DE9213525U1 - Device for handling loads - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Lasten, mit einer zur Aufnahme der Lasten dienenden Aufnahmeeinrichtung und einer die Aufnahmeeinrichtung tragenden und diese betätigenden Stelleinrichtung.The invention relates to a device for handling loads, with a receiving device for receiving the loads and an actuating device that supports the receiving device and actuates it.

Vorrichtungen zur Handhabung von Lasten der in Rede stehenden Art sind seit Jahren aus der Praxis in den unterschiedlichsten Ausführungsformen bekannt. So werden bspw. im Bereich der Lagertechnik und automatischen Materialhandhabungstechnik sog. Regalbediengeräte und Transportfahrzeuge verwendet. Solche Geräte bzw. Fahrzeuge weisen zur Handhabung von Lasten unterschiedlichste Lastgreifer auf, die bspw. im Sinne von Teleskopgabeln ausgeführt sind. Teleskopgabeln tragen die Last von unten und erfordern daher einen doch erheblich Raum zum Plazieren der Gabeln unterhalb der Last - und zwar an allen Handhabungspositionen . Devices for handling loads of the type in question have been known in practice for years in a wide variety of designs. For example, in the field of storage technology and automatic material handling technology, so-called storage and retrieval machines and transport vehicles are used. Such devices or vehicles have a wide variety of load grippers for handling loads, which are designed in the form of telescopic forks, for example. Telescopic forks carry the load from below and therefore require a considerable amount of space to place the forks underneath the load - in all handling positions.

Teleskopgabeln eignen sich besonders gut für die Lasthandhabung sog. Euro-Paletten, weil diese Holzpaletten aufgrund ihrer Konstruktion einen hinreichenden Platz für die Gabeln unterhalb der zu hebenden Last bzw. unterhalb der eigentlichen Palettenoberfläche aufweisen. Bei der Handhabung anderer Lasten, z.B. Lasten auf sog. Maschinenpaletten nach DIN 55 201, sind jedoch die herkömmlichen Teleskopgabeln nur wenig geeignet, da der unterhalb der Maschinenpalette zur Verfügung stehende Platz äußerst gering ist. Folglich sind hier zusätzliche Querbalken erforderlich, um einen hinreichenden Platz zum Einfahren der Teleskopgabeln zu schaffen. Dies wiederum verkleinert die Kapazität des Lagers erheblich und sorgt so für zusätzliche Lagerkosten. Hinzu kommt die Tatsache, daß die Fertigungskosten der Gabeln relativ hoch sind, da sie stets mehrere bearbeitete Bauteile aufweisen. Die Betätigung der Gabeln erfolgt üblicherweise über Ketten, die sich aufgrund stetigerTelescopic forks are particularly suitable for handling loads on so-called Euro pallets because, due to their design, these wooden pallets have sufficient space for the forks underneath the load to be lifted or underneath the actual pallet surface. However, when handling other loads, e.g. loads on so-called machine pallets according to DIN 55 201, conventional telescopic forks are not very suitable because the space available underneath the machine pallet is extremely small. Consequently, additional crossbeams are required here to create sufficient space for the telescopic forks to be inserted. This in turn significantly reduces the capacity of the warehouse and thus causes additional storage costs. In addition, the manufacturing costs of the forks are relatively high because they always have several machined components. The forks are usually operated using chains that are constantly being moved.

Materialermüdung ausdehnen und daher regelmäßig nachzustellen sind. Im übrigen müssen die Ketten ständig geschmiert werden, was abermals erhebliche Kosten mit sich bringt.material fatigue and therefore need to be adjusted regularly. The chains also need to be constantly lubricated, which again entails considerable costs.

Des weiteren sind Vorrichtungen zur Handhabung von Lasten bekannt, wonach die Last auf Rollenelementen übergeben wird. Der Antrieb solcher Vorrichtungen erfolgt meist über direkt angetriebene Rollen oder über eine Verschiebungskette. Eine Vorrichtung der in Rede stehenden Art läßt sich jedoch nur in solchen Systemen verwenden, die in einer Ebene konzipiert sind, so bspw. bei fahrerlosen Transportwagen. Ein wesentlicher Nachteil der in Rede stehenden Vorrichtung ist darin zu sehen, daß sämtliche Ablageplätze Rollenelemente erfordern. Des weiteren müssen die Höhenstellungen zwischen den Rollenelementen und den mit Rollenelementen versehenen Ablageplätzen recht exakt zusammenpassen und Durchbiegungen der Maschinenelemente bzw. des Rahmens dürfen nicht zu groß sein. Aufgrund der hohen Elastizitäten von Aufbauten eignen sich solche Vorrichtungen nur wenig in Lagersystemen mit mehreren Ebenen.Furthermore, devices for handling loads are known, whereby the load is transferred to roller elements. Such devices are usually driven by directly driven rollers or by a displacement chain. However, a device of the type in question can only be used in systems that are designed on one level, such as driverless transport vehicles. A significant disadvantage of the device in question is that all storage spaces require roller elements. Furthermore, the heights between the roller elements and the storage spaces equipped with roller elements must match up quite precisely and the deflection of the machine elements or the frame must not be too great. Due to the high elasticity of structures, such devices are not very suitable for storage systems with several levels.

Des weiteren sind aus der Praxis sog. Regalbediengeräte bekannt, bei denen Lasthandhabungseinrichtungen mit Saugnäpfen oder Magneten vorgesehen sind. Dabei müssen jedoch die zu hebenden Lasten stets sauber und vor allem aber leicht sein. Folglich eignen sich solche Vorrichtungen nicht bei verschmutzten und/oder äußerst schweren Lasten.Furthermore, so-called storage and retrieval machines are known from practice, in which load handling devices with suction cups or magnets are provided. However, the loads to be lifted must always be clean and, above all, light. Consequently, such devices are not suitable for dirty and/or extremely heavy loads.

Schließlich sind auch Vorrichtungen zur Handhabung von Lasten bekannt, die sog. Hebeseile verwenden. Dabei ist jedoch die Automatisierung eines solchen Systems äußerst schwierig und das Stapeln der Lasten ist nur mit Sonderanordnungen bzw. besonderen Stapeleinrichtungen möglich.Finally, devices for handling loads that use so-called lifting ropes are also known. However, the automation of such a system is extremely difficult and stacking the loads is only possible with special arrangements or special stacking devices.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Handhabung von Lasten der in Rede stehenden Art so auszugestalten und weiterzubilden, daß eine platzsparende Handhabung auch verschmutzter und schwerer Lasten bei einfacher und dabei kostengünstiger Konstruktion möglich ist.The present invention is therefore based on the object of designing and developing a device for handling loads of the type in question in such a way that space-saving handling of even dirty and heavy loads is possible with a simple and cost-effective construction.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Handhabung von Lasten ist durch die Merkmale des Schutzanspruches 1 gekennzeichnet. Danach ist eine Vorrichtung zur Handhabung von Lasten derart ausgebildet, daß die Aufnahmeeinrichtung eine die Last oder die die Last tragenden bzw. an der Last befestigten Auflageteile, Schultern oder dgl. zumindest teilweise umgreifende, vorzugsweise horizontal angeordnete Aufnahmeleiste aufweist, daß die Aufnahmeleiste gemeinsam mit Stangen und/oder Balken der Stelleinrichtung ein Parallelogramm bilden, dessen Schenkel jeweils über Gelenke miteinander verbunden sind, daß der der Aufnahmeleiste gegenüberliegende Schenkel an einer an einem vorzugsweise vertikalen Balken ausgebildeten Führung vertikal verschiebbar angelenkt ist und daß sich ein Betätigungsorgan zwischen dem Balken und einem der die Aufnahmeleiste mit dem dazu parallelen Schenkel verbindenden seitlichen Schenkel des Parallelogramms erstreckt.The device for handling loads according to the invention is characterized by the features of claim 1. According to this, a device for handling loads is designed in such a way that the receiving device has a preferably horizontally arranged receiving bar that at least partially encompasses the load or the support parts, shoulders or the like that carry the load or are attached to the load, that the receiving bar together with rods and/or beams of the adjusting device form a parallelogram, the legs of which are each connected to one another via joints, that the leg opposite the receiving bar is vertically displaceably articulated on a guide formed on a preferably vertical beam, and that an actuating element extends between the beam and one of the lateral legs of the parallelogram that connects the receiving bar to the leg parallel to it.

In erfindungsgemäßer Weise ist erkannt worden, daß ein sonst übliches Untergreifen oder Festhalten der zu handhabenden Last dadurch vereinfacht werden kann, daß die Aufnahmeeinrichtung eine Aufnahmeleiste aufweist, die entweder die zu tragende Last selbst oder daran befestigte Auflageteile, Schultern oder dgl. zumindest teilweise untergreift. Des weiteren bildet die Aufnahmeleiste gemeinsam mit Stangen und/oder Balken der Stelleinrichtung ein Parallelogramm, wobei die Schenkel des Parallelogramms über Gelenke miteinander verbunden sind. Da der der Aufnahmeleiste gegenüberliegende Schenkel, d.h. der obere Schenkel, an einer an einem vorzugsweise vertikalen Balken ausgebil-In accordance with the invention, it has been recognized that an otherwise usual gripping or holding of the load to be handled can be simplified by the fact that the receiving device has a receiving bar which at least partially grips either the load to be carried itself or the support parts, shoulders or the like attached to it. Furthermore, the receiving bar together with rods and/or beams of the adjusting device forms a parallelogram, the legs of the parallelogram being connected to one another via joints. Since the leg opposite the receiving bar, i.e. the upper leg, is attached to a preferably vertical beam.

deten Führung vertikal verschiebbar angelenkt ist, hält die Aufnahmeleiste in jeder Arbeitsposition ihre ursprüngliche, d.h. horizontale, Lage. Mit anderen Worten ist die erfindungsgeraäße Vorrichtung derart konzipiert, daß die Aufnahmeleiste und somit auch die zu handhabende Last in einer horizontalen Ebene bewegbar ist, wobei die Last von dem vertikalen Balken weg oder auf den vertikalen Balken zu bewegt werden kann. Des weiteren ist ein Betätigungsorgan vorgesehen, das sich zwischen dem vertikalen Balken und einem der die Aufnahmeleiste mit dem dazu parallelen Schenkel verbindenden seitlichen Schenkel des Parallelogramms erstreckt. Dabei kann das Betätigungsorgan sowohl mit dem dem Balken nächsten als auch dem dem Balken abgewandten seitlichen Schenkel des Parallelogramms verbunden sein.Since the support bar is hinged to a guide in such a way that it can be moved vertically, the support bar maintains its original, i.e. horizontal, position in every working position. In other words, the device according to the invention is designed in such a way that the support bar and thus also the load to be handled can be moved in a horizontal plane, whereby the load can be moved away from the vertical beam or towards the vertical beam. Furthermore, an actuating element is provided which extends between the vertical beam and one of the lateral legs of the parallelogram connecting the support bar to the leg parallel to it. The actuating element can be connected to both the lateral leg of the parallelogram closest to the beam and the lateral leg facing away from the beam.

Im Hinblick auf eine wirksame Handhabung besonders schwerer Lasten ist es von ganz besonderem Vorteil, wenn zwei parallel zueinander angeordnete, vorzugsweise identisch ausgebildete Aufnahme- und Stelleinrichtungen vorgesehen sind, deren Aufnahmeleisten die Last beidseitig, d.h. von außen nach innen gerichtet, zumindest teilweise untergreifen. Im Rahmen einer solchen Ausgestaltung würde die Last gleichmäßig von beiden Seiten aufgenommen und horizontal verlagert werden. Der Einfachheit halber wird nachfolgend lediglich stets eine Aufnahme- und Stelleinrichtung genannt, wobei die nachfolgend erläuterten Merkmale der Aufnahme- und Stelleinrichtung für beide fakultativ vorzusehende Aufnahme- und Stelleinrichtungen zutreffen.With regard to the effective handling of particularly heavy loads, it is particularly advantageous if two receiving and adjusting devices are provided, arranged parallel to one another and preferably of identical design, the receiving strips of which at least partially grip the load on both sides, i.e. from the outside to the inside. In such a design, the load would be picked up evenly from both sides and shifted horizontally. For the sake of simplicity, only one receiving and adjusting device will be mentioned below, whereby the features of the receiving and adjusting device explained below apply to both optionally provided receiving and adjusting devices.

Bei der Vorkehrung zweier identischer, parallel zueinander angeordneter Aufnahme- und Stelleinrichtungen ist noch wesentlich, daß die Bewegung der beiden Einrichtungen in besonders vorteilhafter Weise zwangssynchronisiert ist. Folglich ist keine besondere Abstimmung der Stelleinrichtungen aufeinander erforderlich. Eine solche Zwangssynchronisierung könnte dadurchWhen providing two identical, parallel-arranged receiving and adjusting devices, it is also essential that the movement of the two devices is forced synchronized in a particularly advantageous manner. Consequently, no special coordination of the adjusting devices is required. Such forced synchronization could be achieved by

erfolgen, daß das Betätigungsorgan starr miteinander wirkverbundene Betätigungsmittel aufweist, die in paralleler Anordnung zueinander auf die jeweiligen seitlichen Schenkel der Stelleinrichtungen wirken.that the actuating member has actuating means that are rigidly connected to one another and act on the respective lateral legs of the actuating devices in a parallel arrangement.

Im Hinblick auf ein besonders sicheres Handhaben von Lasten ist es von weiterem Vorteil, wenn die Aufnahmeleiste und der ihr gegenüberliegende, an dem vertikalen Balken angelenkte und dort vertikal verschiebbare Schenkel in jeder Arbeitsstellung der Vorrichtung horizontal ausgerichtet sind. Dadurch ist wirksam vermieden, daß die zu handhabende Last in irgendeiner Arbeitsposition von den Aufnahmeleisten kippt. Folglich sind auch keine besonderen Haltemittel zum Halten der Last auf den Aufnahmeleisten erforderlich.With regard to particularly safe handling of loads, it is also advantageous if the support bar and the leg opposite it, which is hinged to the vertical beam and can be moved vertically there, are aligned horizontally in every working position of the device. This effectively prevents the load to be handled from tipping off the support bars in any working position. Consequently, no special holding devices are required to hold the load on the support bars.

Im Hinblick auf die zweckgebundene konstruktive Ausgestaltung der Aufnahmeleiste ist es vorteilhaft, diese im wesentlichen mit einem L-förmigen Querschnitt auszubilden. Der untere, querverlaufende Schenkel des L-Profils dient dabei zum Untergreifen der Last, wobei dieser zum Untergreifen der Last dienende Schenkel des L-Profils in weiter vorteilhafter Weise dünner ausgebildet ist, als der zur Anlenkung an die seitlichen Schenkel des Parallelogramms dienende Schenkel des L-Profils. Dadurch ist gewährleistet, daß der relativ dünne, querliegende Schenkel des L-Profils unter nahezu jede Last, bspw. unter eine Palette nach DIN 55 201 bzw. unter deren Schultern, greifen kann, ohne daß zusätzliche zur Auflage dienende Querbalken vorzusehen sind.With regard to the purpose-specific structural design of the support bar, it is advantageous to design it essentially with an L-shaped cross-section. The lower, transverse leg of the L-profile serves to grip the load underneath, whereby this leg of the L-profile used to grip the load underneath is advantageously thinner than the leg of the L-profile used to link to the side legs of the parallelogram. This ensures that the relatively thin, transverse leg of the L-profile can grip under almost any load, for example under a pallet in accordance with DIN 55 201 or under its shoulders, without the need for additional crossbars to support it.

Im Hinblick auf das Betätigungsorgan ist es von Vorteil, wenn dieses an beiden Enden schwenkbar angelenkt ist und das Seitenteil im Sinne eines Hebels durch Schwenken kraftbeaufschlagt. Dabei wird die Aufnahmeleiste horizontal und der der Aufnahmeleiste gegenüberliegende Schenkel - aufgrund seiner vertika-With regard to the actuating element, it is advantageous if it is pivoted at both ends and the side part is subjected to force by pivoting in the sense of a lever. The support bar is horizontal and the leg opposite the support bar - due to its vertical

len Verschiebbarkeit - vertikal verlagert. Mit anderen Worten bewirkt das Betätigungsorgan, daß die Aufnahmeleiste und somit die zu handhabende Last in einer horizontalen Ebene verlagerbar ist, da nämlich der obere Schenkel des Parallelogramms - der der Aufnahmeleiste gegenüberliegende Schenkel - sich mit zunehmendem Abstand der Last vom vertikalen Balken auf die Aufnahmeleiste zubewegen kann. Wird die Last dagegen auf den vertikalen Balken zubewegt, so wird der Abstand zwischen Aufnahmeleiste und dem gegenüberliegenden Schenkel wieder vergrößert.len displaceability - vertically. In other words, the actuating element causes the support bar and thus the load to be handled to be displaceable in a horizontal plane, since the upper leg of the parallelogram - the leg opposite the support bar - can move towards the support bar as the distance of the load from the vertical beam increases. If, on the other hand, the load is moved towards the vertical beam, the distance between the support bar and the opposite leg is increased again.

Im Hinblick auf eine besonders wirkungsvolle Betätigung der Stelleinrichtung ist es vorteilhaft, wenn das Betätigungsorgan in etwa mittig an den seitlichen Schenkel schwenkbar angelenkt ist und in etwa halb so lang wie der seitliche Schenkel ist. Die Verschiebbarkeit des oberen Schenkels, d.h. des der Aufnahmeleiste gegenüberliegenden Schenkels, am vertikalen Balken muß dann entsprechend dimensioniert sein, damit das Betätigungsorgan die Aufnahmeleiste hinreichend auslenken kann.With a view to particularly effective actuation of the actuating device, it is advantageous if the actuating element is pivotally connected approximately in the middle of the side leg and is approximately half as long as the side leg. The ability to move the upper leg, i.e. the leg opposite the support bar, on the vertical beam must then be dimensioned accordingly so that the actuating element can deflect the support bar sufficiently.

Im Hinblick auf die Anordnung der einzelnen Schenkel bzw. Hebel oder Balken ist es von weiterem Vorteil, wenn die Gelenke über die der obere Schenkel und das Betätigungsorgan an den vertikalen Balken angelenkt sind, in einer vertikalen Ebene liegen. Ebenso können die Gelenke, über die das Betätigungsorgan an dem Balken und die seitlichen Schenkel an den Aufnahmeleisten angelenkt sind, in einer horizontalen Ebene liegen. Wesentlich ist nun, daß die in Rede stehenden Gelenke entweder auf einer vertikalen Geraden oder einer horizontalen Geraden liegen können, so daß sowohl die Schenkel als auch die Gelenke miteinander fluchten.With regard to the arrangement of the individual legs or levers or beams, it is further advantageous if the joints by which the upper leg and the actuating element are connected to the vertical beam lie in a vertical plane. Likewise, the joints by which the actuating element is connected to the beam and the side legs are connected to the support strips can lie in a horizontal plane. It is now essential that the joints in question can lie either on a vertical straight line or a horizontal straight line, so that both the legs and the joints are aligned with one another.

Im Hinblick auf eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung dahingehend, daß die Stelleinrichtung bzw. das dadurch gebildete Parallelogramm beidseits der Vorrichtung auslenkbarWith regard to a design of the device according to the invention in such a way that the adjusting device or the parallelogram formed thereby can be deflected on both sides of the device

ist, könnten die Gelenke bzw. die über die Gelenke verbundenen Schenkel einen seitlichen Versatz aufweisen. Dadurch wäre gewährleistet, daß sich die jeweiligen Schenkel bspw. an dem Betätigungsorgan vorbeibewegen lassen und daß das Betätigungsorgan durch Verschwenken beidseits des senkrechten Balkens das Parallelogramm in beide Richtungen verschieben kann. Insoweit ließe sich die in Rede stehende Vorrichtung zur Handhabung von Lasten beidseits des senkrechten Balkens verwenden, so daß bspw. Lasten aus einem Regal entnommen und - in einer Ebene in die andere Richtung weggeschwenkt werden können.the joints or the legs connected via the joints could have a lateral offset. This would ensure that the respective legs can be moved past the actuating element, for example, and that the actuating element can move the parallelogram in both directions by pivoting on both sides of the vertical beam. In this respect, the device in question could be used to handle loads on both sides of the vertical beam, so that loads can be removed from a shelf, for example, and - pivoted away in the other direction in one plane.

Die Schwenkbewegung bzw. Betätigung des Betätigungsorgans erfolgt mittels eines am Balken befestigten Antriebs. Dieser Antrieb dient ausschließlich der Betätigung bzw. dem Schwenken des Betätigungsorgans, so daß dieser Antrieb - vorzugsweise ein Elektromotor - entsprechend dimensioniert sein kann. Der Antrieb bzw. Elektromotor könnte über ein Schrittschaltgetriebe, vorzugsweise über ein Malteserkreuz oder einen Exzenter, mit dem Betätigungsorgan wirkverbunden sein.The swivel movement or actuation of the actuating element is carried out by means of a drive attached to the beam. This drive is used exclusively to actuate or swivel the actuating element, so that this drive - preferably an electric motor - can be dimensioned accordingly. The drive or electric motor could be operatively connected to the actuating element via a stepping gear, preferably via a Maltese cross or an eccentric.

Wie bereits zuvor erwähnt, ist am vertikalen Balken eine vertikale Führung des der Aufnahmeleiste gegenüberliegenden Schenkels vorgesehen. Diese Führung könnte durch mindestens einen in einer entsprechenden Ausnehmung am vertikalen Balken geführten Gleitschuh verwirklicht sein. In besonders vorteilhafter Weise weist der obere Schenkel des Parallelogramms an zwei unterschiedlich angelenkten Stellen zwei in der Ausnehmung am vertikalen Balken geführte Gleitschuhe auf, wobei diese Gleitschuhe den Schenkel kippsicher in seiner horizontalen Lage - ungeachtet der vertikalen Position - halten.As already mentioned, a vertical guide is provided on the vertical beam for the leg opposite the support bar. This guide could be implemented by at least one sliding shoe guided in a corresponding recess on the vertical beam. In a particularly advantageous manner, the upper leg of the parallelogram has two sliding shoes guided in the recess on the vertical beam at two different hinged points, whereby these sliding shoes hold the leg securely in its horizontal position - regardless of the vertical position.

Im Rahmen der voranstehenden Erläuterung wurde lediglich aufgezeigt, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung Lasten in einer horizontalen Ebene verlagert. Damit jedoch die AufnahmeleistenThe above explanation only shows how the device according to the invention shifts loads in a horizontal plane. However, in order for the support strips

die in Rede stehenden Lasten auch tatsächlich von unten aufnehmen und bspw. von einem Regalbrett abheben können, ist es zwingend erforderlich, daß die Aufnahmeleisten auch in ihrer vertikalen Position veränderbar sind. In ganz besonders vorteilhafter Weise läßt sich dazu der vertikale Balken höhenverstellen. Folglich ist hier keine isolierte Höhenverstellung der Aufnahmeleiste vorgesehen, sondern vielmehr eine Höhenverstellung des gesamten, zuvor erörterten Parallelogramms, so daß der Antrieb für das Betätigungsorgan ausschließlich zur Lageänderung in einer horizontalen Ebene dient. Die vertikale Lageänderung wird dann durch die zuvor erwähnte Höhenverstellung des vertikalen Balkens erreicht, die wiederum über einen gesonderten Antrieb erfolgen kann.In order to be able to actually pick up the loads in question from below and, for example, lift them off a shelf, it is imperative that the support bars can also be changed in their vertical position. The vertical bar can be adjusted in height in a particularly advantageous manner. Consequently, no isolated height adjustment of the support bar is provided here, but rather a height adjustment of the entire parallelogram discussed above, so that the drive for the actuating element serves exclusively to change the position in a horizontal plane. The vertical position change is then achieved by the previously mentioned height adjustment of the vertical bar, which in turn can be carried out via a separate drive.

Im Hinblick auf eine weitere Verstellbarkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es von ganz besonderem Vorteil, wenn der Balken vorzugsweise orthogonal zu der originären Bewegbarkeit der Aufnahmeleiste in einer horizontalen Ebene seitenverstellbar ist. Diese Seitenverstellung - beispielsweise entlang eines Hochregals - kann bspw. über Führungsschienen erfolgen, an denen der vertikale Balken vorzugsweise beidseits verschiebbar angelenkt ist. Auch hierzu ist ein gesonderter Antrieb vorgesehen, so daß die unterschiedlichen Verstellbarkeiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch voneinander unabhängige Stellmotoren realisiert sind.With regard to further adjustability of the device according to the invention, it is particularly advantageous if the beam is laterally adjustable in a horizontal plane, preferably orthogonal to the original mobility of the support bar. This lateral adjustment - for example along a high shelf - can be carried out, for example, via guide rails to which the vertical beam is preferably articulated so that it can be moved on both sides. A separate drive is also provided for this, so that the different adjustabilities of the device according to the invention are realized by independent servomotors.

Schließlich ist es im Hinblick auf besondere Einsatzgebiete der erfindungsgemäßen Vorrichtung von ganz besonderem Vorteil, wenn der vertikale Balken einem Regalbediengerät oder einem Transportfahrzeug zugeordnet ist, so daß die zuvor genannten Bewegungsabläufe zum Be- und Entladen eines Hochregals oder zur sonstigen Aufnahme und Abgabe von Lasten mittels eines Transportfahrzeuges in vorteilhafter Weise einsetzbar sind.Finally, with regard to particular areas of application of the device according to the invention, it is particularly advantageous if the vertical bar is assigned to a storage and retrieval machine or a transport vehicle, so that the previously mentioned movement sequences for loading and unloading a high rack or for otherwise picking up and delivering loads by means of a transport vehicle can be used in an advantageous manner.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Schutzanspruch 1 nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfolgende Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigtThere are now various possibilities for designing and developing the teaching of the present invention in an advantageous manner. For this purpose, reference is made on the one hand to the claims subordinate to claim 1 and on the other hand to the following explanation of an embodiment of the invention based on the drawing. In connection with the explanation of the preferred embodiment of the invention based on the drawing, generally preferred embodiments and further developments of the teaching are also explained. The drawing shows

Fig. 1 in einer schematischen Darstellung, teilweise, ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,Fig. 1 in a schematic representation, partially, an embodiment of a device according to the invention,

Fig. 2 in schematischer Darstellung eine durch die erfindungsgemäße Vorrichtung zu handhabende Last,Fig. 2 shows a schematic representation of a load to be handled by the device according to the invention,

Fig. 3 in schematischer Darstellung den Gegenstand aus Fig. 1 mit den jeweiligen Anlenkungen an einen vertikalen Balken,Fig. 3 shows a schematic representation of the object from Fig. 1 with the respective links to a vertical beam,

Fig. 4 in einer Seitenansicht den Gegenstand aus Fig. in einem etwa zur Hälfte ausgelenkten Zustand undFig. 4 shows a side view of the object from Fig. in a state approximately half-deflected and

Fig. 5 in einer Frontansicht die in der Arbeitsposition befindlichen Aufnahmeleisten an einer Last - im Vergleich zum Einsatz herkömmlicher Teleskopgabeln. Fig. 5 shows a front view of the support bars in the working position on a load - in comparison to the use of conventional telescopic forks.

Die Fig. 1, 3 und 4 zeigen in schematischer Darstellung eine Vorrichtung zur Handhabung einer in Fig. 2 dargestellten Last 1. Die hier gezeigte Vorrichtung weist eine zur Aufnahme derFig. 1, 3 and 4 show a schematic representation of a device for handling a load shown in Fig. 2 1. The device shown here has a

Last dienende Aufnahmeeinrichtung 2 und eine die Aufnahmeeinrichtung 2 tragende und diese betätigende Stelleinrichtung 3 auf.The device comprises a receiving device 2 serving to support the load and an actuating device 3 supporting the receiving device 2 and actuating it.

Erfindungsgemäß weist die Aufnahmeeinrichtung 2 eine die die Last 1 tragenden Schultern 4 teilweise untergreifende, horizontal angeordnete Aufnahmeleiste 5 auf. Die Aufnahmeleiste 5 bildet geraeinsam mit Stangen bzw. Balken der Stelleinrichtung 3 ein Parallelogramm 6, dessen Schenkel jeweils über Gelenke 7, 8, 9, 10 miteinander verbunden sind. Der der Aufnahmeleiste 5 gegenüberliegende Schenkel 11 ist an einer an einem vertikalen Balken 12 ausgebildeten Führung 13 vertikal verschiebbar angelenkt. Zwischen dem Balken 12 und einem der die Aufnahmeleiste 5 mit dem dazu parallelen Schenkel 11 verbindenden seitlichen Schenkel 14 oder 15 erstreckt sich ein Betätigungsorgan 16.According to the invention, the receiving device 2 has a horizontally arranged receiving bar 5 that partially engages under the shoulders 4 that support the load 1. The receiving bar 5 forms a parallelogram 6 together with rods or beams of the adjusting device 3, the legs of which are connected to one another via joints 7, 8, 9, 10. The leg 11 opposite the receiving bar 5 is hinged so that it can be moved vertically to a guide 13 formed on a vertical beam 12. An actuating element 16 extends between the beam 12 and one of the lateral legs 14 or 15 that connect the receiving bar 5 to the leg 11 parallel to it.

Die Fig. 1 und 3 zeigen besonders deutlich, daß insgesamt zwei parallel zueinander angeordnete, identisch ausgebildete Aufnahme- und Stelleinrichtungen 2, 3 vorgesehen sind, deren Aufnahmeleisten 5 die Last 1 beidseitig - von außen her - teilweise untergreifen. Folglich ist die zu handhabende Last 1 beidseitig sicher gehalten. Des weiteren sind die Bewegungen der beiden parallelen Aufnahme- und Stelleinrichtungen 2, 3 aufgrund der hier gewählten Betätigung zwangssynchronisiert, was insbesondere aus Fig. 3 hervorgeht.Fig. 1 and 3 show particularly clearly that a total of two identically designed receiving and positioning devices 2, 3 are provided, arranged parallel to one another, the receiving strips 5 of which partially grip the load 1 on both sides - from the outside. Consequently, the load 1 to be handled is held securely on both sides. Furthermore, the movements of the two parallel receiving and positioning devices 2, 3 are forcibly synchronized due to the actuation selected here, which is particularly evident from Fig. 3.

Fig. 4 zeigt deutlich, daß die Aufnahmeleiste 5 und der ihr gegenüberliegende, an dem vertikalen Balken 12 angelenkte und dort vertikal verschiebbare Schenkel 11 in jeder Arbeitsstellung der Vorrichtung horizontal ausgerichtet sind. Auch dadurch ist ein sicheres Halten der zu handhabenden Last gewährleistet.Fig. 4 clearly shows that the support bar 5 and the leg 11 opposite it, which is hinged to the vertical beam 12 and can be moved vertically there, are aligned horizontally in every working position of the device. This also ensures that the load to be handled is held securely.

Sowohl die Fig. 1 und 3 als auch Fig. 5 (unterer Teil) lassen erkennen, daß die Aufnahmeleiste 5 einen im wesentlichen L-för-Both Fig. 1 and 3 as well as Fig. 5 (lower part) show that the receiving strip 5 has a substantially L-shaped

migen Querschnitt aufweist. Der zum Untergreifen der Last 1 dienende Schenkel des L-Profils ist dabei dünner ausgebildet, als der zur Anlenkung an die seitlichen Schenkel 14, 15 des Parallelogramms dienenden Schenkel 18 des L-Profils. Dabei ist der zum Untergreifen der Last 1 dienende Schenkel 17 des L-Profils derart dimensioniert, daß er unter die Schultern 19 einer Palette 20 nach DIN 55 201 paßt.The leg of the L-profile used to grip the load 1 is thinner than the leg 18 of the L-profile used to link the side legs 14, 15 of the parallelogram. The leg 17 of the L-profile used to grip the load 1 is dimensioned such that it fits under the shoulders 19 of a pallet 20 in accordance with DIN 55 201.

In den Darstellungen der Figuren 3 und 4 ist angedeutet, daß das Betätigungsorgan 16 als Stange ausgeführt ist. Das Betätigungsorgan 16 ist an beiden Enden schwenkbar angelenkt und beaufschlagt das Seitenteil bzw. den seitlichen Schenkel 14 im Sinne eines Hebels durch Schwenken. Die Aufnahmeleiste 5 wird dabei horizontal und der der Aufnahmeleiste 5 gegenüberliegende Schenkel 11 vertikal verlagert. Des weiteren ist das Betätigungsorgan 16 in etwa mittig an den seitlichen Schenkel 14 schwenkbar angelenkt und in etwa halb so lang wie der seitliche Schenkel 14 ausgeführt.In the representations of Figures 3 and 4 it is indicated that the actuating element 16 is designed as a rod. The actuating element 16 is pivotally connected at both ends and acts on the side part or the side leg 14 in the sense of a lever by pivoting. The receiving strip 5 is thereby displaced horizontally and the leg 11 opposite the receiving strip 5 is displaced vertically. Furthermore, the actuating element 16 is pivotally connected approximately in the middle to the side leg 14 and is designed to be approximately half as long as the side leg 14.

Die Fig. 1, 3 und 4 zeigen des weiteren andeutungsweise, daß die Gelenke 10, 21, über die der obere Schenkel 11 und das Betätigungsorgan 16 an den vertikalen Balken 12 angelenkt sind, in einer vertikalen Ebene liegen. Damit das Betätigungsorgan 16 das Parallelogramm 6 im Sinne einer Schaukel auch auf die andere Seite des Balkens 12 auslenken kann, besteht zwischen dem Betätigungsorgan 16 und den seitlichen Schenkeln 14, 15 und den entsprechenden Gelenken 21 und 7 bzw. 8 ein seitlicher Versatz, der in den Fig. jedoch nicht zu erkennen ist.Figures 1, 3 and 4 also indicate that the joints 10, 21, via which the upper leg 11 and the actuating element 16 are connected to the vertical beam 12, lie in a vertical plane. So that the actuating element 16 can also deflect the parallelogram 6 to the other side of the beam 12 in the manner of a swing, there is a lateral offset between the actuating element 16 and the side legs 14, 15 and the corresponding joints 21 and 7 or 8, which, however, cannot be seen in the figures.

Der Einfachheit halber ist in den Fig. nicht dargestellt, daß das Betätigungsorgan 16 mittels eines am Balken 12 befestigten Antriebs betätigbar ist. Auch sind in den Darstellungen keinerlei Getriebe oder dgl. dargestellt. Einzelheiten hierzu befinden sich im allgemeinen Teil der Beschreibung.For the sake of simplicity, the figures do not show that the actuating member 16 can be actuated by means of a drive attached to the beam 12. The illustrations also do not show any gears or the like. Details on this can be found in the general part of the description.

Fig. 4 zeigt weiter andeutungsweise, daß die vertikale Führung 13 des der Aufnahraeleiste 5 gegenüberliegenden Schenkels 11 durch zwei in einer Ausnehmung 22 vertikalen Balken 12 geführte Gleitschuhe 23 verwirklicht ist, wobei die Gleitschuhe 23 den Schenkel 11 kippsicher in seiner horizontalen Lage halten.Fig. 4 further shows that the vertical guide 13 of the leg 11 opposite the receiving bar 5 is implemented by two sliding shoes 23 guided in a recess 22 in vertical bars 12, whereby the sliding shoes 23 hold the leg 11 in its horizontal position so that it cannot tip over.

Fig. 5 zeigt schließlich andeutungsweise den Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Rahmen eines Regalbediengerätes. Die Aufnahmeleisten 5 greifen unter die Palette 20 bzw. unter deren Schultern 19, so daß die Last 1 behinderungsfrei gehandhabt werden kann. Zum Vergleich weist Fig. 5 in der oberen Darstellung die übliche Handhabung einer Last 1 mittels Teleskopgabeln 24 auf, bei deren Verwendung es stets erforderlich ist, die Palette 20 auf zusätzlichen Lagerbalken 25 abzusetzen, damit die Teleskopgabeln 24 unter die Schultern 19 der Palette verbringbar sind.Finally, Fig. 5 shows the use of the device according to the invention in the context of a storage and retrieval machine. The support strips 5 grip under the pallet 20 or under its shoulders 19, so that the load 1 can be handled without hindrance. For comparison, Fig. 5 in the upper illustration shows the usual handling of a load 1 using telescopic forks 24, when using which it is always necessary to place the pallet 20 on additional bearing beams 25 so that the telescopic forks 24 can be moved under the shoulders 19 of the pallet.

Abschließend sei hervorgehoben, daß das voranstehend erörterte Ausführungsbeispiel lediglich der Erörterung der beanspruchten Lehre dient, diese jedoch nicht auf das Ausführungsbeispiel einschränkt.Finally, it should be emphasized that the embodiment discussed above merely serves to discuss the claimed teaching, but does not limit it to the embodiment.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1 Last1 load

2 Aufnahraeeinrichtung2 Recording device

3 Stelleinrichtung3 Adjustment device

4 Schulter4 Shoulder

5 Aufnahmeleiste5 Recording bar

6 Parallelogramm6 Parallelogram

7 Gelenk7 Joint

8 Gelenk8 Joint

9 Gelenk9 Joint

10 Gelenk10 Joint

11 Schenkel (oben)11 Legs (top)

12 vertikaler Balken12 vertical bars

13 Führung13 Leadership

14 seitlicher Schenkel14 side leg

15 seitlicher Schenkel15 side leg

16 Betätigungsorgan16 Actuator

17 Schenkel (des L-Profils - quer)17 Legs (of the L-profile - crosswise)

18 Schenkel (des L-Profils - senkrecht)18 legs (of the L-profile - vertical)

19 Schulter (der Palette)19 Shoulder (of the pallet)

20 Palette20 pallets

21 Gelenk (Betätigungsorgan - Balken)21 Joint (actuator - beam)

22 Ausnehmung (im Balken)22 Recess (in the beam)

23 Gleitschuh23 Sliding shoe

24 Teleskopgabel24 Telescopic fork

25 Lagerbalken25 bearing beams

Claims (1)

SchutzansprücheProtection claims 1. Vorrichtung zur Handhabung von Lasten (1), mit einer zur Aufnahme der Last (1) dienenden Aufnahmeeinrichtung (2) und einer die Aufnahmeeinrichtung (2) tragenden und diese betätigenden Stelleinrichtung (3),1. Device for handling loads (1), with a receiving device (2) serving to receive the load (1) and an adjusting device (3) supporting the receiving device (2) and actuating it, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung (2) eine die Last (1) oder die die Last (1) tragenden bzw. an der Last (1) befestigten Auflageteile, Schultern (4) oder dgl. zumindest teilweise untergreifende, vorzugsweise horizontal angeordnete Aufnahmeleiste (5) aufweist, daß die Aufnahmeleiste (5) gemeinsam mit Stangen und/oder Balken der Stelleinrichtung (3) ein Parallelogramm (6) bilden, dessen Schenkel jeweils über Gelenke (7, 8, 9, 10) miteinander verbunden sind, daß der der Aufnahmeleiste (5) gegenüberliegende Schenkel (11) an einer an einem vorzugsweise vertikalen Balken (12) ausgebildeten Führung (13) vertikal verschiebbar angelenkt ist und daß sich ein Betätigungsorgan (16) zwischen dem Balken (12) und einem der die Aufnahmeleiste (5) mit dem dazu parallelen Schenkel (11) verbindenden seitlichen Schenkel (14, 15) des Parallelogramms (6) erstreckt.characterized in that the receiving device (2) has a preferably horizontally arranged receiving bar (5) which at least partially engages under the load (1) or the support parts, shoulders (4) or the like that carry the load (1) or are attached to the load (1), that the receiving bar (5) together with rods and/or beams of the adjusting device (3) form a parallelogram (6), the legs of which are each connected to one another via joints (7, 8, 9, 10), that the leg (11) opposite the receiving bar (5) is articulated so as to be vertically displaceable on a guide (13) formed on a preferably vertical beam (12), and that an actuating member (16) extends between the beam (12) and one of the lateral legs (14, 15) of the parallelogram (6) that connects the receiving bar (5) to the leg (11) parallel thereto. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei parallel zueinander angeordnete, vorzugsweise identisch ausgebildete Aufnahme- und Stelleinrichtungen (2, 3) vorgesehen sind, deren Aufnahmeleisten (5) die Last (1) beidseitig zumindest teilweise untergreifen.2. Device according to claim 1, characterized in that two receiving and adjusting devices (2, 3) arranged parallel to one another, preferably of identical design, are provided, the receiving strips (5) of which at least partially engage under the load (1) on both sides. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen der beiden parallelen Aufnahme- und Stelleinrichtungen (2, 3) zwangssynchronisiert sind.3. Device according to claim 2, characterized in that the movements of the two parallel receiving and adjusting devices (2, 3) are forcibly synchronized. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmel'eiste (5) und der ihr gegenüberliegende, an dem vertikalen Balken (12) angelenkte und dort vertikal verschiebbare Schenkel (11) in jeder Arbeitsstellung der Vorrichtung horizontal ausgerichtet sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the receiving bar (5) and the leg (11) opposite it, which is hinged to the vertical beam (12) and can be moved vertically there, are aligned horizontally in every working position of the device. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeleiste (5) einen im wesentlichen L-förmigen Querschnitt aufweist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the receiving strip (5) has a substantially L-shaped cross section. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zum Untergreifen der Last (1) dienende Schenkel (17) des L-Profils dünner ausgebildet ist, als der zur Anlenkung an die seitlichen Schenkel (14, 15) des Parallelogramms (6) dienende Schenkel (18) des L-Profils.6. Device according to claim 5, characterized in that the leg (17) of the L-profile serving to grip the load (1) underneath is thinner than the leg (18) of the L-profile serving to link to the lateral legs (14, 15) of the parallelogram (6). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der zum Untergreifen der Last (1) dienende Schenkel (17) des L-Profils derart dimensioniert ist, daß er unter die Schultern (19) einer Palette (20), vorzugsweise einer Palette (20) nach DIN 55201, paßt.7. Device according to claim 6, characterized in that the leg (17) of the L-profile serving to grip underneath the load (1) is dimensioned such that it fits under the shoulders (19) of a pallet (20), preferably a pallet (20) according to DIN 55201. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsorgan (16) als Stange ausgeführt ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the actuating member (16) is designed as a rod. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsorgan (16) an beiden Enden schwenkbar angelenkt ist und den seitlichen Schenkel (14 oder 15) im Sinne eines Hebels durch Schwenken kraftbeaufschlagt und dabei die Aufnahmeleiste (5) horizontal und den der Aufnahmeleiste (5) gegenüberliegende Schenkel (11) vertikal verlagert.9. Device according to claim 8, characterized in that the actuating member (16) is pivotally connected at both ends and applies force to the lateral leg (14 or 15) in the sense of a lever by pivoting and in the process displaces the receiving bar (5) horizontally and the leg (11) opposite the receiving bar (5) vertically. -&Igr;&dgr;--&Igr;&dgr;- &Igr;&Ogr;. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsorgan (16) in etwa mittig an den seitlichen Schenkel (14 oder 15) schwenkbar angelenkt ist und in etwa halb so lang wie der seitliche Schenkel (14 Oder 15) ist.&Igr;&Ogr;. Device according to claim 8 or 9, characterized in that the actuating member (16) is pivotally connected approximately centrally to the lateral leg (14 or 15) and is approximately half as long as the lateral leg (14 or 15). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenke (7, 8, 9, 10), über die der obere Schenkel (11) und das Betätigungsorgan (16) an den vertikalen Balken (12) angelenkt sind, in einer vertikalen Ebene liegen.11. Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the joints (7, 8, 9, 10) via which the upper leg (11) and the actuating member (16) are articulated to the vertical beam (12) lie in a vertical plane. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenke (21; 7 oder 8 bzw. 9 oder 10), über die das Betätigungsorgan (16) an dem Balken (12) und die seitlichen Schenkel (14 oder 15) an den Aufnahmeleisten (5) angelenkt sind, in einer horizontalen Ebene liegen.12. Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the joints (21; 7 or 8 or 9 or 10) via which the actuating member (16) is articulated to the beam (12) and the lateral legs (14 or 15) are articulated to the receiving strips (5) lie in a horizontal plane. 13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenke (21, 10), über die der obere Schenkel (11) und das Betätigungsorgan (16) an den vertikalen Balken (12) angelenkt sind, auf einer vertikalen Geraden und die Gelenke (21, 7, 8), über die das Betätigungsorgan (16) an dem Balken (12) und die seitlichen Schenkel (14, 15) an den Aufnahmeleisten (5) angelenkt sind, auf einer horizontalen Geraden liegen.13. Device according to claim 11 or 12, characterized in that the joints (21, 10) via which the upper leg (11) and the actuating member (16) are articulated to the vertical beam (12) lie on a vertical straight line and the joints (21, 7, 8) via which the actuating member (16) is articulated to the beam (12) and the lateral legs (14, 15) are articulated to the receiving strips (5) lie on a horizontal straight line. 14. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Gelenke (21, 7, 8), über die das Betätigungsorgan (16) an dem Balken (12) und die seitlichen Schenkel (14, 15) an den Aufnahmeleisten (5) angelenkt sind, einen seitlichen Versatz zueinander aufweisen.14. Device according to claim 11 or 12, characterized in that at least the joints (21, 7, 8) via which the actuating member (16) is articulated to the beam (12) and the lateral legs (14, 15) are articulated to the receiving strips (5) have a lateral offset from one another. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsorgan (16) mittels eines am Balken (16) befestigten Antriebs betätigbar ist.15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the actuating member (16) can be actuated by means of a drive attached to the beam (16). 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß
der Antrieb einen Elektromotor umfaßt.16. Device according to claim 15, characterized in that
the drive comprises an electric motor. 17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb über ein Schrittschaltgetriebe, vorzugsweise über ein Malteserkreuz oder einen Exzenter, mit dem Betätigungsorgan wirkverbunden ist.17. Device according to claim 15 or 16, characterized in that the drive is operatively connected to the actuating member via a step-by-step gear, preferably via a Maltese cross or an eccentric. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Führung (13) des der Aufnahmeleiste (5) gegenüberliegenden Schenkels (11) durch mindestens einen in einer entsprechenden Ausnehmung (22) am vertikalen
Balken (12) geführten Gleitschuh (23) verwirklicht ist.18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the vertical guide (13) of the leg (11) opposite the receiving strip (5) is formed by at least one in a corresponding recess (22) on the vertical
Beam (12) guided sliding shoe (23). 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß
die vertikale Führung (13) des der Aufnahmeleiste (5) gegenüberliegenden Schenkels (11) durch zwei in der Ausnehmung am
vertikalen Balken (12) geführte Gleitschuhe (23) verwirklicht
ist, wobei die Gleitschuhe (23) den Schenkel kippsicher in seiner horizontalen Lage halten.19. Device according to claim 18, characterized in that
the vertical guide (13) of the leg (11) opposite the receiving strip (5) by two in the recess on the
vertical beam (12) guided sliding shoes (23) realized
wherein the sliding shoes (23) hold the leg in its horizontal position so that it cannot tip over. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der vertikale Balken (12) höhenverstellbar
ist.20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the vertical bar (12) is height-adjustable
is. 21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der vertikale Balken (12) in seiner jeweiligen vertikalen Position in einer horizontalen Ebene - vorzugsweise orthogonal zu
der originären Verstellbarkeit der Aufnahmeleiste (5) seitenverstellbar ist.21. Device according to claim 20, characterized in that the vertical bar (12) in its respective vertical position in a horizontal plane - preferably orthogonal to
the original adjustability of the receiving bar (5) is laterally adjustable. 22. Vorrichtung nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Balken (12) einem Regalbediengerät zugeordnet ist.22. Device according to claim 20 or 21, characterized in that the beam (12) is associated with a storage and retrieval device. 23. Vorrichtung nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Balken (12) einem Transportfahrzeug zugeordnet ist.23. Device according to claim 20 or 21, characterized in that the beam (12) is associated with a transport vehicle.