DE4233301C1

DE4233301C1 - Stellungsregler

Info

Publication number: DE4233301C1
Application number: DE19924233301
Authority: DE
Inventors: Vidal Fausto Crespo
Original assignee: Samson AG
Current assignee: Samson AG
Priority date: 1992-10-03
Filing date: 1992-10-03
Publication date: 1994-02-17
Anticipated expiration: 2012-10-04

Description

Die Erfindung betrifft einen Stellungsregler mit zwei ein Stellgerät steuernden, pneumatisch betriebenen elektromagnetischen Ventilen, die einen über eine Steu ersignalleitung zugeführten Steuerstrom in einen Steuer druck wandeln.

Die Zuverlässigkeit derartiger aus der DE 41 05 062 A1 bekannter Stellungsregler und die Erkennung etwaiger Fehlfunktionen eines solchen Stellungsreglers und des von diesem gesteuerten Stellgerätes sind von großer Wichtigkeit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stel lungsregler zu schaffen, der ein frühzeitiges und zuver lässiges Erkennen einer Fehlfunktion von Stellungsregler oder Stellgerät ermöglicht.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche geben vor teilhafte Ausgestaltungen der Erfindung an.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur eine schemati sche Darstellung des Stellungsreglers nach der Erfin dung.

Der Stellungsregler besteht - in üblicher Weise - aus zwei elektromagnetischen Systemen 12, 14, über die ein Stellgerät 16 gesteuert wird. Ein an dem Stellgerät an geordneter Sensor 18 erfaßt den Istwert des Stellgerä tes. Der über eine Steuersignalleitung als Steuerstrom dem Stellungsregler zugeführte Sollwert wird von einem Mikroprozessor 10 abgefragt. Bei einer erheblichen Ände rung des Sollwerts (die sich anhand der absoluten Ände rung oder aber aus einer zeitlichen Differenzierung des Sollwerts ergeben kann) wird ein Zeitgeber gestartet. Alternativ (oder zusätzlich) kann ein Integrator, der den Sollwert numerisch integriert, gestartet werden. Nach einer vorgegebenen Zeitdauer mißt der Mikroprozes sor die Differenz zwischen Sollwert und Istwert. Der Wert des numerischen Integrals über die Regelabweichung wird solange gebildet, bis der Istwert sich dem Sollwert bis auf eine vorgegebene Regelabweichung annähert. Die sich dabei ergebenden Werte der Regelabweichung bzw. des Integrals über die Regelabweichung werden mit einem Wert verglichen, der der zulässigen Abweichung entspricht. Fällt der Wert der Regelabweichung bzw. des zeitlichen Integrals über die Regelabweichung aus einem zulässigen Bereich hinaus, wird ein Fehlerstatussignal als digita les Signal auf eine gesonderte Signalleitung bzw. auf die Steuersignalleitung aufgegeben.

Der Bereich der zulässigen Abweichung kann dabei durch das Ausführen von Initialisierungsläufen vorgegeben wer den: Der Mikroprozessor erfaßt die bei Normalbetrieb auftretende Regelabweichung. Diese ergibt mit einem Fak tor K < 1 multipliziert den Bereich der zulässigen Ab weichung. Der Faktor K gibt dabei die Sensibilität an, mit der der Mikroprozessor Fehler des Systems anzeigen soll.

Claims

1. Stellungsregler mit zwei ein Stellgerät (16) steu ernden, pneumatisch betriebenen, elektromagnetischen Ventilen (12, 14), die einen über eine Steuersignallei tung geführten Steuerstrom in einen Steuerdruck wan deln, gekennzeichnet durch einen Mikroprozessor (10), der eine sich aus dem Steuerstrom ergebende, erhebliche Änderung des Sollwerts des Stellgeräts (16) erkennt, die Differenz zwischen Sollwert und Istwert zu wenig stens einem vorgegebenen Zeitpunkt nach der erheblichen Änderung des Sollwerts oder das zeitliche Integral der Differenz zwischen dem Sollwert und dem Istwert nach der erheblichen Änderung des Sollwerts bis zur Annäher ung des Istwerts an den Sollwert bis auf einen vorgebe nen Toleranzwert ermittelt, den Wert der Differenz bzw. den Wert des Integrals zu diesem Zeitpunkt bzw. bei der Annäherung des Istwerts an den Sollwert mit einem die zulässige Abweichung angebenden Wert vergleicht und bei Überschreiten der zulässigen Abweichung ein Fehlersta tussignal abgibt.

2. Stellungsregler nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß das Fehlerstatussignal als digitales Sig nal auf eine gesonderte Signalleitung abgegeben wird.

3. Stellungsregler nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß das Fehlerstatussignal der Steuersignal leitung als digitales Signal aufgegeben wird.

4. Stellungsregler nach einem der vorangehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zulässige Abweichung durch Ausführen von Initialisierungsläufen vorgegeben ist.