DE9317566U1 - Hoist drive with planetary gear - Google Patents

Description

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KÖHLER SCHMID + P. RUPPMANNSTR. 27 D-7000 STUTTGART 80KÖHLER SCHMID + P. RUPPMANNSTR. 27 D-7000 STUTTGART 80

20 060 R/nu20 060 R/a

C. Haushahn GmbH & Co. Borsigstraße 24 70469 StuttgartC. Haushahn GmbH & Co. Borsigstrasse 24 70469 Stuttgart

Hebezeugantrieb mit PlanetengetriebeHoist drive with planetary gear

Die Erfindung betrifft einen Hebezeugantrieb mit einem Planetengetriebe, wobei ein Hohlrad des Planetengetriebes dessen Abtrieb bildet, und an dem Hohlrad eine Treibscheibe angeordnet oder befestigbar ist, mit einem das Planetengetriebe antreibenden Motor und mit einer Bremse, sowie mit Mitteln zum Verankern des Hebezeugantriebs an einem Bauwerk.The invention relates to a hoist drive with a planetary gear, wherein a ring gear of the planetary gear forms its output, and a drive pulley is arranged or can be fastened to the ring gear, with a motor driving the planetary gear and with a brake, as well as with means for anchoring the hoist drive to a structure.

Eine derartige Vorrichtung ist durch die WO 89/11436 bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung dient das Bremsengehäuse zur Verankerung an dem Bauwerk. An der einen Seite des Bremsengehäuses ist das Motorgehäuse angeschraubt, an der anderen Seite ist das Planetengetriebe angeschraubt, wobei ein drehfest bleibender TeilSuch a device is known from WO 89/11436. In the known device, the brake housing serves to anchor it to the structure. The motor housing is screwed to one side of the brake housing, and the planetary gear is screwed to the other side, with a non-rotatable part

des zweistufig ausgebildeten Planetengetriebes, nämlich der Planetenträger, an dem Bremsengehäuse angeschraubt ist, während die beiden Hohlräder der beiden Stufen des Planetengetriebes gemeinsam den Antrieb bilden und die mehrteil ige Motorwelle durch das Bremsengehäuse hindurchgeführt ist und das Planetengetriebe antreibt.of the two-stage planetary gear, namely the planet carrier, is screwed to the brake housing, while the two ring gears of the two stages of the planetary gear together form the drive and the multi-part motor shaft is led through the brake housing and drives the planetary gear.

Bei Sei laufzügen, bei denen eine Kabine über Seile mit einem Gegengewicht verbunden ist, und das gemeinsame Gewicht der Kabine und das Gegengewicht von der Treibscheibe aufgenommen wird, erfüllt der Hebezeugantrieb zwei Funktionen: Einmal werden über die Treibscheibe die Kabine und das Gegengewicht angetrieben bzw. in ihrer Position gehalten, und außerdem wird das Gewicht von Kabine und Gegengewicht getragen. Bei der bekannten Vorrichtung, bei der die Treibscheibe fliegend angeordnet ist, also nur einseitig gelagert ist, muß das Bremsengehäuse außerordentlich hohe Kräfte und Kippmomente aufnehmen. Daher muß das Bremsengehäuse relativ groß gebaut werden, und die Bremse ist nicht gut zugang! ich.In cable hoists, where a cabin is connected to a counterweight via ropes and the combined weight of the cabin and the counterweight is carried by the traction sheave, the hoist drive fulfils two functions: Firstly, the cabin and the counterweight are driven or held in position via the traction sheave, and secondly, the weight of the cabin and the counterweight is carried. In the known device, where the traction sheave is arranged in a floating manner, i.e. is only supported on one side, the brake housing has to absorb extremely high forces and tipping moments. Therefore, the brake housing has to be built relatively large and the brake is not easily accessible!

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs geschilderten Art so auszubilden, daß er mit kürzerer Baulänge gebaut werden kann und die Zugänglichkeit der Bremse verbessert werden kann.The invention is based on the object of designing a drive of the type described above in such a way that it can be built with a shorter overall length and the accessibility of the brake can be improved.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Mittel zum Verankern an einem Gehäuse des Motors vorgesehen sind und daß das Gehäuse des Motors mit einem unbeweglichen Teil des Planetengetriebes fest verbunden ist.This object is achieved according to the invention in that the means for anchoring are provided on a housing of the motor and that the housing of the motor is firmly connected to a stationary part of the planetary gear.

Das Gehäuse des Motors wird als Standgehäuse ausgebildet. Die Gewichtskräfte von Kabine und Gegengewicht werden also über das Getriebe und das Motorgehäuse in das Bauwerk abgeleitet. Das Motorgehäuse ist, da es das in Axialrichtung längste Glied im Antriebsstrang ist, besonders gut zum Abfangen der Kippmomente geeignet.The housing of the motor is designed as a standing housing. The weight forces of the cabin and counterweight are thus transferred to the structure via the gearbox and the motor housing. The motor housing is particularly well suited to absorbing tipping moments because it is the longest link in the drive train in the axial direction.

Wenn, wie bei einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen ist, die Bremse an der dem Planetengetriebe abgewandten Seite des Motors mit diesem verbunden ist, so wird das Bremsgehäuse nicht mehr durch die Kippmomente belastet und kann somit mit kleiner Baulänge ausgeführt werden. Dadurch kann der Hebezeugantrieb insgesamt relativ kurz gebaut werden. Die Bremse ist dabei auch gut zugang! ich.If, as is provided in one embodiment of the invention, the brake is connected to the motor on the side facing away from the planetary gear, the brake housing is no longer loaded by the tilting moments and can therefore be designed with a short overall length. This means that the hoist drive can be built relatively short overall. The brake is also easily accessible!

An der dem Motor abgewandten Seite der Bremse kann ein Handrad angeordnet sein, das mit der Motorwelle in Wirkverbindung ist und bei abgeschaltetem Strom das Drehen des Motors von Hand ermöglicht. Zweckmäßig ist in diesem Bereich, vorzugweise zwischen Bremse und Handrad, auch ein Tachometer zur Ermittlung der augenblicklichen Drehzahl des Motors angeordnet.A handwheel can be arranged on the side of the brake facing away from the motor. This handwheel is operatively connected to the motor shaft and allows the motor to be turned manually when the power is switched off. It is also advisable to arrange a tachometer in this area, preferably between the brake and the handwheel, to determine the current speed of the motor.

Vorteilhaft ist die Motorwelle vom Antrieb des Planetengetriebes bis mindestens einschl ießl ich zur Bremse, vorzugsweise bis einschließlich zum Handrad ungetei It. Dabei kann die aus dem Motorgehäuse in Richtung des Getriebes herausragende Motorwelle entweder ein Eingangszahnrad des Planetengetriebes tragen oder die Eingangsverzahnung ist direkt auf die Motorwelle aufgefräst. DieIt is advantageous if the motor shaft is undivided from the drive of the planetary gear unit to at least the brake, preferably up to and including the handwheel. The motor shaft protruding from the motor housing in the direction of the gear unit can either carry an input gear of the planetary gear unit or the input gearing is milled directly onto the motor shaft. The

Ausführungsform mit ungeteilter Motorwelle unterstützt eine kurze Baulänge, weil Verbindungselemente, die in Axialrichtung eine gewisse Länge aufweisen müßten, nicht vorhanden sind.Design with undivided motor shaft supports a short overall length because connecting elements that would have to have a certain length in the axial direction are not present.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Ausführungsform der Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention emerge from the following description of an embodiment of the invention with reference to the drawing, which shows details essential to the invention, and from the claims. The individual features can be implemented individually or in groups in any combination in an embodiment of the invention.

Die einzige Figur zeigt schematisch in einer Seitenansicht, teils aufgebrochen und im Schnitt, einen Hebezeugantrieb.The only figure shows a schematic side view, partly broken away and in section, of a hoist drive.

Das Gehäuse 1 eines Elektromotors 2 weist Standfüße 4 auf, die zum Verankern der ganzen Einheit an einem Bauwerk vorgesehen sind. Die MotorwelIe 6 verläuft einstückig von einem Planetengetriebe 8 bis zu einem Handrad 10. An ihrem in das Planetengetriebe 8 hineinragenden Endabschnitt 12 weist die MotorwelIe 6 eine ausgefräste Außenverzahnung auf, die ein erstes Sonnenrad des Planetengetriebes bildet. Die Drehbewegung der MotorwelIe wird durch das Planetengetriebe auf dessen Außenrad 14 übertragen, an dem eine Treibscheibe 16 mittels eines Zentrierflansches angeschraubt ist, die dazu dient, das Seil eines Seilaufzugs zu tragen und anzutreiben. Das mit dem Gehäuse 1 des Motors 2 verschraubte Teil des Getriebes ist der Planetenträger. An der dem Planetengetriebe 8 abgewandten Seite des Motors ist eine Bremse 20 angeordnet, deren Bremsengehäuse 22 am Motorgehäuse 1 angeschraubt ist.The housing 1 of an electric motor 2 has feet 4 which are intended for anchoring the entire unit to a structure. The motor shaft 6 runs in one piece from a planetary gear 8 to a handwheel 10. At its end section 12 which projects into the planetary gear 8, the motor shaft 6 has a milled external toothing which forms a first sun gear of the planetary gear. The rotary motion of the motor shaft is transmitted by the planetary gear to its external gear 14, to which a drive pulley 16 is screwed by means of a centering flange, which serves to carry and drive the rope of a rope elevator. The part of the gear screwed to the housing 1 of the motor 2 is the planet carrier. On the side of the motor facing away from the planetary gear 8, a brake 20 is arranged, the brake housing 22 of which is screwed to the motor housing 1.

Eine im Inneren des Bremsengehäuses angeordnete Bremsscheibe 24 ist mit dem innerhalb des Bremsengehäuses 22 verlaufenden Teil der MotorwelIe drehfest verbunden und wirkt in bekannter Weise mit Bremsbacken zusammen. An der dem Motor 2 abgewandten Seite des Bremsengehäuses 22 ist an diesem ein Tachometer 28 angeordnet, der ebenfalls durch die Motorwel Ie 6 angetrieben wird. Das bereits genannte Handrad 10 ist an dem in der Figur rechten Endabschnitt der Motorwel Ie 6 befestigt. Die wesentlichen Teile des Antriebs, nämlich der Motor 2, das Planetengetriebe 8 und die Bremse 2 sind in Axialrichtung der Motorwelle gesehen jeweils nur so lang, wie zur Erfüllung ihrer Aufgabe unbedingt erforderl ich ist. Das Motorgehäuse 1 ist dabei so stabil, daß es die auftretenden Kräfte und Kippmomente aufnehmen kann.A brake disk 24 arranged inside the brake housing is connected in a rotationally fixed manner to the part of the motor shaft running inside the brake housing 22 and interacts with brake shoes in a known manner. On the side of the brake housing 22 facing away from the motor 2, a tachometer 28 is arranged on the latter, which is also driven by the motor shaft 6. The handwheel 10 already mentioned is attached to the right-hand end section of the motor shaft 6 in the figure. The essential parts of the drive, namely the motor 2, the planetary gear 8 and the brake 2, are each only as long as is absolutely necessary to fulfill their task in the axial direction of the motor shaft. The motor housing 1 is so stable that it can absorb the forces and tilting moments that occur.

Claims (4)

20 060 R/nu Schutzansprüche20 060 R/nu Protection claims 1. Hebezeugantrieb mit einem Planetengetriebe, wobei ein Hohlrad des Planetengetriebes dessen Abtrieb bildet und an dem Hohlrad eine Treibscheibe angeordnet oder zu befestigen ist, mit einem das Planetengetriebe antreibenden Motor und mit einer Bremse, sowie mit Mitteln zum Verankern des Hebezeugantriebs an einem Bauwerk,1. Hoist drive with a planetary gear, whereby a ring gear of the planetary gear forms its output and a drive pulley is arranged or to be attached to the ring gear, with a motor driving the planetary gear and with a brake, and with means for anchoring the hoist drive to a structure, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zu Verankern an einem Gehäuse (1) des Motors (2) vorgesehen sind, und daß das Gehäuse des Motors mit einem unbeweglichen Teil des Planetengetriebes (8) fest verbunden ist.characterized in that the anchoring means are provided on a housing (1) of the motor (2), and that the housing of the motor is firmly connected to a stationary part of the planetary gear (8). 2. Hebezeugantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse (20) an der dem Planetengetriebe abgewandten Seite des Motors mit diesem verbunden ist.2. Hoist drive according to claim 1, characterized in that the brake (20) is connected to the motor on the side facing away from the planetary gear. 3. Hebezeugantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der dem Motor abgewandten Seite der Bremse ein Handrad (10) angeordnet ist, das mit der Motorwelle (6) in Wirkverbindung ist.3. Hoist drive according to claim 2, characterized in that on the side of the brake facing away from the motor there is a handwheel (10) which is operatively connected to the motor shaft (6). 4. Hebezeugantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorwelle (6) vom Antrieb des Planetengetriebes bis mindestens einschließlich zur Bremse ungeteilt ist.4. Hoist drive according to one of the preceding claims, characterized in that the motor shaft (6) is undivided from the drive of the planetary gear up to at least the brake.