DE922280C - Device for influencing the loading process in loading systems, especially excavators - Google Patents

Description

Einrichtung zum Beeinflussen des Beladevorganges bei Beladeanlagen, insbesondere von Baggern Bei Beladeanlagen von Baggern müssen die zu beladenden Züge jeweils mit einer bestimmten Geschwindigkeit, die sih aus der Förderleistung des Baggers und dem Fassungsvermögen der Wagen ergibt, unter der Aufgabestelle der Anlage hindurchfahren, wobei gegebenenfalls auch noch die Fortbewegungsgeschwindigkeit der Beladeanlage berücksichtigt werden muß. Steigt die Fördermenge des Baggers, so muß in entsprechendem Male auch die Zuggeschwindigkeit erhöht werden, während ein Absinken der Förderleistung eine Verminderung der Zuggeschwindigkeit notwendig macht. Bei den neuzeitlichen Großgeräten ist der Weg, den das Baggergut von der Baggereinriclitung, z. B. von. dem Schaufelrad bis zur Beladeanlage zurücklegt, sehr groß, so daß eine beträcht-Lichte Zeit vergeht, bis sich eine veränderte Füllung der Schaufeln bzw. Eimer der Baggereinrichtung an der Beladeanlage als veränderte Abwurfmenge bemerkbar macht. Wenn der Baggerführer dem Beladeführer eine Veränderung der Förderleistung meldet, wird es daher für den Beladeführer schwer sein, die Zeitspanne zu schätzen, nach deren Ablauf die Zuggeschwindigkeit der geänderten Förderleistung angepaßt sein muß. Diese Schätzung wird noch erschwert, wenn bei entsprechender Gestaltung der Verbindungsbrücke zwischen dem Bagger und der Beladeanlage die Länge des Förderweges von dem Bagger bis zur Beladeanlage stark veränderlich ist.Device for influencing the loading process in loading systems, especially from excavators In the case of loading systems for excavators, the trains to be loaded must each with a certain speed, which is derived from the conveying capacity of the Excavator and the capacity of the wagon results under the loading point of the system drive through it, possibly also the speed of movement the loading system must be taken into account. If the excavator's delivery rate increases, so the train speed must be increased in a corresponding time while a decrease in the conveying capacity requires a reduction in the train speed power. With modern large-scale equipment, the path that the dredged material takes from the Excavator equipment, e.g. B. from. the paddle wheel back to the loading system, very large, so that it takes a considerable amount of time before the filling changes the shovels or buckets of the dredging device on the loading system as changed Noticeable drop volume. If the excavator operator gives the loading operator a change reports the conveying capacity, it will therefore be difficult for the loading handler to determine the time span to estimate, after the expiry of which the pulling speed of the changed conveying capacity must be adapted. This estimate is made even more difficult if the appropriate Design of the connecting bridge between the excavator and the loading system the length the conveying path from the excavator to the loading system is highly variable.

Die Erfindung ermöglicht es nun, ohne daß die Aufmerksamkeit des Beladeführers übermäßig in Anspruch genommen wird, die Geschwindigkeit der Förderzüge immer genau und im richtigen Zeitpunkt der veränderlichen Förderleistung anzupassen, so daß eine opti.male Ausnutzung des Transportraumes gewährleistet ist. Dibs geschieht erster Linie dadurch, daß ein auf die Förderleistung ansprechender Impuisgeb er vorgesehen wird, der einen Empfänger steuert, durch dessen Vermittlung die Geschwindigkeit der zu beladenden Fördermittel geregelt wird. Zweckmäßig wird ein Impulsgeber verwendet, der auif die Schichthöhe des auf einen Zubringerförderer befindlichen Gutes anspricht. The invention now makes it possible without the attention of the Loading guide is being used excessively, the speed of the conveyor trains always adapt precisely and at the right time to the variable delivery rate, so that an optimal utilization of the transport space is guaranteed. Dibs happens first Line in that a responsive to the delivery rate Impuisgeb he is provided that controls a receiver, through whose mediation the speed the funding to be loaded is regulated. A pulse generator is expediently used, which responds to the layer height of the goods located on a feeder conveyor.

Verschiedene vorteilhafte Ausführungsmöglichkeiten für die Gestaltung der Einrichtung gemäß der Erfindung seien an Hand der Zeichnung erläutert. In dieser zeigt Fig. 1 einen Schaufelradbagger, eine Belade anlage und' einen Verbindungsförderer, in Fahirtrichtung gesehen. Various advantageous implementation options for the design the device according to the invention are explained with reference to the drawing. In this Fig. 1 shows a bucket wheel excavator, a loading system and 'a connecting conveyor, seen in the direction of travel.

In Fig. 2 und 3 ist ein Ausführungsbeispiel für einen Impulsgeber gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. 2 einen Querschnitt durch einen Zubringerförderer mit einer Ansicht des Impulsgebers und Fig 3 einen Längsschnitt durch den Zubringerförderer und den Impulsgeber. In Fig. 2 and 3 is an embodiment for a pulse generator shown according to the invention, namely Fig. 2 shows a cross section through a Feeder conveyor with a view of the pulse generator and FIG. 3 a longitudinal section by the feeder conveyor and the pulse generator.

Das von dem Schaufelrad I gewonnene Gut wird von einem Aufgabeband 2, dem Schaufelradauslegerband 3 und den Förderbändern 4, 5 der Verb,indungsbrücke 6 der Beladeanlage 7 zugeführt. The material obtained by the paddle wheel I is from a feed belt 2, the bucket wheel boom belt 3 and the conveyor belts 4, 5 of the verb, indungsbrücke 6 of the loading system 7 supplied.

Diese weist ein Zubringerband 8 auf, welches das Gut in an sich bekannter Weise auf ein umsteuerbares Verteilerband 9 abwirft, dem zwei Beladebänder 10 oberhalb der Förderwagen 11 nachgeschaltet sind. Es kann auch irgendeine andere Beladeanlage üblicher Bauart, z. B. eine mit Schurren ausgestattete Anlage, Anwendung finden.This has a feeder belt 8, which is known per se Way on a reversible distributor belt 9 drops, the two loading belts 10 above the trolley 11 are connected downstream. Any other loading system can also be used usual design, e.g. B. a system equipped with chutes, use.

Die Verbindungsbrücke 6 ruht auf dem Gerüst der Beladeanlage 7 unter Vermittlung von Rollen 12, die eine Verschiebung der Verbindungsbrücke in deren Längsrichtung zur Anpassung ihrer Lage an den veränderlichen Abstand zwischen dem Bagger und der Beladeanlage ermöglicht. The connecting bridge 6 rests on the framework of the loading system 7 below Mediation of roles 12, which a displacement of the connecting bridge in their Longitudinal direction to adapt their position to the changing distance between the Excavator and the loading system.

Als Impulsgeber gemäß der Erfindung dient beispielsweise eine Pendelklappe 13, die oberhalb des Zubringerbandes 8 der Beladeanlage 7 mittels einer waagerechten Achse 14 aufgehängt ist. Die Pendelklappe schleift mit ihrem freien Ende auf dem Baggergut, das auf dem Band 8 befördert wird. Je nachdem, ob die Schichthöhe des Gutes größer oder kleiner wird, vergrößert oder verkleinert sich der Winkel zwischen der Pendelklappe 13 und der durch ihre Achse gelegten lotrechten Ebene. Infolgedessen wird bei einer Änderung der Schichtitöhe des Gutes die Achse I4 der Pendel klappe gedreht. Diese Dreheng erzeugt unter Vermittlung nicht dargestellter, an sich bekannter Einrichtungen einen elektrischen Impuls, der z. B. zu einer Anzeigevorrichtung im Blickfeld des Beladeführers geleitet wird. Diese Anzeigevorrichtung setzt den Beladeführer in die Lage, die Geschwindigkeit der Förderzüge stets entsprechend der jeweiligen Schichtliöhe des angeförderten Gutes, d. h. entsprechend der Förderleistung, zu regeln. Da aber eine gewisse Zeit verstreicht von der Betätigung des Regulierungshebels durch den Beladeführer bis zur Verwirklichung der neuen Zuggeschwindigkeit, wird erfindungsgemäß der Impulsgeber zweckmäßig in einer solchen Entfernung vor der Abwurfstelle der Beladeanlage angebracht, daß die erwähnte Verspätung ausgeglichen wird. Es muß also die Zeit, die das Fördergut braucht, um von der Pendelklappe 13 bis zur Abwurfstelle auf den Zügen 11 zu gelangen, gleich der Zelt sein, die für die Einregelung der neuen Zuggeschw'indigkeiit benötigt wird. A pendulum flap, for example, serves as a pulse generator according to the invention 13, the above the conveyor belt 8 of the loading system 7 by means of a horizontal Axis 14 is suspended. The free end of the pendulum flap rubs against the Dredged material that is transported on belt 8. Depending on whether the layer height of the Good gets bigger or smaller, the angle between increases or decreases the pendulum flap 13 and the vertical plane laid through its axis. Consequently Axis I4 of the pendulum flap will flap when the layer height of the goods changes turned. This Drehg generated with the mediation of not shown, known per se Facilities an electrical pulse that z. B. to a display device in The loading guide's field of vision is directed. This display device sets the loading guide able to keep the speed of the conveyor trains always according to the respective Layer height of the transported goods, d. H. according to the delivery rate rules. But since a certain time elapses from the actuation of the control lever by the loader until the new train speed is achieved According to the invention, the pulse generator expediently at such a distance in front of the dropping point attached to the loading system that the mentioned delay is compensated. It must that is, the time it takes for the material to be conveyed to move from the pendulum flap 13 to the discharge point To get on trains 11, be the same as the tent that is used for settling the new train speed is required.

Sind mehrere Beladeführerstände vorgesehen, so wird jedem der einzelnen Führerstände eine besondere Anzeigevorrichtung zugeordnet, wobei alle Anzeigevorrichtungen durch den gleichen Impulsgeber gesteuert werden können. If several loading guide stands are planned, each of the individual Driver's cabs assigned a special display device, with all display devices can be controlled by the same pulse generator.

Die Anzeigevorrichtung kann so eingerichtet sein, daß sie optische Zeichen gibt, z. B. als Lampenserie. Vorzugsweise wird man aber eine Skala mit einem Zeiger verwenden. Die Skala kann auf die einzustellenden Zuggeschwindigkeiten geeicht sein. Falls aber die Stellungen des Regulierungshebels nicht mit den einzustellenden Werten der Zuggeschwin'diigkeit bezeichnet sind, sondern z. B. mit Nummern oder anderen Zeichen, wird man die Skala des Anzeigegerätes auch mit diesen Zeichen beschriften. The display device can be arranged so that it is optical There are signs, e.g. B. as a lamp series. Preferably, however, one becomes a scale with one Use pointers. The scale can be calibrated to the train speeds to be set be. If, however, the positions of the regulating lever do not match those to be set Values of Zuggeschwin'diigkeit are designated, but z. B. with numbers or other characters, the scale of the display device will also be labeled with these characters.

Es ist auch möglich, mit dem vom Impulsgeber kommenden ImpuLs eine Einrichtung zu steuern, welche selbsttätig die Geschwindigkeitsänderungen der Züge bewirkt, wobei nebenher auch eine Anzeigevorrichtung vorgesehen sein kann. It is also possible to send a Device to control which automatically the speed changes of the trains causes, in which case a display device can also be provided.

Es kann vorkommen, daß der Fördergutstrom Steine mitführt, die einen größeren Ausschlag der Pendeiklappe bewirken, als es der durchschnittziehen Schichthöhe und damit der Förderleistung des Baggers entspricht. Damit dies nicht eine falsche Regelung der Zuggeschwindigkeit zur Folge hat, kann man erfindungsgemäß den Empfänger mit einer Dämpfungsvorrichtung versehen, dic nur Mittelwerte der Impulse wirksam werden läßt. It can happen that the flow of material to be conveyed carries stones with it cause greater deflection of the pendei valve than the average layer height and thus corresponds to the conveying capacity of the excavator. So that this is not a wrong one Control of the train speed has the consequence, you can according to the invention the receiver Equipped with a damping device, the only mean values of the impulses are effective can be.

Die von der Beladeanlage zu bedienenden Wagen haben nicht immer das gleiche Fassungsvermögen, z. B. können die Züge einmal aus 50-cbm-Wagen und ein anderes Mal aus 8o-cbm-Wagen bestehen. The trolleys to be operated by the loading system do not always have that same capacity, e.g. B. the trains can consist of 50 cbm wagons and one other times consist of 8o cbm wagons.

Der Empfänger muß daher auf die verschiedenen Wagentypen umstellbar sein, z. B. muß die Anzeigevorrichtung verschiedene Skalen haben, die sich auf die verschiedenen vorkommenden Wagentypen beziehen.The receiver must therefore be convertible to the various types of car be e.g. B. the display device must have different scales that relate to the refer to different types of wagons.

Die Pendelklappe kann auch in anderer als in der dargestellten Weise ausgeführt sein. Ihre mit dem Fördergut in Berührung stehende Kante braucht nicht gerade zu sein. Sie kann auch eine der Gutanhäufung angepaßte Kurve bilden. Unter Umständen wird man die Pendelklappe in mehrere nebeneinanderliegende Pendel unterteilen. Es kann auch ein irgendwie anders gestalteter Impulsgeber Anwendung finden. Als Maß für die Förderleistung braucht man ferner nicht die Schichthöhe des Fördergutes heranzuziehen. Man könnte statt dessen das Gewicht des Fördergutes zur Beeinflussung des Impulsgebers verwenden. Zu diesem Zweck könnte man den Durchhang des Zubringerbandes zwischen zwei Rollengruppen oder bei federnd nachgiebiger Lagerung der Bandrollen die Absenkung dieser Rollen unter dem Einfluß des Fördergutgewichtes verwerten. Wenn der Impulsgeber durch das Gewicht des Fördergutes beeinflußt wird, muß man eine Korrektureinrichtung vorsehen, welche es ermöghcht die verschiedenen vorkommenden Raumgewichte des Fördergutes (Abraum, Kohle) zu berücksichtigen. The pendulum flap can also be used in a manner other than that shown be executed. Your edge, which is in contact with the conveyed goods, does not need to be to be straight. It can also form a curve adapted to the accumulation of goods. Under Under certain circumstances, the pendulum flap will be divided into several adjacent pendulums. A pulse generator with a somewhat different design can also be used. as Furthermore, one does not need the layer height of the material to be conveyed as a measure of the conveying capacity to use. Instead, one could influence the weight of the material to be conveyed of the pulse generator. For this purpose one could use the slack in the feeder belt between two roller groups or with resilient mounting of the tape rollers the Lowering of these roles under the influence of the weight of the material to be conveyed utilize. If the pulse generator is influenced by the weight of the material to be conveyed, a correction device must be provided which enables the various The density of the material to be conveyed (overburden, coal) must be taken into account.

Wenn sich die Beladeanlage während des Baggerns fortbewegt, z. B. wenn sie an dem Baggergerüst befestigt ilst, muß bei der Regelung der Zuggeschwindigkeit die Bewegungsgeschwindigkeit der Beladeanlage berücksichtigt werden. Es kann zu diesem Zweck im Beladeführerhaus eine weitere Anzeigevorrichtung angebracht werden, welche die jeweilige Fahrgeschwindigkeit der Beladeanlage erkennen läßt. Der Beladeführer wird dann, je nachdem ob sich die Beladeanlage in der gleichen oder in der entgegengesetzten Richtung wie die Züge fortbewegt, die neuzuregelnde Zuggeschwindigkeit um die Geschwindigkeit der Beladeanlage vergrößern oder verkleinern. Diese algebraische Addition der Zug- und Beladeanlagengeschwindikeit kann auch durch eine besondere Einrichtung selbsttätig erfolgen. If the loading system moves during dredging, e.g. B. if it is attached to the excavator frame, it must be used when regulating the pulling speed the speed of movement of the loading system must be taken into account. It can too For this purpose, another display device can be installed in the loading operator's house, which shows the respective driving speed of the loading system. The loading guide is then, depending on whether the loading system is in the same or in the opposite one Direction of how the trains move, the train speed to be re-regulated by the speed enlarge or reduce the loading system. This algebraic addition of the tensile and loading system speed can also be done automatically by a special device take place.

Die Erfindung ist auch bei solchen Anilagen anwendbar, mittels deren andere Fördermittel als Züge, z. B. Förderbänder, beladen werden. The invention is also applicable to such systems by means of which Funding other than trains, e.g. B. conveyor belts are loaded.

Claims (11)

PATENTANSPRÜCHE: I. Einrichtung zum Beeinflussen des Beladevorganges bei Beladeanlagen, insbesondere von Baggern, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf die Förderleistung ansprechender Impulsgeber (I3) vorgesehen ist, der einen Empfänger steuert, durch dessen Vermittlung die Geschwindigkeit der zu beladenden Fördermittel (11) geregelt wird. PATENT CLAIMS: I. Device for influencing the loading process in loading systems, in particular of excavators, characterized in that an on the delivery rate of responsive pulse generator (I3) is provided, the one receiver controls, through its mediation, the speed of the conveyor to be loaded (11) is regulated. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber (I3) auf die Schichthöhe des auf einem Zubringer förderer (8) befindlichen Gutes anspricht. 2. Device according to claim 1, characterized in that the pulse generator (I3) to the layer height of the goods located on a feeder conveyor (8) appeals to. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber einen Pendelkörper (I3) aufweist, der oberhallb des Zubringerbandes (8) aufgehängt ist und auf dem Fördergut schleift. 3. Device according to claim 2, characterized in that the pulse generator has a pendulum body (I3) which is suspended above the conveyor belt (8) and is dragging on the conveyed material. 4. Einrichtung nach Anspruchi, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber (13) in einer solchen Entfernung vor der Abwurfstelle der Beladeanlage angebracht ist, daß die Verspätung ausgeglichen wird, mit der sich ein von dem Impulsgeber erzeugter Impuls auf die Geschwindigkeit der Fördermittel (11) awswirkt. 4. Device according to Claimi, characterized in that the pulse generator (13) placed at such a distance in front of the drop point of the loading system is that the delay with which one of the pulse generator is compensated generated pulse on the speed of the conveying means (11) awsworks. 5. Einrichtung nach, Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß der von dem Impuilsgeber (I3) gesteuerte Empfänger eine Anzeigevorrichtung ist, die im Blickfeld des Führers der Beiladeanlage (7) angebracht ist. 5. Device according to claim I, characterized in that the the receiver controlled by the pulse generator (I3) is a display device which is attached in the field of vision of the driver of the additional charging system (7). 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Skala der Anzeigevorrichtung eine die einzustellende Geschwindigkeit der Fördermittel (11) kennzeichnende Beschriftung aufweist. 6. Device according to claim 5, characterized in that the scale the display device shows the speed of the conveying means to be set (11) has identifying lettering. 7. Einrichtung nach, Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfänger selbsttätig die Änderungen der Geschwindigkeit der Fördermittei (11) bewirkt. 7. Device according to claim I, characterized in that the Receiver automatically changes the speed of the conveyor (11). 8. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch. gekennzeichnet, daß der Empfänger mit einer Dämpfungsvorrichtung ausgestattet ist, welche nur Mittelwerte der Impulse wirksam werden läßt. 8. Device according to claim 1, characterized. marked that the Receiver is equipped with a damping device, which only averages which makes impulses effective. 9. Einrichtung nach Anspruch I, dadurchl gekennzeichnet, daß der Empfänger auf verschmieden bemessene Fördermfttel, insbesondere auf verschiedene Wagentypen der Förderzüge, umstellbar ist. 9. Device according to claim I, characterized in that the Recipients on differently sized conveyors, in particular on different ones Car types of the conveyor trains, is convertible. 10. Einrichtung nach Anspruch 1 mit einer Beladeanlage, die sich während des Baggerns fortbewegt, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer auf die Bewegungsgeschwindigkeit der Beladeanlage ansprechender Impulsgeber vorgesehen ist, der einen Empfänger in der Weise steuert, daß bei der Regelung der Zuggeschwindigkeit die Geschwindigkeit der Beladeanlage unter Berücksichtigung der Richtung dieser Geschwindigkeit überlagert wird. 10. Device according to claim 1 with a loading system, which moved during the dredging, characterized in that another on the Speed of movement of the loading system responsive pulse generator is provided, the one receiver controls in such a way that when regulating the train speed the speed of the loading system taking into account the direction of this Speed is superimposed. 11. Einrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß zur Beeinflussung des Impulsgebers das Gewicht des auf dem Förderband bewegten Gutes herangezogen wird. 11. Device according to claim I, characterized in that for Influence of the pulse generator on the weight of the goods moved on the conveyor belt is used.