DE9219140U1 - Stellungsregler - Google Patents

Stellungsregler

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Description

937
SAMSON AG, Mess- und Regeltechnik
Weismüllerstr. 2, 6000 Frankfurt 1
Stellungsregler
Die Erfindung betrifft einen Stellungsregler mit zwei ein Stellgerät steuernden, pneumatisch betriebenen, elektromagnetischen Ventilen, die einen über eine Steuersignalleitung zugeführten Steuerstrom in einen Steuerdruck wandeln.
Die Zuverlässigkeit derartiger Stellungsregler und die Erkennung etwaiger Fehlfunktionen eines solchen Stellungsreglers und des von diesem gesteuerten Stellgerätes sind von großer Wichtigkeit.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stellungsregler zu schaffen, der ein frühzeitiges und zuverlässiges Erkennen einer Fehlfunktion von Stellungsregler oder Stellgerät ermöglicht.
Hollerailee 32 · D-28209 Bremen · P.O.B. 10 71 27 · D-28071 Bremen ♦ Telephon (04 21) 3 40 90 · Telefax (04 21) 3 49 17 68
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e-mail: [email protected]
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"Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Mikroprozessor gelöst, der der eine sich aus dem Steuerstrom ergebende, erhebliche Änderung des Sollwerts des Stellgeräts erkennt, die Differenz zwischen Sollwert und Istwert zu wenigstens einem vorgegebenen Zeitpunkt nach der erheblichen Änderung des Sollwerts oder das zeitliche Integral der Differenz zwischen dem Sollwert und dem Istwert nach der erheblichen Änderung des Sollwerts bis zur Annäherung des Istwerts an den Sollwert bis auf einen vorgebenen Toleranzwert ermittelt, den Wert der Differenz bzw. den Wert des Integrals zu diesem Zeitpunkt bzw. bei der Anäherung des Istwerts an den Sollwert mit einem die zulässige Abweichung angebenden Wert vergleicht und bei Überschreiten der zulässigen Abweichung ein Fehlerstatussignal abgibt.
Das Fehlerstatussignal kann als digitales Signal auf eine gesonderte Signalleitung abgegeben sein, es kann jedoch auch der Steuersignalleitung als Wechselspannungssignal aufgegeben werden.
Der Bereich der zulässigen Abweichung kann durch Ausführen von Initialisierungsläufen in den Mikroprozessor eingegeben werden.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung des Stellungsreglers nach der Erfindung.
Der Stellungsregler besteht - in üblicher Weise - aus zwei elektromagnetischen Systemen 12, 14, über die ein Stellgerät 16 gesteuert wird. Ein an dem Stellgerät angeordneter Sensor 18 erfaßt den Istwert des Stellgerätes. Der über eine Steuersignalleitung als Steuerstrom
· 4 · ■
dem Stellungsregler zugeführten Sollwert wird von einem Mikroprozessor 10 abgefragt. Bei einer erheblichen Änderung des Sollwerts (die sich anhand der absoluten Änderung oder aber aus einer zeitlichen Differenzierung des Sollwerts ergeben kann) wird ein Zeitgeber gestartet. Alternativ (oder zusätzlich) kann ein Integrator, der den Sollwert numerisch integriert, gestartet werden. Nach einer vorgegebenen Zeitdauer mißt der Mikroprozessor die Differenz zwischen Sollwert und Istwert. Der Wert des numerischen Integrals über die Regelabweichung wird solange gebildet, bis der Istwert sich dem Sollwert bis auf eine vorgegebene Regelabweichung annähert. Die sich dabei ergebenden Werte der Regelabweichung bzw. des Integrals über die Regelabweichung werden mit einem Wert verglichen, der der zulässigen Abweichung entspricht. Fällt der Wert der Regelabweichung bzw. des zeitlichen Integrals über die Regelabweichung aus einem zulässigen Bereich hinaus, wird ein Fehlerstatussignal als digitales Signal auf eine gesonderte Signalleitung bzw. auf die Steuersignalleitung aufgegeben.
Der Bereich der zulässigen Abweichung kann dabei durch das Ausführen von Initialisierungsläufen vorgegeben werden: Der Mikroprozessor erfaßt die bei Normalbetrieb auftretende Regelabweichung. Diese ergibt mit einem Faktor K > 1 multipliziert den Bereich der zulässigen Abweichung. Der Faktor K gibt dabei die Sensibilität an, mit der der Mikroprozessor Fehler des Systems anzeigen soll.
Die in der vorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.

Claims (4)

Ansprüche
1. Stellungsregler mit zwei ein Stellgerät steuernden, pneumatisch betriebenen, elektromagnetischen Ventilen, die einen über eine Steuersignalleitung geführten Steuerstrom in einen Steuerdruck wandeln, gekennzeichnet durch einen Mikroprozessor (10), der eine sich aus dem Steuerstrom ergebende,, erhebliche Änderung des Sollwerts des Stellgeräts "erkennt, die .Differenz zwischen Sollwert und Istwert zu wenigstens einem vorgegebenen Zeitpunkt nach der erheblichen Änderung des Sollwerts oder das zeitliche Integral der Differenz zwischen dem Sollwert und dem Istwert nach der erheblichen Änderung des Sollwerts bis zur Annäherung des Istwerts an den Sollwert bis auf einen vorgebenen Toleranzwert ermittelt, den Wert der Differenz bzw. den Wert des Integrals zu diesem Zeitpunkt bzw. bei der Anäherung des Istwerts an den Sollwert mit einem die zulässige Abweichung angebenden Wert vergleicht und bei Überschreiten der zulässigen Abweichung ein Fehlerstatussignal abgibt.
2. Stellungsregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fehlerstatussignal als digitales Signal auf eine gesonderte Signalleitung abgegeben wird.
3. Stellungsregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fehlerstatussignal der Steuersignalleitung als digitales Signal aufgegeben wird.
4. Stellungsregler nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zulässige Abweichung durch Ausführen von Initialisierungsläufen vorgegeben ist.
DE9219140U 1992-10-03 1992-10-03 Stellungsregler Expired - Lifetime DE9219140U1 (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19921828A1 (de) * 1999-05-11 2000-11-23 Samson Ag Verfahren zum Betreiben eines Stellungsreglers und insbesondere dieses Verfahren anwendender Stellungsregler

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19921828A1 (de) * 1999-05-11 2000-11-23 Samson Ag Verfahren zum Betreiben eines Stellungsreglers und insbesondere dieses Verfahren anwendender Stellungsregler
DE19921828C2 (de) * 1999-05-11 2001-06-07 Samson Ag Verfahren zum Betreiben eines Stellungsreglers und dieses Verfahren anwendender Stellungsregler
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