Die Erfindung bezieht sich auf gleislose Fahrzeuge die zur Aufnahme schwerer
Lasten, insbesondere von Kabelkranen, Förderbrücken u. dgl., dienen. Es ist von Gleisfahrzeugen
her bereits bekannt, die Last durch Ausgleichhebel auf die einzelnen Stützelemente
zu verteilen, indem zur Aufnahme der Last ein Waagebalken dient, der sich wieder auf weitere waagenbalkenartig ausgebildete
Gestellbalken abstützt, die ihrerseits mit Kugelgelenken o. dgl. auf den Stützelementen
ruhen.The invention relates to trackless vehicles that are used to accommodate heavier
Loads, in particular from cable cranes, conveyor bridges and the like., Are used. It's from rail vehicles
Already known ago, the load by balancing levers on the individual support elements
to distribute by a balance beam is used to take up the load, which again on other balance beam-like trained
Supports frame beams, which in turn with ball joints o. The like. On the support elements
rest.
Durch die Erfindung soll eine gleichmäßige Verteilung der Last auf die einzelnen, Stützelemente
bei von Walzen getragenen Fahrwerken erreicht werden. Die Erfindung besteht darin, daß die Gestellbalken den Antrieb
für die fest an ihnen gelagerten Achsen der anzutreibenden Walzen tragen, während
ao die übrigen Walzenpaare, zweckmäßig die äußeren, schwingbar zur Fahrtrichtung an
dem Gestellbalken gelagert sind. Dabei ist zweckmäßig der mittlere Balken, der zur
Aufnahme der Last dient, an dem äußeren Gestellbalken angehängt, um dadurch eine
tiefe Schwerpunktslage zu erreichen und ein Kippen des Fahrzeuges zu verhindern.The invention is intended to distribute the load evenly on the individual support elements
can be achieved in the case of trolleys supported by rollers. The invention consists in that the frame beam is the drive
for the axles of the rollers to be driven, which are firmly mounted on them, while
ao the remaining pairs of rollers, expediently the outer ones, swingable to the direction of travel
are stored on the frame beam. The middle bar, which is used for
Used to accommodate the load, attached to the outer frame beam, thereby a
to achieve a low center of gravity and prevent the vehicle from tipping over.
Die Erfindung ist auf der Zeichnung beispielsweise in einer Ausführungsform gezeigt.
Abb. ι zeigt die Erfindung von der Seite gesehen, Abb. 2 von oben, und zwar zeigt
die Zeichnung die Anwendung der Erfindung bei Verwendung von acht Walzen, die in Verbindung mit einem entsprechenden
weiteren Fahrwerk die Last durch einen Querträger übernehmen sollen. Das weitere
Fahrwerk ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Die Last ruht auf dem Querträger
α im Gelenk b. Der Querträger ist mit dem einen Arm im Punkte c mit Kreuzgelenk
schwingbar auf dem Waagebalken d gelagert. Die Gestellbalken e± und e2 sind
an den Enden des Waagebalkens d ebenfalls mit Kreuzgelenk so gelagert, daß sie
quer zur Fahrtrichtung und in der Fahrtrichtung selbst pendeln-können. Die Walzenpaare
/t und fs sind angetrieben, und zwar
vorteilhaft über eine nicht gezeichnete Ausgleichvorrichtung, die auf beide Walzen die
gleiche Antriebskraft übertragen soll. Die angetriebenen Walzen sind vorteilhaft mit
Gleitschutz versehen. Die an den Enden des Fahrwerkes befindlichen Walzenpaare ^1 und g2
sind um die Längsachsen der Gestellbalken ex und e2 schwingbar mit den Achsen Ji1
und h2 gelagert. Die Walzenpaare Z1 und f2
sind mit ihren Achsen an den Balken et und e2
fest verlagert, so daß ihr Antrieb auf den Balken et und e2 aufgebaut werden kann.The invention is shown in the drawing, for example, in one embodiment. Fig. Ι shows the invention seen from the side, Fig. 2 from above, namely the drawing shows the application of the invention using eight rollers that are to take over the load through a cross member in conjunction with a corresponding further chassis. The further chassis is not shown in the drawing. The load rests on the cross member α in the joint b. The cross member is mounted on the balance beam d so that it can swing with one arm at point c with a universal joint. The frame beams e ± and e 2 are also mounted with a universal joint at the ends of the balance beam d so that they can oscillate transversely to the direction of travel and in the direction of travel themselves. The roller pairs / t and f s are driven, to be precise advantageously via a compensating device, not shown, which is intended to transmit the same drive force to both rollers. The driven rollers are advantageously provided with anti-skid protection. The roller pairs ^ 1 and g 2 located at the ends of the chassis are mounted so that they can swing about the longitudinal axes of the frame beams e x and e 2 with the axes Ji 1 and h 2 . The roller pairs Z 1 and f 2 are permanently displaced with their axes on the bars e t and e 2 , so that their drive can be built on the bars e t and e 2 .
Die Wirkung dieser Anordnung ist die, daß jedes einzelne Walzenpaar sich dem Bodendruck
und der Bodengestaltung anpassen kann und dabei den auf es entfallenden Lastenteil übernimmt. Dabei ist das ganze
Fahrwerk in der Längsrichtung wohl vertikai, aber nicht seitlich gelenkig ausgeführt,
so daß es sich bei seiner Lenkung nur um den Punkt c dreht.The effect of this arrangement is that each individual pair of rollers can adapt to the ground pressure and the design of the ground and thereby takes over the load part that is allotted to it. The entire chassis is probably vertically designed in the longitudinal direction, but not articulated to the side, so that it only rotates around point c when it is steered.
Die Lenkung kann beispielsweise durch eine Stange i bewirkt werden, welche an dem
vorderen oder hinteren Teil des Waagebalkens angreift.The steering can be effected, for example, by a rod i which engages the front or rear part of the balance beam.