DE9214125U1 - Device for positioning machine parts - Google Patents
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Description
Frank Bahr Dirk BahrFrank Bahr
Im Eck 15 Lilienstr. 12Im Eck 15 Lilienstr. 12
4952 Porta Westfalica 4952 pOrta Westfalica 54952 Porta Westfalica 4952 porta Westfalica 5
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren von Maschinenteilen, mit einer an einem Gestell o.dgl. befestigbaren Antriebseinheit, an der axial verschiebbar ein Tragarm angeschlossen ist.The present invention relates to a device for positioning machine parts, with a drive unit that can be attached to a frame or the like and to which a support arm is connected in an axially displaceable manner.
Mit Hilfe solcher Vorrichtungen können Maschinenteile oder Komponenten, mit denen automatische Arbeitsabläufe durchführbar sind, bewegt werden. Hierbei müssen die Maschinenteile vielfach um erhebliehe Strecken verfahren werden, um so die entsprechende Funktion ausführen zu können.With the help of such devices, machine parts or components with which automatic work processes can be carried out can be moved. In this case, the machine parts often have to be moved considerable distances in order to be able to carry out the corresponding function.
Der Tragarm muß deshalb entsprechend lang ausgebildet sein, was zu einigen Nachteilen führt, die einen effektiven und den Forderungen nach einer wirtschaftlichen Arbeitsweise gerecht werdenden Betrieb erheblich behindern. The support arm must therefore be designed to be long enough, which leads to a number of disadvantages that significantly hinder effective operation that meets the requirements for an economical working method.
So sind die Platzverhältnisse in den Betrieben häufig so, daß ein gewünschtes Längenmaß des Tragarmes gar nicht realisierbar ist. Dies insbesondere dann, wenn eine vertikale Arbeitsweise der Maschinenteile erforderlich ist.The space conditions in companies are often such that a desired length of the support arm cannot be achieved. This is particularly the case when the machine parts have to work vertically.
In der Praxis führt ein solcher Umstand zu Kompromissen, die, wie erwähnt, einem optimalen Einsatz entgegenstehen .In practice, such a situation leads to compromises which, as mentioned, are contrary to optimal use.
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Ein weiterer Nachteil beim Einsatz der bekannten Vorrichtung besteht darin, daß die Belastbarkeit des Tragarmes, der üblicherweise nur an der Antriebseinheit festgelegt ist, naturgemäß mit zunehmender Länge abnimmt .A further disadvantage of using the known device is that the load-bearing capacity of the support arm, which is usually only attached to the drive unit, naturally decreases with increasing length. .
Auch hierdurch sind einem gewünschten Einsatzumfang
sehr enge Grenzen gesetzt, die entweder zu einer Reduzierung der an sich notwendigen Länge des Tragarmes
führt, mit den sich daraus ergebenden funktionseinschränkenden
Konsequenzen, oder zu dessen entsprechend hoher Dimensionierung führt.
Dies zieht jedoch eine gleichfalls höhere Auslegung der übrigen, zu der Gesamtvorrichtung gehörenden Komponenten,
wie des Antriebsaggregates, der Lager o.dgl. nach sich. Die betriebswirtschaftlich Folgerung ist offensicht1
ich.This also places very strict limits on the desired scope of use, which either leads to a reduction in the length of the support arm that is actually required, with the resulting function-limiting consequences, or to its correspondingly high dimensioning.
However, this also entails a higher design of the other components that make up the overall device, such as the drive unit, the bearings, etc. The economic conclusion is obvious.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art so zu gestalten, daß deren Einsatzbereich bei gleichzeitig effektiverer und kostengünstigerer Verwendung möglich ist.The invention is therefore based on the object of designing a device of the generic type in such a way that its field of application is possible while at the same time being more effective and more cost-effective.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß ein in bezug auf die Antriebseinheit ortsfest gehaltener Antriebsriemen o.dgl. vorgesehen ist, der über am Tragarm angeordnete Umlenkrollen achsparall zum Tragarm geführt ist, wobei am gegenüberliegenden, gegenläufigen Riemenbereich ein Schlitten festgelegt ist, an dem ein Maschinenteil anschließbar ist.This object is achieved according to the invention in that a drive belt or the like is provided which is held stationary with respect to the drive unit and which is guided axially parallel to the support arm via deflection rollers arranged on the support arm, with a carriage being fixed to the opposite, counter-rotating belt area, to which a machine part can be connected.
Prinzipiell ist es durch die Erfindung nun möglich bei gleicher Tragarmlänge das entsprechende, angeschlossene Maschinenteil um die doppelte Strecke zu verfahren.In principle, the invention now makes it possible to move the corresponding connected machine part by twice the distance with the same support arm length.
Auch bei beengten Platzverhältnissen, vor allem bei eiEven in confined spaces, especially in
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ner vertikalen Verfahrbarkeit des Maschinenteiles kann die Vorrichtung nunmehr praktisch uneingeschränkt eingesetzt werden.Thanks to the vertical mobility of the machine part, the device can now be used practically without restrictions.
Entscheidend für eine ausreichende Stabilität der gesamten Vorrichtung ist, daß die Bewegung des Tragarmes und des Schlittens· gleichgerichtet sind. Hierdurch ergibt sich eine kompakte Bauform, die auch den Erfordernissen hoher Belastungen standhält.The decisive factor for sufficient stability of the entire device is that the movement of the support arm and the slide are aligned. This results in a compact design that can withstand the requirements of high loads.
Neben dem erwähnten Vorteil des geringen Platzbedarfes ist weiter die konstruktiv einfache Verwirklichung der Erfindung hervorzuheben, die außer einer kostengünstigen Herstellung auch eine hohe Standzeit der Vorrichtung ermöglicht.In addition to the aforementioned advantage of the small space requirement, the structurally simple implementation of the invention should also be emphasized, which not only enables cost-effective production but also a long service life of the device.
Dabei kommt der für die verbesserten Einsatzmöglichkeiten notwendigen geringen Dimensionierung, insbesondere des Tragarmes, eine erhebliche Bedeutung zu.The small dimensions required for the improved application possibilities, especially of the support arm, are of considerable importance.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben.An embodiment of the invention is described below with reference to the accompanying drawings.
Es zeigen:Show it:
Figuren 1 bis 3 eine Vorrichtung nach der ErfindungFigures 1 to 3 show a device according to the invention
in verschiedenen Verfahrstellungen, schematisch dargestelltin different travel positions, shown schematically
Figur 4 die Vorrichtung in einer teilweiseFigure 4 shows the device in a partially
geschnittenen perspektivischen Ancut perspective view
sicht .view .
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In den Figuren ist eine Vorrichtung gezeigt, die eine mit einem Motor 2 versehene Antriebseinheit 1 aufweist. Diese ist an einem Gestellteil 3 befestigt, das Bestandteil einer nicht dargestellten Maschine ist.The figures show a device which has a drive unit 1 provided with a motor 2. This is attached to a frame part 3 which is part of a machine not shown.
Ein Tragarm 5 ist axial verschiebbar mit der Antriebseinheit 1 verbunden, wobei die Bewegungsrichtung des Tragarmes 5 bei dem in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel vertikal verläuft.A support arm 5 is connected to the drive unit 1 in an axially displaceable manner, the direction of movement of the support arm 5 being vertical in the embodiment shown in Figures 1 to 3.
Die Kraftübertragung von der Antriebseinheit 1 auf den Tragarm 5 erfolgt über einen Zahnriemen 6, der einei— seits ein durch den Motor 2 angetriebenes Zahnrad kämmt und andererseits mit beiden Enden an Lagergehäusen 4 des Tragarmes 4 befestigt ist.The power transmission from the drive unit 1 to the support arm 5 takes place via a toothed belt 6, which on the one hand meshes with a gear wheel driven by the motor 2 and on the other hand is attached at both ends to bearing housings 4 of the support arm 4.
Bei entsprechender Drehung des Zahnrades bewegt sich der Tragarm 5 auf- oder abwärts.When the gear wheel rotates accordingly, the support arm 5 moves up or down.
An der Antriebseinheit 1 ist eine Halterung 10 angeflanscht, die fest mit einem Antriebsriemen 8 verbunden ist. Dieser wird über Umlenkrollen 7 geführt, die an den Lagergehäusen 4 festgelegt sind, so daß ein achsparalleler Verlauf des Antriebsriemens 8 gegeben ist.A bracket 10 is flanged to the drive unit 1 and is firmly connected to a drive belt 8. This is guided over deflection rollers 7 which are fixed to the bearing housings 4 so that the drive belt 8 runs parallel to the axis.
Am gegenüberliegenden, gegenläufigen Riemenbereich ist en Schlitten 9 befestigt, der ein Maschinenteil 11 trägt, mit dem im gezeigten Beispiel ein Greifarm 12 hin und her bewegt wird.A carriage 9 is attached to the opposite, counter-rotating belt area, which carries a machine part 11 with which, in the example shown, a gripper arm 12 is moved back and forth.
Wie besonders deutlich aus der Figur 4 ersichtlich ist, werden die Enden des Antriebsriemens, der im vorliegenden gleichfalls als Zahnriemen ausgebildet ist, durch Klemmlaschen 13 des Schlittens gehalten.As can be seen particularly clearly from Figure 4, the ends of the drive belt, which in the present case is also designed as a toothed belt, are held by clamping tabs 13 of the carriage.
In der Figur 1 ist eine obere Position des Tragarmes 5In Figure 1, an upper position of the support arm 5
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bzw. des Schlittens 9 dargestellt. Entsprechend der in der Figur 2 gezeigten Stellung, die als Mittelstellung bezeichnet werden kann, ist deutlich erkennbar, daß der Tragarm 5 um eine geringere Strecke abwärts verfahren ist als der Schlitten Noch deutlicher ist dies in der untersten Stellung gemäß der Figur 3 zu sehen, wobei hier klar ersichtlich ist, daß der Verfahrweg des Schlittens 9 die zweifache Strecke des Verfahrweges des Tragarmes 5 beträgt.or the carriage 9. According to the position shown in Figure 2, which can be referred to as the middle position, it is clearly visible that the support arm 5 has moved downwards by a smaller distance than the carriage. This can be seen even more clearly in the lowest position according to Figure 3, where it is clearly visible here that the travel path of the carriage 9 is twice the travel path of the support arm 5.
Neben der Verwendung eines Zahnriemens als Antriebsriemen sind selbstverständlich auch andere ähnliche EIemente wie Keilriemen, Ketten o.dgl. denkbar.»In addition to using a toothed belt as a drive belt, other similar elements such as V-belts, chains or the like are of course also conceivable.
Claims (4)
mit einer an einem Gestell o.dgl. befestigbaren Antriebseinheit, an der axial verschiebbar ein Tragarm angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein1. Device for positioning machine parts,
with a drive unit which can be fastened to a frame or the like and to which a support arm is connected in an axially displaceable manner, characterized in that a
anschließbar ist.a drive belt (8) is provided which is held stationary with respect to the drive unit (1) and which is guided axially parallel to the support arm (5) via deflection rollers (7) arranged on the support arm (5), a carriage (9) being fixed to the opposite, counter-rotating belt area, to which a machine part (11)
can be connected.
fest angeschlossen ist.is flanged to the area of the drive belt (8) opposite the carriage (9)
is firmly connected.
Kette o.dgl. ausgebildet ist.3. Device according to claim 1, characterized in that the drive belt (8) is designed as a toothed belt, V-belt,
chain or similar.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9214125U DE9214125U1 (en) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | Device for positioning machine parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9214125U DE9214125U1 (en) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | Device for positioning machine parts |
Publications (1)
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| DE9214125U1 true DE9214125U1 (en) | 1992-12-24 |
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Family Applications (1)
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