DE923770C - Truck with sets of wheels carried by bogies - Google Patents

Description

Lastfahrzeug mit von Drehgestellen getragenen Radsätzen Die Erfindung betrifft Lastfahrzeuge mit von Drehgestellen getragenen Radsätzen.Truck with wheel sets carried by bogies. The invention relates to trucks with wheel sets supported by bogies.

Es ist bei Lastfahrzeugen zum Transport von Eisenbahnwagen bekannt, den Drehgestellen entsprechende Radachstragzapfen in zwei Längsreihen, also je eine Längsreihe an jeder Fahrzeugseite, derart hintereinander anzuordnen, daß die Tragzapfendrehachsen in Fahrzeuglängsrichtung bei jedem Lenkeinschlag in einer Geraden hintereinanderliegend an Auffahrbahnen für die Last bildenden Rahmenlängsträgern angeordnet sind; es ist dabei auch bekannt, die Radachsen j e zweier von einem Tragzapfen getragener Radsätze an um quer zur Fahrzeuglängsrichtung liegenden Achsen schwingbaren Waagebalken anzuordnen. Die Einzelräder jedes Radsatzes sind dabei, im Grundriß gesehen, außerhalb und innerhalb des Fahrzeugrahmens und unter diesem angeordnet. Auch bei nicht mit Mehr-oder Allradlenkung versehenen Fahrzeugen, bei welchen Radsatzpaare an solchen Waagehalken angeordnet sind, befinden sich solche Radsätze unter einer durch eine über die Fahrzeugbreite durchgehende Brücke gebildeten Lastaufnahmefläche.It is known in trucks for the transport of railroad cars, the bogies corresponding wheel axle support pins in two longitudinal rows, so one each Longitudinal row on each side of the vehicle, to be arranged one behind the other in such a way that the supporting pivot axes in the longitudinal direction of the vehicle each time the steering is turned, in a straight line one behind the other are arranged on ramps for the load-forming frame side members; it is also known, the wheel axles j e of two wheel sets carried by a trunnion to arrange swingable balance beams to axes lying transversely to the longitudinal direction of the vehicle. The individual wheels of each wheel set are seen in plan, outside and inside of the vehicle frame and arranged under this. Even with no multi-wheel or all-wheel steering provided vehicles in which pairs of wheels are arranged on such scales such wheel sets are located under one through one across the width of the vehicle continuous bridge formed load-bearing area.

Es ist andererseits bekannt, Lastaufnahmeflächen tiefliegend streifenförmig an den Außenseiten von Fahrzeugen anzuordnen. Dabei handelt es sich aber nicht um Fahrzeuge mit Mehr- oder Allradlenkung; lenkbar sind an diesen Fahrzeugen nur die Vorderräder; es handelt sich dabei ferner nicht um Fahrzeuge mit an Waagebalken angeordneten Radsatzpaaren, sondern um solche mit Einzelradachsen. Die Erfindung besteht demgegenüber zunächst und grundlegend darin, daß in Kombination miteinander bei einem Lastfahrzeug mit von Drehgestellen getragenen Radsätzen, deren Drehgestelle in Fahrzeuglängsrichtung bei jedem Lenkeinschlag stets in Fahrzeuglängsrichtung geradlinig hintereinanderliegend zu Mehr- oder Allradlenkung verbunden sind und wobei die Drehgestelle paarweise hintereinanderliegender Radsätze an um quer zur Fahrzeuglängsrichtung liegenden Achsen schwingbaren Waagebalken angeordnet sind, die Radsätze in an sich bekannter Weise, im Grundriß gesehen, zwischen tiefliegenden seitlichen Lastaufnahmekörpern angeordnet sind.On the other hand, it is known that load-bearing surfaces are deeply in the form of strips to be arranged on the outside of vehicles. But this is not about Vehicles with multi-wheel or all-wheel steering; Only those are steerable on these vehicles Front wheels; it is also not a question of vehicles with a balance beam arranged pairs of wheels, but rather those with single wheel axles. the In contrast, the invention is first and foremost that in combination with each other in a truck with wheelsets carried by bogies, whose Bogies in the longitudinal direction of the vehicle with every steering angle always in the longitudinal direction of the vehicle are connected in a straight line one behind the other to multi-wheel or all-wheel steering and wherein the bogies in pairs behind one another wheel sets to transversely to Axles lying in the longitudinal direction of the vehicle are arranged swingable balance beams, the wheelsets in a manner known per se, seen in plan, between low-lying Lateral load bearing bodies are arranged.

Aufgabe der Erfindung ist es dabei, die Mehr-und Allradlenkung äußerst weitgehend von dem fälschenden Einfluß zu befreien, welcher sonst bei Wegunebenheiten der Fahrzeuglänge nach durch das Schwingen der Waagebalken entsteht. Schwingt das fahrzeuginnere Ende eines Waagebalkens infolge einer suchen Wegunebenheit hoch oder tief oder überhaupt allgemein aus der Normallage, während das benachbarte Ende des anderen Waagebalkens in seiner einer ebenen Fahrbahn entsprechenden normalen Lage verharrt oder im entgegengesetzten Sinn schwingt, so müßte sich, wenn das auf die Lenkung ohne fälschenden Einfluß bleiben sollte, ein an dem lern schwingenden bzw. den schwingenden Waagebalkenenden benachbarten Drehgestell bzw. Drehgestellen angreifendes Lenkmittel in seiner Länge entsprechend ändern, was aber während der Fahrt unmöglich ist. Die fälschende Wirkung eines derartigen Schwingens wird aber um so geringer, je länger dieses Lenkmittel von vornherein ist, weil dann dessen Winkelausschlag der Höhe nach gering wird. Zu einer derart langen Ausgestaltung von Lenkmitteln aber gibt die erfindungsgemäße Kombination von Waagebalken und seitlichen tiefliegenden Lastaufnahmekörpern Gelegenheit.The object of the invention is to make the multi-wheel and all-wheel steering extremely largely to free from the falsifying influence, which otherwise with uneven roads The length of the vehicle is caused by the swinging of the balance beam. Swings that The end of a balance beam inside the vehicle as a result of a bumpy road looking high or deep or generally out of the normal position, while the adjacent end of the other balance beam in its normal position corresponding to a level roadway persists or oscillates in the opposite sense, if that affects the Steering should remain without falsifying influence, an oscillating or learning effect the swinging balance beam ends adjacent bogie or bogies attacking Change steering means in length accordingly, but this is impossible while driving is. The falsifying effect of such a swing is all the less, the longer this steering means is from the outset, because then its angular deflection becomes small in height. To such a long design of steering means but there is the inventive combination of balance beam and lateral low-lying Load bearing opportunity.

Das gilt schon dann, wenn an hintereinander angeordneten Waagebalken benachbarte Drehgestelle, welche zueinander entgegengesetzte Lenkausschläge ausführen sollen, in an sich bekannter Weise durch eine Diagonalstange verbunden sind, weil dann der große, zwischen den Lastaufnahmekörpern vorhandene Raum die Anwendung einer besonderen langen Diagonalstange erlaubt. Ebenso und in erhöhtem Maß erlaubt schon dieser Grundgedanke der Erfindung, große Lenkstangenlängen dann anzuwenden, wenn die Lenkung der Drehgestelle ausgeht von einer in Fahrzeuglängsrichtung, im Grundriß gesehen, nahe innen an einem Lastaufnahmekörper verlaufenden, an sich bekannten Lenkwelle.This already applies when there are balance beams arranged one behind the other Adjacent bogies, which execute steering deflections in opposite directions to one another are to be connected in a manner known per se by a diagonal rod because then the large space existing between the load bearing bodies the application of a special long diagonal bar allowed. Likewise and to a greater extent already permitted this basic idea of the invention to use large handlebar lengths when the steering of the bogies is based on a longitudinal direction of the vehicle, in plan seen, running close to the inside of a load-bearing body, known per se Steering shaft.

Quer zur Fahrzeuglängsmittelebene verlaufende, zur Lenkung an dem Waagebalken angreifende Zug- und Druckstangen lassen sich aber noch besonders günstig dann ausführen, wenn in noch anderer Ausgestaltung des grundlegenden Erfindungsgedankens der zwischen den Drehgestellen liegende Teil der Mehr- oder Allradlenkung quer zur Fahrzeuglängsmittelebene verlaufende Schub-und Druckstangen enthält und zur Erzielung einer großen Länge dieser Schub- und Druckstangen seitliche Verbindungsstangen in einem oder beiden der seitlichen Lastaufnahmekörper angeordnet sind, wobei als Verbindungsstangen nicht nur ausgesprochene längs verschiebliche stangenförmige Körper, sondern in anderer konstruktiver Ausführung- auch die obengenannten Lenkwellen zu verstehen sind.Running transversely to the vehicle longitudinal center plane, for steering on the Pull and push rods attacking the balance beam can be especially inexpensive then execute if in yet another embodiment of the basic inventive concept the part of the multi-wheel or all-wheel steering located between the bogies, transverse to the The longitudinal center plane of the vehicle contains push and push rods and to achieve it a great length of these push and push rods in side connecting rods one or both of the lateral load-bearing bodies are arranged, as connecting rods not only pronounced longitudinally displaceable rod-shaped bodies, but in Another constructive design to understand the steering shafts mentioned above are.

Als Achsen für die Waagebalken können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung besonders einfach Querverbindungsteile der Lastaufnahmekörper vorgesehen sein.As axes for the balance beam, in a further embodiment of the Invention particularly simply provided cross-connecting parts of the load-bearing body be.

In den Zeichnungen sind mehrere Ausführungsbeispiele von Fahrzeugen nach der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. I halbschematisch ein derartiges Fahrzeug in Aufriß und Ansicht von der Seite, Radstellung für Geradeausfahrt, in einer ersten Ausführungsform, eine Last strichpunktiert mit angedeutet, Fig. 2 einen Grundriß zu Fig. I in einer Kurve, Fig. 3 in kleinerem Maßstab als Fig. I und 2 in einer Figur zwei eitere Ausführungsformen von Fahrzeugen nach der Erfindung, Blickrichtung wie in Fig. I, Radstellung für Geradeausfahrt, mit Lenkwelle, eine Anordnungsmöglichkeit einer Lenkwelle ausgezogen, eine zweite Anordnungsmöglichkeit strichpunktiert angegeben, Fig. 4 einen Grundriß dazu in einer Kurve, Fig. 5 in Teildarstellung einen Aufriß zu Fig. 3 und 4 von deren rechter Seite gesehen, Waagebalkenlagerungen im Schnitt nach Linie A-B oder C-D der Fig.4, dieser Schnitt sinngemäß auch geltend für die Ausführungsformen nach Fig. 6 bis 8, Fig.6 halbschematisch ein Fahrzeug nach der Erfindung im Grundriß mit Allradlenkung mit Winkelhebeln in einer ersten Ausführungsform, Fig. 7 ein weiteres Fahrzeug nach der Erfindung mit Allradlenkung mit Winkelhebeln in einer zweiten Ausführungsform, Fig. 8 einen Aufriß zu Fig. 7 von der Fahrzeugseite aus gesehen, sinngemäß auch passend zu Fig.6, und Fig.9 in Teildarstellung eine Ansicht eines Fahrzeugs nach der Erfindung von einem Ende aus im Aufriß, sinngemäß passend für jede der in Fig. I bis 8 gezeichneten Ausführungsformen.In the drawings are several exemplary embodiments of vehicles shown according to the invention, namely Fig. I shows such a semi-schematic Vehicle in elevation and view from the side, wheel position for driving straight ahead, in a first embodiment, a load indicated by dash-dotted lines, FIG. 2 a Ground plan for FIG. I in a curve, FIG. 3 on a smaller scale than FIGS. I and 2 in one figure two further embodiments of vehicles according to the invention, Viewing direction as in Fig. I, wheel position for straight ahead, with steering shaft, one Possibility of arranging a steering shaft pulled out, a second possibility of arrangement indicated by dash-dotted lines, FIG. 4 is a plan view of this in a curve, FIG. 5 in Partial view of an elevation to Fig. 3 and 4 seen from the right side, balance beam bearings in the section along line A-B or C-D of FIG. 4, this section also applies accordingly for the embodiments according to FIGS. 6 to 8, FIG. 6 semi-schematically a vehicle according to the invention in plan with all-wheel steering with angle levers in a first Embodiment, FIG. 7 shows a further vehicle according to the invention with all-wheel steering with angle levers in a second embodiment, FIG. 8 an elevation of FIG. 7 Seen from the side of the vehicle, analogously to Fig. 6 and Fig. 9 in Partial view of a vehicle according to the invention from one end in elevation, correspondingly suitable for each of the embodiments shown in FIGS.

Es bezeichnet 9 die mit den tiefliegenden Lastaufnahmeflächen 6, 7 versehenen seitlichen, die Last 8 aufnehmenden Lastaufnahmekörper, zwischen welchen die Waagebalken 44, 45 um Querachsen II, welche zugleich die Lastaufnahmekörper verbinden, im Höhensinn schwingbar angeordnet sind. Io sind die Verbindungen der Waagebalken mit den Querachsen i z. Der Waagebalken 4.4. trägt die Radsätze 2, 3, der Waagebalken 4.5 die Radsätze 4., 5, und zvmr`-mittels allgemein mit 15 bezeichneter Drehgestelle (diese und die von ihren verschwingbaren Kränzen getragenen Radachstragrahmen in den Grundrißfiguren nur durch gestrichelte Kreise und diesen umbeschriebenen Rechtecke versinnbildlicht). Die Drehgestelle I5 bzw. deren geometrische Drehachsen liegen bei jedem Lenkeinschlag in Längsrichtung des Fahrzeugs geradlinig hintereinander und zwischen den Lastaufnahmekörpern g.It denotes 9 with the deep-lying load-bearing surfaces 6, 7 provided lateral, the load 8 absorbing load bearing body, between which the balance beams 44, 45 about transverse axes II, which are also the load-bearing body connect, are arranged to swing vertically. Io are the connections of the Balance beam with the transverse axes i z. The balance beam 4.4. carries the wheelsets 2, 3, the balance beam 4.5, the wheelsets 4., 5, and zvmr`-means generally designated 15 Bogies (these and the wheel axle support frames supported by their swinging rings in the plan figures only by dashed circles and these circumscribed Rectangles symbolized). The bogies I5 or their geometric The axes of rotation lie in a straight line with every steering angle in the longitudinal direction of the vehicle one behind the other and between the load bearing bodies g.

Sämtliche gezeichneten Ausführungsbeispiele zeigen Allradlenkung; jeder einzelne Radsatz 2 bis 5 hat dabei ein für diese Darlegung noch mit I6, I7, I8, I9 bezeichnetes eigenes Drehgestell, und diese sämtlichen Drehgestelle sind untereinander zu gemeinsamer Lenkung verbunden.All drawn embodiments show all-wheel steering; each individual wheelset 2 to 5 has an I6, I7, I8, I9 designated their own bogie, and these are all bogies connected to one another to form a common steering system.

Bei dem in Fig. I gezeichneten Ausführungsbeispiel ist rein beispielsweise das eine fahrzeugäußere Drehgestell I6 mit dem ihm benachbarten fahrzeuginneren Drehgestell I7 durch eine annähernd im Fahrzeuglängssinn verlaufende Stange 2o, sind die Drehgestelle I7 und I8 durch eine diagonal verlaufende Stange 2I und ist das Drehgestell I8 mit einem zweiten fahrzeugäußeren Drehgestell I9 durch eine Stange 22 gelenkig verbunden. Die Anlenkungsradien der Lenkstangen an den verschiedenen Drehgestellen sind derart gewählt, daß beim Einschlagen die sämtlichen Radachsen einen gemeinsamen Bewegungspol haben. Es ist aus Fig. 2 ersichtlich, daß infolge des für die Stange 2I verfügbaren großen Raums der Breite nach diese Stange lang ausgeführt werden kann, so daß der fälschende Einfluß der Bewegung der Waagebalkenenden bei der Fahrzeuglänge nach verlaufenden Wegunebenheiten nur sehr gering wird.In the embodiment shown in Fig. I is purely for example the one bogie I6 on the outside of the vehicle with the inside of the vehicle adjacent to it Bogie I7 by a rod 2o running approximately in the longitudinal direction of the vehicle, are the bogies I7 and I8 by a diagonal rod 2I and is the bogie I8 with a second bogie I9 outside the vehicle by a rod 22 articulated. The articulation radii of the handlebars on the various Bogies are chosen so that all wheel axles when turning have a common pole of movement. It can be seen from Fig. 2 that as a result of the large space available for the rod 2I across the width of this rod can be carried out, so that the falsifying influence of the movement of the balance beam ends in the vehicle length is only very small after uneven roads.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig.3 und 4 führt von den fahrzeugäußeren Drehgestellen I6 und I9, an ihnen exzentrisch angelenkt, je eine Lenkstange 23 bzw. 24 nach einem um eine Achse 25 bzw. 26 schwingbaren Hebel 27 bzw. 28 und von diesem aus eine Lenkstange 29 bzw. 3o nach einer exzentrischen Anlenkungsstelle jeweils an den fahrzeuginneren Drehgestellen I7 und I8. Die Angriffsstellen 3I, 32 der Stangen 29, 30 an den Hebeln 27 bzw. 28 sind im Verhältnis zu deren Verbindungsstellen 33, 34 mit den Stangen 23, 24 derart gelegt, daß sämtliche Radsätze richtig spuren. Die Hebel 27 und 28 sind zu gemeinsamer Bewegung verbunden mittels gegen sie undrehbarer Hebel 35 bzw. 36, von deren freien Enden ausgehender Stangen 37 bzw. 38, mit diesen gelenkig verbundener Hebel 39, 40 und einer dieselben undrehbar gegeneinander verbindenden, gegenüber den Körpern 9 drehbar gelagerten Lenkwelle 4I oder 49. Die in Fig. 3 und 4 ausgezogene Ausführungsmöglichkeit einer dafür mit 4I bezeichneten Lenkwelle zeigt diese unter Lagerung in Böcken 46 hochliegend; schon dafür ist aus der Zeichnung ersichtlich, daß dabei die Stangen 37 und 38 lang und daher fälschungsvermindernd ausgeführt werden können. Die strichpunktiert gezeichnete andere Ausführungsform, wobei die Lenkwelle mit 49 bezeichnet ist, zeigt sie im Innern eines Lasttragkörpers 9 angeordnet anschließende bewegliche Teile, für deren Ausschlag oder Durchtritt eventuelle fahrzeuginnere Wandungen der Lasttragkörper 9 natürlich mit entsprechenden Durchbrechungen versehen sein müssen, nur ein Stück weit angedeutet. Die Anordnung der Lenkwelle 49 in einem Körper 9 erlaubt die Anwendung noch längerer Stangen 37 und 38; sie ist auch besonders raumsparend, insbesondere hindert sie dort nie beim Aufbringen der Last. Die Anlenkungsstellen 42 der Stangen 37 und 38 sind natürlich allseitig schwingbar (Kugelgelenke od. dgl.).In the embodiment of Figures 3 and 4 leads from the vehicle exterior Bogies I6 and I9, articulated eccentrically to them, each with a steering rod 23 or 24 to a lever 27 or 28, which can be pivoted about an axis 25 or 26, and from this from a handlebar 29 or 3o after an eccentric articulation point, respectively on the inside of the vehicle bogies I7 and I8. The points of attack 3I, 32 of the rods 29, 30 on the levers 27 and 28 are in relation to their connection points 33, 34 placed with the rods 23, 24 in such a way that all wheel sets correctly track. The levers 27 and 28 are connected for common movement by means of non-rotators against them Lever 35 and 36, rods 37 and 38 extending from their free ends, with these articulated lever 39, 40 and one of the same non-rotatably connected to each other, with respect to the bodies 9 rotatably mounted steering shaft 4I or 49. The in Fig. 3 and 4 shows an extended possible embodiment of a steering shaft labeled 4I for this purpose these lying high under storage in trestles 46; already for this is from the drawing it can be seen that the rods 37 and 38 are long and therefore reduce counterfeiting can be executed. The other embodiment shown in dash-dotted lines, the steering shaft being denoted by 49, it shows in the interior of a load bearing body 9 arranged subsequent moving parts for their deflection or passage Any walls of the load bearing body 9 inside the vehicle, of course, with corresponding ones Breakthroughs must be provided, only indicated a bit. The order the steering shaft 49 in a body 9 allows even longer rods 37 to be used and 38; it is also particularly space-saving, in particular it never prevents you from doing so Applying the load. The articulation points 42 of the rods 37 and 38 are natural swingable on all sides (ball joints or the like).

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.6 sind die Drehgestelle I6 bis I9 von Lenkangriffsstellen 5I aus durch je eine Querstange 52 mit Winkelhebeln 53, 54, 55, 56 verbunden, die um zueinander parallele Achsen 57 schwingen, und die Winkelhebel sind zu gemeinsamer Schwingbewegung verbunden durch eine in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Stange 58. Sämtliche Winkelhebel und nur eine sie verbindende Stange liegen dabei auf einer Seite von der Fahrzeuglängsmittelebene.In the embodiment of Figure 6, the bogies are I6 to I9 from steering engagement points 5I by a crossbar 52 with angle levers 53, 54, 55, 56 connected, which swing about mutually parallel axes 57, and the angle levers are connected to a common oscillating movement by one in the longitudinal direction of the vehicle extending rod 58. All angle levers and only one rod connecting them lie on one side of the vehicle's median longitudinal plane.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 und 8 liegen die Winkelhebel 53, 54 auf der einen Seite von der Fahrzeuglängsmittelebene, und sie sind verbunden durch eine in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Stange 59. Die Winkelhebel 55 und 56 liegen auf der anderen Seite von der Fahrzeuglängsmittelebene und sind verbunden durch eine in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Stange 6o, und die Winkelhebel 54 und 55 tragen je noch einen Hebelarm 6I, an welchen Hebelarmen sie durch eine Querstange 62 zu gemeinsamer Bewegung verbundin sind. Die übrigen Bezugszeichen sind die nämlichen wie bei Fig. 6.In the embodiment according to FIGS. 7 and 8, the angle levers are located 53, 54 on one side of the vehicle median longitudinal plane, and they are connected by a rod 59 extending in the longitudinal direction of the vehicle. The angle levers 55 and 56 lie on the other side of the vehicle longitudinal center plane and are connected by a rod 6o extending in the longitudinal direction of the vehicle and the angle levers 54 and 55 each still carry a lever arm 6I, on which lever arms they are attached by a cross bar 62 are connected to common movement. The other reference numerals are the same as in Fig. 6.

Die Winkelhebel 53 bis 56 sind so aufeinander abgestimmt, daß sämtliche Radsätze auch in Kurven gut spuren, die Radsätze 3 und 4 also entsprechend weniger einschlagen als die Radsätze 2 und 5 (siehe verschiedene Länge der an die Querstangen anschließenden Hebelarme der Winkelhebel 53 bis 56).The angle levers 53 to 56 are coordinated so that all Wheelsets also have good marks on bends, so wheelsets 3 and 4 are correspondingly less drive in as wheelsets 2 and 5 (see different lengths of the crossbars subsequent lever arms of the angle levers 53 to 56).

Auch bei der Anordnung der Stange 58 nach Fig. 6 und der Stangen 59, 6o nach Fig. 7 im Innern der Lastaufnahmekörper 9, wobei auch die von diesen Stangen betätigten Hebel, ganz oder zum Teil im Grundriß gesehen, innerhalb dieser Lastaufnahmekörper 9 liegen können, ergibt sich eine große Länge der von ihnen angetriebenen nach den Drehgestellen quer zur Fahrzeuglängsmittelebene laufenden Zug- und Druckstangen und damit wieder eine außerordentlich kleine, praktisch überhaupt zu vernachlässigende, durch das Schwingen der Waagebalken veranlaßte Fälschung der Steuerung. Die Ausführungen nach den Fig. 3 bis 8, bei Fig. 3 und 4 insbesondere mit der in einem Lastaufnahmekörper 9 liegenden Lenkwelle 49, sind sogar noch vollkommener als die Ausführung nach Fig. 2. Die Anlenkungen der Ouerstan.gen 52 an den Lenkangriffsstellen 51 und bei 63 an den Hebeln 53 bis 56 im Fall der Fig. 6 bis 8 müssen natürlich wieder allseitig gelenkig sein (Kugelgelenke od. dgl.).Also with the arrangement of the rod 58 according to FIG. 6 and the rods 59, 6o according to FIG. 7 in the interior of the load-bearing body 9, with those of these rods as well actuated lever, seen in whole or in part in plan, within this load-bearing body 9 can lie, results in a great length of the driven by them after the The bogies have tie and push rods running transversely to the longitudinal center plane of the vehicle and thus again an extremely small, practically negligible at all, Falsification of the controls caused by the swinging of the balance beam. The executions 3 to 8, in Fig. 3 and 4 in particular with that in a load-bearing body 9 lying steering shaft 49, are even more perfect than the embodiment according to Fig. 2. The articulations of the Ouerstan.gen 52 at the steering engagement points 51 and at 63 on the levers 53 to 56 in the case of FIGS. 6 to 8 must of course again on all sides be articulated (ball joints or the like).

Zusätzlich zur Anordnung von Waagebalken 4.4, 45 zum Tragen von Radsätzen können natürlich auch noch die Radsätze tragenden Federn 43 vorgesehen sein.In addition to the arrangement of balance beams 4.4, 45 for carrying wheel sets Of course, springs 43 carrying the wheel sets can also be provided.

Die Gelenke 25, 26 können den Waagebalken 44 und 45, z. B,. durch Lagerung an Querbrücken 48 .der Waagebalken 44 und 45, fest zugeordnet sein, also mit ihnen um deren Schwingachse, z. B,. i i, schwingen, während die Welle 4I oder 49 den Körpern g lediglich um die Achse der Welle 4I oder 49 drehbar, aber sonst fest zugeordnet ist. Bei Lagerung einer Lenkwelle, in diesem Fall 49, innerhalb eines der Körper 9 können zu ihrer Lagerung einfachere Lagerböcke 5o vorgesehen sein; auch in dieser Hinsicht ist daher die Lenkwellenlage nach 49 günstiger als jene nach 4I. Auch die Hebel 53 bis 56 im Fall der Fig. 6 bis 8 können innerhalb der Lasttragkörper g gelagert sein und, wenn diese nach dem Fahrzeuginnern hin z. B. durch eine Blechwandung abgeschlossen sind, durch entsprechende Durchbrechungen derselben, z. B. von 64 bis 65, durchschlagen, oder es können die Querstangen 52 bzw. 62 durch solche durchtreten.The joints 25, 26 can the balance beam 44 and 45, for. B ,. by Storage on cross bridges 48 .the balance beam 44 and 45, be permanently assigned, so with them around their swing axis, z. B ,. i i, swing while the shaft 4I or 49 the bodies g only rotatable about the axis of the shaft 4I or 49, but otherwise permanently assigned. When storing a steering shaft, in this case 49, within one of the bodies 9, simpler bearing blocks 5o can be provided for their storage be; In this respect too, the steering shaft position according to 49 is therefore more favorable than those according to 4I. The levers 53 to 56 in the case of FIGS. 6 to 8 can also be within the load bearing body be stored g and, if this towards the interior of the vehicle z. B. are completed by a sheet metal wall, through appropriate openings same, e.g. B. from 64 to 65, punch through, or the cross bars 52 or 62 pass through such.

Es können ferner auch Ausgleichseinrichtungen gegenüber Fahrbahnunebenheiten der Quere nach, auch solche, bei welchen, im Grundriß gesehen, die diagonal angeordnete Räder einer Radsatzgruppe 2, 3 bzw. 4, 5 sich heben, wenn die anderen sich senken, vorgesehen sein. Derartige Ausgleichseinrichtungen sind bekannt und daher nicht eigens gezeichnet.It can also compensate for uneven road surfaces transversely, also those in which, seen in plan, the diagonally arranged one Wheels of a wheelset group 2, 3 or 4, 5 lift when the others lower, be provided. Such compensation devices are known and therefore not specially drawn.

47 bezeichnet noch z. B.. eine Deichsel für das Fahrzeug; wie mit Augen I2 zum Befestigen einer Rampe zum Aufbringen der Last kann das Fahrzeug natürlich auch vorn und hinten mit Anhängemitteln für eine Deichsel oder einer sonstigen An hängekupplung versehen sein. Es kann ferner statt als zu ziehendes Fahrzeug auch als Fahrzeug mit eigener Antriebskraftanlage ausgestaltet sein (in Fig. 4 bis 8 Rampenbefestigungsmittel und Deichsel als selbstverständlich nicht gezeichnet).47 also denotes z. B. a drawbar for the vehicle; like with Eyes I2 for attaching a ramp to apply the load, the vehicle can of course also at the front and rear with attachments for a drawbar or other an trailer coupling be provided. It can also be used as a towing vehicle be designed as a vehicle with its own drive system (in FIGS. 4 to 8 Ramp fasteners and drawbar not shown as a matter of course).

Weiterhin bezeichnet I3 rein beispielsweise seitliche Anschlagflächen für eine Last, welche vorn und hinten am Fahrzeug auch etwas zusammenlaufen können, um der Last beim Aufbringen in Fahrzeuglängsrichtung als Führung zu dienen. Seitliche Anschlagsflächen können auch über die ganze Lasttragkörperlänge durchlaufen. Ferner können bei I4 Aussparungen der Lastaufnahmeflächen 6, 7 zwecks Raumgewinnung beim Einschlagen der seitlich fahrzeugäußeren Räder vorgesehen sein.Furthermore, I3 denotes, for example, lateral stop surfaces for a load that can converge a little at the front and back of the vehicle, to serve as a guide for the load when it is applied in the longitudinal direction of the vehicle. Lateral Stop surfaces can also run through the entire length of the load bearing body. Further can be cutouts in the load bearing surfaces 6, 7 at I4 for the purpose of gaining space Turning the side of the vehicle outer wheels can be provided.

Die Lasttragkörper g können von beliebiger Konstruktion sein; besonders vorteilhaft ist es, sie als Blechhohlkörper oder Gitterträger (als selbstverständlich nicht gezeichnet) von großer Höhe auszuführen.The load bearing body g can be of any design; particularly it is advantageous to use them as hollow sheet metal bodies or lattice girders (as a matter of course not drawn) from a great height.

Statt an Querverbindungen der Lasttragkörper g können die Waagebalken 44, 45 auch an anderen Lagermitteln, z. B. an von den Lasttragkörpern g getragenen kurzen Achsstummeln, gelagert sein.Instead of cross connections of the load bearing body g, the balance beam 44, 45 also on other storage means, e.g. B. carried by the load bearing bodies g short stub axles.

Die Radsätze 2 und 5 können die Lasttragkörper 9, im Grundriß gesehen, auch überragen. Obwohl sämtliche gezeichneten Ausführungsbeispiele Allradlenkung an Vierachsfahrzeugen zeigen, können erfindungsgemäße Fahrzeuge auch lediglich mit Mehrradlenkung, also mit ungelenkten Rädern neben gelenkten Rädern, ausgeführt werden, desgleichen auch mit weniger, z. B. drei, oder mehr als vier Achsen, wobei diese wieder sämtlich oder teilweise gelenkt sein können.The wheelsets 2 and 5, the load bearing body 9, seen in plan, also tower above. Although all drawn embodiments all-wheel steering show on four-axle vehicles, vehicles according to the invention can also only with Multi-wheel steering, i.e. with unguided wheels next to steered wheels, also with less, z. B. three, or more than four axes, these can be steered again in whole or in part.

Erfindungsgemäße Fahrzeuge können für beliebige, sowohl auffuhr- wie auch aufroll- oder überhebbare Lasten verwendet werden. Sie können je nach Radausführung als Straßen- wie als Schienenfahrzeuge ausgeführt sein.Vehicles according to the invention can be used for any, both Auffuhr- as Rollable or liftable loads can also be used. You can depending on the wheel design be designed as road and rail vehicles.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: I. Lastfahrzeug mit von Drehgestellen getragenen Radsätzen, deren Drehgestelle, in Fahrzeuglängsrichtung bei jedem Lenkeinschlag stets in Fahrzeuglängsrichtung geradlinig hintereinanderliegend, zu Mehr- oder Allradlenkung verbunden sind, wobei die Drehgestelle paarweise hintereinanderliegender Radsätze an um quer zur Fahrzeuglängsrichtung liegenden Achsen schwingbaren Waagebalken angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise die Radsätze (z. B. 2, 3 bzw. 4, 5), im Grundriß gesehen, zwischen tiefliegenden seitlichen Lastaufnahmekörpern (9) angeordnet sind. PATENT CLAIMS: I. Truck with wheel sets carried by bogies, the bogies of which are connected to multiple or all-wheel steering in the vehicle longitudinal direction with every steering angle, always in a straight line in the vehicle longitudinal direction, with the bogies of wheelsets lying one behind the other are arranged on balance beams that can swing about axes transverse to the vehicle longitudinal direction , characterized in that the wheel sets (z. B. 2, 3 or 4, 5), seen in plan, are arranged between low-lying lateral load-bearing bodies (9) in a manner known per se. 2. Lastfahrzeug nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß der zwischen den Dreh-Bestellen (I6, I7, I8, I9) liegende Teil der Mehr- oder Allradlenkung quer zur Fahrzeuglängsmittelebene verlaufende Schub- und Druckstangen (37, 38 bzw. 52) enthält, wobei zur Erzielung einer großen Länge dieser Schub- und Druckstangen zugehörige seitliche Verbindungsstangen (4g bzw. 58 bzw. 59, 6o) in einem oder beiden der seitlichen Lastaufnahmekörper (g) angeordnet sind. 2. A truck according to claim I, characterized in that the part of the multi-wheel or all-wheel steering between the rotary orders (I6, I7, I8, I9) Push and push rods (37, 38 resp. 52) contains, in order to achieve a large length of these push and push rods associated lateral connecting rods (4g or 58 or 59, 6o) in one or both the lateral load bearing body (g) are arranged. 3. Lastfahrzeug nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Achsen für die Waagebalken (44 bzw. 45) Querverbindungsteile (ii) der Lastaufnahmekörper (9) vorgesehen sind.3. Truck according to claim i or 2, characterized in that the axes for the balance beams (44 or 45) Cross connecting parts (ii) of the load bearing body (9) are provided.