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Vorrichtung an stapelnden Flurfördergeräten zum Fassen und Stapeln
von Lasten Geräte zum Fassen und. Stapeln von Lasten werden nach bekannten Ausführungen
am Hubis:chlitten eines stapelnden Flurfördergerätes angebracht und besitzen zwei
.bewegliche Halteglieder, welche so bewegt werden, daß sie sich an einen zwischen
ihnen befindlichen Körper legen und ihn dann zangenartig festhalten.
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In sehr zahlreichen Fällen ist die Aufgable gestellt, eine größere
Anzahl kleiner gleicher oder mindestens gleichartiger -prismatischer Körper aufzunehmen,
welche zu einem vorzugsweise annähernd würfelförmigen oder rechtwinklig-prismatischen
Stapel zusammengesetzt und vorzugsweise im Verband aufgeschichtet sind.
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Ein sehr oft vorkommender derartiger Fall ist beispielsweise der Transport
von Mauersteinen. Ein einfaches Festhalten eines solchen Stapels durch seitlich
an der untersten Schicht angreifende Halteglieder bietet im allgemeinen keinen sicheren
Halt des ganzen Stapels, da die Gefahr besteht, daß einzelne Körper der untersten
SdhIe ht heraus,rutsohen, und außerdem ist ein Kippen. der oberen Schieliten möglich.
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Deshalb ist :man dazu übergegangen, den Stapel in der Weise aufzusetzen,
da,ß seine unterste Schicht durch Kanäle in einzelne schmale Streifen aufgeteilt
ist. In diese Kanäle dringen-,die feststehenden Holme einer vielzinkigen Gabel ein,
die dann die zwischen den Kanälen befindlichen Streifen zwischen sich halten, indem
an jedem Holm der vielzinkigen Gabel beiderseits kurze Hebel angebracht sind, welche
so ausgeschwenkt werden, daß sie die
zwischen ihnen liegendem Körper
festklemmen: Da= bei dienen die Holme gleichzeitig zum Tragen des darüberliegenden
Stapelteiles. Eine derartige Einrichtung ist in der USA.-Patentschrift Nr. 2 5 i9
282 beschrieben.
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Jedoch -ist diese Vorrichtung ,durch die Vielzahl kleinster Hebel
und ihre Anlenkung an vertikale Zäpfen sehr unzuverlässig, da die einzelnen Glieder
über Gebühr beansprucht werden und auch nicht geeignet sind, eine große Kraft zu
entfalten..
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Nach der Erfindung bilden nichteinzelne in festem Abstand zueinander
angebrachte Holme mit an ihren beiden Seiten angebrachten ausschwenkbaren Hebeln
oder Fingern die Gabel,, @s-ondern__quer übler den freien Enden der in üblicher
Weise schwenkbaren Hebel 3 einer Greifvorrichtung liegende Leisten 7 und 12; welche
gemäß Fig. i und 2 vorzugsweise hintereinander angeordnet sind und mit ,gegeneinander
.als Ganzes beweglichen Habelholnmen besetzt sind.
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Von diesen Leisten ist die eine, beispielsweise wie .in Fig. 2 angedeutet
diie hintere Leiste 12, gelenkig am freien Ende des rechten Hebels 3 befestigt und
die andere Leiste 7 ebenso am freien Ende des linken Hebels g.
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Jede der beiden Leisten besitzt eine Anzahl von Haltegliedern mitbestimmten
Abständen voneinander über die ganze Länge der Leistenverteilt. Dabei ragen die
Halteglieder der hintenliegenden Leisten 12 durch Längsschlitze 9 der vorderen Leiste
7, so daß beide Leisten .stich gegeneinander um einen durch die Länge der Schilitze
9 bestimmten Betrag verschieben lassen. Diese Bewegung geht parallel vor sich, da
durch die Schlitze und die in ihnen gleitenden Halteglieder ,eine Führung vorhanden
ist.
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Eine beispielsweise Form der Halteglieder ist in Fig. 3 in der Ansicht-
geigen den Huibschlitten und in Fi;g. q. im Schnitt,dargestellt. In Fi:g. i Und
2 sind die Halteglieder an der hinteren Leiste 12 mit 8 und die an der voruliegenden
Leiste 7 mit 10
bezeichnet. Dabei ist es grundsätzlich gleichgültig, ob die
Halteglieder io an der hinteren Leiste und die Halteglieder 8 an der vorderen angebracht
sind oder umgekehrt. Auch die dargestellte Form, die sich allerdings als sehr zweckmäßig
erwiesen hat, stellt nur in Beispiel dar und kann nach den gegebenlem Bedürfnissen
abgewandelt werden.
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Erfindungsgemäß werden mindestens die Halteglieder der einen Leiste
mit elastischen Berührungsflächen gegenüber der Last ausgestattet. Bei@spielswei;se
sind die Halteglieder 8 als einfache Stäbe oder RoihTe ausgebildet und an der der
Last zugekehmten, also der dem nächstgelegenen- Haltegliejd io .abgekehrten Seite
mit einer Anzahl von Federn bewehrt.
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Die Halteglieder io s inddabei vorzugsweise aale U-Profile mit vertikal
gerichtetem Steg @gestaltet, in .die sich in der Ruhestellung die Halteglüedlarx
8 seit-1-ich einschieben, so daß :die Aufnahmekanäle 15 ödes Las:ts:tapels nur .schmal
zu sein brauchen.
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Beien ,Schwenken der Hebel 3 bewegen sich :nun ,die Leisten i2 und
7 so, daß sie die zwischen den Kanälen 15,des Laststapels (Fig. 5) liegenden Körper
fasisen und diäßsich die darüberliegenden Schichten .auf die Haltegliieder 8 und
io stützen. So -#vimd ,die Haup:tliast des Stapels aucJh dann gehoben, wenn einzelne
Xörper (leer untersten Schicht aus dem Griff der Haltegliieder rutschen.
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Die P.arallelführungder HaltegliederbeTührungsflächem, wind vorzugsweise
in an sich bekannter Weise durch vom Schwenken . dex Hebel q. bewirkt. Es kann das
seitliche Kippen des Stapels sowohl bei. Benutzung von nur zwei Haltegliedern als
auch bei Anwendung der oben beschriebenen Haltevorrichtungen durch Hilfshaltegliedeir
verhindert werden. Hierfür sind mehrere Vorrichtungen bekanntgeworden. Nach der
USA.-Patentschrift 2 520 564 greift ein Arm von oben auf einen .auf einer
starren horizontalen Gabel ruhenden Stapel; wobei :der Arm mit einem Drucklcömp:er
,den Stapel vertikal von oben auf die Gabel diruckt und dadurch das Kippen verhindern
soll.
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Nach. ,der Erfindung werden einfachere Hilfshalteglieder benutzt,
die m:i@t den Schwenkhebeln des Greifers. gekuppelt sind, welche die oben heschriebene
Grelifbewegung der Gäbelholrne, Diese Vorrichtung ist in Fing. 6 schematisch dargestellt.
Diese Hilfshaltegli@eder 17 sind an Hebeln i9 angebrracht, die .an ihren umgelenkten
Enden auch die Halteglieder q. tragen. Die Hebel i9 sind starr oder einstellbar
mit I,ettenrä@dern 22 verbunden. -Gleiche Kettenräder 18 sind starr finit der Verbindungsstange
21 der Kraftvorrichtung, beispielsweise des Preßzylinders und des Preßkolbens, verbunden,
so daß die Hebel 3 relativ zu den Kettenrädiern eine Drehbewegung ausführen. Die
Verb,indungs""ili@ader 2i mit dem Preßzylin@der und Preßkoilben greifen @diabei
gelenkig an ,den Hebel- 3 an. Um die Kettenräder 18 -und 22 ist je eine Gliedearkette
2o gelegt. Auf diese Weise verschiebt sich der Hebel i9 beim Schwenken der Hebel
3 stets parallel zu .sich selbst. Wird aber .das Ketten-.'rad 18 größer gemacht
als das Kettenrad, 22, so führt beim Schwenkken der Heb013 jeder der Hebel i9 eine
Schwenkbewegung aus, und zwar sind die Bewegungen,der Hebel i9 einander entgegengesetzt.
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Dieser Vorgang ist schematisch in Fig.7 dargestellt. Bei Annäherung
der Halteglieder an die Last legen sich gleichzeitig die Hi.lfshalteglieder 17 an
den oberen Teil der Last und geben ihr einen seitlichen Halt. Hierzu ,,ist nur eine
geringe Kraft erfoxdierlich, welche durch,die Länge,der Hebel i 9 und den Unterschied
in :dien Durchmessern der Kettenräder 18 gegenüber ,den Kettenrädern 22 be-4ingt
ist.
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An Stelle der Bewegungsübertragung durch Ketten .und Kettenräder können
sinngemäß andere bekannte übertraigungsgli@eder benutzt werden, beispielsweise Hebelgestänge.
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D@erartiige, Hi;lfsihafeglie@der werden an de Graifvorridhtung nach
Fig. i bis ¢ angebracht. Dabei werden,diie Hebel i9 an die Hebel 3 mit Zapfen angelenkt,
auf dienen .schwenikbar,di@e Leisten 7 ,und, i2 sitzen. Die Zapfen,sind starr mit
den Kettenrädern 22 oder anderen Übertragun gsgläedern verbunden
und
drehbar in den Hebeln 3 gelagert. Die -unteren Halteglieder 4 an den Hebeln i9 fehl-en
!aaben, da an ihre Stelle die Halteglieder an den Leisten 7 und 12 treten.