DE9320671U1 - Drive device for sheet straightening machines - Google Patents

Description

2015 G153-202015 G153-20

ANTRIEBSEINRICHTUNG FÜR BLECHRICHTMASCHINENDRIVE DEVICE FOR SHEET METAL STRAIGHTENING MACHINES BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für Blechrichtmaschinen, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a drive device for sheet metal straightening machines, according to the preamble of claim 1.

Bei der Verarbeitung von Blechen in Form gewickelter Coils, beispielsweise aus Stahl, in Pressen, Stanzen und dergleichen, wird dem Verarbeitungsprozeß gewöhnlich zunächst eine Richtmaschine vorangestellt. Diese hat die Funktion, das Band , dem beim Aufwickeln eine Verformung aufgeprägt wurde, wieder in eine ebene Form zu bringen. In Verbindung mit einem Positionierantrieb ist die Richtmaschine bei geeigneter Bauweise zudem in der Lage, das Bahnmaterial der Verarbeitungsmaschine positionsgenau zuzuführen.When processing sheet metal in the form of wound coils, for example made of steel, in presses, punches and the like, the processing process is usually preceded by a straightening machine. This has the function of returning the strip, which was deformed during winding, to a flat shape. In conjunction with a positioning drive, the straightening machine is also able, if suitably designed, to feed the web material to the processing machine in a precise position.

Herkömmliche Blechrichtmaschinen weisen einen oberen und einen unteren Richtwalzensatz auf, von denen einer gegenüber dem anderen um eine Schwenkachse verschwenkbar ist, wobei ein Richtwalzensatz gegenüber dem anderen in Abstand und Neigung einstellbar ist und ein Antriebsmotor einen Richtwalzensatz über ein Verteilergetriebe antreibt. Dies bedeutet, daß das eingeführte Bandmaterial zumindest einen der beiden Richtwalzensätze mit antreiben muß, wobei die Kraftübertragung mittels Reibung dadurch eingeschränkt wird, daß das zu richtende Bandmaterial in der Regel eingeölt ist. Dadurch tritt nachteilig ein Schlupf zwischen dem einen Richtwalzensatz und dem zu richtenden Bandmaterial auf.Conventional sheet metal straightening machines have an upper and a lower set of straightening rollers, one of which can be pivoted relative to the other about a pivot axis, with one set of straightening rollers being adjustable in terms of distance and inclination relative to the other and a drive motor driving one set of straightening rollers via a distributor gear. This means that the strip material introduced must also drive at least one of the two sets of straightening rollers, with the power transmission by means of friction being limited by the fact that the strip material to be straightened is usually oiled. This disadvantageously causes slippage between one set of straightening rollers and the strip material to be straightened.

Andererseits ergibt sich der Nachteil bei insbesondere sehr dünnen Materialien, daß der Antrieb durch einen Richtwalzensatz nicht ausreicht und es zu einem Stocken des zu richtenden Bandmaterials kommt, was wiederum zu einer Betriebsunterbrechung führt.On the other hand, there is the disadvantage, particularly with very thin materials, that the drive by a set of straightening rollers is not sufficient and the strip material to be straightened comes to a standstill, which in turn leads to an interruption in operation.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrichtung für Blechrichtmaschinen der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß eine Bearbeitung in der Maschine über einen weitestmöglichen Dickenbereich des Bandmaterials sichergestellt wird.The present invention is therefore based on the object of improving a drive device for sheet metal straightening machines of the type mentioned at the beginning in such a way that processing in the machine is ensured over the widest possible thickness range of the strip material.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the characterizing features of claim 1.

Dadurch, daß der andere Richtwalzensatz ebenfalls über ein Verteilergetriebe angetrieben wird, daß eine Hilfswelle vorgesehen ist, die mit dem Schwenkzentrum des Richtwalzensatzes fluchtet und.über Zugmittelgetriebe die Verteilergetriebe beider Richtwalzensätze antreibt, wird erreicht, daß eine zuverlässige Führung und Bearbeitung von Blechen insbesondere besonders geringer Dicke zuverlässig erfolgt, wobei zusätzlich eine besonders einfache Ausgestaltung der Antriebseinrichtung ermöglicht wird.Because the other straightening roller set is also driven by a distributor gear, because an auxiliary shaft is provided which is aligned with the swivel center of the straightening roller set and drives the distributor gears of both straightening roller sets via traction gears, it is achieved that reliable guidance and processing of sheets, especially of particularly thin thickness, is carried out reliably, whereby a particularly simple design of the drive device is also made possible.

Insbesondere wird hierbei der Vorteil einer kinematisch einfachen Ausgestaltung der Antriebseinrichtung aufgrund der Anordnung der Hilfswelle im Schwenkzentrum des Richtwalzensatzes erreicht, wobei darüber hinaus insbesondere vorteilhafterweise eine besonders kompakte Antriebseinheit geschaffen wird.In particular, the advantage of a kinematically simple design of the drive device is achieved due to the arrangement of the auxiliary shaft in the pivoting center of the straightening roller set, whereby in addition, a particularly compact drive unit is created, particularly advantageously.

Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantages of the present invention emerge from the subclaims.

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Dadurch, daß die Hilfswelle ein Untersetzungsgetriebe ist, wird vorteilhafterweise eine separate Lagerung der Hilfswelle vermieden, was wiederum zu einer erheblich günstigeren und einfacheren Bauweise führt.Because the auxiliary shaft is a reduction gear, a separate bearing for the auxiliary shaft is advantageously avoided, which in turn leads to a considerably cheaper and simpler design.

Gleiches gilt auch für die besondere Ausbildung der Hilfswelle als Motorwelle selbst, wobei hierbei wiederum eine separate Lagerung eingespart werden kann.The same applies to the special design of the auxiliary shaft as the motor shaft itself, whereby a separate bearing can be eliminated.

Dadurch, daß die Zugmittel, die den anderen Richtwalzensatz antreiben, der in einer Schwinge gelagert ist, mit einer hydraulischen Spannrolle beaufschlagt werden, wird vorteilhafterweise erreicht, daß eine leichte Einstellung des schwenkbaren Richtwalzensatzes gegenüber dem feststehenden Richtwalzensatz möglich ist, da die Spannung im Zugmittel wahlweise gelockert und anschließend im Betrieb wieder aufgebracht werden kann.By applying a hydraulic tension roller to the traction means that drive the other straightening roller set, which is mounted in a swing arm, it is advantageously possible to easily adjust the pivoting straightening roller set relative to the fixed straightening roller set, since the tension in the traction means can be optionally loosened and then applied again during operation.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung weiterhin zwei Treiberwalzen auf, wobei die eine in einer separaten Schwinge gelagert ist, und der Antrieb durch die Hilfswelle im Schwenkpunkt über Zahnrad- und Zugmittelgetriebe erfolgt. Durch die Treiberwalzen wird insbesondere ein kontinuierlicher Zuführbetrieb zu den nachfolgenden Bearbeitungsmaschinen sichergestellt.In a preferred embodiment, the drive device according to the invention also has two driver rollers, one of which is mounted in a separate swing arm and is driven by the auxiliary shaft in the pivot point via gear and traction mechanism transmissions. The driver rollers ensure, in particular, a continuous feed operation to the subsequent processing machines.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Darin zeigt:Further details, features and advantages of the invention emerge from the following description, with reference to the drawing. In it:

Figur 1 eine schematische Seitenansicht auf die Antriebseinrichtung fur Blechrichtmaschinen gemäß der vorliegenden Erfindung;Figure 1 is a schematic side view of the drive device for sheet metal straightening machines according to the present invention;

Figur 2 eine schematische Draufsicht auf die Antriebseinrichtung nach Figur 1, undFigure 2 is a schematic plan view of the drive device according to Figure 1, and

Figur 3 eine Ansicht auf die Treiberwalzen-Antriebseinrichtung gemäß Ansicht A von Figur 2.Figure 3 is a view of the driver roller drive device according to view A of Figure 2.

Im Nachfolgenden wird.eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung für Blechrichtmaschihen beschrieben. Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung ist dabei für alle Arten von Richtmaschinen geeignet, bei denen verformbare bahnartrige Materialien einem Richtvorgang unterworfen werden können.A preferred embodiment of the drive device according to the invention for sheet metal straightening machines is described below. The drive device according to the invention is suitable for all types of straightening machines in which deformable web-like materials can be subjected to a straightening process.

Wie aus Figur 1 ersichtlich weist eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung 1 einen Antriebsmotor 3 auf, der eine Ausgangswelle oder Antriebswelle 5 aufweist. Die Antriebswelle 5 ist über Zugmittel 7 mit einer Hilfswelle verbunden.As can be seen from Figure 1, a drive device 1 according to the invention has a drive motor 3 which has an output shaft or drive shaft 5. The drive shaft 5 is connected to an auxiliary shaft via traction means 7.

Die Antriebseinrichtung 1 ist in einer Richtmaschine 11 angeordnet, die einen unteren, ortsfesten Bereich 13 und einen gegenüber diesem Bereich 13 verschwenkbaren oberen Bereich 15 aufweist. Der obere Bereich 15 ist um eine Schwenkachse 17 verschwenkbar. Bevorzugterweise verläuft die Längsachse der Hilfswelle 9 in Übereinstimmung mit der Schwenkachse 17 des oberen Bereichs 15.The drive device 1 is arranged in a straightening machine 11, which has a lower, stationary area 13 and an upper area 15 that can be pivoted relative to this area 13. The upper area 15 can be pivoted about a pivot axis 17. Preferably, the longitudinal axis of the auxiliary shaft 9 runs in line with the pivot axis 17 of the upper area 15.

Der ortsfeste Bereich 13 weist einen unteren, angetriebenen Richtwalzensatz 19 auf, der im Beispielsfalle vier angetriebene Richtwalzen 21 aufweist.The stationary area 13 has a lower, driven straightening roller set 19, which in the example case has four driven straightening rollers 21.

Der Antrieb der Richtwalzen 21 erfolgt über Zahnräder 23 und 25, die jeweils mit zwei Richtwalzen 21 kämmen. Die Zahnräder 23 und 25 werden wiederum von einem Antriebszahnrad 27 angetrieben, das mit einem Rad 31 verbunden ist.The straightening rollers 21 are driven by gears 23 and 25, each of which meshes with two straightening rollers 21. The gears 23 and 25 are in turn driven by a drive gear 27, which is connected to a wheel 31.

Über ein Zugmittel 29, beispielsweise ein Zahnriemen, wird das Riemenrad 31 von einem Riemenrad 3 3 getrieben. DasThe pulley 31 is driven by a pulley 3 3 via a traction device 29, for example a toothed belt.

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Riemenrad 3 3 und ein Riemenrad 34 sind wiederum mit der Hilfswelle 9 verbunden. Diese wird ihrerseits über ein Zugmittelgetriebe 5, 7, 8 vom Motor 3 getrieben.Pulley 3 3 and a pulley 34 are in turn connected to the auxiliary shaft 9. This in turn is driven by the motor 3 via a traction mechanism 5, 7, 8.

Der Antrieb des oberen Richtwalzensatzes 35 erfolgt über das gleichfalls mit der Hilfswelle verbundenes Rad 34, das über ein Zugmittel 45 das Rad 43 antreibt. Das Riemenrad steht mit einem der Zwischenräder 39 in Verbindung. Die Zwischenräder 39 sind in einer Ebene angeordnet und treiben wiederum die Richtwalzen 37.The upper set of straightening rollers 35 is driven by the wheel 34, which is also connected to the auxiliary shaft and drives the wheel 43 via a traction mechanism 45. The belt wheel is connected to one of the intermediate wheels 39. The intermediate wheels 39 are arranged in one plane and in turn drive the straightening rollers 37.

Das Zugmittel 45, das beispielsweise in Form eines Riemens ausgebildet ist, wird weiterhin von einer hydraulischen Spanneinrichtung beaufschlagt, die eine in seine Axialrichtung bewegbare Stange 49 aufweist, an deren Ende eine Rolle 51 gelagert ist, die in Anlage an den Riemen bringbar ist.The traction means 45, which is designed for example in the form of a belt, is further acted upon by a hydraulic tensioning device which has a rod 49 which can be moved in its axial direction and at the end of which a roller 51 is mounted which can be brought into contact with the belt.

Die hydraulische Spanneinrichtung 47 dient dazu, die Zugmittel 45 zu spannen, wobei beim Einstellen der oberen Richtwalzen 37 eine entsprechende Lockerung der Zugmittel 45 erfolgen soll, was durch Öffnen eines entsprechenden Ventils der hydraulischen Spanneinrichtung 47 erreicht wird, wodurch eine axiale Verschiebung der Stange 49 zugelassen wird.The hydraulic tensioning device 47 serves to tension the traction means 45, whereby when adjusting the upper straightening rollers 37, a corresponding loosening of the traction means 45 should take place, which is achieved by opening a corresponding valve of the hydraulic tensioning device 47, whereby an axial displacement of the rod 49 is permitted.

Je nach Dicke und den spezifischen Eigenschaften des zu richtenden Materials ist eine Anpassung des Abstandes zwischen den unteren Richtwalzen 21 und den oberen Richtwalzen 37 in Abstand und Neigung notwendig. Hierzu ist der obere Bereich bzw. der obere Richtwalzenmechanismus schwenkbar um die Schwenkachse 17 auf einer oberen Schwinge 53 angeordnet und selbst in seiner Neigung um eine Quer- und Längsachse der Richtmaschine einstellbar ist. Die obere Schwinge weist eine Ausnehmung 55 auf, in die der Richtwalzensatz 35 einschließlich Antriebswalzen 39 eingesetzt ist.Depending on the thickness and the specific properties of the material to be straightened, it is necessary to adjust the distance and inclination between the lower straightening rollers 21 and the upper straightening rollers 37. For this purpose, the upper area or the upper straightening roller mechanism is arranged so that it can pivot about the pivot axis 17 on an upper swing arm 53 and its inclination can be adjusted about a transverse and longitudinal axis of the straightening machine. The upper swing arm has a recess 55 into which the straightening roller set 35 including drive rollers 39 is inserted.

Wie in Zusammenschau mit Figur 2 ersichtlich, in der die zu Figur 1 entsprechenden Bezugsziffern ebenfalls eingetragen sind, weist der obere Richtwalzensatz eine Einstellvorrichtung 57 auf. Die Einstellvorrichtung 57 ist in Form von Gewindehülsen bzw. Innengewinden 59 und Handrädern 61 ausgebildet, durch deren Drehung ein Absenken bzw. Anheben des Richtwalzensatzes 35 ermöglicht wird, wobei sowohl in vertikaler Richtung als auch in der Neigung um die beiden Achsen der obere Richtwalzensatz 37 eingestellt werden kann.As can be seen in conjunction with Figure 2, in which the reference numbers corresponding to Figure 1 are also entered, the upper straightening roller set has an adjustment device 57. The adjustment device 57 is designed in the form of threaded sleeves or internal threads 59 and hand wheels 61, the rotation of which enables the straightening roller set 35 to be lowered or raised, whereby the upper straightening roller set 37 can be adjusted both in the vertical direction and in the inclination around the two axes.

Die Einstellvorrichtung 57 stellt im Beispielsfalle eine besonders einfache Ausgestaltung der Einstellvorrichtung dar. Andere Alternativen, wie z. B. hydraulische, pneumatische oder elektromotorische Einrichtungen sind möglich, um eine Einstellung der Richtwalzen 3 5 in entsprechender Anpassung an die Dicke des zu richtenden Materials zu ermöglichen.In the example, the adjustment device 57 represents a particularly simple design of the adjustment device. Other alternatives, such as hydraulic, pneumatic or electromotive devices, are possible in order to enable the straightening rollers 35 to be adjusted to the thickness of the material to be straightened.

Aufgrund der Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, kann die Richtmaschine um die Schwenkachse 17 aufklappbar ausgestaltet sein, so daß durch Verschwenken des gesamten oberen Teils der Richtmaschine einschließlich oberer Richtwalzeneinrichtung eine besonders einfache und schnelle Möglichkeit der Einführung des zu richtenden Materials ergibt. Darüber hinaus ist durch das Aufklappen der Richtmaschine die Möglichkeit einer guten Reinigung der Richtwalzen und deren umgebender Bereiche möglich. Dies verhindert wiederum ungünstige Einflüsse und Einwirkungen von Schmutz sowohl auf der Richtwalze als auch auf das zu richtende Material.Due to the design of the drive device according to the invention, the straightening machine can be designed to be hinged around the pivot axis 17, so that pivoting the entire upper part of the straightening machine, including the upper straightening roller device, provides a particularly simple and quick way of introducing the material to be straightened. In addition, opening the straightening machine enables the straightening rollers and their surrounding areas to be cleaned thoroughly. This in turn prevents unfavorable influences and effects of dirt on both the straightening roller and the material to be straightened.

Wie insbesondere in Verbindung mit Figur 2 ersichtlich, ist die Achse der Hilfswellen 9 in Übereinstimmung mit der Schwenkachse der oberen Schwinge 53 und auch in Übereinstimmung mit einer Schwenkachse einer zweitenAs can be seen particularly in connection with Figure 2, the axis of the auxiliary shafts 9 is in line with the pivot axis of the upper rocker 53 and also in line with a pivot axis of a second

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Schwinge 63, die schwenkbar eine obere Treiberwalze 65 lagert. Mit dieser oberen Treiberwalze 65 wirkt eine untere Treiberwalze 67 zusammen, die ebenfalls angetrieben ist, so daß durch Einführen des gerichteten Materials zwischen die beiden Treiberwalzen 65 und 67 eine entsprechende Durchführung des Materials durch die Richtmaschine gewährleistet wird.Swing arm 63, which pivotably supports an upper drive roller 65. This upper drive roller 65 interacts with a lower drive roller 67, which is also driven, so that by introducing the straightened material between the two drive rollers 65 and 67, a corresponding passage of the material through the straightening machine is ensured.

Um die obere Treiberwalze 65 gegenüber der unteren Treiberwalze 67 einzustellen, ist die obere Treiberwalze schwenkbar gegenüber der unteren Treiberwalze 67 angeordnet. Die Schwenkbarkeit ste.llt eine bevorzugte Anordnung dar. Andere Ausführungsformen, wie beispielsweise eine vertikale Verschiebung der Treiberwalze sind möglich.In order to adjust the upper driver roller 65 relative to the lower driver roller 67, the upper driver roller is arranged so that it can pivot relative to the lower driver roller 67. The pivotability represents a preferred arrangement. Other embodiments, such as a vertical displacement of the driver roller, are possible.

In Figur 2 wird der Aufbau der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung von oben verdeutlicht. Insbesondere wird hierbei die nebeneinander ausgeführte Anordnung der Zugmittel 29 für den unteren Antrieb der unteren Richtwalzen 21 und der Zugmittel 45 für den Antrieb der oberen Richtwalzen 3 7 deutlich.In Figure 2, the structure of the drive device according to the invention is shown from above. In particular, the arrangement of the traction means 29 for the lower drive of the lower straightening rollers 21 and the traction means 45 for the drive of the upper straightening rollers 37, which are arranged side by side, is clear.

Über eine Kupplung 69 erstreckt sich eine Antriebswelle 71 in Richtung der Schwenkachse 17 der Schwingen 53 und 63. An der der Antriebsseite der Richtwalzensätze gegenüberliegenden Seite befindet sich eine Antriebsgetriebeeinrichtung 73 für die beiden Treiberwalzen 65 und 67.A drive shaft 71 extends in the direction of the pivot axis 17 of the rockers 53 and 63 via a coupling 69. On the side opposite the drive side of the straightening roller sets there is a drive gear device 73 for the two driver rollers 65 and 67.

Die Antriebsgetriebeeinrichtung 73 ist in Figur 3 gemäß Ansicht A von Figur 2 dargestellt. Auf die Antriebswelle 71 ist ein Treibriemenrad 75 aufgesetzt, daß vor einem Zahnrad 77 angeordnet ist. Das Zahnrad 77 kämmt mit einem Zahnrad 79, das mit der oberen Treiberwalze 65 verbunden ist. Somit erfolgt ein Antrieb über die Antriebswelle 71, das Zahnrad 77, das Zahnrad 79 auf die obere Treiberwalze 65.The drive gear device 73 is shown in Figure 3 according to view A of Figure 2. A drive belt wheel 75 is placed on the drive shaft 71, which is arranged in front of a gear 77. The gear 77 meshes with a gear 79 that is connected to the upper drive roller 65. This results in a drive via the drive shaft 71, the gear 77, the gear 79 to the upper drive roller 65.

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Zum Antrieb der unteren Treiberwalze 67 gegenläufig zur oberen Treiberwalze 65 ist das Treibriemenrad 75 über Zugmittel 81, beispielsweise in Form eines Zahnriemens, mit einem Treibriemenrad 83 verbunden, wobei zur Spannung des Zugmittels 81 eine weitere Umlenkrolle 85 vorgesehen ist.To drive the lower drive roller 67 in the opposite direction to the upper drive roller 65, the drive belt wheel 75 is connected to a drive belt wheel 83 via traction means 81, for example in the form of a toothed belt, with a further deflection roller 85 being provided for tensioning the traction means 81.

In Figur 1 bezeichnet Pfeil 87 die Förderrichtung des zu richtenden Materials durch die Richtmaschine. Im dargestellten Beispielsfalle sind die Treiberwalzen 65 und 67 hinter den Richtwalzensätzen 19 und 35 angeordnet. Es ist jedoch auch möglich diese in Förderrichtung vor den Richtwalzensätzen anzuordnen bzw. zusätzliche Treiberwalzen vorzusehen.In Figure 1, arrow 87 indicates the conveying direction of the material to be straightened through the straightening machine. In the example shown, the driver rollers 65 and 67 are arranged behind the straightening roller sets 19 and 35. However, it is also possible to arrange them in the conveying direction in front of the straightening roller sets or to provide additional driver rollers.

Somit wird durch die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung für Blechrichtmaschinen die Möglichkeit geschaffen, Bleche unterschiedlichster Stärken bzw. Dicken für die ein Richten notwendig ist, zu schaffen. Insbesondere wird hierbei auf einfache Weise die notwendige Einstellbarkeit des einen bzw. oberen Richtwalzensatzes gegenüber dem anderen bzw. unteren Richtwalzensatz beibehalten, wodurch zuverlässig ein Antrieb beider Richtwalzensätze ermöglicht wird.Thus, the drive device for sheet metal straightening machines according to the invention makes it possible to produce sheets of very different strengths or thicknesses for which straightening is necessary. In particular, the necessary adjustability of one or upper set of straightening rollers is maintained in a simple manner in relation to the other or lower set of straightening rollers, which enables both sets of straightening rollers to be reliably driven.

Durch das Vorsehen von Treiberwalzen wird weiterhin eine gesicherte Zuführung des gerichteten Materials zur nachfolgenden Bearbeitungsmaschine sichergestellt.The provision of drive rollers also ensures that the straightened material is fed securely to the subsequent processing machine.

Claims (5)

■*" -j ■ ■■ &bgr; * *"·#>·—»# 2015 G153-20 ANSPRÜCHE■*" -j ■ ■■ &bgr; * *"·#>·—»# 2015 G153-20 CLAIMS 1. Antriebseinrichtung (1) für Blechrichtmaschinen, mit1. Drive device (1) for sheet metal straightening machines, with einem oberen (35) und einem unteren (19) Richtwalzensatz, von denen einer (35) gegenüber dem anderen (19) um eine Achse (17) verschwenkbar ist,an upper (35) and a lower (19) set of straightening rollers, one (35) of which can be pivoted relative to the other (19) about an axis (17), wobei ein Richtwalzensatz (35) gegenüber dem anderen (19) in Abstand und Neigung einstellbar ist, undwherein one set of straightening rollers (35) is adjustable in distance and inclination relative to the other (19), and ein Antriebsmotor (3) einen Richtwalzensatz (19) über ein Verteilergetriebe (31, 27, 23, 25) antreibt,a drive motor (3) drives a straightening roller set (19) via a distribution gear (31, 27, 23, 25), dadurch gekennzeichnet,characterized, daß der andere Richtwalzensatz (35) ebenfalls über ein Verteilergetriebe (39) angetrieben wird, undthat the other set of straightening rollers (35) is also driven via a distributor gear (39), and daß eine Hilfswelle (9) vorgesehen ist, die mit dem Schwenk&zgr;entrum (17) des anderen Richtwalzensatzes (35) fluchtet und über Zugmittelgetriebe (29, 45) die Verteilergetriebe beider Richtwalzensätze antreibt.that an auxiliary shaft (9) is provided which is aligned with the swivel center (17) of the other straightening roller set (35) and drives the distribution gears of both straightening roller sets via traction gears (29, 45). 2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfswelle (9) ein Untersetzungsgetriebe (28) ist.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the auxiliary shaft (9) is a reduction gear (28). 3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfswelle die Motorwelle selbst ist.3. Drive device according to claim 1, characterized in that the auxiliary shaft is the motor shaft itself. ;«»— 2·—♦··· — * *;«»—2·—♦···— * * 4. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine hydraulische Spanneinrichtung (47) vorgesehen ist, die das Zugmittel (45) des schwenkbaren Richtwalzensatzes (35) wahlweise spannt.4. Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a hydraulic tensioning device (47) is provided which selectively tensions the traction means (45) of the pivotable straightening roller set (35). 5. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin zwei Treiberwalzen (65 und 67) vorgesehen sind, wobei die eine Treiberwalze (65) bevorzugt in einer separaten Schwinge (63) angeordnet ist, und der Antrieb durch die Hilfswelle, die konzentrisch zum Schwenkzentrum (17) verläuft, über eine Antriebswelle (71), Zahnräder (77, 79) und ein Zugmittelgetriebe (75, Sl, 83, 85) erfolgt.5. Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that two drive rollers (65 and 67) are also provided, wherein one drive roller (65) is preferably arranged in a separate swing arm (63), and the drive is carried out by the auxiliary shaft, which runs concentrically to the pivot center (17), via a drive shaft (71), gears (77, 79) and a traction mechanism (75, Sl, 83, 85).