DE937862C - Control device for the hydraulic drive for reciprocating parts of machine tools - Google Patents
Control device for the hydraulic drive for reciprocating parts of machine toolsInfo
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Description
Steuervorrichtung für den hydraulischen Antrieb für hin-und herbewegliche Teile von Werkzeugmaschinen Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für einen hydraulischen Antrieb mit zwei oder mehr Flüssigkeitspumpen gleicher oder verschiedener Leistung für hin- und herbewegliche Teile, z. B. Schlitten für Werkzeugmaschinen.Control device for the hydraulic drive for reciprocating Parts of machine tools The invention relates to a control device for a hydraulic drive with two or more liquid pumps of the same or different types Performance for floating parts, e.g. B. Carriages for machine tools.
Es ist ein hydraulischer Antrieb für Werkzeugmaschinen bekannt, bei dem die Druckflüssigkeit durch zwei von einer Kraftquelle angetriebene Pumpen gleicher Förderleistung erzeugt wird, wobei an jede Förderleitung ein Überdruckventil angeschlossen und hinter dem einen Überdruckventil ein. Schalthahn zur Herstellung der Verbindung mit der anderen Förderleitung vorgesehen ist. Durch ein Steuergehäuse lassen sich die Pumpen derart schalten, daß entweder beide Pumpen zusammenarbeiten und nur einfachen Druck erzeugen oder bei kurzgeschlossener zweiter Pumpe nur eine Pumpe, aber mit doppeltem Druck wirksam ist.There is a hydraulic drive for machine tools known at the same as that of the hydraulic fluid through two pumps driven by a power source Delivery rate is generated, with a pressure relief valve connected to each delivery line and behind the one pressure relief valve. Switch tap to establish the connection is provided with the other delivery line. Through a control housing Switch the pumps in such a way that either both pumps work together and only simple ones Generate pressure or, if the second pump is short-circuited, only one pump, but with double pressure is effective.
Es ist auch schon vorgeschlagen worden, bei einem hydraulischen Antrieb für hin- und herbewegliche Teile von Werkzeugmaschinen zwei oder drei je eine konstante Flüssigkeitsmenge fördernde Pumpen vorzusehen, wobei die eine stets im gleichen Sinne fördernde, mit einem Umsteuerventil versehene Pumpe in ein geschlossenes Leist:ungssystem geschaltet ,st, in dias die zweite Pumpe fördert. Die dritte Pumpe hingegen ist nur für die Erzielung eines beschleunigten Rücklaufes vorgesehen.It has also been suggested for a hydraulic drive for reciprocating parts of machine tools two or three each one constant Provide pumps conveying the amount of liquid, the one always being the same A pump that promotes the senses and is equipped with a reversing valve in a closed power system switched, st, in which the second pump delivers. The third pump, however, is only intended to achieve an accelerated return.
Der erstgenannte Antrieb hat den Nachteil, daß nur zwei Geschwindigkeitsstufen eingestellt werden können, wobei die der niedrigen Geschwindigkeit entsprechende Einstellung dadurch gekennzeichnet ist, daß die eine der beiden Pumpen unter Zwischenschaltung eines Überdruckventils kurzgeschlossen ist. Das überdruckvenbil hat. hierbei eine ausgeprägte Drosselwirkung, wodurch ein erheblicher Leistungsverlust entsteht, der durch einen entsprechend großen und teuren Antriebsmotor für die Pumpen ausgeglichen werden muß.The first-mentioned drive has the disadvantage that only two speed levels can be set, taking that of the low speed appropriate Setting is characterized in that one of the two pumps is interposed a pressure relief valve is short-circuited. The overpressure valve has. here a pronounced throttling effect, resulting in a considerable loss of power, the compensated for by a correspondingly large and expensive drive motor for the pumps must become.
Der zweite bekannte Antrieb, mit den drei je eine konstante Flüssigkeitsmenge fördernden Pumpen erlaubt überhaupt keine Änderung der Vorschub-'geschwindigkeit, weil zwei der drei Pumpen zur Stabilisierung des Vorschubs stets gegeneinander wirken müssen, während die dritte Pumpe allein zur Erzielung eines beschleunigten Rücklaufes vorgesehen ist.The second known drive, with each of the three a constant amount of liquid conveying pumps does not allow any change in the feed rate at all, because two of the three pumps always act against each other to stabilize the feed must, while the third pump alone to achieve an accelerated return is provided.
Trotz des erheblichen technischen Aufwandes ist -es also mit den bekannten Antrieben nicht möglich, eine größere Anzahl von Vorschubgeschwindigkeiten in einfacher Weise zu erzeugen, wie dies bei der Verarbeitung verschiedener Werkstoffe mit verschiedenen Werkzeugen zur Ausnutzung der jeweils zulässigen Vorschubgeschwindigkeiten erwünscht ist.Despite the considerable technical effort, it is with the known Drives not possible to have a larger number of feed speeds in simple Way to produce such as this when processing different materials with different Tools to utilize the respective permissible feed rates are desirable is.
Mit der Erfindung können die genannten, Nachteile vermieden werden, und es kann ein Antrieb mit verlustloser Regulierung ohne Drosselung mit einer Kombination von nicht regulierbaren und da her einfachen Pumpen aufgebaut werden, wobei in einfacher Weise mehrere Geschwindigkeitsstufen erzielbar sind. Dies wird nach der Erfindung mit einer Steuerung für den hydraulischen Antrieb von hin- und herbeweglichen Teilen, insbesondere von Werkzeugmaschinenteilen, unter Verwendung von mehreren auf den anzutreibenden Maschinenteil schaltbaren Pumpen, dadurch erreicht, daß die Druckseite jeder Pumpe einerseits über ein Rückschlagventil an eine gemeinsame zum hydraulischen Motor führende Druckleitung, andererseits an ein elektromagnetisch zu, betätigendes, mit dem auf der Saugseite liegenden Vorratsbehälter verbundenes Überströmventil angeschlossen ist, wobei jede Magnetspule über einen Kontakt eines von Hand oder durch den bewegten Maschinenteil jeweils gegen Ende seiner Hin- und Herbewegung gesteuerten Schalters und einen Kontakt eines der Hin- und Herbewegung zugeordneten Wählschalters zu erregen ist, durch dessen Einstellung die Stromkreise zur Betätigung beliebiger Überströmventile vorbereitet werden.. ' Auch die Zuführung und Abführung des Druckmittels an den der jeweiligen Bewegungsrichtung des Antriebs entsprechenden Zu- bzw. Ableitungen kann in Weiterbildung der Erfindungdurch elektromagnetisch zu betätigende Ventile vorgenommen werden, die über besondere Schaltkontakte an dem erwähnten Schalter betätigt werden.With the invention, the disadvantages mentioned can be avoided, and it can be a drive with lossless regulation without throttling with a combination can be built up of non-adjustable and therefore simple pumps, with simple Way several speed levels can be achieved. This is done according to the invention with a control for the hydraulic drive of reciprocating parts, in particular machine tool parts, using several on the Machine part to be driven switchable pumps, achieved in that the pressure side each pump on the one hand via a check valve to a common to the hydraulic Motor leading pressure line, on the other hand to an electromagnetically to, actuating, overflow valve connected to the storage tank on the suction side is connected, each solenoid via a contact one by hand or by the moving machine part towards the end of its back and forth movement controlled switch and a contact associated with the reciprocating movement Selector switch is to be energized, through the setting of which the circuits for actuation any overflow valve can be prepared .. 'Also the supply and discharge of the pressure medium to the corresponding direction of movement of the drive In a further development of the invention, supply and discharge lines can be carried out electromagnetically Valves to be operated are made via special switching contacts the switch mentioned.
Besonders günstig ist es, wenn bei Verwendung von drei Pumpen, deren. Förderleistungen im Verhältnis i ::2 : q. stehen. Dann lassen sich mit dieser geringen Anzahl von Pumpen sieben gleichmäßig ansteigende Geschwindigkeitsstufen herstellen, wie noch' gezeigt werden wird. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel für einen hydraulischen Antrieb nach der Erfindung schematisch dargestellt. Mit i" und ir sind zwei feststehende Zylinder bezeichnet, in welchen je ein mit einer Kolbenstange 2Q bzw. 2, verbundener Kolben hin- und herbewegbar angeordnet ist. Die beiden Kolbenstangen 2a und 2,. sind mit dem zu bewegenden Maschinenteil 3 verbunden, wobei beispielsweise die Kolbenstange 2a für die Vorschubbewegung, die Kolbenstange 2,. für die Rücklaufbewegung vorgesehen. ist.It is particularly advantageous if, when using three pumps, their. Funding services in the ratio i :: 2: q. stand. Then settle for this small one Set the number of pumps to seven evenly increasing speed levels, as will be shown later. In the drawing is an embodiment for a hydraulic drive according to the invention shown schematically. With i "and e are two fixed cylinders, in each of which one with a piston rod 2Q or 2, connected piston is arranged to be movable back and forth. The two piston rods 2a and 2 ,. are connected to the machine part 3 to be moved, for example the piston rod 2a for the feed movement, the piston rod 2 ,. for the return movement intended. is.
Das hydraulische System weist beim gezeichneten Ausführungsbeispiel drei Flüssigkeitspumpen q., 5 und 6 auf, die beispielsweise als Zahnradpumpen, Drehkolbenmaschinen od. dgl. ausgebildet sein können, die Druckflüssigkeit durch ein gemeinsames Saugrohr 7 aus einem Vorratsbehälter 8 ansaugen. Die Druckseite jeder Flüssigkeitspumpe ist über ein federbelastetes Rückschlagventil9 an. eine gemeinsame Druckleitung io angeschlossen.The hydraulic system has in the illustrated embodiment three liquid pumps q., 5 and 6, for example as gear pumps, rotary piston machines Od. The like. Can be formed, the pressure fluid through a common suction pipe 7 suck in from a storage container 8. The pressure side of every liquid pump is via a spring-loaded check valve9. a common pressure line is connected.
Jeder Flüssigkeitspumpe q., 5, 6 ist ein mit der Druckseite der Pumpe verbundenes elektrisches Überströmventil 1i, 12, 13 zugeordnet. Die Überströmventile sind an eine gemeinsame, in den Flüssigkeitsbehälter 8 ausmündende Rückleitung 1q. angeschlossen. Die Rückleitung 1q. selbst ist über ein federbelastetes Rückschlagventil 15 mit der Druckleitung zo verbunden. ' Die Druckleitung io ist einerends an einen Montagekörper 16, und mit dem anderen Ende an einen Montagekörper 16, angeschlossen. Jeder dieser beiden Montagekörper schließt ein durch ein Solenoid 17, bzw. 17, betätigbares Ventil 18, bzw. 18" ein Rückschlagventil iga bzw. i9, und ein Ventil 2o" bzw. 2o,. ein. Der Zylinder i" ist über ein Rohr 2i mit dem Montagekörper r6" der Zylinder i, über ein Rohr 22 mit dem Montage körper 16a verbunden. Ein Rücklaufrohr 23 b.zw. 24 führt vom Montagekörper 16, bzw. 16" nach dem Flüssigkeitsbehälter B zurück.Each liquid pump q., 5, 6 is one with the pressure side of the pump connected electrical overflow valve 1i, 12, 13 assigned. The overflow valves are to a common return line 1q opening into the liquid container 8. connected. The return line 1q. itself is via a spring-loaded check valve 15 connected to the pressure line zo. 'The pressure line io is one end to one Mounting body 16, and the other end to a mounting body 16 connected. Each of these two mounting bodies includes a solenoid 17 or 17 actuatable Valve 18, or 18 ", a check valve iga or i9, and a valve 2o" or 2o ,. a. The cylinder i "is the cylinder via a pipe 2i with the mounting body r6" i, connected via a pipe 22 to the assembly body 16a. A return pipe 23 b.zw. 24 leads back from the assembly body 16 or 16 ″ to the liquid container B.
Als Schaltmittel sind zwei elektrische Wählschalter 25a und 25, und ein zur Schließung der verschiedenen Stromkreise dienender Sehalter 26 mit vier Schaltkonta:ktzn bzw. Kontakten 27, 28, 29, 30 vorgesehen. Der Schalter 26 ist für drei Stellungen O (Halt), R (Rücklauf) und A (Vorschub) gebaut und läßt sich entweder von Hand oder mittels nicht gezeichneter, am beweglichen Maschinenteil angeordneter Anschläge betätigen.The switching means are two electrical selector switches 25a and 25, and one to close the various circuits serving Sehalter 26 with four Switching contacts: ktzn or contacts 27, 28, 29, 30 provided. The switch 26 is for three positions O (stop), R (return) and A (feed) built and can be either by hand or by means of not shown, arranged on the movable machine part Operate the stops.
Vor der Mündung des Rücklaufrohres 23 bzw. 2q. befindet sich eine Stauklappe 3 i bzw. 32, die an im Bereiche des Schaltkontaktes 27 des Schalters 26 liegende: Kontakte angeschlossen sind. Die Kontakte 28, 29, 3o sind mit den Solenoiden der Überströmventile i i, i2:, 13 verbunden. Der Wählschalter 25, ist über eine Leitung 35 mit dem Solenoid i7, und über eine Leitung 36 mit der Stauklappe 32 sowie an die Kontakte 28; 29, 3o angeschlossen. Der Wählschalter :25" steht über eine Leitung 37 mit dem SolenGid 17a und über eine Leitung 38 mit der Stauklapp0 3 i sowie mit den Kontakten 28, 29, 3o- in Verbindung. Der Anschluß des elektrischen Teils der Einrichtung an eine Stromquelle erfolgt über die beiden Leitungen 33 und 34.Before the mouth of the return pipe 23 or 2q. there is a storage flap 3 i or 32, which are connected to contacts located in the area of the switch contact 27 of the switch 26. The contacts 28, 29, 3o are connected to the solenoids of the overflow valves ii, i2 :, 1 3 . The selector switch 25 is via a line 35 to the solenoid i7, and via a line 36 to the flap 32 and to the contacts 28; 29, 3o connected. The selector switch: 25 "is connected via a line 37 to the SolenGid 17a and via a line 38 to the Stauklapp0 3 i and to the contacts 28, 29, 3o-. The electrical part of the device is connected to a power source via the both lines 33 and 34.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist folgende: Zum Zwecke der Bewegung des Maschinenteils 3 im Sinne der VOTschubbewegung wird der Schalter 26 in die Stellung A umgelegt und werden die Flüssigkeitspumpen 4, 5, 6 in Betrieb gesetzt. Es werden dabei folgende Stromkreise geschlossen: Leitung 33, Solenoid 17a, Leitung 38, geschlossene Stauklappe 3 i, Leitung 39, Schaltkontakt 27, Leitung 34. Das Solenoid 17a hebt das Ventil i8" in diejenige Stellung an, in welcher der Zylinder 1r über die Rohre 22 und 24 mit dem Vorratsbehälter 8 verbunden und das im Montagekörper 16, befindliche Ende der Druckleitung io abgeschlossen ist. Gleichzeitig wird auch die nicht gezeichnete, parallel zum Solenoid 17d geschaltete Relaisspule des Wählschalters 25, eingeschaltet, die einen Schalter mit drei parallel an die Leitung 37 angeschlossenen Schaltergliedern betätigt und die Leitung 37 mit den drei Kontakten 28, 29, 30 verbindet. Dies hat zur- Folge, daß die drei parallel geschalteten, über die Leitung 4o an dieLeitung 33 angeschlossenen Solenoide der Überströmventile 11, 12, 13 über die Leitung-37, die Leitung 38, die Stauklappe 31, die Leitung 39, den Schaltkontakt 27 mit der Leitung 34 verbunden und die Ausgänge der Überströmventile in Richtung der Rückleitung 14 durch Anheben der Ventilkörper aus den in der Zeichnung gezeichneten Offenstellungen abgeschlossen sind.The mode of operation of the device described is as follows: For the purpose of moving the machine part 3 in the sense of the VOT thrust movement, the switch 26 is turned to position A and the liquid pumps 4, 5, 6 are put into operation. The following circuits are closed: line 33, solenoid 17a, line 38, closed baffle flap 3 i, line 39, switch contact 27, line 34. The solenoid 17a lifts the valve i8 "into the position in which the cylinder 1r over the is tubes 22 and 24 connected to the reservoir 8 and io completed in the mounting body 16, the end of the pressure line located. at the same time, the non-drawn, is connected in parallel to the solenoid 17d relay coil of the selector switch 25 turned on, a switch with three parallel to the Line 37 is actuated and the line 37 connects to the three contacts 28, 29, 30. This has the consequence that the three solenoids of the overflow valves 11, 12, 13 connected in parallel and connected to the line 33 via the line 4o via the Line 37, the line 38, the damper 31, the line 39, the switching contact 27 connected to the line 34 and the outputs of the overflow valves are completed in the direction of the return line 14 by lifting the valve body from the open positions shown in the drawing.
Die drei eingeschalteten Pumpen 4, 5, 6 fördern die angesaugte Druckflüssigkeit über die Rückschlagventile 9 nach der Druckleitung 1o und, aus dieser über das Rückschlagventil igr des, Montagekörpers 16" und die Leitung 21 nach dem Zylinder i', so daß der bewegliche Maschinenteil 3 durch den Kolben 2" im Sinne des Vorschubes nach rechts bewegt wird. Gleichzeitig bewirkt der über die Kolbenstange 2, verschobene; mit der letzteren verbundene Kolben ein Ausstoßen der Druckflüssigkeit aus dein Zylinder ir, die über die Leitung 22 und die durch das Ventil 18a freigegebene Leitung 24 nach dem Vorratsbehälter 8 zurückströmt.The three pumps 4, 5, 6 that are switched on convey the pressure fluid that is sucked in via the check valves 9 to the pressure line 1o and, from this via the check valve igr of the, mounting body 16 "and the line 21 after the cylinder i ', so that the movable machine part 3 by the piston 2 "in the sense of the advance to the right is moved. At the same time causes the piston rod 2, shifted; with the latter connected piston expelling the pressurized fluid from the cylinder ir, via the line 22 and the line 24 released by the valve 18a after the reservoir 8 flows back.
Am Ende der Vorsch.ubbewegung wird der Schalter 26 aus der Stellung A in die Stellung R umgelegt. Das Solenoid 17, und die parallel geschaltete Relaisspule des Wählschalters 25" werden stromlos, so daß das Ventil 18" in seine frühere, das Rohr 24 absperrende Lage zurückfällt und die Überströmventile 11, 12, 13 ihre Ausgänge in Richtung der Rückleitung 14 freigeben. Die durch die Pumpen 4, 5, 6 geförderte Druckflüssigkeit gelangt deshalb nicht mehr in die Druckleitung io, sondern fließt drucklos durch die Rückleitung 14 in den Vorratsbehälter B zurück.At the end of the feed movement, the switch 26 is out of position A folded into position R. The solenoid 17, and the relay coil connected in parallel of the selector switch 25 "are de-energized, so that the valve 18" in its previous, the Pipe 24 shut-off position falls back and the overflow valves 11, 12, 13 their outputs release in the direction of the return line 14. The conveyed by the pumps 4, 5, 6 Hydraulic fluid therefore no longer reaches the pressure line io, but flows back into the reservoir B through the return line 14 without pressure.
Der in die Stellung R geschwenkte Schalter 26 bewirkt die Schließung des Stromkreises über das Solen.oid 17" und die parallel geschalteteRelaisspule des Wählschalters 25r, so daß das Ventil 18, angehoben und der Zylinder 1a über die Leitungen.2i und 23 mit dem Vorratsbehälter 8 verbunden, wird, während die Solenoide der Überströmventile i i, 12, 13 eingeschaltet werden und die Pumpen 4, 5, 6 die Druckflüssigkeit über die Druckleitung io, das Überdruckventil iga und das Rohr 22 nach dem Zylinder i, fördern, um den Maschinenteil 3 in seine Ausgangsstellung nach links zurückzubewegen. Im Stromkreis des Solenoides 17, und der parallel geschalteten Relaisspule des Wählschalters 25r liegt die geschlossene Stauklappe32. Die Förderung von Druckflüssigkeit nach dem Zylinder 1r hat den Rückfluß der im Zylinder 1a befindlichen.Druckflüssigkeit in den Vorratsbehälter 8 zur Folge.The switch 26 pivoted to position R causes the closure of the circuit via the Solen.oid 17 "and the relay coil connected in parallel of the selector switch 25r so that the valve 18 is raised and the cylinder 1a is over the lines.2i and 23 are connected to the reservoir 8, while the solenoids the overflow valves i i, 12, 13 are switched on and the pumps 4, 5, 6 die Hydraulic fluid via the pressure line io, the pressure relief valve iga and the pipe 22 after the cylinder i, promote to the machine part 3 in its starting position move back to the left. In the circuit of the solenoid 17, and the one connected in parallel Relay coil of selector switch 25r is closed storage flap32. The promotion of pressure fluid to the cylinder 1r has the backflow of the pressure fluid located in the cylinder 1a in the reservoir 8 result.
Die Stauklappe 31 hält den. Stromkreis über das Solenoid 17d geschlossen, solange der Schalter in der Stellung A liegt. Sie wird aber diesen Stromkreis unterbrechen, sobald Druckflüssigkeit aus dem Rohr 23 ausfließt. Die Stauklappe 32 liegt im Stromkreis dies Solernoides, 17" die sie bei Austritt von Druckflüssigkeit aus dem Rohr 24 unterbricht. Die beiden Stauklappen wirken somit als Sicherungsorgane und verhindern die gegenläufige Bewegung des Maschinenteils 3, solange letzterer noch in einer Richtung bewegt wird. Da bei einer durch die eine oder die andere Stauklappe bewirkten Stromunterbrechung auch die Solenoide dter Überströmventile i i, 12, 13 stromlos werden, fallen. die Ventilkörper der letzteren in dieÖffnungsstellungen zurück, und die Pumpen fördern die angesaugte Druckflüssigkeit drucklos über das Rohr 14 nach dem Vorratsbehälter 8 zurück.The flap 31 holds the. Circuit closed via solenoid 17d, as long as the switch is in position A. But she will interrupt this circuit, as soon as pressure fluid flows out of the pipe 23. The flap 32 is in the circuit this solernoides, 17 "which they when hydraulic fluid escapes from the pipe 24 interrupts. The two stowage flaps thus act as safety devices and prevent the opposite movement of the machine part 3, as long as the latter is still in a Direction is moved. Because one caused by one or the other baffle flap Power interruption also the solenoids dter overflow valves i i, 12, 13 de-energized will fall. the valve bodies of the latter return to the open positions, and the pumps convey the pressure fluid that has been sucked in without pressure via the pipe 14 after the reservoir 8 back.
Nach dem Umlegen des Schalters 26 aus der einen in, die andere Endstellung befindet sich der Maschinenteil 3 noch in Bewegung, so daß, je nach der Bewegungsrichtung, immer noch Druckflüssigkeit aus dem einen oder anderen Zylinder ausfließt. Diese Druckflüssigkeit bewirkt ein Öffne des Rücksc'hlagventi.ls 2o" oder gor zum Zweck der Möglichkeit des Übertritts in das Rohr 24 bzw. 23. Der dabei im Zylinder entstehende Druck dient zum Abbremsen des bewegten Maschinenteils. Dieser Druck läßt sich durch Veränderung der Federspannung des Überdruckventils 2oä bzw. gor auf gute und doch stoßfreie Bremsung einstellen.After switching the switch 26 from one to the other end position the machine part 3 is still in motion, so that, depending on the direction of movement, hydraulic fluid is still flowing out of one or the other cylinder. These Hydraulic fluid causes the backshield valve 2o "to open or gor for the purpose the possibility of passage into the tube 24 or 23. The resulting in the cylinder Pressure is used to brake the moving machine part. This pressure lets through Change of the spring tension of the pressure relief valve 2oä or gor on good and yet Adjust bumpless braking.
Beim beschriebenenAusführungsbeispiel arbeiten die drei Pumpen 4, 5, 6 in Parallelschaltung sowohl auf den Zylinder 1a als auch auf den Zylinder ir, so daß dieGeschwindigkeit des@bewe@gtenMaschinenteils im Vorschub und im Rücklauf dieselbe ist. Es lassen sich aber für den. Vorschub und den Rücklauf verschiedene Geschwindigkeiten erzielen, derart, daß beispielsweise dieRücklaufgeschwindigkeit größer ist als die Vorschuhgeschwindigkeit und ein Maximum erreicht durch die Einschaltung der drei vorhandenen Pumpen. Die reduzierte Vorschubgeschwindigkeit hingegen läßt sich dadurch herbeiführen, daß nur eine oder zwei Pumpen Druckflüssigkeit an die Druckleitung 1o abgeben, während man die nicht zur Abgabe von Druckflüssigkeit bestimmten Pumpen; drucklos laufen läßt, indem die geförderte Druckflüssigkeit in die Rückleitung 14 übergeleitet wird. Dies läßt sich bei der beschriebenen Schaltungsanordnung in einfacher Weise dadurch erreichen, daß man für den Rücklauf durch den Wählschalter 25r sämtliche vorhandenen drei Überströmventile 11, 12, 13 zur Sperrung ihrer Ausgänge in Richtung der Rückleiturig 14 betätigt, während man, für den Vorschub durch den Wählschalter 25" beispielsweise nur das Solenoid ii einschaltet, die von den Salenoiden 12 und 13 über- die Schaltelemente, 29 und 30 führenden Leitungen im Wählschalter 25a hingegen unterbricht, so daß nur die Pumpe q: Druckflüssigkeit an die Druckleitung io abgibt, während die Pumpen 5 und 6 drucklos nach der Rückleitung 14 arbeiten. An den Wählschaltern. lassen sich jeweils zur Erzielung der für den Vorschub und den Rücklauf gewünschten Geschwindigkeiten die erforderlichen Schaltungsänderungen in bequemer Weise vornehmen, ohne daß an den übrigen Teilen der Einrichtung Änderungen vorzunehmen. sind.In the exemplary embodiment described, the three pumps 4, 5, 6 work in parallel on both the cylinder 1a and the cylinder ir, so that the speed of the moved machine part is the same in advance and in return. But it can be done for the. Advance and return achieve different speeds, such that, for example, the return speed is greater than the foreshoe speed and a maximum is reached by switching on the three existing pumps. The reduced feed rate, however, can be brought about by only one or two pumps delivering pressure fluid to the pressure line 1o, while the pumps not intended for delivering pressure fluid; can run without pressure in that the pumped hydraulic fluid is transferred into the return line 14. This can be achieved in the described circuit arrangement in a simple manner that all three existing overflow valves 11, 12, 13 are operated for the return through the selector switch 25r to block their outputs in the direction of the Rückleiturig 14, while for the feed through the Selector switch 25 ″, for example, only switches on the solenoid ii, which interrupts the lines in the selector switch 25a leading from the salenoids 12 and 13 via the switching elements 29 and 30 , so that only the pump q: delivers pressure fluid to the pressure line io, while the pumps 5 and 6 operate without pressure after the return line 14. The necessary circuit changes can be made conveniently on the selector switches to achieve the desired speeds for the advance and return without having to make changes to the other parts of the device.
Es lassen sich Pumpen gleicher oder ungleicher, konstanter oder regulierbarer
Förderleistungen verwenden. Werden beispielsweise drei Pumpen 4, 5, 6 mit Förderleistungen
im Verhältnis 1 : 2 : 4 verwendet, dann lassen sich folgende sieben Geschwindigkeitsstufen
entsprechend den Förderleistungen herstellen:
Als Stromquelle für die elektrische Steuerapparatur zur Fernbetätigung der Ventile wird eine solche mit einer niederen, jede Berührungsgefahr ausschließendem Spannung gewählt.As a power source for the electrical control equipment for remote operation of the valves is one with a low level, excluding any risk of contact Voltage chosen.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH937862X | 1947-12-13 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE937862C true DE937862C (en) | 1956-01-19 |
Family
ID=4549250
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DET4405A Expired DE937862C (en) | 1947-12-13 | 1951-06-06 | Control device for the hydraulic drive for reciprocating parts of machine tools |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE937862C (en) |
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