DE9303924U1 - Hydraulic force measuring coupling rod - Google Patents

Description

Hydraulische KraftmeßkuppelstangeHydraulic force measuring coupling rod

Die Erfindung betrifft eine Kuppelstange für seilbetriebene und mit Bremsfahrzeugen ausgerüstete Einschienenhängebahn-Züge und Schienenflurbahn-Züge zum Ermitteln der Kraftrichtung und Kraftgröße am vorgespannten Seil, insbesondere bei Ansprechen der an einem Ende des Zuges angeordneten Notbremseinrichtung.The invention relates to a coupling rod for cable-operated monorail trains and rail-floor trains equipped with brake vehicles for determining the direction and magnitude of the force on the pre-tensioned cable, in particular when the emergency braking device arranged at one end of the train is activated.

Seilbetriebene Einschienenhängebahn-Züge und Schienenflurbahn-Züge dienen im untertägigen Berg- und Tunnelbau vor allem für den Transport des im Betrieb benötigten Materials. Zur Sicherung der Schienenbahnen ist das Mitführen von Bremsfahrzeugen erforderlich und auch nach den Richtlinien des Landesoberbergamtes vorgeschrieben. Zu Gefährdungen kann es bei Einfallen der Notbremseinrichtung und bei der mechanischen Blockade des Zugverbandes durch das hochgespannte Seil kommen. Da es aber in der Nähe des Zuges keine Möglichkeit gibt, den genauen Spannungszustand des Seiles zu überprüfen, kann die Notbremseinrichtung von Hand oder das Beheben der Blockade nicht ohne Gefahr vorgenommen werden. Die erhöhte Seilspannung kann zwar in Absprache mit dem Haspelfahrer, der unter Umständen mehrere 100 oder gar 1000 m weit entfernt sitzt, herausge-Cable-operated monorail trains and floor-rail trains are used in underground mining and tunnel construction primarily for transporting the materials required for operations. To secure the railways, it is necessary to carry braking vehicles and this is also required by the guidelines of the State Mining Authority. Dangers can arise if the emergency braking device is activated and if the train is mechanically blocked by the highly tensioned cable. However, since there is no way of checking the exact tension of the cable near the train, the emergency braking device cannot be activated manually or the blockage removed without danger. The increased cable tension can be adjusted in consultation with the reel driver, who may be several hundred or even thousands of meters away.

Geschäftsf ührer: Dr- Ing. Eduard Hamm Prof. Dr. Ing. Karl Knoblauch Dipl.-Kfm. Alfred Linden Dr. rer. nat. Alois ZieglerManaging Director: Dr. Ing. Eduard Hamm Prof. Dr. Ing. Karl Knoblauch Dipl.-Kfm. Alfred Linden Dr. rer. nat. Alois Ziegler

Sitz der Gesellschaft: Essen
Registergericht: Amtsgerich! Essen HRB 809Company headquarters: Essen
Register court: District Court! Essen HRB 809

Commerzbank AG, Essen Nr. 431 4100 (BLZ 36040039) Deutsche Bank AG, Essen Nr. 1055847 (BLZ 360 700 50) Postgirokonto Essen Nr. 18423-423 (BLZ 360 100 43)Commerzbank AG, Essen No. 431 4100 (bank code 36040039) Deutsche Bank AG, Essen No. 1055847 (bank code 360 700 50) Postgiro account Essen No. 18423-423 (bank code 360 100 43)

fahren werden, doch kommt es immer wieder durch Mißverständnisse zu Gefährdungen. Wird nämlich die Notbremseinrichtung unter erhöhter Seilspannung gelüftet, schnellt, je nach vorhandener Seilspannung, der gesamte Zugverband in eine Richtung vor und kann dabei Personen erheblich gefährden oder sogar verletzen oder töten. Eine solche Gefährdung ist sowohl beim Einfallen der Notbremseinrichtung vorhanden, wie auch beim Hängenbleiben des Zuges z. B. an einem Hindernis.drive, but misunderstandings often lead to dangers. If the emergency brake device is released under increased cable tension, the entire train will, depending on the cable tension, rush forward in one direction and can endanger people or even injure or kill them. Such a danger exists both when the emergency brake device is activated and when the train gets stuck on an obstacle, for example.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die eine Überprüfung des Spannungszustandes des Seiles in Zugnähe ermöglicht.The invention is therefore based on the object of creating a device which enables the tension state of the rope to be checked in the vicinity of the pull.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Stange das Bremsfahrzeug mit dem Zugverband verbindend angeordnet ist und aus einem Gleichlaufzylinder besteht, dessen wagenseitiger Zylinderraum und dessen zugseitiger Zylinderraum getrennt an je ein Manometer angeschlossen sind, und daß beide Zylinderräume über ein zwischen den Manometern angeordnetes Absperrventil verbunden sind, das an die Zuleitungen zu den Manometern angekoppelt ist.The object is achieved according to the invention in that the rod is arranged to connect the brake vehicle to the train and consists of a synchronous cylinder, the cylinder chamber on the car side and the cylinder chamber on the train side of which are each separately connected to a pressure gauge, and in that both cylinder chambers are connected via a shut-off valve arranged between the pressure gauges, which is coupled to the supply lines to the pressure gauges.

Eine derartige Lösung ergibt sich, wenn die Meßeinrichtung an einem Ende des Zugverbandes zwischen Zug- und Bremskatze angeordnet wird. Denn nur an dieser Stelle ist der Zug auch in der Neigung kraftfrei. Hangabtriebskräfte und Fahrwiderstände wirken hier nicht. Fällt die Notbremseinrichtung ein und blockiert den Zug, so kann über das Seil eine erhöhte Zugkraft in den Zugverband eingeleitet werden, die von der Bremseinrichtung aufgenommen wird. Nur diese erhöhten Seilkräfte werden von der Meßeinrichtung aufgenommen, und nur diese erhöhten Kräfte müssen gezielt aus dem Zugverband herausgefahren werden, damit man die Bremseinrichtung ge-Such a solution is achieved if the measuring device is arranged at one end of the train between the trolley and the brake trolley. This is because only at this point is the train free of force even when it is on an incline. Slope forces and driving resistance do not have an effect here. If the emergency braking device is activated and blocks the train, an increased pulling force can be introduced into the train via the cable, which is absorbed by the braking device. Only these increased cable forces are absorbed by the measuring device, and only these increased forces must be deliberately removed from the train so that the braking device can be activated.

fahrlos lüften kann. Geringfügig wird die Meßeinrichtung von der Hangabtriebskraft der Bremskratze beeinflußt. Diese Kraft ist gegenüber der Hangabtriebskraft des gesamten Zugverbandes aber vernachlässigbar klein. An allen anderen Stellen des Zugverbandes wirken Hangabtriebskräfte, Fahrwiderstände und erhöhte Seilspannung.can be ventilated without driving. The measuring device is slightly influenced by the downhill force of the brake scraper. This force is, however, negligible compared to the downhill force of the entire train. Downhill forces, driving resistance and increased cable tension act at all other points of the train.

Über eine solche hydraulische Kraftmeßkuppelstange ist somit die einwandfreie Ermittlung sowohl der Kraftrichtung, als auch der Kraftgröße möglich, so daß der Zugbegleiter selbst entscheiden kann, was zur Sicherung des Zuges und zu seiner eigenen Sicherheit gemacht werden muß. Er wird sich telefonisch mit dem Haspelfahrer in Verbindung setzen und diesen veranlassen, je nach Kraftrichtung, die Seilspannung herauszufahren, so daß dann die Notbremseinrichtung ohne Gefährdung und ohne Probleme gelöst werden kann. Dies ist dadurch möglich, daß über die beiden Manometer jeweils vorgegeben wird, ob der Zug auf Druck oder auf Zug belastet ist und auch in welcher Größenordnung die Belastung ansteht. Zum anderen kann nach Behebung der Behinderung über das Absperrventil ein Ausgleich vorgenommen werden, so daß der Gleichlaufzylinder wieder in die Ausgangsposition zurückbewegt werden kann, um dann für einen nächsten Einsatz wieder voll zur Verfügung zu stehen. Außerdem kann durch die Anordnung und Verwendung des Absperrventils der Gleichlaufzylinder in eine Ausgangsposition gebracht werden, die ein einwandfreies Messen der anstehenden Kraftgröße möglich macht.Using such a hydraulic force measuring coupling rod, it is possible to determine both the direction of the force and the magnitude of the force perfectly, so that the train conductor can decide for himself what needs to be done to secure the train and for his own safety. He will contact the reel driver by telephone and instruct him to extend the cable tension depending on the direction of the force, so that the emergency braking device can then be released without danger and without problems. This is possible because the two pressure gauges indicate whether the train is under pressure or tension and also the magnitude of the load. On the other hand, once the obstruction has been removed, compensation can be carried out via the shut-off valve so that the synchronizing cylinder can be moved back to its original position and then be fully available for the next use. In addition, the arrangement and use of the shut-off valve allows the synchronizing cylinder to be brought into an original position that enables the force to be measured perfectly.

Ein einwandfreies Durchfahren von Mulden und Sätteln mit dem Einschienenhängebahn-Zug ist auch bei einer entsprechenden Kraftmeßkuppelstange möglich, da erfindungsgemäß die Manometer und das Absperrventil einem Anschlußblock zugeordnet sind, der unter dem Gleichlaufzylinder positioniert ist. Zunächst einmalIt is also possible to drive the monorail train through troughs and saddles without any problems if there is a corresponding force measuring coupling rod, since the pressure gauge and the shut-off valve are assigned to a connection block that is positioned under the synchronous cylinder. First of all

hat die Unterbringung der Manometer und des Absperrventils in dem Anschlußblock den Vorteil, daß alle wesentlichen Teile in einem relativ kleinen und gut ersichtlichen Bereich angeordnet werden und zum anderen, daß die erwähnten Mulden und Sättel einwandfrei durchfahren werden können, ohne daß dieser Anschlußblock eine Behinderung darstellt. Vorteilhaft ist weiter, daß die für die Messung der Kraftrichtung und Kraftgröße vorgesehenen Teile sicher untergebracht werden können.The accommodation of the pressure gauge and the shut-off valve in the connection block has the advantage that all the essential parts are arranged in a relatively small and easily visible area and that the mentioned troughs and saddles can be easily passed through without this connection block being an obstruction. Another advantage is that the parts intended for measuring the direction and magnitude of the force can be safely accommodated.

Eine weitere zweckmäßige Ausbildung der Erfindung sieht vor, daß seitlich des Anschlußblocks ein durch eine Verschraubung abgedeckter Einfüllanschluß vorgesehen ist, der mit der Zuleitung verbunden ist und ein Rückschlagventil aufweist. Sowohl bei der Montage, als auch bei eventuellem Verlust an Druckflüssigkeit kann durch diese Anordnung die Betriebsbereitschaft der Kraftmeßkuppelstange schnell hergestellt werden. Über den Einfüllanschluß wird der Anschlußblock und damit die gesamte Kuppelstange an einen Druckflüssigkeitsversorger angeschlossen, über den dann die notwendige Druckflüssigkeit in das System eingespeist wird. Stehen die beiden Manometer im Ausgleich, so zeigt dies gleichzeitig an, daß das gesamte System gefüllt ist, so daß das Absperrventil wieder geschlossen werden kann.A further practical embodiment of the invention provides that a filling connection covered by a screw connection is provided on the side of the connection block, which is connected to the supply line and has a check valve. Both during assembly and in the event of a possible loss of pressure fluid, this arrangement allows the force measuring coupling rod to be quickly made ready for operation. The connection block and thus the entire coupling rod is connected to a pressure fluid supplier via the filling connection, which then supplies the necessary pressure fluid to the system. If the two pressure gauges are in balance, this simultaneously indicates that the entire system is full, so that the shut-off valve can be closed again.

Die richtige Einstellung der hydraulischen Kraftmeßkuppelstange kann auf einfache Art und Weise dadurch überprüft werden, daß die an das Bremsfahrzeug angeschlossene Kolbenstange des Gleichlaufzylinders wagenseitig drei im Abstand ausgebildete Rillen aufweist. Über diese Rillen wird der Stand der Kolbenstange bzw. des Kolbens wiedergegeben. Ist eine der äußeren Rillen angesprochen, so zeigt dies, daß der Kolben des Gleichlaufzylinders sich bewegt hat, und bald gegen Block gefahren sein wird. Von daher ist für den Zugbegleiter ohne wei-The correct setting of the hydraulic force measuring coupling rod can be checked in a simple way by the fact that the piston rod of the synchronous cylinder connected to the brake vehicle has three grooves on the carriage side that are spaced apart. The position of the piston rod or piston is indicated via these grooves. If one of the outer grooves is activated, this shows that the piston of the synchronous cylinder has moved and will soon hit the block. Therefore, the train conductor can

teres erkennbar, daß er zunächst einmal einen Ausgleich durch Betätigen des Absperrventils herbeiführen muß, bevor er die Kupppelstange in Betrieb nehmen kann.teres that he must first bring about a balance by operating the shut-off valve before he can put the coupling rod into operation.

Dabei sieht die Erfindung vor, daß dem Zylindergehäuse eine die Kolbenstange überdeckende Schutzhülse zugeordnet ist, deren Außenrand im kraftfreien Zustand die mittlere Rille abdeckend positioniert ist. Damit ist es für den Zugbegleiter einfach, die jeweilige Funktionstüchtigkeit der Koppelstange zu überprüfen bzw. festzustellen, ob der Gleichlaufzylinder gegen Block gefahren ist oder nicht. Würde er nämlich gegen Block gefahren sein, kann ein hydraulischer Druck sich nicht aufbauen, so daß die Kraftmeßkuppelstange auch die evtentuell vorhandenen Kräfte nicht anzeigen kann.The invention provides that the cylinder housing is assigned a protective sleeve that covers the piston rod, the outer edge of which is positioned to cover the middle groove when there is no force. This makes it easy for the train conductor to check the functionality of the coupling rod or to determine whether the synchronous cylinder has hit a block or not. If it had hit a block, hydraulic pressure cannot build up, so that the force measuring coupling rod cannot display any forces that may be present.

Vorteilhaft ist es, daß mit Hilfe der Erfindung nunmehr der Zugbegleiter überprüfen kann, ob und was er im Falle des Ansprechens der Notbremseinrichtung unternehmen muß, ohne daß er sich selbst oder weitere Personen dabei gefährden kann. Er kann mit einem Blick auf den Manometern erkennen, welche Seite des Seils belastet ist und wie hoch die Belastung ist. Um aber auch dem Haspelfahrer oder dritten Personen die Möglichkeit zu geben, entsprechende Probleme rechtzeitig zu erkennen, sieht die Erfindung vor, daß die Manometer mit einem Sender ausgerüstet sind, über den die jeweilige Anzeige zum Haspelfahrerstand übertragen wird. Eine Übertragung ist weiter auch an die zentrale Grubenwarte oder an weitere Stellen möglich, wobei der Haspelfahrer diese Information als zusätzliche Information empfängt, so daß für ihn eine Bewertung der jeweiligen Situation noch leichter und sicherer ist.It is advantageous that the invention now allows the train conductor to check whether and what he must do if the emergency brake system is activated, without endangering himself or other people. He can see at a glance at the pressure gauge which side of the rope is under load and how high the load is. In order to give the reel driver or third parties the opportunity to recognize problems in good time, the invention provides that the pressure gauges are equipped with a transmitter that transmits the respective display to the reel driver's station. Transmission is also possible to the central mine control room or other locations, with the reel driver receiving this information as additional information, making it even easier and safer for him to assess the situation.

Die vorliegende Erfindung löst bzw. verhindert unfallträchtige Situationen im sicherheitlichen Interesse aller BeteiligenThe present invention solves or prevents accident-prone situations in the safety interest of all those involved

vorteilhaft, wobei sowohl das Einfallen der Notbremseinrichtung, wie auch das Hängenbleiben des Zugverbandes mit Hilfe der Erfindung einwandfrei beherrschbar wird. Der Zugbegleiter oder sonstige Personen können schnell und sicher erkennen, wo die Seilspannung zu hoch geworden ist, wie hoch sie ist und wie sie am besten und sichersten behoben werden kann. Damit wird der Gesamtbetrieb von seilbetriebenen Einschienenhängebahn-Zügen wesentlich verbessert und die Betriebsicherheit erhöht, so daß die vorliegende Erfindung gerade für den untertägigen Bergbau, wo ein erhöhtes Sicherheitsbedürfnis besteht, von erheblicher Bedeutung ist.advantageous, whereby both the activation of the emergency brake device and the stalling of the train can be perfectly controlled with the help of the invention. The train conductor or other persons can quickly and reliably see where the cable tension has become too high, how high it is and how it can be best and most safely eliminated. This significantly improves the overall operation of cable-operated monorail trains and increases operational safety, so that the present invention is of considerable importance especially for underground mining, where there is an increased need for safety.

Anhand der nachfolgenden Beschreibung wird die Erfindung näher erläutert, wobei die einzelnen Figuren herangezogen werden. Dabei zeigtThe invention is explained in more detail in the following description, with reference to the individual figures.

Figur 1 eine im Einsatz befindliche Kraftmeßkuppelstange zwischen Zugverband und Bremsfahrzeug,Figure 1 a force measuring coupling rod in use between train and brake vehicle,

Figur 2 den Anschlußblock mit den beiden Manometern
undFigure 2 the connection block with the two pressure gauges
and

Figur 3 einen Längsschnitt durch die Kraftmeßkuppelstange mit Anschlußblock.Figure 3 shows a longitudinal section through the force measuring coupling rod with connection block.

Figur 1 zeigt einen Einschienenhängebahn-Zugverband (Einschienenhängebahn-Zug) 1, der sich an der angedeuteten Einschienenhängebahn-Schiene 3 fortbewegen läßt. Hierzu sind die einzelnen Wagen des Zugverbandes mit Laufkatzen 2 ausgerüstet, die über ihre Laufrollen auf dem unteren Flansch der Einschienenhängebahn-Schiene 3 verfahren werden können. Dieser Zugverband 1 ist mit einem Bremsfahrzeug 4 ausgerüstet, der aus sicherheitlichen Gründen erforderlich ist und im übrigenFigure 1 shows a monorail overhead railway train (monorail overhead railway train) 1, which can be moved along the indicated monorail overhead railway rail 3. For this purpose, the individual carriages of the train are equipped with trolleys 2, which can be moved via their rollers on the lower flange of the monorail overhead railway rail 3. This train 1 is equipped with a brake vehicle 4, which is required for safety reasons and is also

nach den Richtlinien des Landesoberbergamtes auch vorgeschrieben ist. Beide Teile, d. h. Zugverband 1 und Bremsfahrzeug 4 sind über eine Kuppelstange 5 miteinander verbunden. is also required according to the guidelines of the State Mining Authority. Both parts, i.e. train 1 and brake vehicle 4, are connected to one another via a coupling rod 5.

Diese Kuppelstange 5 hat eine besondere Ausbildung, was Figur 1 bereits verdeutlicht. Als Kuppelstange 5 dient nämlich ein Gleichlaufzylinder 7, dessen Zylindergehäuse 8 über die Anschlußöse 9 mit dem Zugverband 1 und dessen Kolbenstange 10 über die Anschlußöse 12 mit dem Bremsfahrzeug 4 in Verbindung steht. Die Kolbenstange 10 ist dabei zum Teil über eine Schutzhülse 11 abgedeckt. Auf die Einzelheiten wird weiterhin noch eingegangen.This coupling rod 5 has a special design, which is already clear from Figure 1. The coupling rod 5 is a synchronous cylinder 7, the cylinder housing 8 of which is connected to the train 1 via the connection eye 9 and the piston rod 10 of which is connected to the brake vehicle 4 via the connection eye 12. The piston rod 10 is partially covered by a protective sleeve 11. The details will be discussed later.

Unterhalb der Kuppelstange 5 bzw. des GleichlaufZylinders 7 befindet sich ein Anschlußblock 14. Dieser Anschlußblock 14 ist unterhalb des GleichlaufZylinders 7 positioniert, um ein Berühren oder gar Festhaken an der Einschienenhängebahn-Schiene 3 beim Durchfahren von Sätteln und Mulden zu vermeiden. A connection block 14 is located below the coupling rod 5 or the synchronous cylinder 7. This connection block 14 is positioned below the synchronous cylinder 7 in order to avoid touching or even snagging on the monorail track 3 when driving through saddles and troughs.

Dieser Anschlußblock 14 nimmt zwei Manometer, 15, 16 auf, die durch ihre Verbindung entweder mit dem wagenseitigen Zylinderraum oder dem zugseitigen Zylinderraum andeuten, ob die Zugeinheit bzw. der Zugverband 1 auseinandergezogen oder zusammengedrückt wird, also auch zug- oder druckbelastet ist.This connection block 14 accommodates two pressure gauges, 15, 16, which indicate through their connection either to the carriage-side cylinder chamber or the train-side cylinder chamber whether the train unit or train formation 1 is being pulled apart or compressed and is therefore also subject to tensile or compressive load.

Mittig ist ein Anschlußdeckel 17 vorgesehen, der nach Lösen der Verschraubung abgenommen werden kann, um dann mit Hilfe eines Schraubschlüssels ein darunter befindliches Absperrventil 18 zu betätigen.A connection cover 17 is provided in the middle, which can be removed after loosening the screw connection in order to then operate a shut-off valve 18 located underneath with the aid of a wrench.

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Seitlich ist eine Verschraubung 20 vorgesehen, unter der sich ein Einfüllanschluß 21 befindet. Dieser Einfüllanschluß 21 wird benötigt, um das System mit Druckflüssigkeit zu füllen, oder aber, um Druckflüssigkeit nachzufüllen, wenn diese verloren gegangen sein sollte.A screw connection 20 is provided on the side, under which a filling connection 21 is located. This filling connection 21 is required to fill the system with hydraulic fluid or to refill hydraulic fluid if it has been lost.

Figur 2 verdeutlicht, daß bei entsprechender Ausgangsstellung die beiden Manometer 15, 16 die gleiche Anzeige wiedergeben.Figure 2 shows that in the corresponding initial position the two pressure gauges 15, 16 show the same reading.

Figur 3 zeigt einen Schnitt durch den Gleichlaufzylinder 7 bzw. die Kuppelstange 5, wobei deutlich wird, daß der wagenseitige Zylinderraum 23 über die Zuleitung 24 mit dem Manometer 15 und der zugseitige Zylinderraum 25 über die Zuleitung 26 mit dem Manometer 16 in Verbindung steht. Beide Manometer 15, 16 sind ihrerseits auch miteinander verbunden, wobei in diese Zuleitung 25, 26 das Absperrventil 18 eingeschaltet ist, über die die weiter hinten noch beschriebenen Funktionen eingestellt werden und gewahrt werden können.Figure 3 shows a section through the synchronizing cylinder 7 or the coupling rod 5, whereby it is clear that the cylinder chamber 23 on the carriage side is connected to the pressure gauge 15 via the supply line 24 and the cylinder chamber 25 on the train side is connected to the pressure gauge 16 via the supply line 26. Both pressure gauges 15, 16 are in turn also connected to one another, whereby the shut-off valve 18 is connected to this supply line 25, 26, via which the functions described further below can be set and maintained.

Mit 27 ist ein Rückschlagventil bezeichnet, daß im Einfüllanschluß 21 vorgesehen ist, um ein Wiederaustreten der eingefüllten Druckflüssigkeit zu verhindern.27 designates a check valve that is provided in the filling connection 21 to prevent the filled pressure fluid from escaping again.

Zur Einstellung der Kraftmeßkuppelstange bzw. des Gleichlaufzylinders 7 sind auf einer Seite der Kuppelstange in der Verlängerung der Kolbenstange 10 drei Rillen 28, 29, 30 vorgesehen, die die Stellung des Zylinders bzw. des Kolbens 33 und damit der Kolbenstange 34 und der Kolbenstange 10 wiedergeben. Die Rillen 28, 29, 30 sind im Abstand von ca. 17 mm gut sichtbar eingedreht, wobei die Kuppelstange 5 im kraftfreien Zustand die Rille 28 freiläßt, während die mittlere Rille 29 durch den Außenrand 31 die Schutzhülse 11 gerade abdeckt. Ist also eine der äußeren Rillen 28, 30 sichtbar, so besteht dieTo adjust the force measuring coupling rod or the synchronous cylinder 7, three grooves 28, 29, 30 are provided on one side of the coupling rod in the extension of the piston rod 10, which reflect the position of the cylinder or the piston 33 and thus of the piston rod 34 and the piston rod 10. The grooves 28, 29, 30 are clearly visible and are screwed in at a distance of approx. 17 mm, whereby the coupling rod 5 leaves the groove 28 free in the force-free state, while the middle groove 29 just covers the protective sleeve 11 through the outer edge 31. If one of the outer grooves 28, 30 is visible, the

Gefahr bzw. so ist der Gleichlaufzylinder 7 gegen Block gefahren .Danger or the synchronous cylinder 7 has hit the block.

Die Kuppelstange 5 wird wie eine Verbindungsstange zwischen dem Zugverband 1 und dem Brems fahrzeug 4 eingebaut. Der Anschlußblock 14 mit der Meßeinrichtung ist nach unten gerichtet angeordnet, da sonst in Mulden- und Sattelbereichen die Durchgängigkeit nicht gegeben wäre und außerdem ein Ablesen der Manometer 15, 16 nur mit Schwierigkeiten möglich wäre.The coupling rod 5 is installed like a connecting rod between the train 1 and the brake vehicle 4. The connection block 14 with the measuring device is arranged pointing downwards, since otherwise there would be no continuity in the trough and saddle areas and it would also be difficult to read the pressure gauges 15, 16.

Wegen der hohen Gefährdung ist es zweckmäßig, die erfindungsgemäße Kuppelstange 5 zusammen mit dem Bremsfahrzeug 4 täglich zu überprüfen (die arbeitstägliche Überprüfung der Bremsfahrzeuge ist nach den Richtlinien des Landesoberbergamts vorgeschrieben) . Zur Überprüfung des Bremsfahrzeugs 4 gehört das Auslösen der Bremsen; diese Tatsache sollte zur Überprüfung der Kuppelstange 5 genutzt werden. Durch ein kurzes auf Zug- und Druckfahren der Kuppelstange 5 durch den Haspel mit anschließendem Fahren in den kraftlosen Zustand, wird das Funktionieren der Kuppelstange 5 geprüft. Außerdem üben der Haspelfahrer und die Überprüfenden die Anwendung der Kuppelstange 5. Vor dieser Prüfung ist zu kontrollieren, ob auf beiden Manometern 15, 16 der gleiche Druck (kraftloser Zustand) angezeigt wird, der aber deutlich über 0 liegen sollte. Nach der Zug- und Druckprüfung ist nochmals der Gleichstand der Manometer 15, 16 zu kontrollieren.Because of the high risk, it is advisable to check the coupling rod 5 according to the invention together with the brake vehicle 4 on a daily basis (the daily check of the brake vehicles is required by the guidelines of the State Mining Authority). Checking the brake vehicle 4 involves triggering the brakes; this fact should be used to check the coupling rod 5. The functioning of the coupling rod 5 is checked by briefly pulling and pushing the coupling rod 5 through the reel and then driving it into the powerless state. In addition, the reel driver and the inspectors practice using the coupling rod 5. Before this test, it is necessary to check whether the same pressure (powerless state) is displayed on both pressure gauges 15, 16, which should be significantly above 0. After the pulling and pushing test, the balance of the pressure gauges 15, 16 must be checked again.

Des weiteren ist vor und nach der Zug- und Druckprüfung die richtige Einstellung der hydraulischen Kraftmeßkuppelstange zu überprüfen. An dieser Seite der Kuppelstange 5 sind in der Verlängerung der Kolbenstange 10 die drei Rillen 28, 29, 30 für die Stellung des Zylinders in einem Abstand von 17 mm gut sichtbar eingedreht. Im kraftfreien Zustand der Kuppelstange 5Furthermore, the correct setting of the hydraulic force measuring coupling rod must be checked before and after the tensile and compression test. On this side of the coupling rod 5, in the extension of the piston rod 10, the three grooves 28, 29, 30 for the position of the cylinder are clearly visible and are screwed in at a distance of 17 mm. When the coupling rod 5 is not subjected to force,

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soll die Schutzhülse 11 bündig über der mittleren Rille 29 stehen. Wenn eine der äußeren Rillen 28, 30 von der Schutzhülse 11 im kraftfreien Zustand erreicht wird, besteht die Gefahr, daß der Gleichlaufzylinder 7 gegen Block gefahren ist. In dieser Stellung kann sich kein hydraulischer Druck aufbauen und die Kuppelstange 5 zeigt eventuell vorhandene Kräfte nicht an.the protective sleeve 11 should be flush with the middle groove 29. If one of the outer grooves 28, 30 is reached by the protective sleeve 11 in the force-free state, there is a risk that the synchronizing cylinder 7 has hit a block. In this position, no hydraulic pressure can build up and the coupling rod 5 does not indicate any forces that may be present.

Sollte eine der äußeren Einstellmarkierungen, d. h. die Rillen 28, 30 erreicht werden, so muß der Gleichlauf zylinder 7 mit Hilfe des Absperrventils 18 in die richtige Stellung zurückgebracht werden. Dafür muß der Abschlußdeckel 17 des hydraulischen Anschlußblocks 14 mit Meßanzeige durch Herausschrauben von vier Sechskantschrauben abgebaut werden. Mittels eines Ringschlüssels wird das Absperrventil 18 in die geöffnete Stellung gedreht. Nun kann der Gleichlaufzylinder 7 ohne großen Kraftaufwand beliebig, sogar bis gegen Block, verschoben werden. Ziel ist es, den Gleichlauf zylinder 7 wieder in die richtige Position zu bringen. Nach Beendigung dieser Einstellarbeiten ist das Absperrventil 18 in die geschlossene Stellung zurückzudrehen und der Abschlußdeckel 17 ist wieder zu montieren. Nach einer Zug- bzw. Druckprüfung ist der hydraulische Kraftmeßzylinder bzw. die Kuppelstange 5 wieder einsatzbereit.If one of the external setting marks, i.e. the grooves 28, 30, is reached, the synchronizing cylinder 7 must be returned to the correct position using the shut-off valve 18. To do this, the cover plate 17 of the hydraulic connection block 14 with measuring display must be removed by unscrewing four hexagon screws. The shut-off valve 18 is turned to the open position using a ring spanner. The synchronizing cylinder 7 can now be moved as desired, even up to the block, without great effort. The aim is to bring the synchronizing cylinder 7 back to the correct position. After completing this adjustment work, the shut-off valve 18 must be turned back to the closed position and the cover plate 17 must be reassembled. After a tensile or compression test, the hydraulic force measuring cylinder or the coupling rod 5 is ready for use again.

Im wesentlichen sind zwei Blockierungsarten zu unterscheiden, nämlich einmal die Blockade durch den Bremsfahrzeug 4 und zum anderen eine rein mechanische Blockierung durch beispielsweise eingeengtes Fahrprofil.Essentially, two types of blocking can be distinguished, namely the blocking by the braking vehicle 4 and the other a purely mechanical blocking due to, for example, a restricted driving profile.

Wenn die Notbremse des Bremsfahrzeuge 4 während des Fahrbetriebes durch Überschreiten der Auslösegeschwindigkeit oder zur Unzeit ausgelöst wird, muß der Zugbegleiter an der hydrau-If the emergency brake of the braking vehicle 4 is triggered during operation by exceeding the triggering speed or at an inopportune time, the train attendant must

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lischen Kuppelstange 5 den augenblicklichen Kraftzustand zwischen Zugverband 1 und Seilschlaufe an den beiden Manometern 15, 16 ablesen. Es sind zwei unterschiedliche Anzeigen möglich:The current force state between the pulling unit 1 and the rope loop can be read on the two pressure gauges 15, 16 using the coupling rod 5. Two different displays are possible:

Das Zugmanometer 15 zeigt einen deutlich höheren Wert an als das Druckmanometer 16 (der Zugverband wird auseinandergezogen) . Durch den Haspelfahrer muß nun eine Verständigung dahingehend erfolgen, daß die anstehende, erhöhte Seilspannung gezielt mit dem Haspel herausgefahren und der Zugverband 1 entspannt wird. Danach zeigen die beiden Manometer 15, 16 etwa den gleichen hydraulischen Druck an. Die Bremse des Bremsfahrzeugs 4 kann gefahrlos gelüftet werden· Die Aufnahme des Zugbetriebes ist wieder möglich.The train pressure gauge 15 shows a significantly higher value than the pressure gauge 16 (the train is being pulled apart). The reel driver must now communicate that the increased rope tension is being specifically released using the reel and the train 1 is being relaxed. The two pressure gauges 15 and 16 then show approximately the same hydraulic pressure. The brake of the brake vehicle 4 can be released safely. The train can then be started again.

Eine andere Möglichkeit ist die, bei der das Druckmanometer 16 einen deutlich höheren Wert anzeigt, als das Zugmanometer 15 (der Zugverband fährt "zusammengedrückt"). Mit dem Haspelfahrer muß nun eine Verständigung dahingehend erfolgen, daß die anstehende erhöhte Seilspannung gezielt mit dem Haspel herausgefahren und der Zugverband entspannt wird. Danach zeigen die beiden Manometer 15, 16 etwa den gleichen hydraulischen Druck an. Die Bremse des Bremsfahrzeugs 4 kann gefahrlos gelüftet werden. Die Aufnahme des Zugbetriebes ist wieder möglich. Another possibility is that the pressure gauge 16 shows a significantly higher value than the train pressure gauge 15 (the train is travelling "compressed"). An agreement must now be reached with the reel driver to the effect that the increased rope tension is specifically released using the reel and the train is relaxed. After that, the two pressure gauges 15, 16 show approximately the same hydraulic pressure. The brake of the brake vehicle 4 can be released safely. The train can then be started again.

Kommt der Zugverband 1 durch einen in das Fahrprofil ragenden Gegenstand oder durch ein eingeengtes Fahrprofil zur Blockade, die nicht mehr vom Haspelfahrer durch entgegengesetztes Fahren aufgehoben werden kann, so ist auch diese Blockierung mit Hilfe der Kuppelstange 5 beherrschbar. Zuerst ist die Notbremseinrichtung des Bremsfahrzeugs 4 auszulösen, wodurch der Zugverband 1 in einen sicheren Zustand gebracht wird. DanachIf the train 1 is blocked by an object protruding into the driving profile or by a narrowed driving profile, which can no longer be removed by the reel driver by driving in the opposite direction, this blockage can also be controlled with the help of the coupling rod 5. First, the emergency braking device of the braking vehicle 4 must be triggered, which brings the train 1 into a safe state. Then

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kann, bezogen auf unvorhergesehene Bewegung des Zugverbandes 1, gefahrlos die Blockade beseitigt werden. Anschließend ist an der Kuppelstange 5 zwischen Zugverband 1 und Bremsfahrzeug 4 die erhöhte Seilspannung abzulesen, die dann in Absprache mit dem Haspelfahrer, wie bereits weiter oben beschrieben, herausgefahren werden kann.In the event of unforeseen movement of train 1, the blockage can be removed safely. The increased cable tension can then be read off the coupling rod 5 between train 1 and brake vehicle 4, which can then be adjusted in consultation with the reel driver, as described above.

1 Einschienenhängebahn-Zugverband1 monorail train set

2 Laufkatze2 trolley

3 Einschienenhängebahn-Schiene3 Monorail suspension track

4 Bremsfahrzeug4 Brake vehicle

5 Kuppelstange5 Coupling rod

7 Gleichlaufzylinder7 synchronous cylinders

8 Zylindergehäuse8 Cylinder housing

9 Anschlußöse9 Connection eyelet

10 Kolbenstange10 Piston rod

11 Schutzhülse11 Protective sleeve

12 Anschlußöse12 Connection eyelet

14 Anschlußblock14 Connection block

15 Manometer zugseitig15 Pressure gauge on the pull side

16 Manometer druckseitig (bremsseitig)16 Pressure gauges on the pressure side (brake side)

17 Abschlußdeckel17 End cover

18 Absperrventil18 Shut-off valve

20 Verschraubung20 Screw connection

21 Einfüllanschluß21 Filling connection

23 wagenseitiger Zylinderraum23 Carriage-side cylinder chamber

24 Zuleitung24 Supply line

25 zugseitiger Zylinderraum25 Tension-side cylinder chamber

26 Zuleitung26 Supply line

27 Rückschlagventil27 Check valve

28 Rille28 groove

28 Rille mittlere28 groove medium

30 Rille30 groove

31 Außenrand von 1131 outer edge of 11

33 Kolben33 pistons

34 Kolbenstange gegenüber34 Piston rod opposite

Claims (6)

1. Kuppelstange für seilbetriebene und mit Bremsfahrzeugen ausgerüstete Einschienenhängebahn-Züge und Schienenflurbahn-Züge zum Ermitteln der Kraftrichtung und Kraftgröße am vorgespannten Seil, insbesondere bei Ansprechen einer beispielsweise am Ende des Zuges angeordneten Notbremseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (5) dem Bremsfahrzeug (4) mit dem Zugverband (1) verbindend angeordnet ist und aus einem Gleichlaufzylinder (7) besteht, dessen wagenseitiger Zylinderraum (23) und dessen zugseitiger Zylinderraum (25) getrennt an je ein Manometer (15, 16) angeschlossen sind, und daß beide Zylinderräume über ein zwischen den Manometern angeordnetes Absperrventil (18) verbunden sind, das an die Zuleitungen (24, 26) zu den Manometern (15, 16) angekoppelt ist.1. Coupling rod for cable-operated monorail trains and rail-floor trains equipped with brake vehicles for determining the direction and magnitude of the force on the pre-tensioned cable, in particular when an emergency braking device arranged, for example, at the end of the train is activated, characterized in that the rod (5) is arranged so as to connect the brake vehicle (4) to the train set (1) and consists of a synchronizing cylinder (7), the carriage-side cylinder chamber (23) and the train-side cylinder chamber (25) of which are each separately connected to a pressure gauge (15, 16), and that both cylinder chambers are connected via a shut-off valve (18) arranged between the pressure gauges, which is coupled to the supply lines (24, 26) to the pressure gauges (15, 16). 2. Kuppelstange nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, 2. Coupling rod according to claim 1, characterized in daß die Manometer (15, 16) und das Absperrventil (18) einem Anschlußblock (14) zugeordnet sind, der unter dem Gleichlaufzylinder (7) positioniert ist.that the pressure gauges (15, 16) and the shut-off valve (18) are assigned to a connection block (14) which is positioned under the synchronizing cylinder (7). Geschäftsführer: Dring. Eduard Hamm Prof. Dr.- Ing. Karl Knoblauch Dipl.Kfm. Alfred Linden Dr. rer. nat. Alois ZieglerManaging Director: Dring. Eduard Hamm Prof. Dr.- Ing. Karl Knoblauch Dipl.Kfm. Alfred Linden Dr. rer. nat. Alois Ziegler Sitz der Gesellschaft: Essen
Registergericht: Amtsgerich! Essen HRB 809Company headquarters: Essen
Register court: District Court! Essen HRB 809 Commerzbank AG, Essen Nr. 4314100 (BLZ 36040039) Deutsche Bank AG₁ Essen Nr, 1055847 (BLZ 360 70050) Postgirokonto Essen Nr. 18423-423 (BLZ 36010043)Commerzbank AG, Essen No. 4314100 (bank code 36040039) Deutsche Bank AG ₁ Essen No. 1055847 (bank code 360 70050) Postgiro account Essen No. 18423-423 (bank code 36010043) 3. Kuppelstange nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß seitlich des Anschlußblocks (14) ein durch eine Verschraubung (20) abgedeckter Einfüllanschluß (21) vorgesehen ist, der mit der Zuleitung (24, 26) verbunden ist und ein Rückschlagventil (27) aufweist .3. Coupling rod according to claims 1 and 2, characterized in that a filling connection (21) covered by a screw connection (20) is provided on the side of the connection block (14), which is connected to the supply line (24, 26) and has a check valve (27). 4. Kuppelstange nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, 4. Coupling rod according to claim 1, characterized in daß die an den Bremswagen (4) angeschlossene Kolbenstange (10) des Gleichlaufzylinders (7) endseitig in gleichem Abstand voneinander umlaufende Rillen (28, 29, 30) aufweist.that the piston rod (10) of the synchronous cylinder (7) connected to the brake carriage (4) has circumferential grooves (28, 29, 30) at the end at equal distances from one another. 5. Kuppelstange nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem Zylindergehäuse (8) eine die Kolbenstange (10) überdeckende Schutzhülse 11 zugeordnet ist, deren Außenrand (31) im kraftfreien Zustand die mittlere Rille (29) abdeckend positioniert ist.5. Coupling rod according to claim 4, characterized in that the cylinder housing (8) is assigned a protective sleeve 11 covering the piston rod (10), the outer edge (31) of which is positioned covering the central groove (29) in the force-free state. 6. Kuppelstange nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, 6. Coupling rod according to claim 1, characterized in daß die Manometer (15, 16) mit einem Sender ausgerüstet sind, über den die jeweilige Anzeige zum Haspelführerstand übertragen wird.that the pressure gauges (15, 16) are equipped with a transmitter via which the respective display is transmitted to the reel operator's station.