WO2010118816A1 - Hydrostatic transmission - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a hydrostatic transmission according to the preamble of claim 1.
- Such hydrostatic transmissions have a primary unit formed by at least one pump and a secondary unit formed by a hydraulic motor, which are hydraulically coupled.
- the primary and secondary units can be operated in an open circuit, being sucked via the pump pressure fluid from a tank and the pressurized pressure medium flow to the hydraulic motor of the secondary unit is passed and flows from there to the tank.
- the primary unit and the secondary unit are directly connected, so that the pressure center! from the drain port of the secondary unit to the suction or low pressure port of the primary unit is performed and only pressure fluid losses are compensated via a feed pump or the like.
- a hydrostatic transmission for a machine tool in which the primary unit is formed by a plurality of pumps, which can be designed as constant pumps or variable displacement pumps.
- a valve arrangement is provided, via which one or more of the pumps is adjustable to non-pressurized circulation, so that the pressure medium supply to the secondary unit in dependence Operating state across all pumps or a subset of these pumps can be made to adjust the feed rate of the secondary unit.
- the pressure medium flows from the secondary unit to a tank from where the pumps are supplied with pressure medium - it is thus an open circuit.
- EP 0 494 236 B1 a hydrostatic transmission with a primary and secondary unit is shown, each of which is constructed according to the DDU principle (Digital Displacement Unit).
- the primary and secondary units are each designed as hydraulic machines in axial or radial piston construction, which thus have a discontinuous conveying characteristic.
- the pressure medium supply and removal to work rooms of these hydraulic machines are controlled by electrically unlockable or lockable check valves, which are controlled by the pump control to operate the respective working space in "fill mode", "partial mode” or "idle mode".
- Control (DDU) is that the low pressure and high pressure side valves can be switched with high dynamics so that the pressure medium flow paths to or from the working space can be very quickly shut off or released for passage holding valves, preferably designed in a seat design, which are actuated for example by a solenoid actuator.
- a disadvantage of the solution described in DE 937 862 is that adaptation of the absorption volume of the secondary unit is not possible.
- the adjustment of the primary and secondary units can only be carried out relatively slowly, so that adjustments with high dynamics are not possible. Furthermore, a significant device-technical effort for the realization of the adjustable hydro- machine is required.
- the present invention seeks to provide a simple design hydrostatic transmission, which is adaptable to different operating conditions with high dynamics.
- the hydrostatic transmission is designed with a primary unit and a secondary unit, one of which is operated as a pump arrangement and the other as a hydraulic motor arrangement.
- the pump assembly has a plurality of parallel connected, driven by a common drive shaft pumping units, which are selectively connected via a valve arrangement hydraulically connected to the hydraulic motor assembly, which in turn is in operative connection with an output shaft.
- a directional control valve is provided between the secondary unit and the primary unit for adjusting the direction of rotation of the secondary unit.
- the secondary unit has a plurality of hydraulic motor units whose inlet connections can be connected in each case via the valve arrangement to a pressure line fed by the pump units or to a low-pressure line.
- both the primary unit and the secondary unit are formed by a plurality of hydraulic machine units, which are preferably designed as constant units.
- both the displacement volume and the delivery volume of the secondary / primary units can be adapted to different operating conditions, wherein suitable adaptation of the pressure medium connection controlling valve arrangement allows adaptation to different pressures and flow rates with high dynamics.
- each hydromotor unit is assigned an inlet valve on the inlet side and / or a drain valve in one position, which in one position the inlet connection with the pressure line or a drain connection with a drain line and in another position, the inlet connection and the drain connection with a common hydraulic motor units Drain line is connectable. In this way, it is possible with little effort to switch the individual hydraulic machines to non-pressurized circulation, so that it provides no contribution to the drive of the hydrostatic transmission associated consumer.
- a low-pressure valve and / or a high-pressure side pressure valve can be associated with each pump unit, which in one position a low-pressure connection with the low-pressure line or the pressure connection with the pressure line and in another position the low-pressure connection or the pressure connection with all pumping units common Low pressure line connects.
- one or more of the pumping units can be adjusted accordingly to non-pressurized circulation in order to adjust the delivery volume flow accordingly.
- a low-pressure valve is assigned to all or more of the pumping units, so that all these pumping units are controlled in the same way.
- one or more of the hydraulic motor units can be assigned a common drain valve, so that they can be switched on or off accordingly.
- the inlet, drain, suction or pressure valves are designed as electrically or electro-hydraulically actuated directional control valves with a flow position and a circulation position, wherein in the latter the respective connection of the primary or secondary unit is connected to low pressure.
- Such valves can be performed with a very low cost, so that the device complexity is minimal.
- the hydrostatic transmission can be designed with a hydraulic accumulator, which can be connected to the low-pressure line via a storage charging valve.
- the hydrostatic transmission can be provided with the function of a parking brake when the directional control valve is designed with a blocking position in which the hydraulic connection between the primary and secondary unit is shut off.
- the solution or valves provided in the inlet or outlet of the hydraulic motor units and on the low-pressure side and high-pressure side of the pump units are each combined to form a valve.
- Such a valve is preferably designed with a circulation position, in which the respective connections are connected to the low-pressure or discharge line.
- a valve of the aforementioned type can be used, which is biased in the direction of its circulating position.
- a further improvement of the efficiency in the part-load range can be achieved if the units that are in the non-pressurized circulation, are separated by a coupling of the associated shaft (drive shaft / output shaft).
- the primary unit is driven by an internal combustion engine and the output shaft is in operative connection with a differential gear or the like.
- the delivery or absorption volume of the units is designed differently on the primary or secondary side.
- the primary unit and the secondary unit may be arranged either in a closed circuit or in an open circuit.
- a closed circuit the drain lines of the hydraulic motor units are connected to the inlet lines of the pump units.
- the secondary unit can be supported in a thrust reverser, for example, when driving downhill on the primary engine unit side of the combustion engine, so that the required in an open circuit device complexity for hydraulic support is minimized.
- the closed circuit is preferably associated with a feed pump via which pressure medium can be fed to a low-pressure side of the primary or secondary unit.
- the motor and hydromotor side ports are separately connected to a tank.
- Figure 1 is a circuit diagram of a first embodiment of a hydrostatic transmission with an open hydraulic circuit
- FIG. 2 is a simplified variant of the embodiment of the hydrostatic transmission according to Figure 1;
- FIG. 3 shows a further simplified variant, in which the valves on the primary side of the primary unit and the discharge-side valves of the secondary unit are each combined into a single valve;
- Figure 4 shows a variant in which the low pressure and high pressure side valves of a unit are combined to form a common valve;
- Figure 5 shows a variant of the embodiment of Figure 4, wherein this valve is energized energized in a circulating position
- Figure 6 shows a variant of a hydrostatic transmission with the function of a parking brake
- FIG. 7 shows an exemplary embodiment in which pump units of the primary unit and hydraulic motor units of the secondary unit can be separated from the drive or output line via couplings;
- FIG. 8 shows a transmission of the basic construction according to the exemplary embodiment according to FIG. 1, in which the primary and secondary units are operated in a closed hydraulic circuit;
- FIG. 10 shows a variant of the hydrostatic transmission according to FIG. 9.
- FIG. 1 shows a circuit diagram of a hydrostatic transmission 1, via which, for example, a vehicle, a mobile implement, a machine tool or the like can be driven.
- the hydrostatic transmission 1 consists essentially of a driven by an internal combustion engine 2 primary unit 4, which is connected via a directional control valve 6 hydraulically connected to a secondary unit 8, which in turn is mechanically connected to a differential gear 9 of a motor vehicle.
- the primary unit 4 has at least four hydraulic machines designed with constant delivery volume, hereinafter referred to as pump units 10a, 10b, 10c, 10d, which are driven by the internal combustion engine 2 via a drive shaft 12 common to all pump units 10.
- the units 10, 14 are operable in both directions of rotation.
- the secondary unit 8 has at least four hydraulic machines, hereinafter referred to as hydraulic motor units 14a, 14b, 14c, 14d, which are mechanically connected to the differential gear 9 via an output shaft 16.
- the hydrostatic transmission 1 is designed in the embodiments according to Figures 1 to 8 as an open hydraulic circuit.
- the primary unit 4 is driven by the pump units 10a, 10b, 10c, 10d, pressure medium is sucked from a tank T via a common low-pressure line 18, branching from the branch lines 20a, 20b, 20c, 20d to low-pressure connections of the pump units 10.
- a low-pressure valve 22a, 22b, 22c, 22d is arranged in the illustrated embodiment.
- This is designed as a 3/2-way valve, which allows in a spring-biased position (a), the flow through the low-pressure branch line 20 and when energizing an electromagnet 24 a, 24 b, 24 c, 24 d in a circulating position (b) is adjustable, in which here as Suction connection of the respective pump unit 10 a, 10 b, 10 c, 10 d designated connection with a branching drain line 26 connects, which opens into the tank T.
- the low-pressure valve 22 assigned to a pump unit 10 By switching the low-pressure valve 22 assigned to a pump unit 10, the respective low-pressure connection of the pump unit 10 can be connected directly to the tank T. In the event that the pump units 10 act as hydraulic motors, then the "low pressure port" would be the drain port of the hydraulic machine 10 - this applies to the other units / hydraulic machines 10, 14 accordingly.
- the pressure connections of the pumping units 10 are connected via pressure branch lines 28a, 28b, 28c, 28d to a common pressure line 30.
- a pressure valve 32a, 32b, 32c, 32d whose construction corresponds to that of the low-pressure valves 22, is also arranged in the pressure medium flow path between the respective pressure connection of the pump units 10 and the pressure line 30. That is, these pressure valves 32 are biased in an open position (a) in which the pressure medium from the Druckanschius of the pumping units 10 can flow into the common pressure line 30.
- each pressure valve 32 can be adjusted to a circulating position (b), in which the respective Druckanschius the pumping units 10 with a to the pressure valves 32 out connect branching pressure-side drain line 36, which opens into a main drain line 38.
- the drain lines 26, 38 are designed as separate lines, but in principle these lines and also the line 36 may be designed as a common drain line.
- the pressure line 30 is guided to a pressure port P of the direction of rotation valve 6.
- This is in the illustrated embodiment designed as a 4/2-way valve that connects in its spring-biased position (a) the pressure port P with a working port A and the main drain line 38 with another working port B.
- the direction-of-rotation valve 6 can be switched over to a switching position (b) for reversing, in which the pressure port P is connected to the working port B and the working port A is connected to the port T.
- a feed line 42 is connected, branch off from the inlet branch lines 44a, 44b, 44c, 44d to feed ports of the hydraulic motor units 14a, 14b, 14c, 14d.
- an inflow valve 46a, 46b, 46c, 46d which in turn has the same construction as the low-pressure valves 22 and the pressure valves 32, are provided in the inlet to the hydraulic motor units 14. Accordingly, these inlet valves 46 are biased by a spring into an open position (a), in which the supply line 42 is connected to the respective inlet port of the associated hydraulic motor unit 14.
- the low-pressure-side drain connections of the hydraulic motor units 14a to 14d are connected via return branch lines 52a, 52b, 52c, 52d to a common return line 54 connected to the working connection B.
- a drain valve 56 a, 56 b, 56 c, 56 d is provided, whose basic structure in turn that of those designated by the reference numeral 22, 32, 46th Corresponds to valves.
- the drain valves 56 are designed as 3/2-way valves, which are biased into an open position (a) and by means of a solenoid 58a, 58b, 58c, 58d switchable to a circulation position (b), in which the drain port of Hydraulic motor units 14a, 14b, 14c, 14d are each connected to a branching out to the drain valves 56 outflow-side drain line 60, which is connected to the inflow-side drain line 50 opening into the tank T. Accordingly, by switching the drain valves 56 to the switching position (b), the drain port of the associated hydraulic motor units 14 is directly connected to the tank T.
- each of the units 10, 14, each of the above-described 3/2-way valves 56, 46, 32, 22 arranged low pressure and high pressure side, so regardless of whether the unit 10,14 as a motor or pump will operate, the unit in question 10, 14 can be switched to non-pressurized circulation.
- a storage valve 62 is provided in the low-pressure line 18, which is designed as a 3/2-way valve and is biased by a spring in a basic position (a) in which the low pressure line 18 opens into the tank T.
- the accumulator charging valve 62 can be adjusted to a position (b), in which the low-pressure line 18 is connected to a hydraulic accumulator 66, the function of which will be explained below.
- the internal combustion engine 2 drives the pump units 10 of the primary unit 4 via the drive shaft 12.
- These pump units 10 are designed as constant pumps in the illustrated embodiment and can be designed, for example, by gear pumps, vane pumps, gerotors or by piston pumps Initially explained, the number of pumping units can be chosen arbitrarily depending on the task, wherein the pumping units 10 need not necessarily be designed with the same delivery volume.
- all the valves 22, 32, 46, 56 are in their opening positions (FIG. a) connected (solenoids 24, 34, 48, 58 without current).
- the pressure medium is sucked in via the pump units 10 and the low pressure line 18 from the tank T and pressurized via the open pressure valves 34 in the pressure line 30 promoted.
- the direction of rotation valve 6 is switched to its basic position (a) (switching magnet 40 de-energized), so that the pressure medium conveyed by the primary unit 4 via the supply line 42 and the inlet branch lines 44 branching off from it and the respectively open inlet valves 46 to the inflow port of Hydraulic motor units 14 is promoted.
- the output shaft 16 and thus the differential gear 9 is then driven.
- the pressure medium flowing away from the outlet connection of the hydraulic motor units 14 flows via the open discharge valves 56 and the return branch lines 52 into the common return line 54 and via the working connection B and the tank connection T of the direction of rotation valve 6 into the main drain line 38 and from there back into the tank T.
- the above-described operating state is set, for example, when the vehicle is to travel at a comparatively high speed, in which the maximum absorption volume of the secondary unit 8 is utilized.
- valves 24 and 36 For starting the vehicle or during slow driving individual pumps of the primary unit 4 can be switched by switching the valves 24 and 36 in their designated (b) circulation positions to non-pressurized circulation, so that both the low pressure side and the pressure side of the pumping units 10 with the tank T are connected.
- the displacement of the secondary unit 8 can also be reduced by switching the inlet valves 46 and the outlet valves 56 into their respective circulating position (b). This circuit reduces the losses of the primary unit 4 and the secondary unit 8 in the region of low volumetric flow demand, so that a comparatively high efficiency is achieved, in particular in the partial load range.
- the braking energy can be converted via a circuit not shown in hydraulic energy by pressure medium during the braking process by switching the storage valve 62 is fed into the hydraulic accumulator 66 so that it is charged.
- the energy stored in the hydraulic accumulator 66 can then be used, for example, during a starting process of the vehicle to support the internal combustion engine 2.
- the units denoted 14 in FIG. 1 then act, so to speak, as a primary unit (pump), via which the hydraulic accumulator 66 can be charged.
- FIG. 2 shows a simplified embodiment is shown, the basic structure of which corresponds to that of Figure 1.
- the pump units 10a, 10b, 10c, 10d of the primary unit 4 instead of each low pressure valve 22a, 22b, 22c, 22d only one common pumping units 10 common low-pressure valve 22 is assigned, the marked in Figure 2 with A Off - Connected via a suction line 68 to the low-pressure ports of the pumping units 10a to 10d. That the primary unit 4 can be switched low-pressure side by switching a single low-pressure valve 22 in its circulation position (b).
- FIG. 3 shows a comparison with the variant in Figure 2 further simplified solution in which instead of the three drain-side drain valves 56a, 56b, 56c, 56d of the secondary unit 8, a single drain valve 56 is provided, the hydromotor Weger input terminal A via a line 70 with the Outlets of the hydraulic motor units 14a to 14d is connected. The output terminal of the discharge valve 56 marked T is then connected to the working connection B of the direction-of-rotation valve 6, as in the exemplary embodiment according to FIG. Incidentally, this embodiment corresponds to that of Figure 2, so that further explanations are unnecessary.
- the simplification shown in FIG. 3 restricts the functionality for the reversing mode and also for the storage of the braking energy.
- FIG. 4 illustrates an exemplary embodiment with reference to a pump unit 10a of the hydrostatic transmission according to FIG. 1, in which the low-pressure valves and pressure valves designated by the reference symbols 22 and 32 in FIG. 1 are combined to form a single combination valve 72.
- This is designed as a 4/2-way valve, in its spring-biased position (a) the pressure line 30 (see Figure 1) connected to the pressure port of the pump unit 10 a pressure branch line 28 a and the low pressure line 18 with the connected to the low pressure port of the pump unit 10 a Low pressure branch line 20a connects.
- the switching position (a) of the combination valve 72 the functionality provided in the basic positions (a) of the low-pressure valve 22 and the pressure valve 32 in the embodiment of FIG. 1 is provided.
- FIG. 5 shows a variant in which the internal combustion engine 2 can be started substantially without load or brought to rotational speed.
- a variant can also be used for a failsafe function.
- the combination valve 72 is biased in a basic position (a), in which the pressure branch line 28a and the low-pressure branch line 20a are both connected to the low-pressure line 18, so that the pump unit 10a is switched to de-energized circulation with de-energized solenoid 74. That is, in case of power failure or not energized solenoid 74, the secondary unit 8 is not supplied with pressure medium.
- FIG. 6 shows an embodiment corresponding to the hydrostatic transmission according to FIG. 1, in which the function of a parking brake can be represented via the directional control valve 6.
- the Drehrich- tuhgsventil 6 is designed as a 4/3-way valve, with a spring-biased home position (0) in which the supply line 42, the return line 54, the main drain line 38 and the pressure line 30 are shut off against each other, so that the hydraulic Connection between primary unit 4 and secondary unit 8 is interrupted.
- the directional control valve 6 can be adjusted to set the forward drive to the position indicated by (a) and to set the reverse drive to the shift position indicated by (b).
- the function corresponds to that of the embodiment of Figure 1, so that reference may be made to the relevant embodiments.
- FIG. 7 shows a variant over which the efficiency in the partial load range, ie in the area in which some of the hydraulic motor units 14 and the pump units 10 are connected to non-pressurized circulation can be further improved.
- each of the pump units 10a to 10d and the hydraulic motor units 14a to 14d are each associated with a clutch 76a, 76b, 76c, 76d in the primary-side driveline or a clutch 78a, 78b, 78c, 78d in the secondary-side driveline Circulation switched pump units or hydraulic motor units by disengaging the associated clutch 76, 78 mechanically separated from the drive shaft 12 and the output shaft 16 can be separated.
- These couplings 76, 78 can be designed in any desired manner, for example by mechanical, hydraulic or pneumatic couplings.
- the units 10, 14 arranged on the left in the illustration are then switched to depressurized circulation and, in order to minimize the mechanical losses, the associated couplings 76, 78 are also opened, so that only the units 10, 14 lying to the right are effective.
- the valve variants explained with reference to FIGS. 4, 5 and 6 can be used in all described exemplary embodiments.
- the secondary unit 8 and the primary unit 4 are operated in an open hydraulic circuit. Exemplary embodiments are explained with reference to FIGS. 8 to 10, in which these units are arranged in a closed hydraulic circuit.
- FIG. 8 shows the basic structure of a hydrostatic transmission 1 according to FIG. 1 with a closed hydraulic circuit, wherein in principle the structure of the primary and secondary units 4 and 8 is the same as in the previously described exemplary embodiments, so that a description of the individual components is dispensed with.
- An essential difference is that the return line 54 is connected directly to the low pressure line 18 of the primary unit 4 in the basic position of the directional control valve 6 shown in FIG. h., The suction side of the pumping units is always connected to the discharge side of the hydraulic motor units.
- the hydraulic accumulator 66 is connected to an input of the shuttle valve 80 via the accumulator valve 62 when the switching magnet 64 is energized and a storage line 82 leading to the output of a shuttle valve 80.
- the two inputs of the shuttle valve 80 are connected on the one hand to the supply line 42 of the secondary unit 8 and on the other hand to the low pressure line 18 of the primary unit 4, so that the storage line 82 is always connected to the higher pressure line leading the two lines 18 and 42.
- the function of the hydrostatic transmission 1 in Figure 8 corresponds to that of the above-described embodiments - as mentioned, the only difference is that the return of the secondary unit 8 (hydraulic motor units 14) is connected to the inlet of the primary unit 4 (pumping units 10).
- the direction of rotation valve 6 By switching the direction of rotation valve 6 from the illustrated home position, the direction of rotation of the secondary unit 8 can be reversed, so that a reverse drive of the vehicle is set.
- individual pump units 10 can be switched by switching the associated valves 22 and / or 32 to non-pressurized circulation, in which case the inlet and / or the flow of the pump unit 10 - as described above - connected to the tank T. is.
- the circulation ports of the inlet valves 46 via the common drain line 50 and the circulation ports of the drain valves 56 via a common further drain line 84 to the tank T are connected.
- the circulation ports of the pressure valves 32 are connected via a common drain line 86 and the circulation ports of the low pressure valves 22 of the primary unit 4 via the drain line 26 to the tank T, so that due to the separate drain lines 50, 84; 86, 26 in the respective circulating position of these valves 46, 56; 32, 22 a better flushing and cooling of the associated pump units 10 and hydraulic motor units 14 is achieved.
- the losses of the pump / motor combination are reduced in the region of low volumetric flow requirements, and thus a higher efficiency is achieved, in particular in the partial load range.
- the storage valve 62 is switched so that the hydraulic accumulator 66 is charged.
- the stored braking energy can then z. B. be used when starting the vehicle or to start the internal combustion engine 2.
- the wheels of the vehicle drive the hydraulic motor units 14 via the output shaft 16 faster than by the currently set Pressure fluid flow over the pumping units 10 would be the case - the hydraulic motor units 14 then switch to the pumping mode and the pumping units 10 in the hydraulic motor mode, so that also change the pressure and suction side of these hydraulic machines and the vehicle mass is supported on the internal combustion engine 2 and the hydraulic accumulator 60 is charged with switched storage valve 62. It is ensured by the shuttle valve 80 that the hydraulic accumulator 60 is always connected to the higher pressure line leading. Also in this mode of operation, the suction side of the "pumps" (hydraulic motor units 14) is connected to the discharge side of the "motors" (pumping units 10).
- the solution shown in FIG. 8 is preferably used when using external or internal gear machines for the pump units 10 or the hydraulic motor units 14, since the leakage losses there are minimal.
- the hydrostatic transmission can be executed in a closed circuit with a feed pump 88 according to FIG. 9, via which pressure medium is fed into the low-pressure side of the closed hydraulic circuit to compensate for leaks.
- the pressure connection of the feed pump 88 can be connected via a feed line 90 and two check valves 94, 96 to the low-pressure line 18 or pressure line 30.
- the check valves 94, 96 close to the feed pump 88 so that it is always connected to the lower pressure line 18, 30.
- the maximum feed pressure in the feed line 90 is limited by a feed pressure limiting valve 98.
- the circulation connections of the secondary side 8 and primary side 4 are each connected to the tank T via a common discharge line 50 or 26.
- FIG. 10 shows an exemplary embodiment which corresponds to that of FIG. 9, wherein-similarly to the exemplary embodiment according to FIG. 8-the circulation connections of the valves 46 are via the drain line 50, the drain valves 56 via the drain line 84, the pressure valves 32 via the drain line 86 and the low pressure valves 22 via the drain line 26 separately connected to the tank T. are.
- the embodiment according to FIG. 10 corresponds to that of FIG. 9, so that further explanations are unnecessary.
- a hydrostatic transmission with a primary unit and a secondary unit, which are each carried out by a plurality of hydraulic machines with constant delivery / displacement, which are operable in both directions of rotation.
- the primary and secondary units can be operated in a closed hydraulic circuit.
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Abstract
The invention relates to a hydrostatic transmission having a primary unit and a secondary unit, said units being provided with a constant displacement/suction volume by a plurality of hydraulic machines. The primary and secondary units can be operated in a closed hydraulic circuit.
Description
Beschreibung description
Hydrostatisches GetriebeHydrostatic transmission
Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Getriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a hydrostatic transmission according to the preamble of claim 1.
Derartige hydrostatische Getriebe haben eine durch zumindest eine Pumpe gebildete Primäreinheit und eine durch einen Hydromotor gebildete Sekundäreinheit, die hydraulisch gekoppelt sind. Dabei lassen sich die Primär- und Sekundäreinheit in einem offenen Kreislauf betreiben, wobei über die Pumpe Druckmittel aus einem Tank angesaugt und der mit Druck beaufschlagte Druckmittelvolumenstrom zum Hydromotor der Sekundäreinheit geleitet wird und von dort zum Tank abströmt.Such hydrostatic transmissions have a primary unit formed by at least one pump and a secondary unit formed by a hydraulic motor, which are hydraulically coupled. In this case, the primary and secondary units can be operated in an open circuit, being sucked via the pump pressure fluid from a tank and the pressurized pressure medium flow to the hydraulic motor of the secondary unit is passed and flows from there to the tank.
Bei einem geschlossenen Kreislauf sind die Primäreinheit und die Sekundäreinheit direkt miteinander verbunden, so dass das Druckmitte! vom Ablaufanschluss der Sekundäreinheit zum Saug- oder Niederdruckanschluss der Primäreinheit geführt wird und lediglich Druckmittelverluste über eine Speisepumpe oder dergleichen ausgeglichen werden.In a closed circuit, the primary unit and the secondary unit are directly connected, so that the pressure center! from the drain port of the secondary unit to the suction or low pressure port of the primary unit is performed and only pressure fluid losses are compensated via a feed pump or the like.
In der DE 937 862 ist ein hydrostatisches Getriebe für eine Werkzeugmaschine gezeigt, bei dem die Primäreinheit durch eine Vielzahl von Pumpen gebildet ist, die als Konstantpumpen oder Verstellpumpen ausgeführt sein können. Im Druckmittelströmungspfad zwischen dem Druckanschluss der Pumpe und dem Zulaufanschluss der Sekundäreinheit, die bei dieser bekannten Lösung durch Hydrozylinder gebildet ist, ist eine Ventilanordnung vorgesehen, über die eine oder mehrere der Pumpen auf drucklosen Umlauf verstellbar ist, so dass die Druckmittelversorgung der Sekundäreinheit in Abhängigkeit vom Betriebszustand über allen Pumpen oder von einer Teilmenge dieser Pumpen erfolgen kann, um die Vorschubgeschwindigkeit der Sekundäreinheit zu verstellen. Das Druckmittel strömt von der Sekundäreinheit zu einem Tank hin ab, aus dem die Pumpen mit Druckmittel versorgt werden - es handelt sich somit um einen offenen Kreislauf.
In der DE 198 50 162 C1 ist ein Ausführungsbeispiel eines hydrostatischen Getriebes mit offenem Kreislauf gezeigt, bei der die Primäreinheit und die Sekundäreinheit jeweils durch verstellbare Hydromaschinen ausgebildet sind, so dass das Verdrängungsvolumen der Sekundäreinheit an den Druck der Primäreinheit angepasst werden kann, um eine gewünschte Drehzahl des Hydromotors einzustellen.In DE 937 862 a hydrostatic transmission for a machine tool is shown, in which the primary unit is formed by a plurality of pumps, which can be designed as constant pumps or variable displacement pumps. In the pressure medium flow path between the pressure port of the pump and the inlet port of the secondary unit, which is formed in this known solution by hydraulic cylinders, a valve arrangement is provided, via which one or more of the pumps is adjustable to non-pressurized circulation, so that the pressure medium supply to the secondary unit in dependence Operating state across all pumps or a subset of these pumps can be made to adjust the feed rate of the secondary unit. The pressure medium flows from the secondary unit to a tank from where the pumps are supplied with pressure medium - it is thus an open circuit. In DE 198 50 162 C1 an embodiment of a hydrostatic transmission with open circuit is shown, in which the primary unit and the secondary unit are each formed by adjustable hydraulic machines, so that the displacement volume of the secondary unit can be adapted to the pressure of the primary unit to a desired Set the speed of the hydraulic motor.
In der EP 0 494 236 B1 ist ein hydrostatisches Getriebe mit einer Primär- und Sekundäreinheit gezeigt, die jeweils nach dem DDU-Prinzip (Digital Displacement Unit) aufgebaut sind. Dabei sind die Primär- und Sekundäreinheiten jeweils als Hydromaschinen in Axial- oder Radialkolbenbauweise ausgeführt, die somit eine diskontinuierliche Fördercharakteristik aufweisen. Die Druckmittelzufuhr und -abfuhr zu Arbeitsräumen dieser Hydromaschinen werden über elektrisch entsperrbare bzw. sperrbare Rückschlagventile gesteuert, die über die Pumpensteuerung ansteuerbar sind, um den jeweiligen Arbeitsraum im „füll mode", im „partial mode" oder im „idle mode" zu betreiben. Dadurch kann das Förder- bzw. Schluckvolumen der Primär-/Sekundäreinheiten in erster Näherung stufenlos von einem Maximalwert auf Null verstellt werden, wobei die Ansteuerung derart erfolgt, dass ein pulsationsarmer Summen-Fördervolumenstrom oder Summen- Schluckvolumenstrom erzielt wird. Voraussetzung für die vorbeschriebene Art der Steuerung (DDU) ist, dass die niederdruck- und hochdruckseitigen Ventile mit hoher Dynamik geschaltet werden können, so dass die Druckmittelströmungspfade zum oder vom Arbeitsraum sehr schnell abgesperrt oder zum Durchströmen frei gegeben werden können. Die niederdruckseitigen und hochdruckseitigen Kontrollelemente können beispielsweise als Schaltventile, vorzugsweise in Sitzbauweise ausgeführt sein, die beispielsweise durch einen Magnetaktuator betätigt sind.In EP 0 494 236 B1 a hydrostatic transmission with a primary and secondary unit is shown, each of which is constructed according to the DDU principle (Digital Displacement Unit). The primary and secondary units are each designed as hydraulic machines in axial or radial piston construction, which thus have a discontinuous conveying characteristic. The pressure medium supply and removal to work rooms of these hydraulic machines are controlled by electrically unlockable or lockable check valves, which are controlled by the pump control to operate the respective working space in "fill mode", "partial mode" or "idle mode". As a result, the delivery or absorption volume of the primary / secondary units can be adjusted in the first approximation continuously from a maximum value to zero, wherein the activation takes place in such a way that a low-pulsation sum flow volume flow or total displacement flow volume is achieved Control (DDU) is that the low pressure and high pressure side valves can be switched with high dynamics so that the pressure medium flow paths to or from the working space can be very quickly shut off or released for passage holding valves, preferably designed in a seat design, which are actuated for example by a solenoid actuator.
Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass die Einstellung des Schluck-/Fördervolumens über die schnell schaltenden Ventile eines erheblichen regelungstechnischen und vorrichtungstechnischen Aufwands bedarf.The disadvantage of this solution is that the adjustment of the displacement / delivery volume on the fast-switching valves requires a considerable control engineering and device-technical effort.
Ein Nachteil der in der DE 937 862 beschriebenen Lösung besteht darin, dass eine Anpassung des Schluckvolumens der Sekundäreinheit nicht möglich ist.
Bei dem in der DE 198 50 162 C1 beschriebenen hydrostatischen Getriebe kann die Verstellung der Primär- und Sekundäreinheiten nur relativ langsam durchgeführt werden, so dass Anpassungen mit hoher Dynamik nicht möglich sind. Des Weiteren ist ein erheblicher vorrichtungstechnischer Aufwand zur Realisierung der verstellbaren Hydro- maschine erforderlich.A disadvantage of the solution described in DE 937 862 is that adaptation of the absorption volume of the secondary unit is not possible. In the hydrostatic transmission described in DE 198 50 162 C1, the adjustment of the primary and secondary units can only be carried out relatively slowly, so that adjustments with high dynamics are not possible. Furthermore, a significant device-technical effort for the realization of the adjustable hydro- machine is required.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein einfach aufgebautes hydrostatisches Getriebe zu schaffen, das mit hoher Dynamik an unterschiedliche Betriebsbedingungen anpassbar ist.In contrast, the present invention seeks to provide a simple design hydrostatic transmission, which is adaptable to different operating conditions with high dynamics.
Diese Aufgabe wird durch ein hydrostatisches Getriebe mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by a hydrostatic transmission with the features of claim 1.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Erfindungsgemäß ist das hydrostatische Getriebe mit einer Primäreinheit und einer Sekundäreinheit ausgeführt, von denen eine als Pumpenanordnung und die andere als Hydromotoranordnung betrieben ist. Die Pumpenanordnung hat eine Vielzahl von parallel geschalteten, von einer gemeinsamen Antriebswelle angetriebenen Pumpeinheiten, die wahlweise über eine Ventilanordnung hydraulisch mit der Hydromotoranordnung verbindbar sind, die ihrerseits mit einer Abtriebswelle in Wirkverbindung steht. Zwischen der Sekundäreinheit und der Primäreinheit ist ein Drehrichtungsventil zur Einstellung der Drehrichtung der Sekundäreinheit vorgesehen. Erfindungsgemäß hat die Sekundäreinheit eine Vielzahl von Hydromotoreinheiten, deren Zulaufanschlüsse jeweils über die Ventilanordnung mit einer von den Pumpeinheiten gespeisten Druckleitung oder mit einer Niederdruckleitung verbindbar sind.According to the invention, the hydrostatic transmission is designed with a primary unit and a secondary unit, one of which is operated as a pump arrangement and the other as a hydraulic motor arrangement. The pump assembly has a plurality of parallel connected, driven by a common drive shaft pumping units, which are selectively connected via a valve arrangement hydraulically connected to the hydraulic motor assembly, which in turn is in operative connection with an output shaft. Between the secondary unit and the primary unit, a directional control valve is provided for adjusting the direction of rotation of the secondary unit. According to the invention, the secondary unit has a plurality of hydraulic motor units whose inlet connections can be connected in each case via the valve arrangement to a pressure line fed by the pump units or to a low-pressure line.
Demgemäß sind bei dem erfindungsgemäßen hydrostatischen Getriebe sowohl die Primäreinheit als auch die Sekundäreinheit durch eine Vielzahl von Hydromaschinenein- heiten gebildet, die vorzugsweise als Konstanteinheiten ausgeführt sind. Durch wahlweise Zu- oder Abschalten einer oder mehrerer Pumpeinheiten bzw. Hydromaschinen- einheiten kann sowohl das Schluckvolumen als auch das Fördervolumen der Sekundär- /Primäreinheiten an unterschiedliche Betriebsbedingungen angepasst werden, wobei
durch geeignete Ausgestaltung der die Druckmittelverbindung steuernden Ventilanordnung eine Anpassung an unterschiedliche Drücke und Volumenströme mit hoher Dynamik ermöglicht ist.Accordingly, in the hydrostatic transmission according to the invention, both the primary unit and the secondary unit are formed by a plurality of hydraulic machine units, which are preferably designed as constant units. By selectively switching on or off one or more pumping units or hydraulic machine units, both the displacement volume and the delivery volume of the secondary / primary units can be adapted to different operating conditions, wherein suitable adaptation of the pressure medium connection controlling valve arrangement allows adaptation to different pressures and flow rates with high dynamics.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist jeder Hydromotoreinheit zulaufseitig ein Zulaufventil und/oder ablaufseitig ein Ablaufventil zugeordnet, das in einer Position den Zulaufanschluss mit der Druckleitung bzw. einen Ablaufanschluss mit einer Ablaufleitung und in einer anderen Position den Zulaufanschluss bzw. den Ablaufanschluss mit einer allen Hydromotoreinheiten gemeinsamen Ablaufleitung verbindbar ist. Auf diese Weise ist es mit geringem Aufwand möglich, die einzelnen Hydromaschinen auf drucklosen Umlauf umzuschalten, so dass diese keinen Beitrag zum Antrieb des dem hydrostatischen Getriebe zugeordneten Verbrauchers liefert.In a preferred embodiment, each hydromotor unit is assigned an inlet valve on the inlet side and / or a drain valve in one position, which in one position the inlet connection with the pressure line or a drain connection with a drain line and in another position, the inlet connection and the drain connection with a common hydraulic motor units Drain line is connectable. In this way, it is possible with little effort to switch the individual hydraulic machines to non-pressurized circulation, so that it provides no contribution to the drive of the hydrostatic transmission associated consumer.
Entsprechend kann jeder Pumpeinheit niederdruckseitig ein Niederdruckventil und/oder hochdruckseitig ein Druckventil zugeordnet werden, das in einer Position einen Nieder- druckanschluss mit der Niederdruckleitung bzw. den Druckanschluss mit der Druckleitung und in einer anderen Position den Niederdruckanschluss bzw. den Druckanschluss mit einer allen Pumpeinheiten gemeinsamen Niederdruckleitung verbindet. Durch diese Variante können entsprechend auch eine oder mehrere der Pumpeinheiten auf drucklosen Umlauf verstellt werden, um den Fördervolumenstrom anzupassen.Correspondingly, a low-pressure valve and / or a high-pressure side pressure valve can be associated with each pump unit, which in one position a low-pressure connection with the low-pressure line or the pressure connection with the pressure line and in another position the low-pressure connection or the pressure connection with all pumping units common Low pressure line connects. By this variant, one or more of the pumping units can be adjusted accordingly to non-pressurized circulation in order to adjust the delivery volume flow accordingly.
Bei einem besonders einfach ausgeführten Ausführungsbeispiel ist ein Niederdruckventil allen oder mehreren der Pumpeinheiten zugeordnet, so dass all diese Pumpeinheiten in der gleichen Weise angesteuert werden.In a particularly simple embodiment, a low-pressure valve is assigned to all or more of the pumping units, so that all these pumping units are controlled in the same way.
Entsprechend kann auch einer oder mehrerer der Hydromotoreinheiten ein gemeinsames Ablaufventil zugeordnet werden, so dass diese entsprechend zu- oder abgeschaltet werden können.Accordingly, one or more of the hydraulic motor units can be assigned a common drain valve, so that they can be switched on or off accordingly.
Bei einer besonders einfach aufgebauten Lösung sind die Zulauf-, Ablauf-, Saug- oder Druckventile als elektrisch oder elektrohydraulisch betätigte Wegeventile mit einer Durchflussposition und einer Umlaufposition ausgeführt, wobei bei letzterer der jeweilige Anschluss der Primär- bzw. Sekundäreinheit mit Niederdruck verbunden ist.
Derartige Ventile lassen sich mit einem sehr geringen Aufwand ausführen, so dass der vorrichtungstechnische Aufwand minimal ist.In a particularly simple design solution, the inlet, drain, suction or pressure valves are designed as electrically or electro-hydraulically actuated directional control valves with a flow position and a circulation position, wherein in the latter the respective connection of the primary or secondary unit is connected to low pressure. Such valves can be performed with a very low cost, so that the device complexity is minimal.
Zur Speicherung von Bremsenergie, beispielsweise beim Abbremsen der Sekundäreinheit kann das hydrostatische Getriebe mit einem Hydrospeicher ausgeführt sein, der über ein Speicherladeventil mit der Niederdruckleitung verbindbar ist.For storing braking energy, for example during braking of the secondary unit, the hydrostatic transmission can be designed with a hydraulic accumulator, which can be connected to the low-pressure line via a storage charging valve.
Bei einer Variante der Erfindung kann das hydrostatische Getriebe mit der Funktion einer Feststellbremse versehen sein, wenn das Drehrichtungsventil mit einer Sperrstellung ausgeführt ist, in der die hydraulische Verbindung zwischen Primär- und Sekundäreinheit abgesperrt ist.In a variant of the invention, the hydrostatic transmission can be provided with the function of a parking brake when the directional control valve is designed with a blocking position in which the hydraulic connection between the primary and secondary unit is shut off.
Bei einer besonders kompakt ausgeführten Lösung sind das oder die im Zulauf bzw. im Ablauf der Hydromotoreinheiten und niederdruckseitig und hochdruckseitig der Pumpeinheiten vorgesehenen Ventile jeweils zu einem Ventil zusammengefasst.In a particularly compact design, the solution or valves provided in the inlet or outlet of the hydraulic motor units and on the low-pressure side and high-pressure side of the pump units are each combined to form a valve.
Ein derartiges Ventil ist vorzugsweise mit einer Umlaufposition ausgeführt, in der die jeweiligen Anschlüsse mit der Niederdruck- bzw. Ablaufleitung verbunden sind.Such a valve is preferably designed with a circulation position, in which the respective connections are connected to the low-pressure or discharge line.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel kann beispielsweise zum lastfreien Start/ Hochlauf des die Primäreinheit antreibenden Motors ein Ventil der vorstehend genannten Bauart verwendet werden, wobei dieses in Richtung seiner Umlaufposition vorgespannt ist.In another embodiment, for example, for load-free start / run of the primary unit driving motor, a valve of the aforementioned type can be used, which is biased in the direction of its circulating position.
Eine weitere Verbesserung des Wirkungsgrades im Teillastbereich lässt sich erreichen, wenn die Einheiten, die sich im drucklosen Umlauf befinden, durch eine Kupplung von der zugeordneten Welle (Antriebswelle/Abtriebswelle) getrennt werden.A further improvement of the efficiency in the part-load range can be achieved if the units that are in the non-pressurized circulation, are separated by a coupling of the associated shaft (drive shaft / output shaft).
Erfindungsgemäß wird es bevorzugt, wenn die Primäreinheit von einem Verbrennungsmotor angetrieben ist und die Abtriebswelle mit einem Differentialgetriebe oder dergleichen in Wirkverbindung steht.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Förder- bzw. Schluckvolumen der Einheiten primär- oder sekundärseitig unterschiedlich ausgeführt.According to the invention, it is preferred if the primary unit is driven by an internal combustion engine and the output shaft is in operative connection with a differential gear or the like. In a further embodiment of the invention, the delivery or absorption volume of the units is designed differently on the primary or secondary side.
Die Primäreinheit und die Sekundäreinheit können entweder in einem geschlossenen Kreislauf oder in einem offenen Kreislauf angeordnet sein. Bei einem geschlossenen Kreislauf sind die Ablaufleitungen der Hydromotoreinheiten mit den Zulaufleitungen der Pumpeinheiten verbunden. Eine derartige Variante hat den Vorteil, dass sich die Sekundäreinheit bei einer Schubumkehr, beispielsweise bei einer Bergabfahrt auf der verbrennungsmotorseitigen Primäreinheit abstützen kann, so dass der bei einem offenen Kreislauf erforderliche vorrichtungstechnische Aufwand zur hydraulischen Abstützung minimiert ist.The primary unit and the secondary unit may be arranged either in a closed circuit or in an open circuit. In a closed circuit, the drain lines of the hydraulic motor units are connected to the inlet lines of the pump units. Such a variant has the advantage that the secondary unit can be supported in a thrust reverser, for example, when driving downhill on the primary engine unit side of the combustion engine, so that the required in an open circuit device complexity for hydraulic support is minimized.
Zum Ausgleich einer Leckage wird dem geschlossenen Kreislauf vorzugsweise eine Speisepumpe zugeordnet, über die Druckmittel einer Niederdruckseite der Primär- oder Sekundäreinheit zugeführt werden kann.To compensate for leakage, the closed circuit is preferably associated with a feed pump via which pressure medium can be fed to a low-pressure side of the primary or secondary unit.
Um eine bessere Spülung und Kühlung der Pumpeinheiten und Hydromotoreinheiten im drucklosen Umlauf zu ermöglichen, sind bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung die motor- und hydromotorseitigen Anschlüsse separat mit einem Tank verbunden.In order to allow a better flushing and cooling of the pump units and hydraulic motor units in the non-pressurized circulation, in one embodiment of the invention, the motor and hydromotor side ports are separately connected to a tank.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand schema- tischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Preferred embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings. Show it:
Figur 1 ein Schaltschema eines ersten Ausführungsbeispiels eines hydrostatischen Getriebes mit offenem hydraulischem Kreislauf;Figure 1 is a circuit diagram of a first embodiment of a hydrostatic transmission with an open hydraulic circuit;
Figur 2 eine vereinfachte Variante des Ausführungsbeispiels des hydrostatischen Getriebes gemäß Figur 1 ;Figure 2 is a simplified variant of the embodiment of the hydrostatic transmission according to Figure 1;
Figur 3 eine weiter vereinfachte Variante, bei der zuiaufseitige Ventile der Primäreinheit und ablaufseitige Ventile der Sekundäreinheit jeweils zu einem einzigen Ventil zusam- mengefasst sind;
Figur 4 eine Variante, bei der die niederdruck- und hochdruckseitigen Ventile einer Einheit zu einem gemeinsamen Ventil zusammengefasst sind;FIG. 3 shows a further simplified variant, in which the valves on the primary side of the primary unit and the discharge-side valves of the secondary unit are each combined into a single valve; Figure 4 shows a variant in which the low pressure and high pressure side valves of a unit are combined to form a common valve;
Figur 5 eine Variante des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 4, wobei dieses Ventil stromlos in eine Umlaufposition vorgespannt ist;Figure 5 shows a variant of the embodiment of Figure 4, wherein this valve is energized energized in a circulating position;
Figur 6 eine Variante eines hydrostatischen Getriebes mit der Funktion einer Feststellbremse;Figure 6 shows a variant of a hydrostatic transmission with the function of a parking brake;
Figur 7 ein Ausführungsbeispiel, bei dem Pumpeinheiten der Primäreinheit und Hydromotoreinheiten der Sekundäreinheit über Kupplungen vom Antriebs- bzw. Abtriebsstrang getrennt werden können;FIG. 7 shows an exemplary embodiment in which pump units of the primary unit and hydraulic motor units of the secondary unit can be separated from the drive or output line via couplings;
Figur 8 ein im Grundaufbau dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 entsprechendes Getriebe, bei dem die Primär- und Sekundäreinheiten in einem geschlossenen hydraulischen Kreis betrieben sind;FIG. 8 shows a transmission of the basic construction according to the exemplary embodiment according to FIG. 1, in which the primary and secondary units are operated in a closed hydraulic circuit;
Figur 9 ein hydrostatisches Getriebe mit geschlossenem hydraulischem Kreis und einer Speisepumpe und9 shows a hydrostatic transmission with a closed hydraulic circuit and a feed pump and
Figur 10 eine Variante des hydrostatischen Getriebes gemäß Figur 9.FIG. 10 shows a variant of the hydrostatic transmission according to FIG. 9.
Figur 1 zeigt ein Schaltschema eines hydrostatischen Getriebes 1 , über das beispielsweise ein Fahrzeug, ein mobiles Arbeitsgerät, eine Werkzeugmaschine oder dergleichen antreibbar ist. Das hydrostatische Getriebe 1 besteht im Wesentlichen aus einer von einer Brennkraftmaschine 2 angetriebenen Primäreinheit 4, die über ein Drehrichtungsventil 6 hydraulisch mit einer Sekundäreinheit 8 verbunden ist, die ihrerseits mechanisch mit einem Differentialgetriebe 9 eines Kraftfahrzeuges verbunden ist. Die Primäreinheit 4 hat beim dargestellten Ausführungsbeispiel zumindest vier mit konstantem Förder-Λ/erdrängungsvolumen ausgeführte Hydromaschinen, im Folgenden Pumpeinheiten 10a, 10b, 10c, 10d genannt, die über eine allen Pumpeinheiten 10 gemeinsame Antriebswelle 12 von der Brennkraftmaschine 2 angetrieben werden. Die Einheiten 10, 14 sind in beiden Drehrichtungen betreibbar.
Die Sekundäreinheit 8 hat beim dargestellten Ausführungsbeispiel zumindest vier Hydromaschinen, im Folgenden Hydromotoreinheiten 14a, 14b, 14c, 14d genannt, die über eine Abtriebswelle 16 mechanisch mit dem Differentialgetriebe 9 verbunden sind.Figure 1 shows a circuit diagram of a hydrostatic transmission 1, via which, for example, a vehicle, a mobile implement, a machine tool or the like can be driven. The hydrostatic transmission 1 consists essentially of a driven by an internal combustion engine 2 primary unit 4, which is connected via a directional control valve 6 hydraulically connected to a secondary unit 8, which in turn is mechanically connected to a differential gear 9 of a motor vehicle. In the exemplary embodiment illustrated, the primary unit 4 has at least four hydraulic machines designed with constant delivery volume, hereinafter referred to as pump units 10a, 10b, 10c, 10d, which are driven by the internal combustion engine 2 via a drive shaft 12 common to all pump units 10. The units 10, 14 are operable in both directions of rotation. In the exemplary embodiment illustrated, the secondary unit 8 has at least four hydraulic machines, hereinafter referred to as hydraulic motor units 14a, 14b, 14c, 14d, which are mechanically connected to the differential gear 9 via an output shaft 16.
Das hydrostatische Getriebe 1 ist bei den Ausführungsbeispielen gemäß den Figuren 1 bis 8 als offener Hydraulikkreislauf ausgeführt. Bei Antrieb der Primäreinheit 4 mit den Pumpeinheiten 10a, 10b, 10c, 10d wird Druckmittel aus einem Tank T über eine gemeinsame Niederdruckleitung 18 angesaugt, von der Zweigleitungen 20a, 20b, 20c, 2Od zu Niederdruckanschlüssen der Pumpeinheiten 10 abzweigen. In jeder dieser Niederdruckzweigleitungen 20 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Niederdruckventil 22a, 22b, 22c, 22d angeordnet. Dieses ist als 3/2-Wegeventil ausgeführt, das in einer federvorgespannten Grundposition (a) die Durchströmung der Niederdruckzweigleitung 20 ermöglicht und bei Bestromung eines Elektromagneten 24a, 24b, 24c, 24d in eine Umlaufposition (b) verstellbar ist, in der der hier als Sauganschluss der jeweiligen Pumpeinheit 10a, 10b, 10c, 10d bezeichnete Anschluss mit einer sich verzweigenden Ablaufleitung 26 verbindet, die in den Tank T einmündet. Durch Umschalten des einer Pumpeinheit 10 zugeordneten Niederdruckventils 22 kann der jeweilige Nie- derdruckanschluss der Pumpeinheit 10 direkt mit dem Tank T verbunden werden. In dem Fall, dass die Pumpeinheiten 10 als Hydromotoren wirken, wäre dann der „Nieder- druckanschluss" der Ablaufanschluss der Hydromaschine 10 - dies gilt für die anderen Einheiten/Hydromaschinen 10, 14 entsprechend.The hydrostatic transmission 1 is designed in the embodiments according to Figures 1 to 8 as an open hydraulic circuit. When the primary unit 4 is driven by the pump units 10a, 10b, 10c, 10d, pressure medium is sucked from a tank T via a common low-pressure line 18, branching from the branch lines 20a, 20b, 20c, 20d to low-pressure connections of the pump units 10. In each of these low-pressure branch lines 20, a low-pressure valve 22a, 22b, 22c, 22d is arranged in the illustrated embodiment. This is designed as a 3/2-way valve, which allows in a spring-biased position (a), the flow through the low-pressure branch line 20 and when energizing an electromagnet 24 a, 24 b, 24 c, 24 d in a circulating position (b) is adjustable, in which here as Suction connection of the respective pump unit 10 a, 10 b, 10 c, 10 d designated connection with a branching drain line 26 connects, which opens into the tank T. By switching the low-pressure valve 22 assigned to a pump unit 10, the respective low-pressure connection of the pump unit 10 can be connected directly to the tank T. In the event that the pump units 10 act as hydraulic motors, then the "low pressure port" would be the drain port of the hydraulic machine 10 - this applies to the other units / hydraulic machines 10, 14 accordingly.
Die Druckanschlüsse der Pumpeinheiten 10 sind über Druckzweigleitungen 28a, 28b, 28c, 28d mit einer gemeinsamen Druckleitung 30 verbunden. Entsprechend der Niederdruckseite sind auch im Druckmittelströmungspfad zwischen dem jeweiligen Druckan- schluss der Pumpeinheiten 10 und der Druckleitung 30 jeweils ein Druckventil 32a, 32b, 32c, 32d angeordnet, dessen Aufbau demjenigen der Niederdruckventile 22 entspricht. D.h. diese Druckventile 32 sind in eine Öffnungsstellung (a) vorgespannt, in der das Druckmittel vom Druckanschiuss der Pumpeinheiten 10 in die gemeinsame Druckleitung 30 abströmen kann. Durch Bestromen eines Elektromagneten 34a, 34b, 34c, 34d kann jedes Druckventil 32 in eine Umlaufposition (b) verstellt werden, in der der jeweilige Druckanschiuss der Pumpeinheiten 10 mit einer sich zu den Druckventilen 32 hin
verzweigenden druckseitigen Ablaufleitung 36 verbinden, die in eine Ablaufhauptleitung 38 einmündet. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Ablaufleitungen 26, 38 als getrennte Leitungen ausgeführt, prinzipiell können jedoch diese Leitungen und auch die Leitung 36 als gemeinsame Ablaufleitung ausgeführt sein.The pressure connections of the pumping units 10 are connected via pressure branch lines 28a, 28b, 28c, 28d to a common pressure line 30. Corresponding to the low-pressure side, a pressure valve 32a, 32b, 32c, 32d, whose construction corresponds to that of the low-pressure valves 22, is also arranged in the pressure medium flow path between the respective pressure connection of the pump units 10 and the pressure line 30. That is, these pressure valves 32 are biased in an open position (a) in which the pressure medium from the Druckanschius of the pumping units 10 can flow into the common pressure line 30. By energizing an electromagnet 34 a, 34 b, 34 c, 34 d, each pressure valve 32 can be adjusted to a circulating position (b), in which the respective Druckanschius the pumping units 10 with a to the pressure valves 32 out connect branching pressure-side drain line 36, which opens into a main drain line 38. In the illustrated embodiment, the drain lines 26, 38 are designed as separate lines, but in principle these lines and also the line 36 may be designed as a common drain line.
Die Druckleitung 30 ist zu einem Druckanschluss P des Drehrichtungsventils 6 geführt. Dieses ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel als 4/2-Wegeventil ausgeführt, das in seiner federvorgespannten Grundposition (a) den Druckanschluss P mit einem Arbeits- anschluss A und die Hauptablaufleitung 38 mit einem weiteren Arbeitsanschluss B verbindet. Durch Bestromen eines Elektromagneten 40 kann das Drehrichtungsventil 6 für eine Rückwärtsfahrt in eine Schaltstellung (b) umgeschaltet werden, in der der Druckanschluss P mit dem Arbeitsanschluss B und der Arbeitsanschluss A mit dem Anschluss T verbunden ist.The pressure line 30 is guided to a pressure port P of the direction of rotation valve 6. This is in the illustrated embodiment designed as a 4/2-way valve that connects in its spring-biased position (a) the pressure port P with a working port A and the main drain line 38 with another working port B. By energizing an electromagnet 40, the direction-of-rotation valve 6 can be switched over to a switching position (b) for reversing, in which the pressure port P is connected to the working port B and the working port A is connected to the port T.
An den Arbeitsanschluss A ist eine Zulaufleitung 42 angeschlossen, von der Zulaufzweigleitungen 44a, 44b, 44c, 44d zu Zulaufanschlüssen der Hydromotoreinheiten 14a, 14b, 14c, 14d abzweigen. Ähnlich wie bei der Primäreinheit 4 sind im Zulauf zu den Hydromotoreinheiten 14 jeweils ein Zulaufventil 46a, 46b, 46c, 46d vorgesehen, die wiederum den gleichen Aufbau wie die Niederdruckventile 22 und die Druckventile 32 aufweisen. Demzufolge sind diese Zulaufventile 46 über eine Feder in eine Öffnungsposition (a) vorgespannt, in der die Zulaufleitung 42 mit dem jeweiligen Zulaufanschluss der zugeordneten Hydromotoreinheit 14 verbunden ist. Bei Bestromen eines Elektromagneten 48a, 48b, 48c, 48d wird der jeweilige Zulaufanschluss der zugeordneten Hydromotoreinheit 14a, 14b, 14c, 14d mit einer allen Einheiten gemeinsamen zulaufsei- tigen Ablaufleitung 50 verbunden, die ebenfalls im Tank T mündet. Durch Umschalten der Zulaufventile 46 kann somit der Zulaufanschluss der Hydromotoreinheiten 14 mit dem Tank T verbunden werden (druckloser Umlauf).To the working port A, a feed line 42 is connected, branch off from the inlet branch lines 44a, 44b, 44c, 44d to feed ports of the hydraulic motor units 14a, 14b, 14c, 14d. Similar to the primary unit 4, an inflow valve 46a, 46b, 46c, 46d, which in turn has the same construction as the low-pressure valves 22 and the pressure valves 32, are provided in the inlet to the hydraulic motor units 14. Accordingly, these inlet valves 46 are biased by a spring into an open position (a), in which the supply line 42 is connected to the respective inlet port of the associated hydraulic motor unit 14. When an electromagnet 48a, 48b, 48c, 48d is energized, the respective inlet connection of the associated hydraulic motor unit 14a, 14b, 14c, 14d is connected to an inlet-side outlet line 50 which is common to all units and also opens into the tank T. By switching the inlet valves 46, the inlet connection of the hydraulic motor units 14 can thus be connected to the tank T (non-pressurized circulation).
Die niederdruckseitigen Ablaufanschlüsse der Hydromotoreinheiten 14a bis 14d sind über Rücklaufzweigleitungen 52a, 52b, 52c, 52d mit einer an den Arbeitsanschluss B angeschlossenen gemeinsamen Rücklaufleitung 54 verbunden. In jeder der Rücklaufzweigleitungen 52 ist ein Ablaufventil 56a, 56b, 56c, 56d vorgesehen, dessen Grundaufbau wiederum demjenigen der mit dem Bezugszeichen 22, 32, 46 bezeichneten
Ventile entspricht. Demgemäß sind die Ablaufventile 56 als 3/2-Wegeventile ausgeführt, die in eine Öffnungsstellung (a) vorgespannt sind und die mittels eines Schaltmagneten 58a, 58b, 58c, 58d in eine Umlaufposition (b) umschaltbar sind, in der der Ablaufan- schluss der Hydromotoreneinheiten 14a, 14b, 14c, 14d jeweils mit einer sich zu den Ablaufventilen 56 hin verzweigenden ablaufseitigen Ablaufleitung 60 verbunden sind, die in mit der in den Tank T einmündenden zulaufseitige Ablaufleitung 50 verbunden ist. Demzufolge wird durch Umschalten der Ablaufventile 56 in die Schaltposition (b) der Ablaufanschluss der zugeordneten Hydromotoreneinheiten 14 direkt mit dem Tank T verbunden.The low-pressure-side drain connections of the hydraulic motor units 14a to 14d are connected via return branch lines 52a, 52b, 52c, 52d to a common return line 54 connected to the working connection B. In each of the return branch lines 52, a drain valve 56 a, 56 b, 56 c, 56 d is provided, whose basic structure in turn that of those designated by the reference numeral 22, 32, 46th Corresponds to valves. Accordingly, the drain valves 56 are designed as 3/2-way valves, which are biased into an open position (a) and by means of a solenoid 58a, 58b, 58c, 58d switchable to a circulation position (b), in which the drain port of Hydraulic motor units 14a, 14b, 14c, 14d are each connected to a branching out to the drain valves 56 outflow-side drain line 60, which is connected to the inflow-side drain line 50 opening into the tank T. Accordingly, by switching the drain valves 56 to the switching position (b), the drain port of the associated hydraulic motor units 14 is directly connected to the tank T.
Wie vorstehend ausgeführt, sind bei jeder Einheit 10, 14 niederdruck- und hochdruck- seitig jeweils eines der vorbeschriebenen 3/2-Wegeventile 56, 46, 32, 22 angeordnet, so das unabhängig davon, ob die Einheit 10,14 als Motor oder Pumpe betreiben wird, die betreffende Einheit 10, 14 in drucklosen Umlauf geschaltet werden kann.As stated above, each of the units 10, 14, each of the above-described 3/2-way valves 56, 46, 32, 22 arranged low pressure and high pressure side, so regardless of whether the unit 10,14 as a motor or pump will operate, the unit in question 10, 14 can be switched to non-pressurized circulation.
Gemäß Figur 1 ist in der Niederdruckleitung 18 ein Speicherventil 62 vorgesehen, das als 3/2-Wegeventil ausgeführt ist und über eine Feder in eine Grundposition (a) vorgespannt ist, in der die Niederdruckleitung 18 in den Tank T einmündet. Durch Bestromen eines Schaltmagneten 64 kann das Speicherladeventil 62 in eine Position (b) verstellt werden, in der die Niederdruckleitung 18 mit einem Hydrospeicher 66 verbunden ist, dessen Funktion im Folgenden erläutert wird.According to Figure 1, a storage valve 62 is provided in the low-pressure line 18, which is designed as a 3/2-way valve and is biased by a spring in a basic position (a) in which the low pressure line 18 opens into the tank T. By energizing a switching magnet 64, the accumulator charging valve 62 can be adjusted to a position (b), in which the low-pressure line 18 is connected to a hydraulic accumulator 66, the function of which will be explained below.
Im „normalen" Betriebszustand (Vorwärtsfahrt) treibt die Brennkraftmaschine 2 über die Antriebswelle 12 die Pumpeinheiten 10 der Primäreinheit 4 an. Diese Pumpeinheiten 10 sind beim dargestellten Ausführungsbeispiel als Konstantpumpen ausgeführt und können beispielsweise durch Zahnradpumpen, Flügelzellenpumpen, Gerotoren oder durch Kolbenpumpen ausgeführt sein. Wie eingangs erläutert, kann die Anzahl der Pumpeinheiten beliebig in Abhängigkeit von der Aufgabenstellung gewählt werden, wobei die Pumpeinheiten 10 nicht notwendigerweise mit dem gleichen Fördervolumen ausgelegt sein müssen. Im „normalen" Betriebszustand sind sämtliche Ventile 22, 32, 46, 56 in ihre Öffnungspositionen (a) geschaltet (Schaltmagnete 24, 34, 48, 58 unbestromt).
Das Druckmittel wird über die Pumpeinheiten 10 und die Niederdruckleitung 18 aus dem Tank T angesaugt und mit Druck beaufschlagt über die geöffneten Druckventile 34 in die Druckleitung 30 gefördert. Bei der Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs ist das Drehrichtungsventil 6 in seine Grundposition (a) geschaltet (Schaltmagnet 40 unbestromt), so dass das von der Primäreinheit 4 geförderte Druckmittel über die Zulaufleitung 42 und die davon abzweigenden Zulaufzweigleitungen 44 und die jeweils geöffneten Zulaufventile 46 zum Zulaufanschluss der Hydromotoreneinheiten 14 gefördert wird. Über die Hydroeinheiten 14 wird dann die Abtriebswelle 16 und somit das Differentialgetriebe 9 angetrieben. Das vom Ablaufanschluss der Hydromotoreinheiten 14 abströmende Druckmittel fließt über die geöffneten Ablaufventile 56 und die Rücklaufzweigleitungen 52 in die gemeinsame Rücklaufleitung 54 und über den Arbeitsanschluss B und den Tankanschluss T des Drehrichtungsventils 6 in die Hauptablaufleitung 38 und von dort in den Tank T zurück. Der vorbeschriebene Betriebszustand wird beispielsweise dann eingestellt, wenn das Fahrzeug mit vergleichsweise hoher Geschwindigkeit fahren soll, in der das maximale Schluckvolumen der Sekundäreinheit 8 ausgenutzt wird.In the "normal" operating state (forward drive), the internal combustion engine 2 drives the pump units 10 of the primary unit 4 via the drive shaft 12. These pump units 10 are designed as constant pumps in the illustrated embodiment and can be designed, for example, by gear pumps, vane pumps, gerotors or by piston pumps Initially explained, the number of pumping units can be chosen arbitrarily depending on the task, wherein the pumping units 10 need not necessarily be designed with the same delivery volume. In the "normal" operating state, all the valves 22, 32, 46, 56 are in their opening positions (FIG. a) connected (solenoids 24, 34, 48, 58 without current). The pressure medium is sucked in via the pump units 10 and the low pressure line 18 from the tank T and pressurized via the open pressure valves 34 in the pressure line 30 promoted. During the forward travel of the vehicle, the direction of rotation valve 6 is switched to its basic position (a) (switching magnet 40 de-energized), so that the pressure medium conveyed by the primary unit 4 via the supply line 42 and the inlet branch lines 44 branching off from it and the respectively open inlet valves 46 to the inflow port of Hydraulic motor units 14 is promoted. About the hydraulic units 14, the output shaft 16 and thus the differential gear 9 is then driven. The pressure medium flowing away from the outlet connection of the hydraulic motor units 14 flows via the open discharge valves 56 and the return branch lines 52 into the common return line 54 and via the working connection B and the tank connection T of the direction of rotation valve 6 into the main drain line 38 and from there back into the tank T. The above-described operating state is set, for example, when the vehicle is to travel at a comparatively high speed, in which the maximum absorption volume of the secondary unit 8 is utilized.
Durch Umstellen des Drehrichtungsventils 6 in die mit (b) gekennzeichnete Schaltposition kann eine Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs eingestellt werden. In diesem Fall liegen dann die Rücklaufleitung 54 und die Rücklaufventile 56 im Druckmittelzulauf, während die Zulaufventile 46 und die Zulaufleitung 52 im Ablauf liegen.By reversing the direction of rotation valve 6 into the switching position indicated by (b), a reverse drive of the vehicle can be set. In this case, then the return line 54 and the return valves 56 are in the pressure medium inlet, while the inlet valves 46 and the supply line 52 are in the process.
Zum Anfahren des Fahrzeugs bzw. bei Langsamfahrt können einzelne Pumpen der Primäreinheit 4 durch Umschalten der Ventile 24 und 36 in ihre mit (b) gekennzeichnete Umlaufpositionen auf drucklosen Umlauf geschaltet werden, so dass sowohl die Niederdruckseite als auch die Druckseite der Pumpeinheiten 10 mit dem Tank T verbunden sind. In entsprechender Weise kann auch das Schluckvolumen der Sekundäreinheit 8 durch Umschalten der Zulaufventile 46 und der Ablaufventile 56 in ihre jeweilige Umlaufposition (b) reduziert werden. Diese Schaltung vermindert im Bereich kleiner Volumenstromanforderung die Verluste der Primäreinheit 4 und der Sekundäreinheit 8, so dass insbesondere im Teillastbereich ein vergleichsweise hoher Wirkungsgrad erzielt wird.
Bei einem hydraulischen Abbremsen des Fahrzeugs kann die Bremsenergie über eine nicht dargestellte Schaltung in hydraulische Energie umgewandelt werden, indem Druckmittel während des Bremsvorgangs durch Umschalten des Speicherventils 62 in den Hydrospeicher 66 gefördert wird, so dass dieser aufgeladen wird. Die im Hydro- speicher 66 gespeicherte Energie kann dann beispielsweise bei einem Anfahrvorgang des Fahrzeugs zur Unterstützung der Brennkraftmaschine 2 eingesetzt werden.For starting the vehicle or during slow driving individual pumps of the primary unit 4 can be switched by switching the valves 24 and 36 in their designated (b) circulation positions to non-pressurized circulation, so that both the low pressure side and the pressure side of the pumping units 10 with the tank T are connected. In a corresponding manner, the displacement of the secondary unit 8 can also be reduced by switching the inlet valves 46 and the outlet valves 56 into their respective circulating position (b). This circuit reduces the losses of the primary unit 4 and the secondary unit 8 in the region of low volumetric flow demand, so that a comparatively high efficiency is achieved, in particular in the partial load range. In a hydraulic braking of the vehicle, the braking energy can be converted via a circuit not shown in hydraulic energy by pressure medium during the braking process by switching the storage valve 62 is fed into the hydraulic accumulator 66 so that it is charged. The energy stored in the hydraulic accumulator 66 can then be used, for example, during a starting process of the vehicle to support the internal combustion engine 2.
In dem Fall, in dem die Bremsenergie des Fahrzeugs in hydraulische Energie umgewandelt wird, wirken die in Figur 1 mit 14 bezeichneten Einheiten dann sozusagen als Primäreinheit (Pumpe), über die der Hydrospeicher 66 aufgeladen werden kann.In the case where the braking energy of the vehicle is converted into hydraulic energy, the units denoted 14 in FIG. 1 then act, so to speak, as a primary unit (pump), via which the hydraulic accumulator 66 can be charged.
In Figur 2 ist ein vereinfachtes Ausführungsbeispiel dargestellt, dessen Grundaufbau demjenigen aus Figur 1 entspricht. Der einzige Unterschied besteht darin, dass den Pumpeinheiten 10a, 10b, 10c, 10d der Primäreinheit 4 anstelle von jeweils einem Niederdruckventil 22a, 22b, 22c, 22d lediglich ein allen Pumpeinheiten 10 gemeinsames Niederdruckventil 22 zugeordnet ist, dessen in Figur 2 mit A gekennzeichneter Aus- gangsanschluss über eine Saugleitung 68 mit den Niederdruckanschlüssen der Pumpeinheiten 10a bis 10d verbunden ist. D.h. die Primäreinheit 4 lässt sich niederdruck- seitig durch Umschalten eines einzigen Niederdruckventils 22 in seine Umlaufposition (b) umschalten.2 shows a simplified embodiment is shown, the basic structure of which corresponds to that of Figure 1. The only difference is that the pump units 10a, 10b, 10c, 10d of the primary unit 4 instead of each low pressure valve 22a, 22b, 22c, 22d only one common pumping units 10 common low-pressure valve 22 is assigned, the marked in Figure 2 with A Off - Connected via a suction line 68 to the low-pressure ports of the pumping units 10a to 10d. That the primary unit 4 can be switched low-pressure side by switching a single low-pressure valve 22 in its circulation position (b).
Figur 3 zeigt eine gegenüber der Variante in Figur 2 weiter vereinfachte Lösung, bei der anstelle der drei ablaufseitigen Ablaufventile 56a, 56b, 56c, 56d der Sekundäreinheit 8 ein einziges Ablaufventil 56 vorgesehen ist, dessen hydromotorseitiger Eingangsan- schluss A über eine Leitung 70 mit den Ablaufanschlüssen der Hydromotoreinheiten 14a bis 14d verbunden ist. Der mit T gekennzeichnete Ausgangsanschluss des Ablaufventils 56 ist dann - wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 mit dem Arbeits- anschluss B des Drehrichtungsventils 6 verbunden. Im Übrigen entspricht dieses Ausführungsbeispiel demjenigen aus Figur 2, so dass weitere Erläuterungen entbehrlich sind. Durch die in Figur 3 dargestellte Vereinfachung wird die Funktionalität für den Rückwärtsfahrmodus und auch bei der Speicherung der Bremsenergie eingeschränkt.
In Figur 4 ist anhand einer Pumpeinheit 10a des hydrostatischen Getriebes gemäß Figur 1 ein Ausführungsbeispiel erläutert, bei dem die in Figur 1 mit den Bezugszeichen 22 und 32 bezeichneten Niederdruckventile und Druckventile zu einem einzelnen Kombiventil 72 zusammengefasst sind. Dieses ist als 4/2-Wegeventil ausgeführt, das in seiner federvorgespannten Grundposition (a) die Druckleitung 30 (siehe Figur 1) mit der an den Druckanschluss der Pumpeinheit 10a angeschlossenen Druckzweigleitung 28a und die Niederdruckleitung 18 mit der an den Niederdruckanschluss der Pumpeinheit 10a angeschlossenen Niederdruckzweigleitung 20a verbindet. Demzufolge wird in der Schaltposition (a) des Kombiventils 72 die Funktionalität bereitgestellt, die in den Grundpositionen (a) des Niederdruckventils 22 und des Druckventils 32 im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 eingestellt ist. D.h. in der Grundposition (a) des Kombiventils 72 wird Druckmittel über die Niederdruckleitung 18 aus dem Tank T angesaugt und über die von der Brennkraftmaschine 2 angetriebene Pumpeinheit 10 mit Druck beaufschlagt und über die Druckzweigleitung 28a und die Druckleitung 30 zur Sekundäreinheit 8 gefördert. Selbstverständlich können auch die sekundäreinheitseitigen, jeweils einer Hydromotoreinheit 14 zugeordneten Zulauf- und Ablaufventile 46, 56 als Kombiventil 72 gemäß Figur 4 ausgeführt werden.Figure 3 shows a comparison with the variant in Figure 2 further simplified solution in which instead of the three drain-side drain valves 56a, 56b, 56c, 56d of the secondary unit 8, a single drain valve 56 is provided, the hydromotorseitiger input terminal A via a line 70 with the Outlets of the hydraulic motor units 14a to 14d is connected. The output terminal of the discharge valve 56 marked T is then connected to the working connection B of the direction-of-rotation valve 6, as in the exemplary embodiment according to FIG. Incidentally, this embodiment corresponds to that of Figure 2, so that further explanations are unnecessary. The simplification shown in FIG. 3 restricts the functionality for the reversing mode and also for the storage of the braking energy. FIG. 4 illustrates an exemplary embodiment with reference to a pump unit 10a of the hydrostatic transmission according to FIG. 1, in which the low-pressure valves and pressure valves designated by the reference symbols 22 and 32 in FIG. 1 are combined to form a single combination valve 72. This is designed as a 4/2-way valve, in its spring-biased position (a) the pressure line 30 (see Figure 1) connected to the pressure port of the pump unit 10 a pressure branch line 28 a and the low pressure line 18 with the connected to the low pressure port of the pump unit 10 a Low pressure branch line 20a connects. Accordingly, in the switching position (a) of the combination valve 72, the functionality provided in the basic positions (a) of the low-pressure valve 22 and the pressure valve 32 in the embodiment of FIG. 1 is provided. In other words, in the basic position (a) of the combination valve 72, pressure medium is sucked out of the tank T via the low-pressure line 18 and pressurized via the pump unit 10 driven by the internal combustion engine 2 and conveyed to the secondary unit 8 via the pressure branch line 28a and the pressure line 30. Of course, the secondary unit side, each associated with a hydraulic motor unit 14 inlet and outlet valves 46, 56 are executed as a combination valve 72 according to Figure 4.
Durch Verstellen des Kombiventils 72 in seine mit (b) gekennzeichnete Umlaufposition wird sowohl die Druckzweigleitung 28a als auch die Niederdruckzweigleitung 20a mit der Niederdruckleitung 18 oder einer Ablaufleitung verbunden, so dass die Pumpeinheit 10a auf drucklosen Umlauf geschaltet ist.By adjusting the combination valve 72 in its (b) marked circulation position, both the pressure branch line 28a and the low pressure branch line 20a connected to the low pressure line 18 or a drain line, so that the pump unit 10a is connected to non-pressurized circulation.
Figur 5 zeigt eine Variante, bei der die Brennkraftmaschine 2 im Wesentlichen lastfrei gestartet oder auf Drehzahl gebracht werden kann. Eine derartige Variante ist des Weiteren für eine Failsafe-Funktion einsetzbar. Bei dieser Variante ist das Kombiventil 72 in eine Grundposition (a) vorgespannt, in der die Druckzweigleitung 28a und die Niederdruckzweigleitung 20a beide mit der Niederdruckleitung 18 verbunden sind, so dass die Pumpeinheit 10a bei unbestromtem Schaltmagneten 74 auf drucklosen Umlauf umgeschaltet ist. D.h. bei Stromausfall oder bei nicht bestromten Schaltmagneten 74 wird die Sekundäreinheit 8 nicht mit Druckmittel versorgt. Diese Druckmittelversorgung erfolgt erst nach Umschalten in die Schaltposition (b) mittels des Schaltmagneten 74, in der dann die Druckzweigleitung 28a mit der Druckleitung 30 und die Niederdruckleitung
18 mit der Niederdruckzweigleitung 20a verbunden ist. Selbstverständlich kann das in Figur 5 dargestellte Kombiventil 72 mit einer stromlosen Umlaufstellung auch bei den Hydromotoreinheiten 14 der Sekundäreinheit 8 eingesetzt werden. D.h. die Kombiventile lassen sich sowohl in der aufgelösten Ventilbauweise nach Figur 1 als auch bei den vereinfachten Ausführungsbeispielen gemäß den Figuren 2 und 3 realisieren.FIG. 5 shows a variant in which the internal combustion engine 2 can be started substantially without load or brought to rotational speed. Such a variant can also be used for a failsafe function. In this variant, the combination valve 72 is biased in a basic position (a), in which the pressure branch line 28a and the low-pressure branch line 20a are both connected to the low-pressure line 18, so that the pump unit 10a is switched to de-energized circulation with de-energized solenoid 74. That is, in case of power failure or not energized solenoid 74, the secondary unit 8 is not supplied with pressure medium. This pressure medium supply takes place only after switching to the switching position (b) by means of the switching magnet 74, in which then the pressure branch line 28a with the pressure line 30 and the low pressure line 18 is connected to the low pressure branch line 20a. Of course, the combination valve 72 shown in Figure 5 can be used with an idle circulation position in the hydraulic motor units 14 of the secondary unit 8. That is, the combination valves can be realized both in the resolved valve construction of Figure 1 and in the simplified embodiments according to Figures 2 and 3.
Figur 6 zeigt ein dem hydrostatischen Getriebe gemäß Figur 1 entsprechendes Ausführungsbeispiel, bei dem über das Drehrichtungsventil 6 die Funktion einer Feststellbremse dargestellt werden kann. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Drehrich- tuhgsventil 6 als 4/3-Wegeventil ausgeführt, mit einer federvorgespannten Grundposition (0), in der die Zulaufleitung 42, die Rücklaufleitung 54, die Hauptablaufleitung 38 und die Druckleitung 30 gegeneinander abgesperrt sind, so dass die hydraulische Verbindung zwischen Primäreinheit 4 und Sekundäreinheit 8 unterbrochen ist. Durch Be- stromen der beiden Schaltmagnete 40a, 40b kann das Drehrichtungsventil 6 zum Einstellen der Vorwärtsfahrt in die mit (a) gekennzeichnete Position und zum Einstellen der Rückwärtsfahrt in die mit (b) gekennzeichnete Schaltposition verstellt werden. In diesen Schaltpositionen (a), (b) entspricht die Funktion derjenigen des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 1 , so dass auf die diesbezüglichen Ausführungen verwiesen werden kann.FIG. 6 shows an embodiment corresponding to the hydrostatic transmission according to FIG. 1, in which the function of a parking brake can be represented via the directional control valve 6. In this embodiment, the Drehrich- tuhgsventil 6 is designed as a 4/3-way valve, with a spring-biased home position (0) in which the supply line 42, the return line 54, the main drain line 38 and the pressure line 30 are shut off against each other, so that the hydraulic Connection between primary unit 4 and secondary unit 8 is interrupted. By energizing the two solenoids 40a, 40b, the directional control valve 6 can be adjusted to set the forward drive to the position indicated by (a) and to set the reverse drive to the shift position indicated by (b). In these switching positions (a), (b), the function corresponds to that of the embodiment of Figure 1, so that reference may be made to the relevant embodiments.
Figur 7 zeigt eine Variante, über die sich der Wirkungsgrad im Teillastbereich, d.h. in dem Bereich, in dem einige der Hydromotoreinheiten 14 und der Pumpeinheiten 10 auf drucklosen Umlauf geschaltet sind weiter verbessert werden kann. Zu diesem Zweck ist jeder der Pumpeinheiten 10a bis 10d und der Hydromotoreinheiten 14a bis 14d jeweils eine Kupplung 76a, 76b, 76c, 76d im primärseitigen Antriebsstrang bzw. eine Kupplung 78a, 78b, 78c, 78d im sekundärseitigen Abtriebsstrang zugeordnet, so dass die auf drucklosen Umlauf umgeschalteten Pumpeinheiten bzw. Hydromotoreinheiten durch Ausrücken der zugeordneten Kupplung 76, 78 mechanisch von der Antriebswelle 12 bzw. der Abtriebswelle 16 getrennt werden können. Diese Kupplungen 76, 78 können in beliebiger Weise, beispielsweise durch mechanische, hydraulische oder pneumatische Kupplungen ausgeführt sein. Bei dieser Variante werden dann die in der Darstellung links angeordneten Einheiten 10, 14 auf drucklosen Umlauf geschaltet und zur Minimierung der mechanischen Verluste auch die zugehörigen Kupplungen 76, 78 geöffnet, so dass lediglich noch die rechts davon liegenden Einheiten 10, 14 wirksam sind.
Selbstverständlich lassen sich die anhand der Figuren 4, 5 und 6 erläuterten Ventilvarianten bei allen beschriebenen Ausführungsbeispielen einsetzen.Figure 7 shows a variant over which the efficiency in the partial load range, ie in the area in which some of the hydraulic motor units 14 and the pump units 10 are connected to non-pressurized circulation can be further improved. For this purpose, each of the pump units 10a to 10d and the hydraulic motor units 14a to 14d are each associated with a clutch 76a, 76b, 76c, 76d in the primary-side driveline or a clutch 78a, 78b, 78c, 78d in the secondary-side driveline Circulation switched pump units or hydraulic motor units by disengaging the associated clutch 76, 78 mechanically separated from the drive shaft 12 and the output shaft 16 can be separated. These couplings 76, 78 can be designed in any desired manner, for example by mechanical, hydraulic or pneumatic couplings. In this variant, the units 10, 14 arranged on the left in the illustration are then switched to depressurized circulation and, in order to minimize the mechanical losses, the associated couplings 76, 78 are also opened, so that only the units 10, 14 lying to the right are effective. Of course, the valve variants explained with reference to FIGS. 4, 5 and 6 can be used in all described exemplary embodiments.
Bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen werden die Sekundäreinheit 8 und die Primäreinheit 4 in einem offenen hydraulischen Kreislauf betrieben. Anhand der Figuren 8 bis 10 werden Ausführungsbeispiele erläutert, bei denen diese Einheiten in einem geschlossenen hydraulischen Kreis angeordnet sind.In the above-described embodiments, the secondary unit 8 and the primary unit 4 are operated in an open hydraulic circuit. Exemplary embodiments are explained with reference to FIGS. 8 to 10, in which these units are arranged in a closed hydraulic circuit.
Figur 8 zeigt den Grundaufbau eines hydrostatischen Getriebes 1 gemäß Figur 1 mit geschlossenem hydraulischem Kreislauf, wobei im Prinzip der Aufbau der Primär- und Sekundäreinheiten 4 und 8 gleich wie bei den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen ist, so dass auf eine Beschreibung der Einzelkomponenten verzichtet wird. Ein wesentlicher Unterschied besteht darin, dass die Rücklaufleitung 54 in der in Figur 8 dargestellten Grundposition des Drehrichtungsventils 6 direkt mit der Niederdruckleitung 18 der Primäreinheit 4 verbunden ist, d. h., es ist immer die Saugseite der Pumpeinheiten mit der Ablaufseite der Hydromotoreinheiten verbunden.FIG. 8 shows the basic structure of a hydrostatic transmission 1 according to FIG. 1 with a closed hydraulic circuit, wherein in principle the structure of the primary and secondary units 4 and 8 is the same as in the previously described exemplary embodiments, so that a description of the individual components is dispensed with. An essential difference is that the return line 54 is connected directly to the low pressure line 18 of the primary unit 4 in the basic position of the directional control valve 6 shown in FIG. h., The suction side of the pumping units is always connected to the discharge side of the hydraulic motor units.
Der Hydrospeicher 66 ist über das Speicherventil 62 bei Bestromen des Schaltmagneten 64 und eine zum Ausgang eines Wechselventils 80 führende Speicherleitung 82 mit einem Eingang des Wechselventils 80 verbunden. Die beiden Eingänge des Wechselventils 80 sind einerseits an die Zulaufleitung 42 der Sekundäreinheit 8 und andererseits an die Niederdruckleitung 18 der Primäreinheit 4 angeschlossen, so dass die Speicherleitung 82 stets mit der den höheren Druck führenden Leitung der beiden Leitungen 18 und 42 verbunden ist.The hydraulic accumulator 66 is connected to an input of the shuttle valve 80 via the accumulator valve 62 when the switching magnet 64 is energized and a storage line 82 leading to the output of a shuttle valve 80. The two inputs of the shuttle valve 80 are connected on the one hand to the supply line 42 of the secondary unit 8 and on the other hand to the low pressure line 18 of the primary unit 4, so that the storage line 82 is always connected to the higher pressure line leading the two lines 18 and 42.
Die Funktion des hydrostatischen Getriebes 1 in Figur 8 entspricht derjenigen der vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele - wie erwähnt, liegt der einzige Unterschied darin, dass der Rücklauf der Sekundäreinheit 8 (Hydromotoreneinheiten 14) mit dem Zulauf der Primäreinheit 4 (Pumpeinheiten 10) verbunden ist. Durch Umschalten des Drehrichtungsventils 6 aus der dargestellten Grundposition kann die Drehrichtung der Sekundäreinheit 8 umgedreht werden, so dass eine Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs eingestellt wird.
Zum Anfahren des Fahrzeugs bzw. beim Langsamfahren können einzelne Pumpeinheiten 10 durch Umschalten der zugeordneten Ventile 22 und/oder 32 auf drucklosen Umlauf geschaltet werden, wobei dann der Zulauf und/oder der Ablauf der Pumpeinheit 10 - wie eingangs beschrieben - mit dem Tank T verbunden ist.The function of the hydrostatic transmission 1 in Figure 8 corresponds to that of the above-described embodiments - as mentioned, the only difference is that the return of the secondary unit 8 (hydraulic motor units 14) is connected to the inlet of the primary unit 4 (pumping units 10). By switching the direction of rotation valve 6 from the illustrated home position, the direction of rotation of the secondary unit 8 can be reversed, so that a reverse drive of the vehicle is set. To start the vehicle or during slow driving individual pump units 10 can be switched by switching the associated valves 22 and / or 32 to non-pressurized circulation, in which case the inlet and / or the flow of the pump unit 10 - as described above - connected to the tank T. is.
Bei der in Figur 8 durchgezogen dargestellten Lösung sind die Umlaufanschlüsse der Zulaufventile 46 über die gemeinsame Ablaufleitung 50 und die Umlaufanschlüsse der Ablaufventile 56 über eine diesen gemeinsame weitere Ablaufleitung 84 mit dem Tank T verbunden. In entsprechender weise sind die Umlaufanschlüsse der Druckventile 32 über eine diesen gemeinsame Ablaufleitung 86 und die Umlaufanschlüsse der Niederdruckventile 22 der Primäreinheit 4 über die Ablaufleitung 26 mit dem Tank T verbunden, so dass aufgrund der getrennten Ablaufleitungen 50, 84; 86, 26 in der jeweiligen Umlaufposition dieser Ventile 46, 56; 32, 22 eine bessere Spülung und Kühlung der zugeordneten Pumpeinheiten 10 bzw. Hydromotoreinheiten 14 erzielt wird. Anstelle dieser separaten Verbindung der Umlaufanschlüsse kann auch - wie in Figur 8 gestrichelt angedeutet und ausführlicher anhand des Ausführungsbeispiels 9 erläutert - auf eine separate Verbindung mit dem Tank verzichtet werden, so dass die Umlaufanschlüsse der Ventile 22, 32 der Primäreinheit 4 und der Ventile 56, 46 der Sekundäreinheit 8 über gemeinsame Ablaufleitungen (gestrichelt in Figur 8) mit dem Tank T verbunden sind.In the solution shown in solid line in Figure 8, the circulation ports of the inlet valves 46 via the common drain line 50 and the circulation ports of the drain valves 56 via a common further drain line 84 to the tank T are connected. Correspondingly, the circulation ports of the pressure valves 32 are connected via a common drain line 86 and the circulation ports of the low pressure valves 22 of the primary unit 4 via the drain line 26 to the tank T, so that due to the separate drain lines 50, 84; 86, 26 in the respective circulating position of these valves 46, 56; 32, 22 a better flushing and cooling of the associated pump units 10 and hydraulic motor units 14 is achieved. Instead of this separate connection of the circulation connections can also - as shown in dashed lines in Figure 8 and explained in more detail with reference to the embodiment 9 - are dispensed with a separate connection to the tank, so that the circulation ports of the valves 22, 32 of the primary unit 4 and the valves 56, 46 of the secondary unit 8 via common drain lines (dashed lines in Figure 8) are connected to the tank T.
In der vorbeschriebenen Umlaufschaltung (Leerlaufschaltung) werden im Bereich kleiner Volumenstromanforderungen die Verluste der Pumpen-/Motorkombination verringert und somit ein höherer Wirkungsgrad, insbesondere im Teillastbereich erzielt.In the circulation circuit (idling circuit) described above, the losses of the pump / motor combination are reduced in the region of low volumetric flow requirements, and thus a higher efficiency is achieved, in particular in the partial load range.
Zum hydraulischen Abbremsen wird das Speicherventil 62 umgeschaltet, so dass der Hydrospeicher 66 aufgeladen wird. Die gespeicherte Bremsenergie kann dann z. B. beim Anfahren des Fahrzeugs oder zum Starten der Brennkraftmaschine 2 ausgenützt werden.For hydraulic braking, the storage valve 62 is switched so that the hydraulic accumulator 66 is charged. The stored braking energy can then z. B. be used when starting the vehicle or to start the internal combustion engine 2.
Bei der Schubumkehr treiben die Räder des Fahrzeugs die Hydromotoreinheiten 14 über die Abtriebswelle 16 schneller an, als dies durch den aktuell eingestellten
Druckmittelvolumenstrom über die Pumpeinheiten 10 der Fall wäre - die Hydromotoreinheiten 14 wechseln dann in den Pumpmodus und die Pumpeinheiten 10 in den Hydromotormodus, so dass entsprechend auch die Druck- und die Saugseite dieser Hydromaschinen wechseln und die Fahrzeugsmasse auf der Brennkraftmaschine 2 abgestützt ist und der Hydrospeicher 60 bei umgeschaltetem Speicherventil 62 aufgeladen wird. Dabei ist durch das Wechselventil 80 sichergestellt, dass der Hydrospeicher 60 stets an die den höheren Druck führende Leitung angeschlossen ist. Auch in diesem Betriebsmodus ist die Saugseite der „Pumpen" (Hydromotoreinheiten 14) mit der Ablaufseite der „Motoren" (Pumpeinheiten 10) verbunden.During thrust reversal, the wheels of the vehicle drive the hydraulic motor units 14 via the output shaft 16 faster than by the currently set Pressure fluid flow over the pumping units 10 would be the case - the hydraulic motor units 14 then switch to the pumping mode and the pumping units 10 in the hydraulic motor mode, so that also change the pressure and suction side of these hydraulic machines and the vehicle mass is supported on the internal combustion engine 2 and the hydraulic accumulator 60 is charged with switched storage valve 62. It is ensured by the shuttle valve 80 that the hydraulic accumulator 60 is always connected to the higher pressure line leading. Also in this mode of operation, the suction side of the "pumps" (hydraulic motor units 14) is connected to the discharge side of the "motors" (pumping units 10).
Die in Figur 8 dargestellte Lösung wird vorzugsweise bei einer Verwendung von Aussen- bzw. Innenzahnradmaschinen für die Pumpeinheiten 10 bzw. die Hydromotoreinheiten 14 angewendet, da dort die Leckageverluste minimal sind.The solution shown in FIG. 8 is preferably used when using external or internal gear machines for the pump units 10 or the hydraulic motor units 14, since the leakage losses there are minimal.
Zum Ausgleich der Leckageverluste kann das hydrostatische Getriebe im geschlossenen Kreis mit einer Speisepumpe 88 gemäß Figur 9 ausgeführt werden, über die zum Ausgleich von Leckagen Druckmittel in die Niederdruckseite des geschlossenen hydraulischen Kreises eingespeist wird. Der Druckanschluss der Speisepumpe 88 ist über eine Speiseleitung 90 und zwei Rückschlagventile 94, 96 mit der Niederdruckleitung 18 oder Druckleitung 30 verbindbar. Die Rückschlagventile 94, 96 schließen zur Speisepumpe 88 hin, so dass diese stets mit der den niedrigeren Druck führenden Leitung 18, 30 verbunden ist. Der maximale Speisedruck in der Speiseleitung 90 ist über ein Speisedruckbegrenzungsventil 98 begrenzt. Bei der in Figur 9 dargestellten Variante sind die Umlaufanschlüsse der Sekundärseite 8 und Primärseite 4 jeweils über eine gemeinsame Ablaufleitung 50 bzw. 26 mit dem Tank T verbunden.To compensate for the leakage losses, the hydrostatic transmission can be executed in a closed circuit with a feed pump 88 according to FIG. 9, via which pressure medium is fed into the low-pressure side of the closed hydraulic circuit to compensate for leaks. The pressure connection of the feed pump 88 can be connected via a feed line 90 and two check valves 94, 96 to the low-pressure line 18 or pressure line 30. The check valves 94, 96 close to the feed pump 88 so that it is always connected to the lower pressure line 18, 30. The maximum feed pressure in the feed line 90 is limited by a feed pressure limiting valve 98. In the variant shown in FIG. 9, the circulation connections of the secondary side 8 and primary side 4 are each connected to the tank T via a common discharge line 50 or 26.
Figur 10 zeigt schließlich ein Ausführungsbeispiel, das demjenigen aus Figur 9 entspricht, wobei - ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Figur 8 - die Umlaufanschlüsse der Ventile 46 über die Ablaufleitung 50, der Ablaufventile 56 über die Ablaufleitung 84, der Druckventile 32 über die Ablaufleitung 86 und der Niederdruckventile 22 über die Ablaufleitung 26 separat mit dem Tank T verbunden
sind. Im Übrigen entspricht das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 10 demjenigen aus Figur 9, so dass weitere Erläuterungen entbehrlich sind.Finally, FIG. 10 shows an exemplary embodiment which corresponds to that of FIG. 9, wherein-similarly to the exemplary embodiment according to FIG. 8-the circulation connections of the valves 46 are via the drain line 50, the drain valves 56 via the drain line 84, the pressure valves 32 via the drain line 86 and the low pressure valves 22 via the drain line 26 separately connected to the tank T. are. Incidentally, the embodiment according to FIG. 10 corresponds to that of FIG. 9, so that further explanations are unnecessary.
Offenbart ist ein hydrostatisches Getriebe mit einer Primäreinheit und einer Sekundäreinheit, wobei diese jeweils durch eine Vielzahl von Hydromaschinen mit konstantem Förder-/Schluckvolumen ausgeführt sind, die in beiden Drehrichtungen betreibbar sind. Die Primär- und Sekundäreinheit können in einem geschlossenen hydraulischen Kreis betrieben sein.
Disclosed is a hydrostatic transmission with a primary unit and a secondary unit, which are each carried out by a plurality of hydraulic machines with constant delivery / displacement, which are operable in both directions of rotation. The primary and secondary units can be operated in a closed hydraulic circuit.
Claims
1. Hydrostatisches Getriebe mit einer Primäreinheit (4) und einer Sekundäreinheit (8), von denen eine als Pumpenanordnung und die andere als Hydromotoranordnung betrieben ist, wobei die Pumpenanordnung eine Vielzahl von parallel geschalteten, von einer gemeinsamen Antriebswelle (12) angetriebene Pumpeinheiten (10a, 10b, 10c, 10d) hat, die wahlweise über eine Ventilanordnung hydraulisch mit der mit einer Abtriebswelle (16) in Wirkverbindung stehenden Hydromotoranordnung (14a, 14b, 14c, 14d) verbindbar sind, wobei zwischen Primäreinheit (4) und Sekundäreinheit (8) ein Drehrichtungsventil (6) zur Einstellung der Drehrichtung der Sekundäreinheit (8) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sekundäreinheit (8) eine Vielzahl von Hydromotoreinheiten (14a, 14b, 14c, 14d) hat, deren Zulaufanschlüsse jeweils über die Ventilanordnung (46) mit einer von den Pumpeinheiten (10a, 10b, 10c, 10d) gespeisten Zulaufleitung (42) oder mit einer Ablaufleitung (50) verbindbar sind.1. Hydrostatic transmission with a primary unit (4) and a secondary unit (8), one of which is operated as a pump assembly and the other as a hydraulic motor assembly, wherein the pump assembly comprises a plurality of parallel, driven by a common drive shaft (12) pumping units (10a , 10b, 10c, 10d) which are hydraulically connectable via a valve arrangement to the hydraulic motor arrangement (14a, 14b, 14c, 14d) which is in operative connection with an output shaft (16), whereby between primary unit (4) and secondary unit (8) a directional control valve (6) for adjusting the direction of rotation of the secondary unit (8) is arranged, characterized in that the secondary unit (8) has a multiplicity of hydraulic motor units (14a, 14b, 14c, 14d) whose inlet connections are respectively via the valve arrangement (46) with one of the pump units (10a, 10b, 10c, 10d) fed supply line (42) or with a drain line (50) are connectable.
2. Hydrostatisches Getriebe nach Patentanspruch 1 , wobei jeder Hydromotoreinheit (14a, 14b, 14c, 14d) zulaufseitig ein Zulaufventil (46a, 46b, 46c, 46d) und/oder ablauf- seitig ein Ablaufventil (56a, 56b, 56c, 56d) zugeordnet ist, das in einer Position (a) den Zulaufanschluss mit der Zulaufleitung (42) bzw. den Ablaufanschluss mit einer Rücklaufleitung (54) und in einer anderen Position (b) den Zulaufanschluss bzw. den Ablaufanschluss mit einer Ablaufleitung (50, 60) verbindet.2. Hydrostatic transmission according to claim 1, wherein each hydraulic motor unit (14a, 14b, 14c, 14d) on the inlet side an inlet valve (46a, 46b, 46c, 46d) and / or outlet side associated with a drain valve (56a, 56b, 56c, 56d) is that in one position (a) connects the inlet connection with the inlet line (42) or the outlet connection with a return line (54) and in another position (b) the inlet connection or the drain connection with a drain line (50, 60) ,
3. Hydrostatisches Getriebe nach Patentanspruch 1 oder 2, wobei jeder Pumpeinheit (10a, 10b, 10c, 10d) niederdruckseitig ein Niederdruckventil (22a, 22b, 22c, 22d) und/oder hochdruckseitig ein Druckventil (32a, 32b, 32c, 32d) zugeordnet ist, das in einer Position (a) einen Niederdruckanschluss der Pumpeinheit (10a, 10b, 10c, 10d) mit einer Niederdruckleitung (18) bzw. einen Druckanschluss der Pumpeinheit (10a, 10b, 10c, 10d) mit einer Druckleitung (30) und in einer anderen Position (b) den Niederdruckanschluss bzw. den Druckanschluss mit einer Ablaufleitung (36, 26) verbindet.3. Hydrostatic transmission according to claim 1 or 2, wherein each pump unit (10a, 10b, 10c, 10d) the low pressure side, a low pressure valve (22a, 22b, 22c, 22d) and / or high pressure side associated with a pressure valve (32a, 32b, 32c, 32d) is, in a position (a) a low pressure port of the pump unit (10a, 10b, 10c, 10d) with a low pressure line (18) and a pressure port of the pump unit (10a, 10b, 10c, 10d) with a pressure line (30) and in another position (b) connects the low pressure port and the pressure port with a drain line (36, 26).
4. Hydrostatisches Getriebe nach Patentanspruch 2 oder 3, wobei ein Niederdruckventil (22) und/oder ein Ablaufventil (56) allen oder einer Vielzahl von Pumpeinheiten (10a, 10b, 10c, 10d) bzw. Hydromotoreinheiten (14a, 14b, 14c, 14d) zugeordnet ist. 4. Hydrostatic transmission according to claim 2 or 3, wherein a low-pressure valve (22) and / or a drain valve (56) all or a plurality of pumping units (10a, 10b, 10c, 10d) and hydraulic motor units (14a, 14b, 14c, 14d ) assigned.
5. Hydrostatisches Getriebe nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei das Zulauf-, Ablauf-, Niederdruck- oder Druckventil (22, 32, 46, 56) ein elektrisch oder elektrohydraulisch betätigtes Wegeventil mit einer Durchflussposition (a) und einer Umlaufposition (b) ist, in der der jeweilige Anschluss der Primär- bzw. Sekundäreinheit (4, 8) mit Niederdruck verbunden ist.5. Hydrostatic transmission according to one of the preceding claims, wherein the inlet, drain, low pressure or pressure valve (22, 32, 46, 56) is an electrically or electro-hydraulically actuated directional control valve with a flow position (a) and a circulating position (b) in which the respective connection of the primary or secondary unit (4, 8) is connected to low pressure.
6. Hydrostatisches Getriebe nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, mit einem niederdruckseitig angeordneten Hydrospeicher (66), der über ein Speicherventil (52) mit der Niederdruckleitung (18) verbindbar ist.6. Hydrostatic transmission according to one of the preceding claims, with a low pressure side arranged hydraulic accumulator (66) which is connectable via a storage valve (52) with the low pressure line (18).
7. Hydrostatisches Getriebe nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei das Drehrichtungsventil (6) eine Sperrstellung (0) hat.7. Hydrostatic transmission according to one of the preceding claims, wherein the direction of rotation valve (6) has a blocking position (0).
8. Hydrostatisches Getriebe nach einem der Patentansprüche 2 bis 7, wobei die jeweils einer Einheit (10, 14) zugeordneten Ventile (22, 32, 46, 56) jeweils zu einem Kombiventil (72) zusammengefasst sind.8. Hydrostatic transmission according to one of the claims 2 to 7, wherein the respective one unit (10, 14) associated valves (22, 32, 46, 56) are each combined to form a combination valve (72).
9. Hydrostatisches Getriebe nach Patentanspruch 8, wobei das Kombiventil (72) eine Umlaufposition hat, in der der jeweilige Anschluss mit Niederdruck verbunden ist.9. Hydrostatic transmission according to claim 8, wherein the combination valve (72) has a circulation position in which the respective port is connected to low pressure.
10. Hydrostatisches Getriebe nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei jeder Pumpeinheit (10) und/oder Hydromotoreinheit (14) jeweils eine Kupplung (76, 78) zugeordnet ist, über die die zugeordnete Einheit von dem Antriebs- bzw. Abtriebsstrang trennbar ist.10. Hydrostatic transmission according to one of the preceding claims, wherein each pump unit (10) and / or hydraulic motor unit (14) each having a coupling (76, 78) is assigned, via which the associated unit is separable from the drive or output train.
11. Hydrostatisches Getriebe nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei die Primäreinheit (4) von einem Verbrennungsmotor (2) angetrieben ist und die Abtriebswelle (16) mit einem Differentialgetriebe (9) oder dergleichen in Wirkverbindung steht.11. Hydrostatic transmission according to one of the preceding claims, wherein the primary unit (4) by an internal combustion engine (2) is driven and the output shaft (16) with a differential gear (9) or the like is in operative connection.
12. Hydrostatisches Getriebe nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei die Primär- und Sekundäreinheiten durch kontinuierlich fördernde Hydromaschinen mit zwei Drehrichtungen beispielsweise mit Innen- oder Außenzahnradmaschinen gebildet sind.12. Hydrostatic transmission according to one of the preceding claims, wherein the primary and secondary units by continuously conveying Hydromachines are formed with two directions of rotation, for example, with internal or external gear machines.
13. Hydrostatisches Getriebe nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei das Förder-/Schluckvolumen der Hydromaschinen (10, 14) unterschiedlich ausgeführt ist.13. Hydrostatic transmission according to one of the preceding claims, wherein the delivery / absorption volume of the hydraulic machines (10, 14) is designed differently.
14. Hydrostatisches Getriebe nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei die Sekundäreinheit (8) und die Primäreinheit (4) in einem offenen oder geschlossenen hydraulischen Kreis betrieben sind.14. Hydrostatic transmission according to one of the preceding claims, wherein the secondary unit (8) and the primary unit (4) are operated in an open or closed hydraulic circuit.
15. Hydrostatisches Getriebe nach Patentanspruch 14, zweite Alternative, wobei eine Rücklaufleitung (54) der Sekundäreinheit (8) mit einer Niederdruckleitung (18) der Primäreinheit (4) verbunden ist.15. Hydrostatic transmission according to claim 14, second alternative, wherein a return line (54) of the secondary unit (8) with a low-pressure line (18) of the primary unit (4) is connected.
16. Hydrostatisches Getriebe nach Patentanspruch 15, mit einer Speisepumpe (88) zum Einspeisen von Druckmittel in die Niederdruckseite des geschlossenen Kreises.16. Hydrostatic transmission according to claim 15, with a feed pump (88) for supplying pressure medium in the low pressure side of the closed circuit.
17. Hydrostatisches Getriebe nach Patentanspruch 5 oder einem der auf diesen zurückbezogenen Patentansprüche, wobei Umlaufanschlüsse der Ventile (22, 32, 46, 56) über separate Ablaufleitungen (26, 50, 84, 86) mit dem Niederdruck (T) verbunden sind. 17. Hydrostatic transmission according to claim 5 or one of the claims back to this, wherein circulation ports of the valves (22, 32, 46, 56) via separate drain lines (26, 50, 84, 86) are connected to the low pressure (T).
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