DE9107323U1 - Stacking device for pallets - Google Patents

Stacking device for pallets

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Description

STAPELVORRICHTUNG FUR PALETTENSTACKING DEVICE FOR PALLETS

Die Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Schutzanspruches 1.The invention relates to a stacking device according to the preamble of claim 1.

Es sind Stapelvorrichtungen zum Auf- und Abstapeln von Paletten bekannt, die in der Regel als separate Einheiten an den Enden eines Transportbandes oder dergleichen angeordnet werden. Außerdem ist es möglich, eine derartige Stapelvorrichtung in den Lauf der Fördereinrichtung einzubeziehen, wodurch jedoch das Förderband unterbrochen werden muß.Stacking devices for stacking and unstacking pallets are known, which are usually arranged as separate units at the ends of a conveyor belt or the like. It is also possible to incorporate such a stacking device into the run of the conveyor device, although this would require the conveyor belt to be interrupted.

Ist es aufgrund eines anderen Werkstückflusses nach der Erstinstallation der Anlage erforderlich, die Stapelvorrichtung an einer anderen Stelle des Transportbandes anzuordnen, so erfordert dies erhebliche Änderungen, da beispielsweise an der betreffenden Stelle das Transportband unterbrochen werden muß.If, due to a different workpiece flow after the initial installation of the system, it is necessary to arrange the stacking device at a different point on the conveyor belt, this requires significant changes, since, for example, the conveyor belt must be interrupted at the point in question.

51 056 PAe Kahler & Käck51 056 PAe Kahler & Käck

Es ist somit Aufgabe der Erfindung, die Stapelvorrichtung der im Oberbegriff des Schutzanspruches 1 beschriebenen Art derart weiterzubilden, daß diese an jeder Stelle des Transportbandes installiert werden kann, ohne daß dazu Änderungen am Transportband selbst erforderlich sind.It is therefore the object of the invention to further develop the stacking device of the type described in the preamble of claim 1 in such a way that it can be installed at any point on the conveyor belt without any changes to the conveyor belt itself being necessary.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Stapelvorrichtung gelöst, die eine im Querschnitt U-förmige Hubeinrichtung, die aus einem horizontal verlaufenden Bodenelement sowie zwei senkrecht verlaufenden Seitenelementen besteht und zwischen den beiden Seitenelementen die Fördereinrichtung aufnimmt, eine an der Fördereinrichtung befestigte Führungseinrichtung, die die Hubeinrichtung vertikal bewegbar abstützt, eine Antriebseinrichtung zum Auf- und Abbewegen der U-förmigen Hubeinrichtung und wenigstens zwei im oberen Innenrandbereich jedes Seitenelements im Abstand vorgesehene Zapfen, die quer zur Transportrichtung verschiebbar gelagert und in entsprechende Öffnungen an der Längsseite der zugeführten Palette einführbar sind, aufweist.This object is achieved according to the invention by a stacking device which has a lifting device with a U-shaped cross section, which consists of a horizontally running base element and two vertically running side elements and accommodates the conveyor device between the two side elements, a guide device fastened to the conveyor device, which supports the lifting device so that it can move vertically, a drive device for moving the U-shaped lifting device up and down and at least two pins provided at a distance in the upper inner edge area of each side element, which are mounted so that they can move transversely to the transport direction and can be inserted into corresponding openings on the long side of the pallet being fed in.

Da die Hubeinrichtung einen U-förmigen Querschnitt aufweist, kann diese das Förderband zwischen sich aufnehmen, ohne daß dabei am Förderband selbst Änderungen erforderlich werden. Außerdem befinden sich die Bauelemente der Hubeinrichtung unterhalb bzw. seitlich von den zu stapelnden Paletten, so daß die Stapelhöhe nach oben praktisch unbegrenzt ist. Ferner ist durch den U-förmigen Aufbau der Hubeinrichtung die für ihren Anbau an die Fördereinrichtung erforderliche zusätzliche Breite sehr gering. Außerdem ist das Gewicht des anzuhebenden Palettenstapels unproblematisch, da die Gesamtkonstruktion der Stapelvorrichtung außer einer stärkeren Dimensionierung der Bauteile ansonsten beibehalten werden kann.Since the lifting device has a U-shaped cross-section, it can accommodate the conveyor belt between itself without any changes being necessary to the conveyor belt itself. In addition, the components of the lifting device are located below or to the side of the pallets to be stacked, so that the stack height is practically unlimited. Furthermore, the U-shaped design of the lifting device means that the additional width required for its attachment to the conveyor device is very small. In addition, the weight of the pallet stack to be lifted is not a problem, since the overall design of the stacking device can otherwise be retained, apart from larger dimensions of the components.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche 2 bis 12.Advantageous embodiments of the invention are the subject of subclaims 2 to 12.

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Da gemäß Anspruch 8 der am Schieberteil des Zapfens vorgesehene Ansatz eine schiefe Ebene aufweist, kann die Längsbewegung der zugeordneten Kolbenstange des Zylinders oder einer anderen ähnlich wirkenden Antriebseinrichtung in eine Querbewegung umgewandelt werden, so daß die in bezug auf die Breite der Transporteinrichtung zusätzlich erforderliche Breite daher weiter verringert werden kann, indem der Zylinder bzw. die Antriebseinrichtung flach auf die Außenseite der Seitenwand der Hubeinrichtung montiert werden kann.Since, according to claim 8, the projection provided on the slide part of the pin has an inclined plane, the longitudinal movement of the associated piston rod of the cylinder or another similarly acting drive device can be converted into a transverse movement, so that the additional width required in relation to the width of the transport device can therefore be further reduced by the cylinder or the drive device being able to be mounted flat on the outside of the side wall of the lifting device.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Fig. 1 eine Prinzipskizze, die die Stapelvorrichtung in montiertem Zustand verdeutlicht;Fig. 1 is a schematic diagram showing the stacking device in assembled state;

Fig. 2 die Stapelvorrichtung in Vorderansicht; Fig. 3 die Stapelvorrichtung in Seitenansicht; Fig. 4 die Stapelvorrichtung in Draufsicht;Fig. 2 the stacking device in front view; Fig. 3 the stacking device in side view; Fig. 4 the stacking device in top view;

Fig. 5 einen Antriebsmechanismus für den Bolzen der Hubeinrichtung; undFig. 5 a drive mechanism for the bolt of the lifting device; and

Fig. 6 die Trägerplatte der Führungseinrichtung in Draufsicht.Fig. 6 the carrier plate of the guide device in plan view.

In Fig. 1 ist ein Teil einer Fördereinrichtung 1 dargestellt, an dem eine Stapelvorrichtung 2 montiert ist. Ein von der linken Seite her zugeführter Paiettenstapel wird mit HilfeIn Fig. 1, a part of a conveyor device 1 is shown, on which a stacking device 2 is mounted. A stack of pallets fed from the left side is

51 056 PAe Kanler & Kack51 056 PAe Channel & Poop

eines ersten Stoppers 3 vor der Stapelvorrichtung 2 angehalten, bis der bereits von der Stapelvorrichtung 2 aufgenommene Palettenstapel abgearbeitet, d. h. in Form einzelner Paletten P nach Entfernen eines zweiten Stoppers nach rechts befördert ist. Jede Palette ist zu beiden Seiten mit Öffnungen 5 versehen, in die Zapfen 11, 12 der Stapelvorrichtung 2 eingreifen können. Zum Vereinzeln der Paletten des Palettenstapels greifen die Zapfen 11, 12 in die Öffnungen 5 der zweiten Palette und heben damit den Palettenstapel unter Zurücklassen der unmittelbar auf der Fördereinrichtung 1 aufliegenden ersten Palette an, woraufhin durch Entfernen des zweiten Stoppers 4 diese nach rechts allein weitertransportiert werden kann. Anschließend wird der angehobene Stapel wieder auf das Transportband der Fördereinrichtung 1 abgesetzt, worauf die Zapfen 11, 12 aus den Öffnungen 5 der nunmehr untersten Palette herausgezogen und nach Anheben der Stapelvorrichtung 2 in die Öffnungen 5 der darüberliegenden Palette eingeführt werden. Anschließend wiederholt sich der oben geschilderte Vorgang.a first stopper 3 in front of the stacking device 2 until the pallet stack already taken up by the stacking device 2 has been processed, i.e. transported to the right in the form of individual pallets P after removing a second stopper. Each pallet is provided with openings 5 on both sides into which pins 11, 12 of the stacking device 2 can engage. To separate the pallets of the pallet stack, the pins 11, 12 engage in the openings 5 of the second pallet and thus lift the pallet stack, leaving behind the first pallet lying directly on the conveying device 1, whereupon this can be transported further to the right alone by removing the second stopper 4. The lifted stack is then placed back on the conveyor belt of the conveyor device 1, whereupon the pins 11, 12 are pulled out of the openings 5 of the now lowest pallet and, after lifting the stacking device 2, are inserted into the openings 5 of the pallet above. The process described above is then repeated.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, besteht die Stapelvorrichtung 2 aus zwei wesentlichen Bestandteilen, nämlich einer U-förmig ausgebildeten Hubeinrichtung 6 sowie einer an feststehenden Basisteilen der Fördereinrichtung 1 befestigten Führungseinrichtung 7, die die Hubeinrichtung 6 vertikal bewegbar abstützt. Die Hubeinrichtung 6 weist ein horizontal verlaufendes Bodenelement 8 sowie zwei an den beiden Längskanten des Bodenelements 8 befestigte, senkrecht nach oben verlaufende Seitenelemente 9 und 10 auf. Wie aus Fig. ersichtlich, sind am oberen Innenrandbereich jedes der beiden Seitenelemente 9 und 10 wenigstens zwei Zapfen 11, 12 quer zur Transportrichtung verschiebbar gelagert.As can be seen from Fig. 2, the stacking device 2 consists of two essential components, namely a U-shaped lifting device 6 and a guide device 7 which is attached to fixed base parts of the conveyor device 1 and supports the lifting device 6 so that it can move vertically. The lifting device 6 has a horizontally running base element 8 and two side elements 9 and 10 which are attached to the two long edges of the base element 8 and run vertically upwards. As can be seen from Fig. 2, at least two pins 11, 12 are mounted on the upper inner edge area of each of the two side elements 9 and 10 so that they can move transversely to the transport direction.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich, weist jeder Zapfen 11, 12 an der der Fördereinrichtung 1 abgewandten Seite ein Schieberteil auf, das in ein an der Rückseite des betreffendenAs can be seen from Fig. 5, each pin 11, 12 has a slide part on the side facing away from the conveyor device 1, which slides into a slot on the rear side of the respective

51 056 PAe Kahler 4 Käck51 056 PAe Kahler 4 Käck

Seitenelements 9 bzw. 10 vorgesehenes Führungsgehäuse verschiebbar eingesetzt ist. An der Unterseite des Schieberteils ist ein plattenförmiger Fortsatz 15 befestigt, der eine zur Bewegungsrichtung des Zapfens 11 schräg verlaufende Nut 16 aufweist. Dieser Fortsatz 15 ist in den oberen Aufnahmeteil eines Gabelbockes 17 aufgenommen, wobei in dem oberen Bereich des Gabelbockes ein Bolzen 18 vorgesehen ist, der die Führungsnut durchsetzt. Das Basisteil dieses Gabelbockes 17 steht mit einer an dem Seitenelement 10 befestigten Antriebseinrichtung, wie z. B. der Kolbenstange eines pneumatischen oder hydraulischen Zylinders 19 oder einer ähnlich wirkenden elektrischen Einrichtung in Verbindung.Side element 9 or 10 is slidably inserted. A plate-shaped extension 15 is attached to the underside of the slide part, which has a groove 16 running obliquely to the direction of movement of the pin 11. This extension 15 is received in the upper receiving part of a fork bracket 17, with a bolt 18 being provided in the upper area of the fork bracket, which passes through the guide groove. The base part of this fork bracket 17 is connected to a drive device attached to the side element 10, such as the piston rod of a pneumatic or hydraulic cylinder 19 or a similarly acting electrical device.

Wird demzufolge die Kolbenstange ausgefahren, so bewegt sich der im Gabelbock 17 befestigte Zapfen 18 senkrecht nach oben. Bei dieser Bewegung wird über diesen Bolzen auf die schräge Fläche der Nut 16 eine Kraft ausgeübt, die eine Querbewegung des Schieberteils in Richtung zur Fördereinrichtung hervorruft. Infolge dieser Bewegungsumlenkung kann der Zylinder 19 flach auf der Außenseite des Seitenelements befestigt werden, so daß die Gesamtbreite der Stapelvorrichtung gering gehalten werden kann.If the piston rod is therefore extended, the pin 18 attached to the fork bracket 17 moves vertically upwards. During this movement, a force is exerted on the inclined surface of the groove 16 via this pin, which causes a transverse movement of the slide part in the direction of the conveyor device. As a result of this movement redirection, the cylinder 19 can be attached flat on the outside of the side element, so that the overall width of the stacking device can be kept small.

An den beiden Seiten jedes Seitenelements 9, 10 der Hubeinrichtung 6 sind im oberen Bereich eine Durchgangsbohrung aufweisende Gleitelemente 25 befestigt, wie dies aus Fig. 3 deutlich ersichtlich ist.Sliding elements 25 having a through hole are attached to both sides of each side element 9, 10 of the lifting device 6 in the upper area, as can be clearly seen in Fig. 3.

Die vorstehend beschriebene Hubeinrichtung 6 ist, wie eingangs erwähnt, an einer Führungseinrichtung 7 vertikal beweglich gelagert. Diese Führungseinrichtung 7 besteht, wie aus Fig. und 6 ersichtlich, aus zwei im Abstand angeordneten U-förmigen Trägern 20, die jeweils einen quer zur Fördereinrichtung 1 verlaufenden, an der Unterseite des Basisteils der Fördereinrichtung 1 befestigten Hauptträger 21 und zwei an den Enden des Hauptträgers 21 über Klötze 29 befestigte, vertikalThe lifting device 6 described above is, as mentioned at the beginning, mounted vertically on a guide device 7. This guide device 7 consists, as can be seen from Fig. 1 and 2, of two U-shaped supports 20 arranged at a distance, each of which has a main support 21 running transversely to the conveyor device 1 and fastened to the underside of the base part of the conveyor device 1, and two vertically

51 056 3Ae Kahler & Kack51 056 3 Ae Kahler & Kack

nach oben verlaufende Führungsstangen 22 auf, wobei die beiden Enden des Hauptträgers 21 die Breite der Fördereinrichtung 1 überragen.upwardly extending guide rods 22, with the two ends of the main support 21 projecting beyond the width of the conveyor device 1.

Um eine gute Versteifung der beiden im Abstand angeordneten U-förmigen Träger 20 zueinander zu erzielen, können diese Teil einer den Abstand überbrückenden, an der Unterseite der Fördereinrichtung 1 befestigten Trägerplatte 23 sein (Fig. 6). Der Abstand der beiden Hauptträger 21 in Längsrichtung entspricht dabei dem Abstand der am Seitenelement 9 bzw. 10 jeweils befestigten beiden Gleitelemente 25, so daß die nach oben ragenden Führungsstangen 22 der Führungseinrichtung 7 in die Durchgangsbohrungen der entsprechenden Gleitelemente 25 der Hubeinrichtung 6 eingeführt werden können. Auf diese Weise wird die Hubeinrichtung 6 vertikal beweglich gelagert. Um eine Auf- bzw. Abbewegung der Hubeinrichtung 6 zu ermöglichen, ist in der Mitte des Bodenelements der Hubeinrichtung 6 eine Öffnung vorgesehen, in der eine Spindelmutter 26 festgelegt ist. Diese Spindelmutter 26 steht in Schraubeingriff mit der Spindel eines Spindelhubgetriebes 27, das z. B. auf der Oberseite der Trägerplatte 23 befestigt ist, wobei die Spindel 28 eine in der Trägerplatte 23 vorgesehene Öffnung 24 durchsetzt. Durch entsprechende Steuerung des Spindelhubgetriebes kann die jeweils gewünschte Hubhöhe erreicht werden. Anstelle des Spindelhubgetriebes 27 kann jedoch auch eine pneumatische, hydraulische oder ähnliche Antriebseinrichtung Verwendung finden.In order to achieve good stiffening of the two U-shaped supports 20 arranged at a distance from one another, these can be part of a support plate 23 which bridges the distance and is fastened to the underside of the conveyor device 1 (Fig. 6). The distance between the two main supports 21 in the longitudinal direction corresponds to the distance between the two sliding elements 25 fastened to the side element 9 or 10, so that the upwardly projecting guide rods 22 of the guide device 7 can be inserted into the through holes of the corresponding sliding elements 25 of the lifting device 6. In this way, the lifting device 6 is mounted so that it can move vertically. In order to enable the lifting device 6 to move up and down, an opening is provided in the middle of the base element of the lifting device 6, in which a spindle nut 26 is fixed. This spindle nut 26 is in screw engagement with the spindle of a spindle lifting gear 27, which can be used, for example, for the lifting device 6. B. is attached to the top of the support plate 23, with the spindle 28 passing through an opening 24 provided in the support plate 23. The desired lifting height can be achieved by appropriate control of the spindle lifting gear. Instead of the spindle lifting gear 27, however, a pneumatic, hydraulic or similar drive device can also be used.

Damit die Zapfen 11, 12 leicht in die betreffenden Öffnungen 5 der Palette eingeführt werden können, weisen diese am vorderen Ende eine konische Anphasung auf, wie dies aus Fig. 5 ersichtlich ist.In order to allow the pins 11, 12 to be easily inserted into the respective openings 5 of the pallet, they have a conical chamfer at the front end, as can be seen in Fig. 5.

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1 07 323.1 07 323.

Claims (12)

Schutzansprüche :Protection claims: 1. Stapelvorrichtung zum Auf- und Abstapeln von auf einer Fördereinrichtung zugeführten Paletten, gekennzeichnet durch1. Stacking device for stacking and destacking pallets fed on a conveyor, characterized by - eine im Querschnitt U-förmige Hubeinrichtung (6), die aus einem horizontal verlaufenden Bodenelement (8) sowie zwei senkrecht verlaufenden Seitenelementen (9, 10) besteht und die zwischen den beiden Seitenelementen (9, 10) die Fördereinrichtung (1) aufnimmt,- a lifting device (6) with a U-shaped cross-section, which consists of a horizontally extending base element (8) and two vertically extending side elements (9, 10) and which accommodates the conveyor device (1) between the two side elements (9, 10), - eine an der Fördereinrichtung (1) befestigte Führungseinrichtung (7), die die Hubeinrichtung (6) vertikal bewegbar abstützt, .- a guide device (7) fastened to the conveyor device (1) which supports the lifting device (6) in a vertically movable manner, . - eine Antriebseinrichtung (27) zum Auf- und Abbewegen der U-förmigen Hubeinrichtung (6) und- a drive device (27) for moving the U-shaped lifting device (6) up and down and - wenigstens zwei im oberen Innenrandbereich jedes Seitenelements im Abstand vorgesehene Zapfen (11, 12), die quer zur Transportrichtung verschiebbar gelagert und in entsprechende Öffnungen an der Längsseite der zugeführten Palette einführbar sind.- at least two pins (11, 12) provided at a distance in the upper inner edge area of each side element, which are mounted so as to be displaceable transversely to the transport direction and can be inserted into corresponding openings on the long side of the supplied pallet. 056 PAe Kahler 4 Käck056 PAe Kahler 4 Käck 2. Stapelvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet , daß an den beiden Seiten jedes Seitenelements (9, 10) der Hubeinrichtung (6) im oberen Bereich jeweils ein eine Durchgangsbohrung aufweisendes Gleitelement (25) befestigt ist. 2. Stacking device according to claim 1,
characterized in that a sliding element (25) having a through-bore is fastened to both sides of each side element (9, 10) of the lifting device (6) in the upper region. 3. Stapelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Führungseinrichtung (7) aus zwei im Abstand angeordneten U-förmigen Trägern (20) besteht, die jeweils einen quer zur Fördereinrichtung verlaufenden, an der Unterseite der Fördereinrichtung (1) befestigten Hauptträger (21) und zwei an den Enden des Hauptträgers (21) befestigte vertikal nach oben verlaufende Führungsstangen (22) aufweisen, wobei die beiden Enden des Hauptträgers die Breite der Fördereinrichtung (1) überragen.3. Stacking device according to claim 1 or 2, characterized in that the guide device (7) consists of two U-shaped supports (20) arranged at a distance, each of which has a main support (21) running transversely to the conveyor device and fastened to the underside of the conveyor device (1) and two guide rods (22) running vertically upwards and fastened to the ends of the main support (21), the two ends of the main support projecting beyond the width of the conveyor device (1). 4. Stapelvorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet , daß die beiden Hauptträger (21) Teil einer Trägerplatte (23) sind, deren Breite dem lichten Abstand der beiden Seitenelemente (9, 10) der Hubeinrichtung (6) entspricht.4. Stacking device according to claim 3,
characterized in that the two main supports (21) are part of a support plate (23) whose width corresponds to the clear distance between the two side elements (9, 10) of the lifting device (6). 5. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet , daß der Abstand der beiden Hauptträger (21) in Längsrichtung dem Abstand der am Seitenelement (9, 10) jeweils befestigten Gleitelemente (25) entspricht, so daß die nach oben ragenden Führungsstangen (22) der U-förmigen Träger (20) in die entsprechenden Durchgangsbohrungen der Gleitelemente (25) einführbar sind.5. Stacking device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the distance between the two main supports (21) in the longitudinal direction corresponds to the distance between the sliding elements (25) fastened to the side element (9, 10), so that the upwardly projecting guide rods (22) of the U-shaped supports (20) can be inserted into the corresponding through-holes of the sliding elements (25). 6. Stapelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet ,6. Stacking device according to one of the preceding claims, characterized in that 056 PAe Kahler 4 Käck056 PAe Kahler 4 Käck daß die Antriebseinrichtung (27) als Spindelhubgetriebe ausgebildet ist und daß in der Mitte des Bodenelements (8) der Hubeinrichtung (6) eine Öffnung vorgesehen ist, in der eine Spindelmutter (26) festgelegt ist, die in Schraubeingriff mit der Spindel (28) des Spindelhubgetriebes (27) zum Heben oder Senken der Hubeinrichtung (6) steht.that the drive device (27) is designed as a spindle lifting gear and that in the middle of the base element (8) of the lifting device (6) an opening is provided in which a spindle nut (26) is fixed, which is in screw engagement with the spindle (28) of the spindle lifting gear (27) for raising or lowering the lifting device (6). 7. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß das Spindelhubgetriebe (27) über die Trägerplatte (23) an der Fördereinrichtung festgelegt ist.7. Stacking device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the spindle lifting gear (27) is fixed to the conveyor device via the carrier plate (23). 8. Stapelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet ,8. Stacking device according to one of the preceding claims, characterized in that - daß jeder Zapfen (11, 12) an der der Fördereinrichtung (1) abgewandten Seite ein Schieberteil (13) aufweist, das in ein an der Rückseite des betreffenden Seitenelements befestigtes Führungsgehäuse (14) quer zur Längsrichtung der Fördereinrichtung verschiebbar eingesetzt ist,- that each pin (11, 12) has a slide part (13) on the side facing away from the conveyor device (1), which is inserted into a guide housing (14) fastened to the rear side of the relevant side element so as to be displaceable transversely to the longitudinal direction of the conveyor device, - daß das Schieberteil (13) des Zapfens mit einem nach unten ragenden Fortsatz (15) versehen ist, der ein schräg verlaufendes Langloch (16) aufweist, durch das ein Bolzen (18) eines Gabelbockes (17) hindurchgeführt ist, und- that the slide part (13) of the pin is provided with a downwardly projecting extension (15) which has an obliquely extending slot (16) through which a bolt (18) of a fork bracket (17) is passed, and - daß das Basisteil des Gabelbockes (17) mit der Kolbenstange (191) eines an der Rückseite des Seitenelements (9, 10) befestigten Zylinders (19) gekoppelt ist. - that the base part of the fork bracket (17) is coupled to the piston rod (19 1 ) of a cylinder (19) fastened to the rear of the side element (9, 10). 9. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet , daß die unteren Enden der Führungsstangen (22) über einen Klotz (29) am Hauptträger (21) befestigt sind.9. Stacking device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the lower ends of the guide rods (22) are attached to the main support (21) via a block (29). 10. Stapelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet ,10. Stacking device according to one of the preceding claims, characterized in that 056 PAe Kahler i Kack056 PAe Kahler i Kack daß die Fördereinrichtung (1) ein auf Stützen gelagertes Transportband ist.that the conveying device (1) is a conveyor belt mounted on supports. 11. Stapelvorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet , daß das Transportband (1) ein Stauband ist.11. Stacking device according to claim 10,
characterized in that the conveyor belt (1) is a storage belt. 12. Stapelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß längs der Fördereinrichtung ein erster Stopper (3) zum Anhalten des Palettenstapels vor der Stapelvorrichtung (2) sowie ein zweiter Stopper (4) zum Anhalten der Palette an einer Stelle vorgesehen sind, an der die Zapfen (11, 12) der Hubeinrichtung (6) den Öffnungen an der Seite der Palette (5) gegenüberliegen.12. Stacking device according to one of the preceding claims, characterized in that a first stopper (3) for stopping the pallet stack in front of the stacking device (2) and a second stopper (4) for stopping the pallet at a point where the pins (11, 12) of the lifting device (6) are opposite the openings on the side of the pallet (5) are provided along the conveyor device. 51 056 PAe Kahler 4 Kack51 056 PAe Kahler 4 Kack
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