DE19921828A1 - Verfahren zum Betreiben eines Stellungsreglers und insbesondere dieses Verfahren anwendender Stellungsregler - Google Patents

Verfahren zum Betreiben eines Stellungsreglers und insbesondere dieses Verfahren anwendender Stellungsregler

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Stellungsreglers mit einem ersten Eingang für eine Eingangsgröße W zur Vorgabe eines Sollwertes, einem zweiten Eingang für eine Regelgröße X, einem Ausgang für eine Stellgröße Y und einer Regeleinheit, die in Abhängigkeit von der Eingangsgröße W und der Regelgröße X ein erstes Ausgangssignal zur Bildung der Stellgröße Y erzeugt, wobei das Regelverfahren fortlaufendes Überwachen des die Regelgröße X repräsentierenden Signals mittels einer Fehlererkennungseinrichtung; Erkennen eines nicht betriebsgemäßen Zustands des die Regelgröße X repräsentierenden Signals und Erzeugen eines Fehlersignals, das auf eine Umschalteinheit wirkt, mittels der Fehlererkennungseinrichtung; bei anliegendem Fehlersignal der Fehlererkennungseinrichtung, Inaktivieren der Regeleinheit bezüglich des die Stellgröße Y repräsentierenden Signals des Stellungsreglers, so daß das die Regelgröße repräsentierende Signal und/oder Änderungen desselben keinen Einfluß auf die Stellgröße Y hat bzw. haben, und Aktivieren einer Steuerungseinheit durch die Umschalteinheit; und bei aktivierter Steuerungseinheit, Erzeugen eines der Eingangsgröße W zugeordneten, zweiten Ausgangssignals durch die Steuerungseinheit zur Bildung der Stellgröße Y umfaßt, und der Stellungsregler eine Fehlererkennungseinrichtung, die mit dem zweiten Eingang für die Regelgröße X verbunden ist; eine Umschalteinheit, auf die die Fehlererkennungseinrichtung wirkt; und eine ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Stellungsreglers mit einem ersten Eingang für eine Eingangsgröße W zur Vorgabe eines Sollwerts, einem zweiten Eingang für eine Regelgröße X, einem Ausgang für eine Stellgröße Y und einer Regeleinheit, die in Ab­ hängigkeit von der Eingangsgröße und der Regelgröße ein erstes Ausgangssignal zur Bildung der Stellgröße erzeugt.
Stellungsregler werden in einer Vielzahl technischer Prozesse eingesetzt, um in einem unter­ lagerten Regelkreis die Position eines Stellgerätes zu regeln. Zu diesem Zweck wird am ersten Eingang des Stellungsreglers von einem Regler eines überlagerten Regelkreises eine Ein­ gangsgröße erzeugt. Die Position des Stellgerätes stellt für den Stellungsregler die zu überwa­ chende Regelgröße X dar. Der Stellungsregler vergleicht diese Regelgröße X fortlaufend mit der Eingangsgröße W an seinem ersten Eingang und paßt eine an seinem Ausgang erzeugte Stellgröße Y im Sinne einer Angleichung an den von der Eingangsgröße W vorgegebenen Sollwert an. Das Stellgerät beeinflußt somit eine physikalische Größe, welche die Regelgröße des überlagerten Regelkreises darstellt und üblicherweise auf dem Sollwert gehalten werden soll.
Der Aufbau von Regelkreisen aus mehreren überlagerten Regelkreisen ermöglicht schnelle und stabile Regelungen, die besonders bei Störungen eine gute Regelung erlauben. Derartige Regelkreise werden in der Literatur unter dem Begriff "Kaskaden-Regelung" beschrieben. Die Art des zu regelnden technischen Prozesses an sich ist im allgemeinen unabhängig vom zu verwendenden Stellungsregler, da die Signale für Eingangsgröße W, Regelgröße X und Stellgröße Y meist normierte Einheitssignale sind. Die Eigenschaften des Prozesses werden jedoch durch den Stellungsreglertyp und seine Parameter berücksichtigt. Man unterscheidet beispielsweise zwischen unstetigen oder stetigen Reglern, wobei bei den stetigen Reglern wiederum zwischen P-Reglern, PI-Reglern, PD-Reglern oder PID-Reglern (P-Proportional, I-Integral, D-Differential) unterschieden wird.
Für die Zuverlässigkeit des technischen Prozesses ist das Verhalten des Stellungsreglers bei auftretenden Fehlern besonders wichtig. Ein typischer Fehlerfall besteht zum Beispiel darin, daß Signalleitungen für die Eingangsgröße durchtrennt werden. In diesem Fall fehlt den weit verbreiteten Zweileiter-Stellungsreglern die Energie zum Betrieb, so daß sie kein Stellsignal am Ausgang erzeugen. Handelt es sich bei dem Stellgerät um ein Stellgerät mit pneumati­ schem Antrieb, zwingt üblicherweise ein in den Antrieb integrierter Federspeicher das Stell­ glied bei Ausfall des Stellsignals in eine Sicherheitsstellung.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das gattungsgemäße Verfahren sowie den gat­ tungsgemäßen Stellungsregler derart weiterzuentwickeln, daß ein zuverlässiger Betrieb und eine erhöhte Sicherheit eines Prozesses auch für nicht betriebsgemäße Zustände eines die Re­ gelgröße repräsentierenden Signals möglich sind.
Die das Regelverfahren betreffende Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 realisiert. Die Unteransprüche 2 bis 9 beschreiben bevorzugte Regelverfahren gemäß der Er­ findung.
Die den Stellungsregler betreffende Aufgabe wird durch ein Gerät gemäß Anspruch 10 reali­ siert. Die Unteransprüche 11 bis 23 beschreiben bevorzugte Ausführungsformen des erfin­ dungsgemäßen Stellungsreglers.
Der Erfindung liegt somit die überraschende Erkenntnis zugrunde, daß durch Überwachung des die Regelgröße X des Stellungsreglers repräsentierenden Signals und Umschalten des Stellungsreglers von der Regeleinheit auf eine Steuerungseinheit im Falle eines nicht be­ triebsgemäßen Zustandes des die Regelgröße X repräsentierenden Signals eine zwar im all­ gemeinen verschlechterte Regelung, jedoch stets sichere Betriebsweise des Prozesses ge­ währleistet ist, da die überlagerte Regelung aktiv bleibt. Dies ist mittels einer das die Regel­ größe repräsentierende Signal verarbeitenden Fehlererkennungseinrichtung realisierbar, die bei einem nicht betriebsgemäßen Zustand dieses Signals auf eine Umschalteinheit wirkt, wel­ che wiederum die Regeleinheit inaktiviert und statt dieser eine Steuerungseinheit aktiviert. Dabei wird die Regeleinheit bezüglich des Signals der Stellgröße des Stellungsreglers inakti­ viert, so daß weder das Signal der Regelgröße X noch Änderungen desselben einen Einfluß auf die Stellgröße haben.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschrei­ bung, in der beispielhaft eine Ausführungsform der Erfindung anhand einer schematischen Zeichnung im einzelnen illustriert ist. Die aus einer einzigen Figur bestehende Zeichnung zeigt ein Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen elektropneumatischen Stellungsreglers.
Die Figur zeigt einen Stellungsregler 10 zur Realisierung der Erfindung, wobei Pfeile sinn­ bildlich die Übertragungsrichtung von Signalen zwischen verschiedenen Einheiten darstellen. Der Stellungsregler 10 umfaßt eine Regeleinheit 24, die einen ersten Eingang 12 für eine ei­ nen Sollwert vorgebende Eingangsgröße 14 und einen zweiten Eingang 16 für eine Regelgrö­ ße 18 besitzt. Die Eingangsgröße 14 wird auch einer Steuerungseinheit 30 zugeführt, die für einen nicht betriebsgemäßem Zustand des die Regelgröße 18 repräsentierenden Signals ein die gewünschte Stellgröße 22 repräsentierendes zweites Ausgangssignal 32 bereitstellt. Zu diesem Zweck sind die Regeleinheit 24 und die Steuerungseinheit 30 mit einer Umschaltein­ heit 28 verbunden, wobei die Umschalteinheit 28 zusätzlich über eine Fehlererkennungsein­ richtung 26 mit der Regeleinheit 24 verbunden ist. Die Regeleinheit 24, die Fehlererken­ nungseinrichtung 26, die Umschalteinheit 28 und die Steuerungseinheit 30 sind in einem ge­ meinsamen Gehäuse 34 angeordnet.
Der Stellungsregler ist als elektropneumatischer Stellungsregler 10 zusammen mit einem Stellventil, bestehend aus pneumatischem Stellantrieb 42, Antriebsspindel 44 und Stellglied 46, dargestellt. Das Gehäuse 34 weist daher zudem einen elektropneumatischen Wandler 38 auf, der die Wandlung in ein pneumatisches Stellsignal als Signal der Stellgröße 22 vor­ nimmt. Das pneumatische Stellsignal wirkt auf den pneumatischen Stellantrieb 42, der mittels der Antriebsspindel 44 das Stellglied 46 betätigt. Ein Wegaufnehmer 36 ist mit dem Gehäuse 34 verbunden und wandelt die Bewegung der Antriebsspindel 44 mittels eines Hebels 48, der drehbeweglich an die Antriebsspindel 44 gekoppelt ist, in ein Signal für die Regelgröße 18 um.
Die Fehlererkennungseinrichtung 26 überwacht fortlaufend das die Regelgröße 18 repräsen­ tierende Signal und erzeugt bei nicht betriebsgemäßem Zustand desselben ein Fehlersignal, das auf die Umschalteinheit 28 wirkt und diese umschaltet. Dadurch wird das erste Ausgangs­ signal 20 der Regeleinheit 24 unwirksam, während das zweite Ausgangssignal 32 der Steue­ rungseinheit 30 die Stellgröße 22 repräsentiert. Die Stellgröße 22 des Stellungsreglers 10 wird damit in Abhängigkeit von der Umschalteinheit 28 alternativ von der Regeleinheit 24 oder der Steuerungseinheit 30 bestimmt.
Die Steuerungseinheit 30 erzeugt in einem bevorzugten Verfahren gemäß der Erfindung zu jeder Eingangsgröße 14, unabhängig von dem die Regelgröße 18 repräsentierenden Signal, ein zweites Ausgangssignal 32. Wird nach Eingang eines Fehlersignal der Fehlererkennungs­ einrichtung 26 die Steuerungseinheit 30 aktiv und die Regeleinheit 24 inaktiv, so steuert die Steuerungseinheit 30 den Prozeß mit der in ihr festgelegten Charakteristik. Zumindest für langsam veränderliche Prozesse und Prozesse mit nur geringen Störungen kann das Signal der Regelgröße 18 auf diese Weise in der Nähe ihres Sollwertes eingestellt bzw. gehalten werden, auch wenn die Erfassung der Regelgröße 18 im unterlagerten Regelkreis aus Stellungsregler und Stellgerät abgeschaltet ist. Dies ermöglicht eine höhere Betriebssicherheit, da eine falsch erfaßte Regelgröße 18 gefährlich wirkende Stellgrößen 22 des Stellungsreglers 10 verursa­ chen kann. Die Steuerungseinheit 30 kann zwar prinzipbedingt keine Störungen ausgleichen, ermöglicht es jedoch, das Signal der Regelgröße 18 des zu regelnden Prozesses bei normalem Prozeßverhalten in der Nähe des Sollwerts einzustellen bzw. zuhalten. Ein Abschalten des Prozesses, wie es bisher notwendig war, wenn ein Ausfall des Signals der Regelgröße des Stellventils erkannt wurde, kann damit in vielen Fällen vermieden werden. Beispielsweise ist es mit Hilfe dieses Verfahrens möglich, eine genaue Untersuchung von aufgetretenen Fehlern von Zeiten mit wenig Servicepersonal, wie nachts oder an Wochenenden, auf einen späteren Zeitpunkt zu verschieben. Reparatur und Service kann in einer verfahrenstechnischen Anlage damit effektiver und kostengünstiger erfolgen.
Es ist erfindungsgemäß bevorzugt vorgesehen, daß die Fehlererkennungseinrichtung 26 die Umschalteinheit 28 schaltet, wenn das Signal der Regelgröße 18 außerhalb eines zulässigen Bereichs liegt. Der zulässige Bereich hängt dabei von den im Normalbetrieb minimal und maximal erreichbaren Werten ab. Weiterhin kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß die Fehlererkennungseinrichtung 26 die Umschalteinheit 28 schaltet, wenn die zeitliche Ände­ rung des Signals der Regelgröße 18 einen zulässigen Wert übersteigt. Damit wird ein Fehler in der erfaßten Regelgröße 18 auch erkannt, wenn der Wert zwar noch innerhalb eines zuläs­ sigen Bereichs liegt, die Geschwindigkeit der Signaländerung aber größer als die maximal Mögliche ist.
In einem besonders einfachen Fall ist eine lineare Abhängigkeit des Ausgangssignals 32 von der Eingangsgröße 14 vorgesehen.
Die Steuerungseinheit 30 liest bevorzugt Daten aus einer nicht dargestellten Speichereinheit aus, und aus diesen Daten und dem Wert der Eingangsgröße 14 erzeugt sie das Ausgangs­ signal 32.
Es ist für das Verfahren nach der Erfindung günstig, wenn der Stellungsregler 10 eine Initiali­ sierung durchführt und daraus den Zusammenhang zwischen der Stellgröße 22 und der Ein­ gangsgröße 14 ermittelt. Die Speichereinheit kann vorteilhafterweise den Zusammenhang der Stellgröße 22 und der Eingangsgröße 14 speichern.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Stellungsregler 10 während des Betriebs Parameter be­ stimmt, die das Ausgangssignal der Steuerungseinheit 30 festlegen. Die Parameter können dabei in der Speichereinheit digital oder analog gespeichert werden.
Auch kann die Steuerungseinheit 30 eine Signalverbindung zur Umschalteinheit 28 und/oder zur Fehlererkennungseinrichtung 26 aufweisen, auf der ein Signal bei festgestelltem Fehler der erfaßten Regelgröße 18 anliegt.
Ebenso günstig ist es, wenn die Steuerungseinheit 30 mit einem Zeitgeber verbunden ist. In einer Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens erzeugt die Steuerungseinheit 30 nämlich in Kombination mit der Signalverbindung zur Umschalteinheit 28 und/oder zur Feh­ lererkennungseinrichtung 26 das zweite Ausgangssignal 32 in Abhängigkeit von der seit dem Umschalten durch die Umschalteinheit 28 vergangenen Zeit und der Eingangsgröße 14. Da­ mit ist es möglich, den Prozeß nach erkanntem Fehler in der erfaßten Regelgröße 18 für eine festgelegte Zeit zu steuern und dann beispielsweise ein Stellglied in seine Sicherheitsstellung zu fahren, um eine Gefährdung durch den Prozeß sicher auszuschließen. Die Steuerungsein­ heit 30 überführt den zu regelnden Prozeß in diesem Fall in einen Abschaltzustand.
Günstig ist eine Ausführungsform des Stellungsreglers 10, die über eine nicht dargestellte Bedieneinheit verfügt, mittels der eine Initialisierung des Stellungsreglers vorgenommen wer­ den kann, wobei die den Zusammenhang zwischen der Stellgröße 22 und der Eingangsgröße 14 beschreibende Kennlinie aus dem Verlauf der Initialisierung entsteht. Die Kennlinie wird dann in der Speichereinheit abgelegt. Eine verbesserte Steuerung ist möglich, wenn die Kennlinie während des Betriebs des Stellungsreglers aktualisiert wird.
Auch vorteilhaft ist, wenn die Steuerungseinheit 30 besonders einfach und kostengünstig als analoge Schaltung realisiert ist, die aus der Eingangsgröße 14 ständig ein Ausgangssignal erzeugt, das je nach Position der Umschalteinheit 28 inaktiv oder aktiv ist.
Der Wegaufnehmer 36 kann zur Messung der Regelgröße 18 erfindungsgemäß von einer Leitplastik gebildet werden, deren Widerstand die Regelgröße 18 repräsentiert. Da die Leit­ plastik kein berührungsfreier Wegaufnehmer 36 ist, sondern die Bewegung der Antriebsspin­ del 44 mittels eines Schleifers, der sich auf der Leitplastik verschiebt, abgegriffen wird, un­ terliegt der Wegaufnehmer 36 prinzipiell Verschleiß. Die Fehlererkennungseinrichtung 26 überwacht deswegen die erfaßte Regelgröße 18, um festzustellen, ob die Leitplastik mögli­ cherweise beschädigt ist. Dabei kann die Fehlererkennungseinrichtung 26 sowohl überwa­ chen, ob der Widerstand der Leitplastik zu groß oder zu klein ist, wie es durch Bruch oder Kurzschluß entstehen könnte, oder ob der Widerstand sich zeitlich schneller ändert, als es die maximalen Stellgeschwindigkeiten ermöglichen. In allen Fällen könnte ein Fortführen der Regelung mit fehlerhaften Signalgrößen der Regelgröße 18 zu Stellgrößen 22 führen, die ge­ fährlich sind. Deswegen bewirkt die Fehlererkennungseinrichtung 26 ein Schalten der Um­ schalteinheit 28 derart, daß die Steuerungseinheit 30 statt der Regeleinheit 24 das Stellsignal 22 bestimmt.
Es kann nach der Erfindung ferner vorgesehen sein, ein Fehlersignal 40 im Fall einer von der Fehlererkennungseinrichtung 26 erkannten, nicht betriebsgemäßen Signals der Regelgröße 18 auszugeben. Die Ausgabe dieses Fehlersignals kann sowohl als elektrisches Signal als auch als optische Anzeige mittels beispielsweise einer Leuchtdiode erfolgen.
Erfindungsgemäß kann natürlich auch vorgesehen sein, daß mehrere der Einheiten des Stel­ lungsreglers, wie die Regeleinheit 24, die Steuerungseinheit 30, die Fehlererkennungsein­ richtung 26 und/oder die Umschalteinheit 28, in einer Einheit, die auch digital realisiert sein kann, integriert sind.
Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Ansprüchen sowie in der Zeichnung offenbar­ ten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in jeder beliebigen Kombination für die Realisierung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.
Bezugszeichenliste
10
Elektropneumatischer Stellungsregler
12
Erster Eingang
14
Eingangsgröße W
16
Zweiter Eingang
18
Regelgröße X
20
Erstes Ausgangssignal
22
Pneumatische Stellgröße Y
24
Regeleinheit
26
Fehlererkennungseinrichtung
28
Umschalteinheit
30
Steuerungseinheit
32
Zweites Ausgangssignal
34
Gehäuse
36
Wegaufnehmer
38
Elektropneumatischer Wandler
40
Fehlerausgang
42
Pneumatischer Stellantrieb
44
Antriebsspindel
46
Stellglied
48
Hebel

Claims (23)

1. Verfahren zum Betreiben eines Stellungsreglers (10) mit einem ersten Eingang (12) für eine Eingangsgröße W (14) zur Vorgabe eines Sollwerts, einem zweiten Eingang (16) für eine Regelgröße X (18), einem Ausgang für eine Stellgröße Y (22) und einer Regelein­ heit (24), die in Abhängigkeit von der Eingangsgröße W (14) und der Regelgröße X (18) ein erstes Ausgangssignal (20) zur Bildung der Stellgröße Y (22) erzeugt, gekennzeichnet durch:
  • a) fortlaufendes Überwachen des die Regelgröße X (18) repräsentierenden Signals mittels einer Fehlererkennungseinrichtung (26);
  • b) Erkennen eines nicht betriebsgemäßen Zustands des die Regelgröße X (18) repräsentie­ renden Signals und Erzeugen eines Fehlersignals, das auf eine Umschalteinheit (28) wirkt, mittels der Fehlererkennungseinrichtung (26);
  • c) bei anliegendem Fehlersignal der Fehlererkennungseinrichtung (26), Inaktivieren der Re­ geleinheit (24) bezüglich des die Stellgröße Y (22) repräsentierenden Signals des Stel­ lungsreglers (10), so daß das die Regelgröße (18) repräsentierende Signal und/oder Ände­ rungen desselben keinen Einfluß auf die Stellgröße Y (22) hat bzw. haben, und Aktivieren einer Steuerungseinheit (30) durch die Umschalteinheit (28); und
  • d) bei aktivierter Steuerungseinheit (30), Erzeugen eines der Eingangsgröße W (14) zuge­ ordneten, zweiten Ausgangssignals (32) durch die Steuerungseinheit (30) zur Bildung der Stellgröße Y (22).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fehlererkennungseinrich­ tung (26) die Umschalteinheit (28) schaltet, wenn das die Regelgröße X (18) repräsentie­ rende Signal außerhalb eines zulässigen Bereichs liegt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fehlererkennungs­ einrichtung (26) die Umschalteinheit (28) schaltet, wenn die zeitliche Änderung des die Regelgröße X (18) repräsentierenden Signals einen zulässigen Wert übersteigt.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinheit (30) das zweite Ausgangssignal (32) in Abhängigkeit von der seit dem Umschalten durch die Umschalteinheit (28) vergangenen Zeit und/oder der Eingangsgrö­ ße W (14) erzeugt.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinheit (30) Daten aus einer Speichereinheit liest und aus diesen Daten und dem Wert der Eingangsgröße W (14) das zweite Ausgangssignal (32) erzeugt.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Initialisieren zum Ermitteln eines Zusammenhangs zwischen der Stellgröße Y (22) und der Eingangs­ größe W (14).
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellungsregler (10) während des Betriebs Parameter bestimmt, die das zweite Ausgangs­ signal (32) der Steuerungseinheit (30) festlegen.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Ausgeben eines Fehlersignals (40), wie in Form eines elektrischen, optischen oder akustischen Sig­ nals, insbesondere zur Weiterleitung bei nicht betriebsgemäßem Zustand des die Regel­ größe X (18) repräsentierenden Signals.
9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Eingang (16) zur Realisierung einer Steuerung auf Null gesetzt wird und somit sich die Regeldifferenz einzig aus der Eingangsgröße W (14) ergibt.
10. Stellungsregler (10), insbesondere zur Anwendung des Verfahrens nach einem der voran­ gehenden Ansprüche, mit einem ersten Eingang (12) für eine Eingangsgröße W (14) zur Vorgabe eines Sollwert, einem zweiten Eingang (16) für eine Regelgröße X (18), einem Ausgang (20) für eine Stellgröße Y (22) und einer Regeleinheit (24), die in Abhängigkeit von der Eingangsgröße W (14) und der Regelgröße X (18) die Stellgröße Y (22) be­ stimmt, gekennzeichnet durch:
eine Fehlererkennungseinrichtung (26), die mit dem zweiten Eingang (16) für die Regel­ größe X (18) verbunden ist;
eine Umschalteinheit (28), auf die die Fehlererkennungseinrichtung (26) wirkt; und
eine Steuerungseinheit (30), wobei
die Fehlererkennungseinrichtung (26) bei festgestelltem Fehler des die Regelgröße X (18) repräsentierenden Signals ein Schalten der Umschalteinheit (28) bewirkt, so daß die Steuerungseinheit (30), statt der Regeleinheit (24), die Stellgröße Y (22) bestimmt.
11. Stellungsregler nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinheit (30) eine Signalverbindung zur Umschalteinheit (28) und/oder zur Fehlererkennungsein­ richtung (26) aufweist, auf der ein Signal bei festgestelltem Fehler des Signals der Regel­ größe X (18) bereitsteht.
12. Stellungsregler nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungs­ einheit (30) mit einem Zeitgeber verbunden ist.
13. Stellungsregler nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinheit (30) eine Speichereinheit aufweist, die den Zusammenhang zwischen der Stellgröße Y (22) und der Eingangsgröße W (14) speichert.
14. Stellungsregler nach einem der Ansprüche 10 bis 13, gekennzeichnet durch eine Bedien­ einheit, mittels der eine Initialisierung des Stellungsreglers (10) vornehmbar ist, um die den Zusammenhang zwischen der Stellgröße Y (22) und der Eingangsgröße W (14) be­ schreibende Kennlinie aus dem Verlauf der Initialisierung zu gewinnen.
15. Stellungsregler nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinheit (30) eine analoge Schaltung enthält, die aus der Eingangsgröße W (14) ein Ausgangssignal (32) zur Bildung der Stellgröße Y (22) erzeugt.
16. Stellungsregler nach einem der Ansprüche 10 bis 15, gekennzeichnet durch einen Signal­ ausgang zur Ausgabe eines Fehlersignals (40) bei nicht betriebsgemäßem Zustand des die Regelgröße X (18) repräsentierenden Signals.
17. Stellungsregler nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellungsregler (10) ein elektropneumatischer Stellungsregler ist.
18. Stellungsregler nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Fehlererkennungseinrichtung (26), die Steuerungseinheit (30) und/oder ein elektropneu­ matischer Wandler (38) innerhalb des Gehäuses (34) des Stellungsreglers (10) angeordnet sind.
19. Stellungsregler nach einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinheit (24), die Fehlererkennungseinrichtung (26), die Umschalteinheit (28) und/oder die Steuerungseinheit (30) in einer Einheit integriert sind.
20. Stellungsregler nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch einen die Regeleinheit (24), die Fehlererkennungseinrichtung (26), die Umschalteinheit (28) und die Steuerungseinheit (30) umfassenden Mikroprozessor.
21. Stellungsregler nach einem der Ansprüche 10 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinheit (24), die Fehlererkennungseinrichtung (26), die Umschalteinheit und/oder die Steuerungseinheit (30) digital realisiert sind.
22. Stellungsregler nach einem der Ansprüche 10 bis 21, gekennzeichnet durch einen Wegaufnehmer (36) zur Messung der Regelgröße X (18), der von einer Leitplastik gebil­ det ist.
23. Stellungsregler nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinheit (30) ein den Widerstand der Leitplastik repräsentierendes Signal überwacht.
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