchen zusätzliche Energie für den Antrieb des Keilriemens 80 verfügbar wird. In diesem Betriebszustand, in welchem der Umlaufträger 190 voreilt, wird über den Riemen 80 die gesamte Antriebsmomentlast übertragen, während der Riemen 84 in einem geschlossenen Kraftübertragungsweg die entgegengesetzte Zuglast des rückgeführten Drehmomentes überträgt, die davon herrührt, daß die Drehung des Zentralrades 184 gehemmt wird.For operation in the range of low speeds for forward and reverse rotation, the first disc brake 224 is applied so that the outer central wheel 218 is held in place. The drive torque for the slow forward rotation is transmitted from the shaft 14 via the belt pulley 30, the belt 80, the belt pulley 82, the hollow shaft 132, the planetary gear set 203 and the planetary gear carrier 190 to the planetary gears 186, the planetary gear carrier from the inner central gear, which at all speeds in a certain direction, e.g. B. clockwise, is driven, is always rotated in this direction. When running forward, the planet gears 186 exert a force on the inner central gear 184, which also tends to rotate the central gear 184 clockwise, since the planet gear carrier 190 leads the central gear 184 of the second planetary gear set. As a result, an advance force is exerted on the central wheel 184 which would like to rotate it faster than it is being driven. This results in a torque back transmission via the shaft 130, the belt pulley 86, the belt 84 and the belt pulley 32 to the drive shaft 14, which can be viewed as energy recovery on the drive shaft 14, through which additional energy is available for driving the V-belt 80. In this operating state, in which the rotating carrier 190 leads, the entire drive torque load is transmitted via the belt 80, while the belt 84 transmits the opposite tensile load of the returned torque in a closed power transmission path, which results from the rotation of the central wheel 184 being inhibited.

Das Antriebsdrehmoment für den Rückwärtslauf wird in der entsprechenden Einstellung von der Antriebswelle 14 über die Riemenscheibe 32, den Riemen 84, die Riemenscheibe 86 und die Welle 130 auf das innere Zentralrad 184 übertragen, das nun die Umlaufräder 186 schneller um die Zapfen am Umlaufräderträger 190 dreht, dessen Drehung hinter der des inneren Zentralrades 184 zurückbleibt. Dieser Zustand hat eine Umkehr des Richtungssinnes der Kraft zwischen den Umlaufrädern 186 und dem äußeren Zentralrad 192 zur Folge, wodurch das äußere Zentralrad 192 gegen den Uhrzeigersinn in Drehung versetzt wird. Die Rückwirkung dieser auf das äußere Zentralrad 192 übertragenen Kraft auf die Umlaufräder 186 wird von den Umlaufradzapfen des Umlaufräderträgers 190 aufgenommen, wodurch an den Unterstützungspunkten dieser Umlaufradzapfen eine Kraft auf den Umlaufräderträger ausgeübt wird, die im gleichen Drehsinn wirkt, in dem der Umlaufräderträger 190 angetrieben wird. Diese Kraft wirkt über den ersten Umlaufrädersatz 203 und versucht, das Zentralrad 200 schneller zu drehen, als es von der Welle 132, der Riemenscheibe 82 und dem Riemen 80 angetrieben wird. Diese Kraftumkehr führt zu einer Rückübertragung von Energie über die Hohlwelle 132, die Riemenscheibe 82, den Riemen 80 und die Riemenscheibe 30 an die Antriebswelle 14, die als Energierückgewinn an der Antriebswelle 14 angesehen werden kann, durch den zusätzliche Energie für den treibenden Riemen 84 verfügbar wird. Bei diesem Betriebszustand, bei dem der Umlaufräderträger 190 nacheilt und das Zentralrad 184 voreilt, wird über den Riemen 84 die ganze Last des Antriebsmomentes übertragen, während der Riemen 80 in einem geschlossenen Kraftübertragungsweg die entgegengesetzte Zuglast des rückgeführten Drehmomentes überträgt, die davon herrührt, daß die Drehung des Zentralrades 200 und des Umlaufräderträgers 190 gehemmt wird.The drive torque for the reverse run is in the corresponding Adjustment of the drive shaft 14 via the pulley 32, the belt 84, the Pulley 86 and the shaft 130 are transmitted to the inner central wheel 184, the now the planetary gears 186 rotates faster around the pins on the planetary gear carrier 190, the rotation of which lags behind that of the inner central wheel 184. This condition has a reversal of the direction of the force between the planet gears 186 and the outer central gear 192 result, whereby the outer central gear 192 against the Is set in rotation in a clockwise direction. The effect of this on the outer central wheel 192 transmitted power to the planet gears 186 is from the Umlaufradzapfen des Revolving wheel carrier 190 added, whereby at the support points of this Umlaufradzapfen a force is exerted on the Umlaufraderträger in the same Direction of rotation acts in that the planetary gear carrier 190 is driven. This force works over the first planetary gear set 203 and tries to close the central gear 200 faster rotate as it is driven by shaft 132, pulley 82, and belt 80 will. This reversal of force leads to a return transfer of energy via the hollow shaft 132, pulley 82, belt 80, and pulley 30 to the drive shaft 14, which can be viewed as energy recovery on the drive shaft 14 the additional energy becomes available for the drive belt 84. With this one Operating state in which the planet gear carrier 190 lags behind and the central gear 184 leads, the entire load of the drive torque is transmitted via the belt 84, while the belt 80 is the opposite in a closed power transmission path Tensile load of the returned torque transmits, which results from the rotation of the central wheel 200 and the planetary gear carrier 190 is inhibited.

Bei der in der Zeichnung gezeigten Einstellung der Riemenwechselgetriebe 80 und 84 erhält man die höchste Drehzahl im Bereich des langsamen Vorwärtslaufes, während man bei der komplementären Einstellung dieser Riemenwechselgetriebe die maximale Drehzahl im Rückwärtslauf erhält. Zwischen diesen Extremeinstellungen der Riementriebe liegt eine Einstellung, in welcher der Umlaufräderträger 192 stehenbleibt, d. h., am Abtrieb wird die Drehzahl Null_ erzielt. Bei der durch die Werte in der Tabelle der Fig. 3 näher bestimmten Ausführung ergibt sich dieser Zustand, wenn das Riemenwechselgetriebe 80 auf ein übersetzungsverhältnis von 0,90:1 und das Riemenwechselgetriebe 84 gleichzeitig auf ein L7bersetzungsverhältnis von 1,11: 1 eingestellt sind.With the setting of the belt change gear shown in the drawing 80 and 84 you get the highest speed in the range of slow forward rotation, while in the complementary setting of this belt change gearbox the receives maximum speed in reverse. Between these extreme attitudes of the Belt drives have a setting in which the planetary gear carrier 192 stops, d. This means that zero speed is achieved at the output. With the values in the This state results when the belt change gear 80 to a gear ratio of 0.90: 1 and the belt change gear 84 are simultaneously set to a transmission ratio of 1.11: 1.

Der Antrieb im Bereich des langsamen Vorwärtslaufes und des Rückwärtslaufes erfolgt vom äußeren Zentralrad 192 aus über das mit ihm aus einem Stück bestehende innere Zentralrad 198 zum dritten Umlaufrädersatz 214 und über den Umlaufräderträger 216, die Abtriebswelle 274 und die Stirnräder 286 und 288 zum Differentialgetriebe 290. The drive in the area of slow forward running and reverse running takes place from the outer central gear 192 via the inner central gear 198, which is made of one piece with it, to the third planetary gear set 214 and via the planetary gear carrier 216, the output shaft 274 and the spur gears 286 and 288 to the differential gear 290.

Bei allen Betriebsdrehzahlen und Laufrichtungen rotieren die Antriebswelle 14, die Riemenscheiben 30, 32, 82 und 86, die konzentrischen Wellen 130 und 132, die -inneren Zentralräder 184, 200 und 226 und der Umlaufräderträger 190 im Uhrzeigersinn.At all operating speeds and directions of rotation, the drive shaft 14, the pulleys 30 32, 82 and 86 rotate, the concentric shafts 130 and 132 which -inneren central gears 184, 200 and 226 and the epicyclic gear support 190 in a clockwise direction.

Im Bereich für schnellen Vorwärtslauf sind die zweite Scheibenbremse 234 und das äußere Zentralrad 232 blockiert, und die Übertragung des Antriebsdrehmomentes von der Antriebswelle 14 erfolgt über die Riemenscheibe 32, den Riemen 84, die Riemenscheibe 86, die Welle 130, das Zentralrad 226 und den vierten Umlaufrädersatz 228 zum Umlaufräderträger 216 und den weiteren Abtriebsgliedern, der Welle 274 und dem Stirnrad 286. Wachsende Abtriebsdrehzahlen werden dadurch erhalten, daß das Drehzahlverhältnis am Riemenwechselgetriebe 84 von dem dargestellten Untersetzungsverhältnis (0,60:1) bis zu dem hierzu komplementären übersetzungsverhältnis (1,65-: 1) erhöht wird. Die übersetzungsverhältnisse sind vorzugsweise so gewählt, daß die Einstellung der Doppeltelleranordnung 53, welche die maximale Drehzahl im Bereich des langsamen Vorwärtslaufes ergibt, mit der Einstellung für die niedrigste Geschwindigkeit im Bereich des schnellen Vorwärtslaufes zusammenfällt. In diesem Falle ergeben sich optimale Bedingungen für ein rasches Umschalten vom langsamen auf den schnellen Vorwärtslauf durch Ausrücken der Bremse 224 und Einrücken der Bremse 234 mittels der schnell wirkenden Bremsbetätigungseinrichtung 236. Zu diesem Zeitpunkt dreht sich dann nämlich das äußere Zentralrad 232, wenn überhaupt, so nur geringfügig, und die schnell wirkende Bremsbetätigungseinrichtung gestattet ein so schnelles Einrücken der Bremse 234, daß das Zentralrad 232 und die Bremsscheiben 222 keine Zeit finden, eine größere Drehbewegung zu beginnen.In the area for fast forward rotation, the second disc brake 234 and the outer central wheel 232 are blocked, and the drive torque is transmitted from the drive shaft 14 via the belt pulley 32, the belt 84, the belt pulley 86, the shaft 130, the central wheel 226 and the fourth Revolving gear set 228 to the revolving gear carrier 216 and the other output members, the shaft 274 and the spur gear 286. Increasing output speeds are obtained by changing the speed ratio at the belt change gear 84 from the reduction ratio shown (0.60: 1) to the complementary transmission ratio (1, 65-: 1) is increased. The transmission ratios are preferably chosen so that the setting of the double plate arrangement 53, which results in the maximum speed in the range of slow forward running, coincides with the setting for the lowest speed in the range of fast forward running. In this case, optimal conditions arise for a quick switchover from slow to fast forward running by disengaging the brake 224 and engaging the brake 234 by means of the fast-acting brake actuation device 236. At this point in time, the outer central wheel 232 then rotates, if at all, like this only slightly, and the fast acting brake actuator allows the brake 234 to be engaged so quickly that the central gear 232 and brake disks 222 do not have time to begin rotating.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Über zwei Riemenwechselgetriebe angetriebenes Umlaufräderkoppelgetriebe, gekennzeichnet durch zwei weitere Umlaufrädersätze (214, 228) mit zwei treibenden Zentralrädern (198; 226), deren eines (198) mit dem getriebenen Teil (192) des Umlaufräderkoppelgetriebes (188, 203) und deren anderes (226) mit der getriebenen Riemenscheibe (86) eines der beiden Riemenwechselgetriebe (80, 84) verbunden ist, wobei der gemeinsame Umlaufräderträger (216) die Ausgangswelle (274) bildet und die beiden äußeren Zentralräder (218, 232) wahlweise durch Bremsen (224, 234) feststellbar sind. PATENT CLAIMS: 1. Epicyclic gearbox driven by two belt change gears, characterized by two further epicyclic gear sets (214, 228) with two driving central gears (198; 226), one of which (198) with the driven part (192) of the epicyclic gearbox (188, 203) and the other (226) of which is connected to the driven pulley (86) of one of the two belt change gears (80, 84) , the common planet gear carrier (216 ) forming the output shaft (274) and the two outer central gears (218, 232) optionally by braking (224, 234) can be determined. 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der getriebene Teil des Umlaufräderkoppelgetriebes (188, 203) als äußeres Zentralrad (192) mit Innenverzahnung ausgebildet ist. 2. Transmission according to claim 1, characterized in that the driven part of the epicyclic gear coupling (188, 203) is designed as an outer central wheel (192) with internal teeth. 3. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Umlaufräderkoppelgetriebe zwei Umlaufrädersätze (188, 203) mit einem gemeinsamen Umlaufräderträger (190) aufweist, wobei das erste Riemenwechselgetriebe (80) mit dem inneren Zentralrad (200) des ersten Umlaufrädersatzes (203) und das zweite Riemenwechselgetriebe (84) mit dem inneren Zentralrad (184) des zweiten Umlaufrädersatzes (188) verbunden sind, während das äußere Zentralrad (204) des ersten Umlaufrädersatzes (203) feststeht. 3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the planetary gear coupling gear has two planetary gear sets (188, 203) with a common planetary gear carrier (190), the first belt change gear (80) with the inner central gear (200) of the first planetary gear set (203 ) and the second belt change gear (84) are connected to the inner central wheel ( 184) of the second planetary gear set (188) , while the outer central wheel (204) of the first planetary gear set (203) is stationary. 4. Getriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß dieVerbindung zwischen dem ersten Riemenwechselgetriebe (80) und dem inneren Zentralrad (200) des ersten Umlaufrädersatzes (203) durch eine Hohlwelle (132) hergestellt wird, die mit dem inneren Zentralrad (200) aus einem Stück besteht und eine Verbindungswelle (130) konzentrisch umgibt, die das zweite Riemenwechselgetriebe (84) mit dem inneren Zentralrad (184) des zweiten Umlaufrädersatzes (188) des Umlaufräderkoppelgetriebes (188, 203) verbindet. 4. Transmission according to claim 3, characterized in that the connection between the first belt change gear (80) and the inner central wheel (200) of the first planetary gear set (203) is established by a hollow shaft (132) which connects to the inner central wheel (200) consists of one piece and concentrically surrounds a connecting shaft (130) which connects the second belt change gear (84) to the inner central wheel ( 184) of the second planetary gear set (188) of the planetary gear coupling (188, 203). 5. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden treibenden Keilriemenscheiben der beiden Riemenwechselgetriebe (80, 84) auf der gleichen Welle (14) nebeneinander angeordnet sind und die einander benachbarten Innenteller (54, 55) dieser Keilriemenscheiben gegenüber den axial festliegenden Außentellern (33, 42) gemeinsam axial verschiebbar sind. 5. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the two driving V-belt pulleys of the two belt change gears (80, 84) on the same shaft (14) are arranged side by side and the adjacent inner plates (54, 55) of these V-belt pulleys opposite the axially fixed outer plates (33, 42) are axially displaceable together. 6. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsen (224, 234) an den äußeren Zentralrädern (218, 232) des dritten (214) und des vierten Umlaufrädersatzes hydraulisch betätigbare Scheibenbremsen sind. 6. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the brakes (224, 234) on the outer central wheels (218, 232) of the third (214) and the fourth set of epicyclic gears are hydraulically operated disc brakes. 7. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die getriebene Welle (274), die mit dem gemeinsamen Umlaufräderträger (216) der beiden weiteren Umlaufrädersätze (214, 228) aus einem Stück besteht, mit einem herkömmlichen Differentialgetriebe einer Fahrzeugwelle verbunden werden kann. B. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine axiale Klemmkupplung (16), mit welcher der Fixabstand der nicht verschiebbaren Außenteller (33, 42) selbsttätig dem jeweils zu übertragenden Drehmoment angepaßt wird. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 916 511; schweizerische PatentschriftenNr. 250 459, 267180; französische Patentschrift Nr. 375 618; britische Patentschrift Nr. 624 622; USA.-Patentschrift Nr. 2 600 562; WerkstattbücherHeft 96, F. W. Simonis: »Stufenlos verstellbare Getriebe«, Springer-Verlag, Berlin, 1949,S.31.7. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the driven shaft (274), which with the common planetary gear carrier (216) of the two further planetary gear sets (214, 228) consists of one piece, are connected to a conventional differential gear of a vehicle shaft can. B. Transmission according to one of the preceding claims, characterized by an axial clamping coupling (16) with which the fixed distance of the non-displaceable outer plate (33, 42) is automatically adapted to the torque to be transmitted. Documents considered: German Patent No. 916 511; Swiss patent specification no. 250 459, 267180; French Patent No. 375,618; British Patent No. 624,622; U.S. Patent No. 2,600,562; Workshop books booklet 96, FW Simonis: "Infinitely variable gears", Springer-Verlag, Berlin, 1949, p.31.