DE9204098U1 - Controllable, stepless door stop - Google Patents
Controllable, stepless door stopInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen steuerbaren stufenlosen Türfeststeller für Kraftwagentüren, bestehend aus einem am einen Türanordnungsteil angeschlagenen ersten Teil, insbesondere einer Türhaltestange und einem am anderen Türanordnungsteil angeschlagenen zweiten Teil, insbesondere einer Brems- und/oder Feststelleinrichtung.The invention relates to a controllable, stepless door stop for motor vehicle doors, consisting of a first part, in particular a door retaining rod, attached to one door arrangement part, and a second part, in particular a braking and/or locking device, attached to the other door arrangement part.
Türfeststeller für Kraftwagentüren sind in einer Vielzahl von Gestaltungsformen bekannt, denen unabhängig von ihrer jweiligen Gestaltungsform die Aufgabe zukommt die Fahrzeugtür gegen eine von Benutzer des Fahrzeuges nicht beabsichtigte Eigenbewegung zu sichern.Door stops for motor vehicle doors are available in a variety of designs, and regardless of their respective design, their task is to secure the vehicle door against unintended movement by the user of the vehicle.
Die gebräuchlichsten Formen von Türfeststellern sind mit mechanischen Verrastungen für bestimmte ausgewählte, abgesehen von einem Endanschlag, meist eine oder zwei Öffnungslagen der Tür versehen, derart, daß die Tür nur in einem oder zwei Öffnungswinkelbereichen tatsächlich festgehalten wird, während sie über die übrigen Öffnungswinkelbereiche hin völlig freigängig ist. Auf engen Parkräumen oder ähnlichen Gelegenheiten reichen aber die eine oder zwei Feststellagen der Tür häufig nicht aus, um eine unbeabsichtigte Beschädigung der eigenen Tür oder gegebenenfalls auch des Nachbarfahrzeuges sicher zu vermeiden, insbesondere dann wenn das Fahrzeug auf einem geneigten Untergrund steht und die Tür daher aufgrund ihres Gewichtes und des beim öffnen erforderlichen Anschubimpulses eine Eigenbewegungstendenz in Öffnungsrichtung aufweist. Ebenso unangenehm ist es, wenn bei entsprechender Neigung des Untergrundes die Tür eine Eigenbewegungstendenz in Schließrichtung aufweist, da dadurch das Ein-und Aussteigen aus dem Fahrzeug behindert bzw. zumindestens unbequem wird.The most common types of door stops are equipped with mechanical catches for certain selected, apart from an end stop, usually one or two opening positions of the door, so that the door is only actually held in place in one or two opening angle ranges, while it can move completely freely in the other opening angle ranges. In tight parking spaces or similar situations, however, the one or two locking positions of the door are often not enough to safely prevent accidental damage to your own door or, if applicable, to the neighboring vehicle, especially if the vehicle is on an inclined surface and the door therefore has a tendency to move in the opening direction due to its weight and the push required when opening. It is just as unpleasant if, with a corresponding incline of the surface, the door has a tendency to move in the closing direction, as this hinders or at least makes getting in and out of the vehicle uncomfortable.
Es sind daher auch bereits eine Reihe von Vorschlägen für Türfeststeller zum stufenlosen Feststellen der Tür in jeder beliebigen Öffnungslage gemacht worden, die sich aber stets dadurch auszeichnen, daß für die Herstellung und den Einbau des Türfeststellers ein erheblicher Aufwand erforderlich ist. Insbesondere ist es bei hydraulisch oder elektromagnetisch verriegelnden Türfeststellern schwierig den Feststeller zu lösen, wenn die Tür zugeschlagen werden soll, was nur bei völlig wirkungslosem Türfeststeller möglich ist. Das Lösen des Türfeststellers, wie bei den meisten bekannten Vorschlägen vorgesehen, über die Türgriffe zu steuern führt zu keinem Jbefriedigenden Ergebnis, weil beispielsweise beim Zuschlagen der Tür von außen der Türgriff üblicherweise nicht benutzt wird.A number of proposals have therefore already been made for door stops for continuously holding the door in any opening position, but these are always characterized by the fact that considerable effort is required for the manufacture and installation of the door stop. In particular, with hydraulically or electromagnetically locking door stops it is difficult to release the stop when the door is to be slammed shut, which is only possible if the door stop is completely ineffective. Controlling the release of the door stop via the door handles, as is the case with most known proposals, does not lead to a satisfactory result because, for example, the door handle is not usually used when slamming the door from the outside.
Ferner ist auch bereits eine elektronisch gesteuerte Einrichtung zum Abbremsen bzw. Festsetzen der Türe eines Kraftfahrzeuges bekannt geworden (DE-GM ), die sich dadurch kennzeichnet, daß die der Türhaltestange zugeordnete Feststell-und/oder Bremseinrichtung schwenkbar im Türanordnungsteil aufgehängt werden muß und die daher einen erheblichen technischen Aufwand erfordert und deren wesentlichster Nachteil darin gesehen wird, daß weder eine exakte wegabhängige Feststellung der momentanen Türöffnungslage noch eine sichere Erkennung einer ungewollten Türbewegung möglich ist.Furthermore, an electronically controlled device for braking or locking the door of a motor vehicle has already become known (DE-GM), which is characterized in that the locking and/or braking device assigned to the door holding rod must be pivotably suspended in the door arrangement part and which therefore requires considerable technical effort and whose main disadvantage is seen in the fact that neither an exact path-dependent determination of the current door opening position nor a reliable detection of an unwanted door movement is possible.
Bei einer bekannten verhältnismäßig einfach realisierbaren Bauart eines rein mechanischen stufenlosen Türfeststellers kann die Verriegelungsstellung des Feststellers nur durch eine zur beabsichtigten Bewegungsrichtung der Tür entgegengesetzt gerichtete Bewegung der Tür gelöst werden. Dieser Türfeststeller führt daher zu einer erheblichen Beeinträchtigung des Bedienungskomforts des Fahrzeuges insgesamt.In a known, relatively easy-to-implement design of a purely mechanical, stepless door stop, the locking position of the stop can only be released by moving the door in the opposite direction to the intended direction of movement. This door stop therefore significantly impairs the overall operating comfort of the vehicle.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde einen stufenlos wirksamen Türfeststeller für Kraftfahrzeugtüren zuThe invention is therefore based on the object of providing a continuously effective door check for motor vehicle doors.
schaffen, der bei einem geringen Herstellungs-und Montageaufwand jede selbständige Bewegung der Tür sowohl in öffnungs-als auch in Schließrichtung sicher unterbindet und der darüberhinaus auch noch mit Mitteln ausgestattet ist, die eine unkontrollierte Schwenkbewegung der Türe als Folge eines gelegentlichen Anstoßens des Fahrzeugbenutzers an der teilweise geöffneten Tür unterbinden.create a device that, with minimal manufacturing and assembly effort, safely prevents any independent movement of the door in both the opening and closing directions and which is also equipped with means that prevent an uncontrolled swinging movement of the door as a result of the vehicle user occasionally bumping into the partially open door.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß die mit der Türhaltestange zusammenwirkende Brems- und/oder Feststelleinrichtung aus einer Spindel und einer Spindelmutter sowie der Spindelmutter zugeordneter elektromotorisch antreibbarer Arretiereinrichtung besteht, wobei der Antrieb der Arretiereinrichtung der Gewindemutter durch eine von einer wenigstens die Drehgeschwindigkeit der Spindelmutter und die Längsverstellung der Spindel erfassenden und in elektrische Steuersignale umsetzenden Einrichtung ansteuerbar ist.This object is essentially achieved according to the invention in that the braking and/or locking device interacting with the door holding rod consists of a spindle and a spindle nut as well as an electric motor-driven locking device associated with the spindle nut, whereby the drive of the locking device of the threaded nut can be controlled by a device which detects at least the rotational speed of the spindle nut and the longitudinal adjustment of the spindle and converts them into electrical control signals.
Mittels" einer Sp indel-/Sp indelmutterkomb inat ion läßt sich durch Abbremsen und Arretieren der Spindelmutter eine stufenlos arbeitende Brems-und/oder Feststelleinrichtung für die Tür.e mit einem angemessenen Aufwand realisieren, wobei ein besonderer Vorteil daraus restultiert, daß verhältnismäßig hohe Brems-bzw. Haltekräfte mit einem vergleichsweise geringen Einsatz an Brems-bzw. Haltekräften erzielbar sind, so daß die Möglichkeit einer äußerst feinfühligen Ansteuerbarkeit der Brems-und /oder Feststelleinrichtung gewährleistet ist, was wiederum die Möglichkeit einer Unterscheidung zwischen gewollter und ungewollter Türbewegung eröffnet.By means of a spindle/spindle nut combination, a continuously operating braking and/or locking device for the door can be implemented with reasonable effort by braking and locking the spindle nut, with a particular advantage resulting from the fact that relatively high braking or holding forces can be achieved with a comparatively low use of braking or holding forces, so that the possibility of extremely sensitive control of the braking and/or locking device is guaranteed, which in turn opens up the possibility of distinguishing between intended and unintended door movement.
Aus der Drehgeschwindigkeit der Spindelmutter ergibt sich ein Signal für die Winkelgeschwindigkeit, mit der sich die Türe bewegt, was gleichzeitig die Kalkulationsgrundlage für die Bemessung der zur Abbremsung und Feststellung der Türe erforderlichen Brems-bzw. Haltekraft bildet, während sich aus dem Betrag des axialen Verstellweges der Spindel ein MaßThe rotational speed of the spindle nut produces a signal for the angular speed at which the door moves, which simultaneously forms the calculation basis for the dimensioning of the braking or holding force required to slow down and lock the door, while the amount of the axial adjustment path of the spindle produces a measure
für den momentanen öffnungswinkel der Türe ergibt.for the current opening angle of the door.
Dem Prinzip der Erfindung entsprechend sind die der Brems- und /oder Festetlleinrichtung zugeordneten Einrichtungen zur Erzeugung von Bewegungen der Teile der Brems-und/oder Feststelleinrichtung ihrer Größe und Richtung nach anzeigenden elektrischen Signalen grundsätzlich als Impulsgeneratoren ausgebildet, wobei die Impulsgeneratoren je nach Zweckmäßigkeit als elektromechanische Impulszähler, induktive Weggeber, induktive Impulszähler oder photoelektrische Impulszähler gestaltet sein können.In accordance with the principle of the invention, the devices assigned to the braking and/or locking device for generating electrical signals indicating the size and direction of movements of the parts of the braking and/or locking device are basically designed as pulse generators, whereby the pulse generators can be designed as electromechanical pulse counters, inductive displacement sensors, inductive pulse counters or photoelectric pulse counters, depending on their suitability.
Die erfindungsgemäß vorgesehene elektronische Steuereinheit zur Umsetzung der von den Impulsgeneratoren gelieferten aktuellen Impulse in Steuersignale für den im Rahmen der Brems-und/oder Feststelleinrichtung vorgesehenen elektromotorischen Antrieb umfaßt neben einem Rechner insbesondere auch eine tabellarische Ablage bestimmter vorgegebener Kraft-und Bewegungsgrenzwerte sowie eine Vergleichseinrichtung, die bei Annäherung einer der aktuellen Kraft-oder Bewegungs'größen an einen gespeicherten Grenzwert ein Steuerinsbesondere ein Umsteuersignal, z.B. für die freigängigkeit der Zuschlagbewegung der Fahrzeugtüre ausgibt.The electronic control unit provided according to the invention for converting the current pulses supplied by the pulse generators into control signals for the electric motor drive provided as part of the braking and/or locking device comprises, in addition to a computer, a tabular storage of certain predefined force and movement limit values and a comparison device which, when one of the current force or movement values approaches a stored limit value, outputs a control signal, in particular a reversing signal, e.g. for the freedom of movement of the slamming movement of the vehicle door.
In einer bevorzugten praktischen Verwirklichungsform der Erfindung ist vorgesehen die Spindel der Brems-und/oder Feststelleinrichtung axial verschiebbar in einem am anderen Türanordnungsteil feststehend angeschlagenen Haltergehäuse angeordnet und die Türhaltestange mit der Spindel der Brems- und/oder Feststelleinrichtung gelenkig verbunden ist und daß die Spindelmutter der Brems-und/oder Feststelleinrichtung, vorzugsweise mittels Wälzlager spielfrei und frei drehbar in dem am anderen Türanordnungsteil feststehend angeschlagenen Haltergehäuse gelagert ist. Aus der Geradführung der Spindel ergibt sich vorteilhafterweise eine exakte Umsetzbarkeit der Türbewegung in eine Drehbewegung und wird ferner gleichzeitig die Ausbildung und Anordnung der Sensoren zur Erfassung des Antriebs- und Bewegungszustandes der TüreIn a preferred practical implementation of the invention, the spindle of the braking and/or locking device is arranged so as to be axially displaceable in a holder housing that is fixedly attached to the other door arrangement part, and the door holding rod is connected in an articulated manner to the spindle of the braking and/or locking device, and the spindle nut of the braking and/or locking device is mounted, preferably by means of roller bearings, without play and freely rotatable in the holder housing that is fixedly attached to the other door arrangement part. The straight guide of the spindle advantageously results in an exact conversion of the door movement into a rotary movement and at the same time the design and arrangement of the sensors for detecting the drive and movement status of the door
vere infacht.vere simplified.
Eine besonders günstig ausführbare Ausgestaltung kennzeichnet sich dadurch, daß ein die Türhaltestange gelenkig mit der Spindel verbindendes Koppelelement längsverschieblich in einem die Geradführung der Spindel bildenden Abschnitt des Haltergehäuses aufgenommen ist und daß in Verbindung damit die der Spindelmutter der Brems-und/oder Feststelleinrichtung zugeordnete Arretiereinrichtung durch eine Brems-oder Haltezange gebildet ist, wobei der elektromotorische Antrieb an den freien Enden zweier die Spindelmutter zangenartig umgreifender einseitig an dem die Spindelmutter lagerndfen Haltergehäuse angelenkter Zangenarme angreift.A particularly advantageous embodiment is characterized in that a coupling element connecting the door holding rod to the spindle in an articulated manner is accommodated in a section of the holder housing that forms the straight guide of the spindle and that, in connection with this, the locking device assigned to the spindle nut of the braking and/or locking device is formed by a braking or holding pliers, whereby the electromotor drive acts on the free ends of two pliers arms that surround the spindle nut like pliers and are hinged on one side to the holder housing that supports the spindle nut.
In weiterer Einzelausgestaltung kann dabei insbesondere auch vorgesehen sein, daß der der Arretiereinrichtung für die Spindelmutter zugeordnete elektromotorische Antrieb durch einen Schrittschaltmotor und dieser weiterhin als Spindelmotor gestaltet und vermittels einer entlang seiner Spindel verstellbaren Spindelmutter und eines Gelenkhebelpaares an den freien Enden der die Bremsbacken der Arretiereinrichtung tragenden oder bildenden Zangenarmen angreift, gebildet ist.In a further individual embodiment, it can also be provided in particular that the electric motor drive associated with the locking device for the spindle nut is formed by a stepping motor and this is further designed as a spindle motor and acts by means of a spindle nut adjustable along its spindle and a pair of articulated levers on the free ends of the pliers arms carrying or forming the brake shoes of the locking device.
Ferner ist es zweckmäßig, daß die beiden Zangenarme der Arretiereinrichtung in Einrückrichtung der Arretiereinrichtung mittels Druckfedern federbelastet sind und der Arretiereinrichtung für die Spindelmutter ein manuell betätigbarer, zwischen die beiden Zangenarme eingreifender, vorzugsweise als Pilzknopf ausgebildeter Lösehebel zugeordnet ist.Furthermore, it is expedient that the two pliers arms of the locking device are spring-loaded in the engagement direction of the locking device by means of compression springs and that the locking device for the spindle nut is assigned a manually operable release lever, preferably designed as a mushroom head, which engages between the two pliers arms.
In einer Ausgestaltungsform der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß die Einrichtung zur Erfassung, wenigstens der Drehgeschwindigkeit der Spindelmutter durch eine mit dieser drehsicher verbundene Lochscheibe und einen photoelektrischen Fühler gebildet ist, wobei aber auch vorgesehen sein kann, daß die Einrichtung zur Erfassung der Drehgeschwindigkeit der Spindelmutter durch eine mit dieser direkt drehsi-In one embodiment of the invention, it is further provided that the device for detecting at least the rotational speed of the spindle nut is formed by a perforated disk connected to the spindle nut in a rotationally secure manner and a photoelectric sensor, but it can also be provided that the device for detecting the rotational speed of the spindle nut is formed by a perforated disk connected to the spindle nut in a rotationally secure manner directly.
eher oder vermittels eines Übersetzungsgetriebes verbundene Zahnscheibe und einen dieser zugeordneten, am Haltergehäuse abgestützten Impulszähler gebildet ist. Der Erfassung des Betrages der Längsverstellung der Spindel ist ein, vorzugsweise gegen das Haltergehäuse abgestützter, mit den Gewindegängen der Spindel zusammenwirkender Fühler zugeordnet.or by means of a transmission gear and a pulse counter associated with this and supported on the holder housing. A sensor, preferably supported against the holder housing and interacting with the threads of the spindle, is assigned to detect the amount of longitudinal adjustment of the spindle.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist zur Unterscheidung zwischen einer gewollten und einer ungewollten, z.B. aus einem schwerkraftbedingten Eigenantrieb der Tür infolge einer Neigungslage des Fahrzeuges resultierenden Eigenbewegung der Türe vorgesehen, daß die Spindel als Hohlwelle ausgebildet und unter beidendiger Abstützung über Druckfedern innerhalb gewisser Grenzen relativ zu dieser längsbeweglich auf einer vermittels des Koppelelementes gelenkig mit der Türhaltestange verbundenen Schubstange angeordnet ist und die die Spindel gegen die Schubstange abstützenden Druckfedern als Tellerfederpakete ausgebildet sind, wobei fernerhin vorgesehen ist, daß entweder in die die Spindel gegen die Schubstange abstützenden Tellerfederpakete Druckfühler eingeschaltet sind oder der Erfassung einer Drehbewegung der Spindel gegenüber der Schubstange eine aus einer mit der Spindel drehsicher verbundenen Lochscheibe und einem gehäusefest angeordneten photoelektrischen Element bestehender Abtaster zugeordnet ist. Um Hierbei die verhältnismäßig kleine Drehbewegung der Spindel in einen durch einen Impulsgenerator erfassbaren Bewegungsbetrag umzusetzen ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß der mit der Spindel drehsicher verbundenen Lochscheibe ein Hochtrieb, insbesondere ein Übersetzungsgetriebe vorgeschaltet ist. Anstelle einer Lochscheibe mit zugeorneten photoelektrischen Element kann auch ein aus einer Zahnscheibe und einem Impulszähler bestehender Impulsgenerator vorgesehen sein.In a further embodiment of the invention, in order to distinguish between an intentional and an unintentional movement of the door, e.g. resulting from a gravity-related self-drive of the door as a result of the vehicle being tilted, the spindle is designed as a hollow shaft and is arranged on a push rod that is articulated to the door holding rod by means of the coupling element so that it can move longitudinally relative to it within certain limits, supported at both ends by compression springs, and the compression springs supporting the spindle against the push rod are designed as disc spring packages, with it also being provided that either pressure sensors are integrated into the disc spring packages supporting the spindle against the push rod or that a scanner consisting of a perforated disk connected to the spindle in a rotationally secure manner and a photoelectric element fixed to the housing is assigned to detect a rotational movement of the spindle relative to the push rod. In order to convert the relatively small rotary movement of the spindle into a movement amount that can be detected by a pulse generator, it is expedient to provide that a high-speed drive, in particular a transmission gear, is connected upstream of the perforated disk that is securely connected to the spindle. Instead of a perforated disk with an associated photoelectric element, a pulse generator consisting of a toothed disk and a pulse counter can also be provided.
Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beispielsbeschreibung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei-The invention is described in the following example based on an embodiment shown in the drawing.
Spieles im Einzelnen beschrieben.
In der Zeichnung zeigt diegame described in detail.
In the drawing, the
Figur 1 eine Draufsicht auf einen stufenlosen Türfeststeller ;Figure 1 is a plan view of a stepless door stop;
Figur 2 eine Seitenansicht des stufenlosen Türfeststellers;Figure 2 is a side view of the stepless door stop;
Figur 3 einen Teillängsschnitt durch den stufenlosen Türfeststeller nach Figur 1 und 2;Figure 3 shows a partial longitudinal section through the stepless door stop according to Figures 1 and 2;
Figur 4 ein Schnitt entlang der Linie IV-IV durch den stu- i fenlosen Türfeststeller nach Figur 1;Figure 4 is a section along the line IV-IV through the stepless door stop according to Figure 1;
Figur 5 eine Ausschnittdarstellung zum Türfeststeller nach F igur 1;Figure 5 shows a detail of the door stop according to Figure 1;
Figur 6 eine weitere Ausschnittdarstellung zum Türfeststeller nach Figur 1;Figure 6 shows a further detail view of the door stop according to Figure 1;
Figur 7 eine Schnittdarstellung entlang der Linie VII-VII in Figur 1;Figure 7 is a sectional view taken along line VII-VII in Figure 1;
Figur 8 eine Schnittdarstellung entlang der Linie VIII-VIII in Figur 1;Figure 8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in Figure 1;
Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist vermittels eines Lagerbockes 1 eine Türhaltestange 2 um eine zur Scharnierachse parallele Achse 3 schwenkbar am einen Türanordnungsteil, hier der Türsäule 4, angelenkt. Der Türhaltestange 2 ist eine am anderen Türanordnungsteil, hier der Türe 5 angeschlagene Brems-und/oder Feststelleinrichtung 6 zugeordnet, wobei die Brems-und/oder Feststelleinrichtung 6 im Wesentlichen eine Spindel 7 eine dieser zugeordnete Spindelmutter 8 und eine wiederum dieser zugeordnete Arretiereinrichtung 9 umfasst. Die Spindel 7 ist als Hohlwelle ausgebildet und unter beidendiger Abstützung über Tellerfe-In the embodiment shown in the drawing, a door holding rod 2 is pivotally connected to one part of the door arrangement, here the door pillar 4, by means of a bearing block 1 about an axis 3 parallel to the hinge axis. The door holding rod 2 is assigned a braking and/or locking device 6 attached to the other part of the door arrangement, here the door 5, the braking and/or locking device 6 essentially comprising a spindle 7, a spindle nut 8 assigned to it and a locking device 9 assigned to it. The spindle 7 is designed as a hollow shaft and is supported at both ends by disc springs.
derpakte 10 innerhalb gswissei Grenzen axial verschieblich auf einer ihrerseits relativ zur Brems-und/ oder Feststelleinrichtung 6 längsverschiebbar angeordneten Schubstange angeordnet. Eine der Spindelmutter 8 zugeordnete Arretiereinrichtung 9 umfasst zwei die Spindelmutter 8 zangenartig umfassende und Bremsbeläge 12 tragende Zangenarme 13, die jeweils mit ihrem einen Ende 14 an einem auch die Spindelmutter 8 lagerndem Haltergehäuse 15 angelenkt sind und andernends über ein Hebelpaar 16 mit der Spindelmutter 17 eines als Schrittschaltmotor ausgestalteten Spindelmotors 18 verbunden sind. In Einrückrichtung der Arretiereinrichtung 9 sind die Zangenarme 13 ferner durch gegen das Haltergehäusef15 abgestützte Druckfedern 19 belastet. Der manuellen Ausrückbarkeit der Arretiervorrichtung 9 ist ein zwischen die beiden freien Enden der Zangenarme 13 eingreifender Pilzknopf 20 zugeordnet.the packages 10 are arranged so as to be axially displaceable within certain limits on a push rod which in turn is arranged so as to be longitudinally displaceable relative to the braking and/or locking device 6. A locking device 9 assigned to the spindle nut 8 comprises two pliers arms 13 which enclose the spindle nut 8 like pliers and carry brake pads 12, each of which is articulated at one end 14 to a holder housing 15 which also supports the spindle nut 8 and at the other end is connected via a pair of levers 16 to the spindle nut 17 of a spindle motor 18 designed as a stepping motor. In the engagement direction of the locking device 9, the pliers arms 13 are also loaded by compression springs 19 supported against the holder housing 15. The manual disengagement of the locking device 9 is assigned a mushroom button 20 which engages between the two free ends of the pliers arms 13.
Die die Spindel 7 tragende Schubstange 11 ist mit der Türhaltestange 2 vermittels eines Koppelelementes 22 gelenkig verbunden, wobei das Koppelelement 22 über angeformte Führungsfl'ächen 23 zwar längsverschiebbar, aber dreh-und verkantungssicher in einem Längenabschnitt 24 des Haltergehäuses 15 geführt ist, derart, daß das Koppelelement 22 gleichzeitig auch eine Geradführung für die Spindel 7 bildet. Die Spindelmutter 8 ist vermittels Kugellager 21 spielfrei frei drehbar in dem auch die Arretiereinrichtung 9 tragenden Teil des Haltergehäuses 15 gelagert. Der Erfassung der Drehbewegung und Drehgeschwindigkeit der Spindelmutter 8 sind eine mit der Spindelmutter drehsicher verbundene, als Zahnscheibe 24 ausgebildete Geberscheibe und ein am Haltergehäuse 15 angeordneter Impulszähler 25 zugeordnet, der Längsbewegung der Schubstange 11 bzw. der Spindel 7 ist ein mit den Gewindegängen der Spindel 7 zusammenwirkender Impulszähler 26 zugeordnet, der seinerseits am Haltergehäuse 15 befestigt ist. Die vermittels der Tellerfederpakete 10 innerhalb gewisser Grenzen relativ zu dieser axial verstellbar auf der Schubstange 11 angeordnete Spindel 7 ist direkt oder indirekt, jedenfalls drehsicher mit einer im gezeigten Ausfüh-The push rod 11 carrying the spindle 7 is connected in an articulated manner to the door holding rod 2 by means of a coupling element 22, whereby the coupling element 22 is guided in a longitudinal section 24 of the holder housing 15 via molded guide surfaces 23 in such a way that it can be moved longitudinally but is protected against rotation and tilting, such that the coupling element 22 simultaneously forms a straight guide for the spindle 7. The spindle nut 8 is mounted by means of ball bearings 21 so that it can rotate freely without play in the part of the holder housing 15 that also carries the locking device 9. The detection of the rotational movement and rotational speed of the spindle nut 8 is assigned to a sensor disk, designed as a toothed disk 24, which is connected to the spindle nut in a rotationally secure manner, and a pulse counter 25 arranged on the holder housing 15. The longitudinal movement of the push rod 11 or the spindle 7 is assigned to a pulse counter 26 which interacts with the threads of the spindle 7 and which is in turn attached to the holder housing 15. The spindle 7, which is arranged on the push rod 11 and is axially adjustable relative to it within certain limits by means of the disc spring packages 10, is directly or indirectly, in any case rotationally secure, connected to a
rungsbeispiel als Zahnscheibe 27 Inpuisgehe^scheibe verbunden, welcher ein Impulszähler 28 zugeordnet ist. Um die verhältnismäßig geringe Relativbewegung der Spindel 7 gegenüber der Schubstange 11 in eine erfaßbare Impulsfolge umzusetzen ist zwischen die Spindel 7 und die Zahnscheibe 27 eine Hochtrieb eingeschaltet, der im gezeigten Ausführungsbeispiel aus einem Zahnradgetriebe 29 besteht und zu dieser axial verschiebbar auf dem freien Ende 30 der Schubstange 11 abgestützt ist. Die von den Impulsgeneratoren 24/25, 26 und 27/28 erzeugten Meßsignale werden einer in der Zeichnung nicht im Einzelnen gezeigten elektronischen Rechnereinheit zugeführt, welche dann anhand der aktuellen Meßwerte ufid vorzugsweise tabellarisch abgelegter Grenzwerte Steuersignale für den Antriebsmotor 18 der Arretiereinrichtung 9 erzeugt.In the example shown, the drive is connected to an input disk as a toothed disk 27, to which a pulse counter 28 is assigned. In order to convert the relatively small relative movement of the spindle 7 with respect to the push rod 11 into a detectable pulse sequence, a drive is inserted between the spindle 7 and the toothed disk 27, which in the embodiment shown consists of a gear transmission 29 and is supported on the free end 30 of the push rod 11 so as to be axially displaceable. The measurement signals generated by the pulse generators 24/25, 26 and 27/28 are fed to an electronic computer unit not shown in detail in the drawing, which then generates control signals for the drive motor 18 of the locking device 9 based on the current measurement values and preferably limit values stored in a table.
Claims (18)
Priority Applications (1)
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| DE9204098U DE9204098U1 (en) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | Controllable, stepless door stop |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9204098U DE9204098U1 (en) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | Controllable, stepless door stop |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9204098U1 true DE9204098U1 (en) | 1993-07-22 |
Family
ID=6877732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9204098U Expired - Lifetime DE9204098U1 (en) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | Controllable, stepless door stop |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9204098U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19832502C2 (en) * | 1998-07-10 | 2002-10-17 | Scharwaechter Ed Gmbh | A door stay |
| DE102007018291A1 (en) | 2007-04-18 | 2008-10-30 | Audi Ag | Door check strap for vehicle door, has two locking parts interacting together, which oppositely fixed for continuous interlocking of vehicle door |
| WO2018011029A1 (en) * | 2016-07-11 | 2018-01-18 | Witte Automotive Gmbh | Device for decelerating the movement of a wear device |
-
1992
- 1992-03-26 DE DE9204098U patent/DE9204098U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19832502C2 (en) * | 1998-07-10 | 2002-10-17 | Scharwaechter Ed Gmbh | A door stay |
| DE102007018291A1 (en) | 2007-04-18 | 2008-10-30 | Audi Ag | Door check strap for vehicle door, has two locking parts interacting together, which oppositely fixed for continuous interlocking of vehicle door |
| DE102007018291B4 (en) * | 2007-04-18 | 2014-10-09 | Audi Ag | Door retainers for a motor vehicle door |
| WO2018011029A1 (en) * | 2016-07-11 | 2018-01-18 | Witte Automotive Gmbh | Device for decelerating the movement of a wear device |
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