DE926529C - Pressure medium switching device for change gears, especially for motor vehicles - Google Patents

Description

Druckmittelschaltvorrichtung für Wechselgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltvorrichtung mit einem vom Betriebszustand der Antriebsmaschine unabhängigen Druckmittel und mit einer Verzögerungsvorrichtung für Wechselgetriebe, die in Abhängigkeit von einer Betriebsgröße durch eine Regelvorrichtung gesteuert werden. Gemäß der Erfindung sperrt die beim Ablauf einer Schaltung verzögerungsbereit gestellte Verzögerungsvorrichtung nach Ablauf dieser Schaltung die Druckmittelzufuhr zu den Schaltvorrichtungen für einige Zeit, so daß ein neuer Steuerimpuls der Regelvorrichtung zu einer weiteren Schaltung für diese Zeit wirkungslos ist.Pressure medium switching device for change gears, in particular for Motor vehicles The invention relates to a switching device with one from Operating state of the drive machine independent pressure medium and with a delay device for change gears that are controlled by a control device depending on a size of operation being controlled. According to the invention, the locks ready for delay when a circuit is running Asked delay device after this circuit, the pressure medium supply to the switching devices for some time, so that a new control pulse of the control device to another circuit for this time is ineffective.

Durch die Erfindung wird ein zu frühes Zurückschalten durch eine selbsttätige Vorrichtung nach Ablauf einer Umschaltung verhindert. Ein solches nicht erwünschtes Umschalten tritt bei empfindlichen Regelvorrichtungen häufig ein, wenn während der Umschaltung die Geschwindigkeit des Fahrzeuges sich um so viel geändert hat, daß der Umschaltpunkt wieder unter- bzw. überschritten wurde. Dies kann zu wiederholten Pendelungen zwischen den Gängen führen, die erst verschwinden, wenn durch Änderung der Antriebsleistung oder der Fahrwiderstände ein anderer Betriebspunkt erreicht ist.The invention prevents a too early downshift by an automatic Device prevented after a switchover has taken place. Such an undesirable one Switching often occurs in sensitive control devices if during the Switching the speed of the vehicle has changed so much that the switchover point was exceeded again. This can get repetitive Swings between the corridors that only disappear when a different operating point by changing the drive power or the driving resistances is reached.

Häufig genügt es, wenn der verzögerte Druck nur in einer Schaltvorrichtung zur Verfügung steht. Die erwähnten Schwierigkeiten treten z. B. häufig nur beim Aufwärtsschalten ein. Auch wenn die Umschaltzeit kurz ist, fällt die Geschwindigkeit des Fahrzeuges während des Schaltvorganges ab, so daß nach dessen Ablauf durch die Regelvorrichtung sofort wieder in den vorher benutzten Gang zurückgeschaltet wird. In solchen Fällen, in denen nur in einem Schaltsinn eine Verzögerung notwendig ist, sperrt gemäß der Erfindung die Verzögerungsvorrichtung die Druckmittelzufuhr nur nach Schaltungen der einen Richtung, vorzugsweise nach Aufwärtsschaltungen.It is often sufficient if the delayed pressure is only available in one switching device is available. The difficulties mentioned occur z. B. often only with Upshift on. Even if the switching time is short, the speed drops of the vehicle during the switching process, so that after its expiration by the Control device is immediately shifted back into the previously used gear. In such cases, in which a delay is only necessary in one switching direction, According to the invention, the delay device only blocks the supply of pressure medium after shifts in one direction, preferably after upshifts.

Vorteilhaft beeinflußt die Verzögerungsvorrichtung einen Druckmitteldruck, der von dem Schaltzustand der Schaltkupplungen im Wechselgetriebe abhängig ist. Zum Beispiel kann durch die Verzögerungsvorrichtung ein Druck beeinflußt werden, der von der Stellung der Kolben der Schaltzylinder in der Weise abhängig ist, daß er während des normalen Betriebes, solange keine Umschaltung erfolgt, stets vorhanden ist, dagegen während Umschaltungen verschwindet.The delay device advantageously influences a pressure medium pressure, which depends on the switching state of the clutches in the gearbox. For example, a pressure can be influenced by the delay device, which is dependent on the position of the piston of the shift cylinder in such a way that it is always present during normal operation as long as there is no changeover is, on the other hand it disappears during switchovers.

Nach der Erfindung ergibt sich bei einer mit einem Kraftverstärker versehenen Regelvorrichtung eine besonders zweckmäßige und rasch wirksame Ausführung dadurch, daß die Verzögerungsvorrichtung die Druckmittelzufuhr zu dem Kraftverstärker der Regelvorrichtung sperrt.According to the invention results in one with a booster provided control device a particularly useful and quickly effective execution in that the delay device the pressure medium supply to the booster the control device locks.

Wenn die Verzögerungsvorrichtung nur nach Schaltungen der einen Richtung wirken soll, ist gemäß einer Ausbildung der Erfindung ein Steuerglied vorgesehen, das einerseits den unverzögert gelieferten Druck und andererseits den von der Verzögerungsvorrichtung verzögert gelieferten Druck steuert und bei jeder Schaltung von dem Kraftverstärker mit einer kraftschlüssigen Vorrichtung in die eine oder in die andere, dem Aufwärts- oder Abwärtsschalten entsprechende Endstellung mitgenommen wird.When the delay device only after circuits of one direction is to act, a control member is provided according to one embodiment of the invention, on the one hand the pressure delivered without delay and on the other hand that of the delay device Delayed delivered pressure controls and at each switching from the booster with a non-positive device in one or the other, the upward or downshifting corresponding end position is taken.

Die Erfindung ist jedoch in gleicher Weise von Vorteil für Abwärtsschaltungen, die während der Fahrt im Gefälle vorgenommen werden müssen, da auch in diesen Fällen durch Geschwindigkeitszunahme des Fahrzeuges ein Zurückschalten in den vorher benutzten höheren Gang eintreten kann.However, the invention is equally advantageous for downshifts, which must be carried out while driving downhill, as in these cases too by increasing the speed of the vehicle, switching back to the previously used one can enter higher gear.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung nach der Erfindung schematisch, teilweise im Schnitt, dargestellt. Es bedeuten I und 2 Schaltzylinder eines Wechselgetriebes eines Kraftfahrzeuges, 3 und 4 an diesen Zylindern angeordnete Gehäuse für die Steuerung der Druckmittelzufuhr zu diesen Schaltzylindern. Das Wechselgetriebe selbst sowie die Verbindungen zwischen den Schaltzylindern I und 2 und dem Wechselgetriebe sind nicht besonders dargestellt. 5 ist eine Druckmittelzuleitung, 6 ein Schaltgeber, d. h. das Gehäuse eines Steuergliedes, durch welches die Leitungen 7 und 8 sowie 9 und Io zu den Steuergehäusen 3 und 4 ,der Schaltzylinder gesteuert werden. II ist eine Verbindungsleitung zwischen den Steuergehäusen 3 und 4.In the drawing is an embodiment of a device according to of the invention shown schematically, partly in section. It means I and 2 shift cylinders of a gearbox of a motor vehicle, 3 and 4 on these Housing arranged in cylinders for controlling the supply of pressure medium to them Shift cylinders. The gearbox itself as well as the connections between the Shift cylinders I and 2 and the change gear are not particularly shown. 5 is a pressure medium supply line, 6 is a switch actuator, i. H. the housing of a control element, through which the lines 7 and 8 as well as 9 and Io to the control housings 3 and 4 , the shift cylinder can be controlled. II is a connecting line between the Control housings 3 and 4.

In der Leitung II sowie in der an das Steuergehäuse 3 anschließenden Leitung 12 ist ein in bekannter Weise von der Stellung der Steuerglieder der Schaltzylinder bzw. von der Stellung der Schaltkolben abhängig gemachter Druckmitteldruck wirksam, der, solange keine Umschaltung erfolgt, stets vorhanden, dagegen während Umschaltungen zum Verschwinden gebracht ist.In the line II as well as in the subsequent to the control housing 3 Line 12 is a known manner of the position of the control members of the shift cylinder or pressure medium pressure made dependent on the position of the switching piston effective, which, as long as there is no switchover, is always present, but during switchovers disappeared.

Die Leitung I2 gabelt sich in die beiden Leitungen 13 und 14. Die Leitung 13 schließt an ein Gehäuse 15 an, in welchem ein Schieber 16 verschiebbar angeordnet ist. An das Steuergehäuse 15 schließen außerdem die Leitungen 17 und I8 an. I9 und 2o sind Entlüftungsöffnungen. 21 ist eine Regeleinrichtung, 22 ein Kraftverstärker, welcher durch die Stange 23 von der Regeleinrichtung 2I aus beeinflußt wird. Dem Kraftverstärker wird durch die Leitung 18 Druckmittel zugeleitet. 24 ist die Stange des Kraftverstärkers, welche auf den Hebel 25 einwirkt, der an dem Punkt 26 drehbar an dem Gehäuse des Kraftverstärkers 22 gelagert ist und an seinem unteren Ende auf das Steuerglied des Schaltgebers 6 einwirkt. Am oberen Ende des Hebels 25 ist ein Gummizylinder 27 angebracht, der durch eine gegen die Scheibe 28 sich abstützende Feder 29 an die Stange 3o angedrückt gehalten wird, die an dem Schieber 16 angebracht ist.The line I2 forks into the two lines 13 and 14. The Line 13 connects to a housing 15 in which a slide 16 is displaceable is arranged. The lines 17 and also close to the control housing 15 I8 on. I9 and 2o are vents. 21 is a control device, 22 a Power amplifier, which is influenced by the rod 23 from the control device 2I will. Pressure medium is fed to the booster through line 18. 24 is the rod of the booster, which acts on the lever 25, which at the point 26 is rotatably mounted on the housing of the booster 22 and on its lower The end acts on the control member of the switch actuator 6. At the top of the lever 25 a blanket cylinder 27 is attached, which by a against the disk 28 itself supporting spring 29 is held pressed against the rod 3o, which is attached to the slide 16 is attached.

31 ist ein Zylinder einer Verzögerungsvorrichtung, der durch den Deckel 32 abgeschlossen ist, an welchem die Leitung 17 anschließt. An dem Deckel 32 ist ein Zylinder 33 angebaut, in dem ein Kolben 34 verschiebbar angeordnet ist, der durch die Stange 35 mit dem Scheibenventil 36 verbunden ist. Am rechten Ende des Zylinders 33 schließt die Leitung 14 an. 37 ist eine in dem Kolben 38, der in dem Zylinder 31 verschiebbar ist, angeordnete Öffnung. Der Kolben 38 wird durch die Zugfeder 39, die an dem Deckel 32 befestigt ist, in seine in der Abbildung gezeigte rechte Endstellung gezogen, wenn während der Umschaltung der Druck in den Leitungen 12, 13 und 14 zum Verschwinden gebracht ist. 40, 41 und 42 sind Entlüftungsöffnungen, 43 eine Druckfeder.31 is a cylinder of a delay device that passes through the lid 32 is completed, to which the line 17 connects. Is on the cover 32 a cylinder 33 is attached, in which a piston 34 is slidably arranged, the is connected to the disc valve 36 by the rod 35. At the right end of the Cylinder 33 connects the line 14. 37 is one in the piston 38 that is in the Cylinder 31 is slidable, arranged opening. The piston 38 is through the Tension spring 39, which is attached to the cover 32, in its shown in the figure right end position pulled if the pressure in the lines during the switchover 12, 13 and 14 is made to disappear. 40, 41 and 42 are vents, 43 a compression spring.

Wie aus der Stellung des Gestänges z5 bis 27 und der rechten Endstellung des Schiebes 16 zu entnehmen ist, hat die Regelvorrichtung gerade eine Abwärtsschaltung in einen mittleren Gang eingeleitet. Das Umschalten ist, wie die rechte Endstellung der Verzögerungsvorrichtung zeigt, bereits im Gange. So lange sind die Leitungen i i bis 14 drucklos. NachAblauf dieserUmschaltung erhalten diese Leitungen wieder Druck, und zwar die Leitung 13 sofort und die Leitung 17 erst nach Ablaufen der Verzögerungsvorrichtung. .As from the position of the linkage z5 to 27 and the right end position of the slide 16 can be seen, the control device has just a downshift initiated into a middle gear. Switching over is like the right end position the delay device shows, already underway. That's how long the lines are i i to 14 depressurized. After this switchover has elapsed, these lines receive again Pressure, namely the line 13 immediately and the line 17 only after the expiry of the Delay device. .

Wenn nun durch die Regeleinrichtung 21 der Kraftverstärker 22 zu einer Aufwärtsschaltung veranlaßt wird, wird die Stange 24 entsprechend nach links verschoben, der Hebel z5 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht und durch den Gummizylinder 27 die Stange 30 und damit der Schieber 16 in seine linke Endstellung verschoben. Dadurch wird die Verbindung zwischen der Leitung 13 und der Leitung 18 unterbrochen und statt dieser die Verbindung zwischen der Leitung 17 und der Leitung 18 durch den Schieber 16 hergestellt.If now by the control device 21 of the booster 22 to a Upshift is initiated, the rod 24 is shifted accordingly to the left, the lever z5 against the Turned clockwise and through the blanket cylinder 27, the rod 30 and thus the slide 16 is moved into its left end position. As a result, the connection between line 13 and line 18 is interrupted and instead of this the connection between the line 17 and the line 18 through the slide 16 made.

Mit dem Einsetzen der Umschaltung werden die Leitungen 12, 13 und 14 drucklos. Die Teile der Verzögerungseinrichtung befinden sich infolgedessen vom Beginn der Umschaltung an in den in der Abbildung gezeigten Stellungen, nachdem sie vorher unter der Einwirkung des auf den Kolben 34 wirkenden Druckes in ihren linken Endstellungen standen. Das Ventil 36 und der Kolben 34 werden durch die Feder 43 aus der linken in die rechte Endstellung rasch, schlagartig zurückgenommen, der Kolben 38 folgt sofort nach.With the onset of the switchover, the lines 12, 13 and 14 pressureless. The parts of the delay device are therefore from the Start switching to the positions shown in the figure after they previously under the action of the pressure acting on the piston 34 in their left end positions. The valve 36 and the piston 34 are operated by the spring 43 from the left to the right end position quickly, suddenly withdrawn, the Piston 38 follows immediately.

Wenn die Schaltung abgelaufen ist und der Leitung 12 und damit auch den Leitungen 13 und 14 wieder Druckmittel zugeführt wird, kann dieses durch die Leitung 13 und den Schieber 16 nicht weitergeleitet werden. Das durch die Leitung 14 dem Zylinder 33 zugeführte Druckmittel wirkt auf den Kolben 34 ein, der durch das Ventil 36 die Öffnung 37 des Kolbens 38 abschließt und diesen, entgegen dem Widerstand der in dem Zylinderraum links von dem Kolben 38 eingeschlossenen Luft, nach links bewegt. Wenn der Kolben 38 in seiner linken Endstellung angelangt ist, ist der Kolben 34 so weit nach links mitgegangen, daß er den Zutritt des von der Leitung 14 zugeführten Druckmittels nach der Leitung 17 freigegeben hat. Damit kann nun wieder Druckmittel aus der Leitung 17 durch den Schieber 16 nach der Leitung 18 und damit zu dem Kraftverstärker 22 gelangen.When the circuit has expired and the line 12 and so too the lines 13 and 14 is again supplied pressure medium, this can through the Line 13 and the slide 16 are not passed on. That through the line 14 the cylinder 33 supplied pressure medium acts on the piston 34, which through the valve 36 closes the opening 37 of the piston 38 and this, against the Resistance of the air trapped in the cylinder space to the left of the piston 38, moved to the left. When the piston 38 has reached its left end position, the piston 34 has gone so far to the left that it prevents the access of the Line 14 has released pressure medium fed to line 17. So can now again pressure medium from the line 17 through the slide 16 after the line 18 and thus to the booster 22.

Durch die Verzögerungseinrichtung ist erreicht, daß erst nach einer durch die in dem Zylinder 31 angeschlossene Luftmenge und die Öffnung 42 bestimmten Verzögerungszeit nach Ablauf des Schaltvorgangs der Leitung 12 und damit dem Kraftverstärker wieder Druckmittel zugeführt wird. Nach dem eben abgelaufenen Schaltvorgang kann so lange kein weiterer Schaltvorgang eingeleitet werden, wie dem Kraftverstärker 22 kein Druckmittel zugeführt wird.The delay device ensures that only after one determined by the amount of air connected in the cylinder 31 and the opening 42 Delay time after the switching process of the line 12 and thus the power amplifier again pressure medium is supplied. After the switching process that has just ended, as long as no further switching process is initiated, such as the booster 22 no pressure medium is supplied.

Durch die gezeigte Bauart der Verzögerungseinrichtung ergibt sich der Vorteil, daß ohne Leerweg die in dem Kolben 38 vorgesehene Steueröffnung 37 für die Bremsluft sofort abgesperrt, unter großem Druck geschlossen gehalten und die gewünschte Verzögerung stets eingehalten wird. Andererseits gehen das Ventil 36 und der Kolben 34 und infolgedessen auch der Kolben 38 sehr rasch in ihre rechte Endstellung, wenn eine Umschaltung vorgenommen wird, so daß dieselben sofort wieder für die neue Umschaltung bereitstehen.The shown design of the delay device results the advantage that the control opening 37 provided in the piston 38 without idle travel immediately shut off for the brake air, kept closed under great pressure and the desired delay is always observed. On the other hand go the valve 36 and the piston 34 and consequently also the piston 38 very quickly into their right End position when a switch is made, so that the same again immediately are ready for the new switchover.

Wenn bei der in der Abbildung gezeigten Vorrichtung im Anschluß an eine Aufwärtsschaltung verzögert wiederum eine Aufwärtsschaltung erfolgt, bleibt der Schieber 16 in der beschriebenen linken Endstellung stehen, da er bei der Bewegung der Stange 24 nach links durch den Gummizylinder nicht beeinflußt wird. Nach dieser Aufwärtsschaltung wird der Druck also auch weiterhin verzögert aus der Leitung 17 dem Kraftverstärker zugeführt.If, in the device shown in the figure, an upshift is delayed after an upshift, the slide 16 remains in the described left end position, since it is not influenced by the rubber cylinder when the rod 24 moves to the left. After this upshift, the pressure continues to be fed from line 17 to the booster with a delay.

Wenn dagegen nach einer Aufwärtsschaltung verzögert eine Abwärtsschaltung erfolgt, wird der Schieber 16 aus seiner linken Endstellung in seine rechte Endstellung verschoben. Dadurch wird die Verbindung zwischen den Leitungen 13 und 18 hergestellt, so daß nach einer weiteren Umschaltung sofort der volle, von der Leitung 12 in die Leitung 13 übertretende Druck ohne Verzögerung in den Kraftverstärker Zutritt hat. Es kann also im Anschluß an eine abgelaufene Abwärtsschaltung unmittelbar eine neue Abwärts- oder Aufwärtsschaltung eingeleitet werden.If, on the other hand, a downshift is delayed after an upshift occurs, the slide 16 is moved from its left end position to its right end position postponed. This creates the connection between lines 13 and 18, so that after another switchover immediately the full, from line 12 to Line 13 exceeding pressure has access to the booster without delay. A new downshift can be made immediately after an expired downshift Downshifts or upshifts can be initiated.

Wenn im Anschluß an eine Abwärtsschaltung also wiederum eine Abwärtsschaltung vorgenommen wird, wird durch den Gummizylinder 27 der Schieber 16 nicht beeinflußt, sondern bleibt in seiner in der Abbildung gezeigten rechten Endstellung stehen. Eine weitere Schaltung, ganz gleich in welcher Richtung, ob aufwärts oder abwärts, wird unverzögert eingeleitet.If a downshift is followed by a downshift is made, the slide 16 is not influenced by the blanket cylinder 27, but remains in its right end position shown in the figure. Another circuit, no matter in which direction, whether upwards or downwards, is initiated without delay.

Hieraus ergibt sich, daß in dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Verzögerungsvorrichtung nur nach einer Aufwärtsschaltung wirkt und nicht nach einer Abwärtsschaltung.It follows that in the embodiment shown, the Delay device only works after an upshift and not after one Downshift.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: I. Schaltvorrichtung mit einem vom Betriebszustand der Antriebsmaschine unabhängigen Druckmittel und mit einer Verzögerungsvorrichtung für Wechselgetriebe, die durch eine betriebsgrößenabhängige Regelvorrichtung gesteuert werden, insbesondere für Kraftfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß die beim Ablauf einer Schaltung verzögerungsbereit gestellte Verzögerungsvorrichtung nach Ablauf dieser Schaltung die Druckmittelzufuhr zu den Schaltvorrichtungen für einige Zeit sperrt, so daß ein neuer Steuerimpuls der Regelvorrichtung zu einer weiteren Schaltung für diese Zeit wirkungslos ist. PATENT CLAIMS: I. Switching device with one of the operating status the driving machine independent pressure medium and with a delay device for change gears, which are controlled by a control device that is dependent on the operating size are, in particular for motor vehicles, characterized in that the process a circuit delay device provided for a delay after expiry this circuit the pressure medium supply to the switching devices for some time blocks, so that a new control pulse of the control device to another circuit is ineffective for this time. 2. Druckmittelschaltvorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsvorrichtung die Druckmittelzufuhr nur nach Schaltungen der einen Richtung, vorzugsweise nach Aufwärtsschaltungen, sperrt. 2. Pressure medium switching device according to claim I, characterized in that the delay device only feeds pressure medium after switching in one direction, preferably after switching upwards, blocks. 3. Druckmittelschaltvorrichtung nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, @daß die Verzögerungsvorrichtung einen Druckmitteldruck beeinflußt, der von dem Schaltzustand im Wechselgetriebe abhängig ist. 3. Pressure medium switching device according to claim i or 2, characterized in that @ That the delay device affects a pressure medium pressure of the Switching state in the gearbox is dependent. 4. Druckmittelschaltvorrichtung nach Anspruch i, 2 oder 3 mit einer Regelvorrichtung mit einem Kraftverstärker, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsvorrichtung die Druckmittelzufuhr zu dem Kraftverstärker der Regelvorrichtung sperrt. 4. Pressure medium switching device according to Claim 1, 2 or 3 with a regulating device with a force booster, characterized characterized in that the delay device the pressure medium supply to the booster the control device locks. 5. Druckmittelschaltvorrichtung nach Anspruch 2 bis 4, gekennzeichnet durch ein Steuerglied, das einerseits den urverzögert gelieferten Druck und andererseits den von der Verzögerungsvorrichtung verzögert gelieferten Druck steuert und bei jeder Schaltung von dem Kraftverstärker mit einer kraftschlüssigen Vorrichtung in die eine oder in die andere, dem Aufwärts- oder Abwärtsschalten entsprechende Endstellung mitgenommen wird. Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 457 o66, 647 711; USA.-Patentschriften Nr. I 983 745, 2 071 785; britische Patentschriften Nr. 457 269, 356 139.5. Pressure medium switching device according to Claim 2 to 4, characterized by a control element which, on the one hand, delays the initial delay delivered pressure and on the other hand that of the delay device delayed delivered pressure controls and with each switching of the booster with a non-positive device in one or the other, the upward or Downshifting corresponding end position is taken. Referred publications: German Patent Nos. 457 066, 647 711; U.S. Patent No. I 983 745, 2,071,785; British Patent Nos. 457 269, 356 139.