DE831506C - Steering device, especially for motor vehicle trailers - Google Patents

Description

Lenkvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuganhänger Da" Ilatüiit82,'#o-I() betrifft eine Lenkvorrichtung, insbesondere an einem Kraftfahrzeuganbänger, bei welchem sämtliche Räder lenkbar sind, und die dadurch gekennzeichnet ist,daß mindestens die Achsen der hinteren IZ.-i(ler an einem in Abhängigkeit von der Stelltin,- der vorderen Räder zwangsgesttuerten 1)reli"estell geiagert sind. Gemäß einein weiteren Merkinal des Hauptpatentes sind die vorderen und die hinteren Radachsen auf durch Gestänge gegenlätitig miteinander gekuppelten Drebgestellen gela.gert. Ein Vorteil dieser Bauart besteht in der der i'il)Ilclicii Achsschenkelgelenke und dur ztigelii3rigeii komplizierten Steuergestänge. 1)eingegenüber ,ind 1)rchgestelle wesentlich einfaclier und unenipfindlich und ermöglichen in der vor"eschlagenen \il()r(Iiititig mit Hilfe eines einfachen Verbindungsgestänges das genaue Lenken des Fahrzeuges bei Vor- und Rückwärtsbewegung.Steering device, especially for motor vehicle trailers Da "Ilatüiit82, '# oI () relates to a steering device, in particular on a motor vehicle trailer, in which all wheels are steerable and which is characterized in that at least the axles of the rear IZ.-i (ler on one depending on the position, - the front wheels are positively controlled 1) reli "estell are stored. According to a further feature of the main patent, the front and rear wheel axles are mounted on rotating frames that are coupled to one another in opposite directions by means of a linkage. An advantage of this type of construction consists in the i'il) Ilclicii stub axles and dur ztigelii3rigeii complicated control rods. 1) on the other hand, and 1) racks are much simpler and more insensitive and allow the vehicle to be steered precisely when moving forwards and backwards with the help of a simple connecting linkage.

Die im wesentlichen zur Lenkung zweiachsiger Fahrgestelle vorgesehene Lösung nach dem Hauptpatent kann auch bei mehrachsigen-, z. B. dreiachsigen Fahrzeugen Anwendung finden, und zwar sollte gemäß einem besonderen Merkmal die dritte Achse in gleicher Weise wie die übrigen auf einem besonderen Fahrgestell gelagert werden, welches in Abhängigkeit von einem der anderen Drehgestelle gesteuert wird.The one intended essentially for steering two-axle chassis Solution according to the main patent can also be used for multi-axis, z. B. three-axle vehicles The third axis should apply according to a special characteristic are stored in the same way as the others on a special chassis, which is controlled depending on one of the other bogies.

Die Erfindung l,,etrifft eine auf den Grundgedanken des Hauptpatent es aufgebaute Weiterbildung für dreiachsige Fahrzeuge und ist dadurch gekennzeichnet, daß die mittlere Achse einschließlich ihrer Räder örtlich fest am Fahrgestell, d. h. nicht lenkbar gelagert ist und daß der Einschlagwinkel der beiden äußeren Achsen in Abhängigkeit von ihrem Abstand zur mittleren Achse derart gewählt ist, (laß beim Kurvenfabren sämtliche Achsen um einen gemeinsamen Drehpunkt schwenken. Durch diese Anordnung wird der gesamte Lenkinechan#";mus für ein drei,acbsiges Fahrzeug erheblich vereinfacht, ohne daß die Zwangssteuerung sämtlicher Räder aufgegeben wird. Das Fahrzeug ist mithin genau wie das nach dem Hauptpateiit in der güwÜnschten Weise vor- und rückwärts fahrbar, ohne (laß eine Blockierung durch sich verkehrt einstellende Räder eintreten kann. Der Ab- stand der mittleren Achse von den äußeren Radachsen kann den jeweiligen Verhältnissen entsprechend gewählt werden, Zur Ermöglichung einer einwandfreien Lenkung des Fahrzeuges ist nur der EinschlagwinIkel der beiden äußeren Radachsen zu ändern. Evas durch Verstellung der Angriffspunkte der an denDrehgestellen angreifendenVerbindutigsgestätige möglich ist. Bei dieser neuen Ausbildung wird auch das bei den bekannten Dreiachsfahrzeugen beim Durchfahren vonKurven auftretendeRadieren einzelner Räder vermieden.The invention relates to a further development for three-axle vehicles based on the basic idea of the main patent and is characterized in that the central axle, including its wheels, is locally fixed on the chassis, i.e. H. is not steerable and that the steering angle of the two outer axles is selected depending on their distance from the central axle, (let all axles pivot around a common pivot point when cornering , can significantly simplified acbsiges vehicle without the forced control of all wheels is abandoned. the vehicle is therefore exactly like the forward after Hauptpateiit in the güwÜnschten manner and backward movable, without (let blocking by turned upside adjusting wheels occur. the Ab - The position of the middle axle from the outer wheel axles can be selected according to the respective conditions. To enable perfect steering of the vehicle, only the steering angle of the two outer wheel axles needs to be changed Training w This also avoids the erasing of individual wheels which occurs in the known three-axle vehicles when driving through curves.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird die hintere Radachse und die nicht lenkbare mittlere Radachse in einer unterhalb des Fahrgestells angeordneten Wippe gelagert, welche nur in senkrechter Ebene schwenkbar ist und welche das Dreligestell für die hintereRadachsenlagerung trägt. Auf diese Weise wird erreicht, daß sämtliche Räder zur Abstützung des Fahrzeuggestells, d. 11. zum Tragen herangezogen werden, ohne daß die genaue Lage der mittleren Radachst oder die Schwenkmöglichkeit der hinteren Radachse beeintrichtigt wird.According to a further feature of the invention, the rear wheel axle and the non-steerable central wheel axle are mounted in a rocker arranged below the chassis, which can only be pivoted in a vertical plane and which carries the trolley for the rear wheel axle mounting. In this way it is achieved that all wheels for supporting the vehicle frame, i. 11. can be used for carrying without affecting the exact position of the central wheel axle or the pivoting ability of the rear wheel axle.

E-s ist bekannt, bei Dreiachsfahrzeugen die Achsen so gegen den Fahrzeugboden abzustützen, (laß sämtliche Räder tragen. Bei den bekannten Batiarten handelt es sich aber nicht um die Abstützung einer an sich festen und einer schwenkbaren Achse in einer am Fahrzeuggestell abgestützten Wippe. E-ine der hinteren Radachsen wurde bei den bekannten Bauarten sohefestigt, daß sie hochgekurbelt werden konnte, um im leeren Zustand das Fahrzeug leichter bewegen zu können. Die Radachsen waren ämlich so angeordnet, daß beim Kurvenfahren die m 1 Räder einer der hinteren Achsen eine gewisse Querbev,-egung zur Fahrtrichtung schleifend ausführen mußten.In three-axle vehicles it is known to support the axles against the vehicle floor in this way (let all the wheels carry. However, the known types of tables do not involve the support of a fixed and a swiveling axle in a rocker supported on the vehicle frame. E-ine the rear wheel axles was sohefestigt in the known types, that it could be cranked in order to move the vehicle more easily in the empty state, the wheel axes were arranged ämlich so that when turning the m 1 wheels of one of the rear axles some Querbev. - had to carry out dragging to the direction of travel.

Die Bauart nach der Erfindung ist auch bei Nlotorfahrzeugen wie auch bei Sattelschleppern verNvendbar. Auch ist es möglich, mehrere aneinanderzukuppelmk, Fahrzeuge nach der Erfindung auszubilden.The design according to the invention is also used in motor vehicles as well Can be used with articulated lorries. It is also possible to couple several together, To train vehicles according to the invention.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

Fig. i und 2 zeigen (las Fahrzeug in Seitenalisicht und Draufsicht; 1'. 3 zeigt ein Lenkschema. F 11 Dem Fahrgestell i sind an beiden Enden die auf Drehgestellen 2 und 3 gelagerten Radsätze 4 und 5 zugeordnet. Die Achsen 8 und 8a dieser Radsätze sind mit einem Teil des Dreligestells, gegebenenfalls unter Zwischctischaltung von, Federn, verbunden. Zwischen den Radsätzen 4 1111d 5 ist ein weiterer Radsatz 5a angeordnet, dessen Achse 8b fest, d. li. unschwenkbar, mit einem Teil des Fahrgestells verbunden ist. Bei dem dar 'gestellten Ausführungsbeispiel sind #die Achsen 8a, 8b gegen eilte Wil)I)e 12 gegebenenfalls mittelbar abgestützt. Die Wippe ist um die AchSe 13 in senkrechter Ebene schwenkbar mit dem Fahrgestell verbunden. In diesem Falle ist das Drehgestell 3 fÜr die Achse 8a in der Wippe gelagert, ebenso wie die Achse 8b nicht scliwenkbar in dem anderen Wippenarm angeordnet ist.1 '. 3 shows a steering diagram. F 11 The wheel sets 4 and 5 mounted on bogies 2 and 3 are assigned to the chassis i at both ends. The axles 8 and 8a of this Wheelsets are connected to a part of the triple frame, possibly with the interposition of springs. Between the wheelsets 4 1111d 5 there is a further wheelset 5a, the axis 8b of which is fixedly, i.e. non-swiveling, connected to part of the chassis In the exemplary embodiment shown, the axes 8a, 8b are optionally indirectly supported against fast Wil) I) e 12. The rocker is pivotably connected to the chassis about the axis 13 in a vertical plane. In this case, the bogie 3 is mounted for the axis 8a in the rocker, just as the axis 8b is not arranged scliwenkbar in the other rocker arm.

Die 1)rehgestellü 2 und 3 silld in der gleichen Weise wie beim Hauptpateiit durch ein sieh kreuzendes Gestänge ga Und gb verbunden, derart, daß die Vorderachso-8 in ent.gegengesetzter Weise wie die Hinterachse 8a eingeschlagen wird. Wie aus der Zeichnung zu ersehen ist, ist der Abstand der Achse 8b von der Achse 8,1 kleiner als züi der AchseS gewählt. Um ein Radieren, d. li. ein Schleifen der Räder 5u beim Durchfahren von Kurven zu vermeiden, ist das Gestänge ga, gb verschiedenartig an den Drehkränzen befestigt, und zwar so. daß der Einschlagwinkel der und 811 unter Berücksichtigung des Abstandsverbältnisses der Außenachsen von der 'Mittelaclise verscbicdenartig ist. Wie aus Fi2,- 3 zu erkennen. erfolgt die Schwenkung der Achsen 8 Und ga derart, daß beim Kur-venfahren sämtliche Radsätze um einen gemeinsamen Drehpunkt 31 schwenken. Die verschiedenartigen Radien der Laufkreise sind ohne Pjedeutung. Aus Fi,',Z. 3 ist deutlich zu erkennen. daß das Fahrzeug ohne großen Kraftaufwand, und zwar lediglich durch Überwindung der rollenden Reibung, sowohl vorwärts als auch rückwärts geletikt werden katiii.The 1) frame 2 and 3 are connected in the same way as with the main file by a crossing linkage ga and gb, in such a way that the front axle 8 is turned in the opposite way to the rear axle 8a. As can be seen from the drawing, the distance between the axis 8b and the axis 8.1 is selected to be smaller than that for the axis S. To erase, i. left To avoid grinding of the wheels 5u when driving through curves, the linkage ga, gb is attached to the turntables in various ways, namely as follows. that the steering angle of the and 811, taking into account the ratio of the distance between the outer axes and the central aclise, is like a connector. As can be seen from Fi2, - 3 . the pivoting of the axes 8 and ga takes place in such a way that all wheel sets pivot about a common pivot point 31 when cornering. The various radii of the circles are without meaning. From Fi, ', Z. 3 can be clearly seen. that the vehicle can be driven both forwards and backwards without much effort, and only by overcoming the rolling friction.

Claims (2)

PAT E N TA N S P It # C H E: i. Lenkvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuganhänger nach Patellt 828 046 111 All-Nvendung auf dreiachsige Fahrgestelle, dadurch Z, gekennzeichnet, daß die mittlere .#CI1Se (8b) örtlich fest an dem Fahrgestell ( i # gelagert ist. el pl wobei der Einschlagwinkel der beiden äußeren Achsen (8, 811) in Abhängigkeit von ihrem Abstaird zur miitleren derart gewählt ist,daß beim Kurvenfabren sänitlicheAchsenurn einen gemeinsamen Drelipunkt (M) schwenken. PAT EN TA NSP It # C H E: i. Steering device, in particular for motor vehicle trailers by Patellt 828 046 111 All-Nvendung on three-axle chassis, characterized Z, characterized in that the average. Is # CI1Se (8b) localized mounted on the chassis (i #. El pl wherein outer of the turning angle of the two Axes (8, 811) is selected as a function of their distance to the middle one in such a way that when cornering the physical axes pivot about a common triple point (M). 2. Lenkvorichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeicbnet, daß die hintere Radachse (sa) und die nicht lenkbare mittlere Radachst (8b) an einer unterhalb des Fahrgestells angeordneten Wippe (12) gelagert sind, welche nur in senkrechter Ebene schwenkbar ist und welche das Drehgestell (3) für die hintere Radachse (8a) trägt.2. Steering device according to claim i, characterized gekennzeicbnet that the rear wheel axle (sa) and the non-steerable middle wheel axle (8b) are mounted on a rocker (12) arranged below the chassis, which is pivotable only in the vertical plane and which the bogie (3) for the rear wheel axle (8a) carries.