DE4207706B4 - Stepless door arrester for motor vehicle doors - Google Patents

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Abstract

Stufenloser Türfeststeller für Kraftwagentüren, umfassend
ein an einem Türanordnungsteil angeschlagenes erstes Teil, nämlich ein Halteelement (2; 16; 27; 37),
ein am anderen Türanordnungsteil angeschlagenes zweites Teil, nämlich ein Brems- und/oder Feststellelement,
eine Brems- oder Hemmeinrichtung (7; 19; 32, 33, 34, 35; 39) für die Fahrzeugtür und
eine Steuervorrichtung zum Ansteuern der Brems- oder Hemmeinrichtung (7; 19; 32, 33, 34, 35; 39),
dadurch gekennzeichnet,
daß der Steuervorrichtung eine wenigstens aus einer die Neigung der Türscharnierachse (3) zu ihrer Normallage erkennende und in elektrische Signale umsetzende Einrichtung (4) zugeordnet ist, und daß die Brems- oder Hemmeinrichtung (7; 19; 32, 33, 34, 35; 39) zum Ausgleich des aus der Neigungslage der Türscharnierachse (3) resultierenden Eigenantriebs des Fahrzeugs in Abhängigkeit von den elektrischen Signalen der Steuereinrichtung beaufschlagt wird.Stepless door arrester for motor vehicle doors, comprehensive
a first part struck on a door arrangement part, namely a holding element (2; 16; 27; 37),
a second part struck on the other door arrangement part, namely a braking and / or locking element,
a braking or inhibiting device (7; 19; 32, 33, 34, 35; 39) for the vehicle door and
a control device for controlling the braking or inhibiting device (7; 19; 32, 33, 34, 35; 39),
characterized,
that the control device is assigned a device (4) which recognizes the inclination of the door hinge axis (3) to its normal position and converts it into electrical signals, and that the braking or inhibiting device (7; 19; 32, 33, 34, 35; 39) to compensate for the self-propulsion of the vehicle resulting from the inclination of the door hinge axis (3) as a function of the electrical signals of the control device.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen stufenlosen Türfeststeller für Kraftwagentüren nach dem Oberbegriff nach Anspruch 1.The invention relates to a stepless A door stay for motor vehicle doors after the preamble of claim 1.

Türfeststeller für Kraftwagentüren sind aus der Praxis in einer Vielzahl von Gestaltungsformen bekannt, wobei aber allen Türfeststellern, unabhängig von ihrer Gestaltungsform, die Aufgabe zukommt die Fahrzeugtür, gegen eine vom Benutzer des Fahrzeuges nicht beabsichtigte Eigenbewegung zu sichern.A door stay for motor vehicle doors known from practice in a variety of design forms, but with all door locks, independently from their design, the task is the vehicle door, against an own movement not intended by the user of the vehicle to secure.

Die gebräuchlichsten Formen von Türteststellern sind mit mechanischen Verrastungen für bestimmte ausgewählte, abgesehen von einem Endanschlag, meist eine oder zwei Öffnungslagen der Tür versehen, derart, dass die Tür nur in einem oder zwei Öffnungswinkelbereichen tatsächlich festgehalten wird, während sie über die übrigen Öffnungswinkelbereiche hin völlig freigängig ist. Auf engen Parkräumen oder ähnlichen Gelegenheiten reichen aber die eine oder zwei Feststellagen der Tür häufig nicht aus, um eine unbeabsichtigte Beschädigung der eigenen Tür oder gegebenenfalls auch des Nachbarfahrzeuges sicher zu vermeiden, insbesondere dann, wenn das Fahrzeug auf einem geneigten Untergrund steht und die Tür daher aufgrund ihres Gewichtes und des beim Öffnen erforderlichen Anschubimpulses eine Eigenbewegungstendenz in Öffnungsrichtung aufweist. Ebenso unangenehm ist es, wenn bei entsprechender Neigung des Untergrunds die Tür eine Eigenbewegungstendenz in Schließrichtung aufweist, da dadurch das Ein- und Aussteigen aus dem Fahrzeug behindert bzw. zumindest unbequem wird.The most common types of door test stands are selected with mechanical latches for certain, aside with an end stop, usually one or two opening positions of the door, such that the door only in one or two opening angle ranges indeed is held while them over the other opening angle ranges completely move freely is. In narrow parking spaces or similar Occasions, however, are sufficient for one or two days when the Door often not to prevent accidental damage to your own door or where appropriate to safely avoid the neighboring vehicle too, especially if if the vehicle is on an inclined surface and therefore the door due to their weight and the pushing impulse required when opening a tendency to move in the opening direction having. It is just as uncomfortable if you have the right inclination the door of the underground has a tendency to move in the closing direction, as a result hindering or at least getting in and out of the vehicle becomes uncomfortable.

Es sind daher auch bereits eine Reihe von Vorschlägen für Türteststeller zum stufenlosen Feststellen der Tür in jeder beliebigen Öffnungslage gemacht worden, die sich aber stets dadurch auszeichnen, dass für die Herstellung und den Einbau des Tüurteststellers ein erheblicher Aufwand erforderlich ist. Insbesondere ist es bei hydraulisch oder elektromagnetisch verriegelnden Türfeststellern schwierig den Feststeller zu lösen, wenn die Tür zugeschlagen werden soll. Das Lösen des Türfeststellers, wie bei den meisten bekannten Vorschlägen vorgesehen, über die Türgriffe zu steuern, führt zu keinem befriedigenden Ergebnis, weil beispielsweise beim Zuschlagen der Tür von außen der Türgriff üblicherweise nicht benutzt wird.So there are already a number of suggestions for door test setters for infinitely locking the door in any opening position made, which are always characterized by the fact that for the production and the installation of the door tester considerable effort is required. In particular, it is at hydraulically or electromagnetically locking door stops difficult to solve the lock if the door should be struck. The loosening the door arrester, as provided for in most of the known proposals door handles to control leads to a satisfactory result, for example when striking the door from the outside the door handle usually is not used.

Bei einer aus der Praxis bekannten verhältnismäßig einfach realisierbaren Bauart eines rein mechanischen stufenlosen Türfeststellers kann die Verriegelungsstellung des Feststellers nur durch eine zur beabsichtigten Bewegungsrichtung der Tür entgegengesetzt gerichtete Bewegung der Tür gelöst werden. Dieser Türfeststeller führt daher zu einer erheblichen Beeinträchtigung des Bedienungskomforts des Fahrzeugs insgesamt.In a known from practice relatively easy feasible design of a purely mechanical stepless door stay can the locking position of the lock only by a intended direction of movement of the door in the opposite direction Movement of the door be solved. This door stop therefore leads to a significant impairment overall ease of use of the vehicle.

DE 24 10 406 A1 zeigt eine Türfeststelleinrichtung für Kraftwagentüren, die über eine aufwendige mechanische Verrastung die Fahrzeugtür in einer Öffnungsposition unbeweglich hält, und bei der zum Verlassen der Haltestellung ein Löseknopf betätigt werden muß, der die Tür aus der gehaltenen Position freigibt. Die bekannte Einrichtung ermöglicht es, die Tür gegen ein unbeabsichtigtes Schließen, nicht jedoch gegen ein unbeabsichtigtes Öffnen zu verriegeln, da hierzu keine Maßnahmen vorgesehen sind. Zudem ist es nicht möglich, je nach Schräglage des Fahrzeugs das an der Tür aufgrund des Eigengewichts der Fahrzeugtür angreifende Moment durch eine entsprechende Erhöhung der Brems- und/oder Feststellkraft zu beeinflussen. DE 24 10 406 A1 shows a door locking device for motor vehicle doors, which keeps the vehicle door immobile in an open position via an expensive mechanical latching, and in which a release button must be actuated to leave the holding position, which releases the door from the held position. The known device makes it possible to lock the door against unintentional closing, but not against unintentional opening, since no measures are provided for this. In addition, depending on the inclined position of the vehicle, it is not possible to influence the torque acting on the door due to the weight of the vehicle door by a corresponding increase in the braking and / or locking force.

DE 15 84 039 A zeigt eine Türfeststelleinrichtung, die zwei Scharnierhälften umfaßt, die über einen Scharnierstift gelenkig miteinander verbunden sind und bei denen ein als Torsionsfederstab gebildetes Brems- und/oder Feststellelement sich mit dem einen Ende gegen die eine Scharnierhälfte abstützt und mit dem anderen Ende gegen eine eine Rastposition definierende Lage des anderen Scharnierteils abgestützt ist. DE 15 84 039 A shows a door locking device which comprises two hinge halves which are hingedly connected to one another via a hinge pin and in which a braking and / or locking element formed as a torsion spring rod is supported with one end against one hinge half and with the other end against a latching position Position of the other hinge part is supported.

DE 20 41 917 A zeigt ebenfalls ein Türscharnier mit zwei Scharnierflügeln, von denen einer gegenüber dem anderen in eine geöffnete und in eine geschlossene Stellung bewegbar ist, bei dem zur Dämpfung der Schließbewegung und zur Unterstützung der Öffnungsbewegung ein Torsionsfederstab vorgesehen ist, dessen eines Ende an einer der Scharnierhälften angeordnet ist und dessen anderes Ende mit einem Rastabschnitt eine bevorzugte, statische Halteposition definiert. DE 20 41 917 A also shows a door hinge with two hinge wings, one of which is movable relative to the other in an open and in a closed position, in which a torsion spring rod is provided to dampen the closing movement and to support the opening movement, one end of which is arranged on one of the hinge halves and the other end of which defines a preferred static holding position with a latching section.

EP 0 525 268 B1 beschreibt eine Türhaltestange, die von in einem Gehäuse angeordneten Brems- und Halteelementen, die in Richtung auf die Türhaltestange vorgespannt sind, in bestimmten durch Rampen dargestellte Öffnungslagen der Türhaltestange bevorzugt gehalten ist, wobei die Haltekraft unabhängig von der Neigung des Kraftwagens beeinflußt wird. EP 0 525 268 B1 describes a door holding rod which is preferably held in certain opening positions of the door holding rod represented by ramps by braking and holding elements which are biased in the direction of the door holding rod, the holding force being influenced independently of the inclination of the motor vehicle.

DE 91 11 509 U1 zeigt einen stufenlosen Türfeststeller für Kraftwagentüren mit einem Halteelement und einem Brems- und/oder Feststellelement, wobei eine Brems- oder Hemmeinrichtung zum Festlegen der Fahrzeugtür sowie eine Steuervorrichtung zum Ansteuern der Brems- oder Hemmeinrichtung vorgesehen sind. Mit einer Zeile von Detektoren wird hierbei die Bewegung der Tür erfaßt, und die Fahrzeugtür gebremst, wenn ein Stillstand der Tür detektiert wird und sonst unabhängig von allen weiteren Parametern keine Bremskraft ausgeübt. DE 91 11 509 U1 shows a stepless door arrester for motor vehicle doors with a holding element and a braking and / or locking element, a braking or inhibiting device for fixing the vehicle door and a control device for controlling the braking or inhibiting device being provided. With a row of detectors, the movement of the door is detected and the vehicle door is braked when the door is at a standstill and no braking force is exerted independently of all other parameters.

Es ist Aufgabe der Erfindung einen Türfeststeller nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, der zuverlässig jede selbstständige Bewegung der Tür aufgrund einer Neigungslage der Türscharnierachse unterbindet.It is an object of the invention to a door stay according to the preamble of claim 1 create that reliably prevents any independent movement of the door due to an inclined position of the door hinge axis.

Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Türfeststeller erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task is at the beginning called door arrester according to the invention with the characteristic Features of claim 1 solved.

Da eine gegebenenfalls vorhandene Eigenbewegungstendenz der Tür ihrer Größe nach aus dem Neigungswinkel der Türscharnierachse und dem Türgewicht resultiert, sieht die Erfindung vor, dass, da das Türgewicht im wesentlichen unveränderlich ist und lediglich der Neigungswinkel der Türscharnierachse eine veränderliche Größe darstellt, der Neigungswinkel in eine Brems- oder Hemmkraft umgesetzt wird, die ausreicht, um den Eigenantrieb der Tür auszugleichen. Dadurch wird erreicht, dass die Tür völlig unabhängig von der Neigungslage des Fahrzeugs in jeder beliebigen Öffnungslage stehen bleibt. Wird hierbei die Brems- oder Hemmkraft etwas überdimensioniert, so ergibt sich gleichzeitig auch noch eine gewisse Feststellwirkung.Because an existing one Self-propelled tendency of the door their size from the angle of inclination of the door hinge axis and the door weight As a result, the invention provides that since the door weight essentially unchangeable and only the angle of inclination of the door hinge axis is variable Represents size that Tilt angle is converted into a braking or braking force that sufficient to compensate for the door's own drive. This will reached that door completely independently from the inclination of the vehicle in any open position stop. If the braking or braking force is oversized a little, this also results in a certain locking effect.

Für die praktische Verwirklichung der Erfindung können zur Erkennung der Größe der von der Normallage abweichenden Schieflage der Türscharnierachse auch für andere Steueraufgaben im Fahrzeug bereits vorhandene Einrichtungen verwendet werden, insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass als die Neigungslage der Türscharnierachse zu ihrer Normallage erkennende Einrichtung eine an Bord des Fahrzeuges, z.B. zur Steuerung der Ausstellbewegung eines Überrollbügels oder zur Kontrolle des Motorölvorrates und dergleichen, ohnehin vorhandene Einrichtung zur Erfassung der Neigungslage des Fahrzeugs verwendet wird.For the practical implementation of the invention can be used to detect the size of the the normal position of the door hinge axis deviating also for others Control tasks in the vehicle already existing facilities are used in particular, it can be provided that as the inclined position the door hinge axis a device recognizing its normal position is on board the vehicle, e.g. to control the opening movement of a roll bar or to control the Motor oil supply and the like, already existing device for detecting the Inclination of the vehicle is used.

Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die die Neigungslage der Türscharnierachse erkennende Einrichtung, insbesondere ein Neigungsmesser, in der Türscharnierachse selbst angeordnet ist.But it can also be provided that the the inclination of the door hinge axis recognizing device, in particular an inclinometer, in the Door hinge axis itself is arranged.

Im Hinblick darauf, dass sich bei gleichbleibendem Türgewicht die zur Unterdrückung einer Eigenbewegungstendenz der Tür erforderliche Brems- oder Hemmkraft lediglich aus dem Neigungswinkel der Türscharnierachse und dem jeweiligen Öffnungswinkel der Tür ergibt, ist für die Umsetzung der Neigungslage in eine Steuergröße für die Brems- oder Hemmeinrichtung vorgesehen, dass die die Neigungslage der Türscharnierachse in elektrische Signale umsetzende Einrichtung durch einen aus dem Türgewicht und der Neigungslage der Türscharnierachse vorgegebenen Größe des Eigenantriebes der Tür entsprechendes Signal ermittelnden Rechner oder Speicher gebildet ist.In view of the fact that constant door weight those for oppression if the door tends to move by itself, the braking or inhibiting force required from the angle of inclination of the door hinge axis and the respective opening angle the door is for the conversion of the inclination into a control variable for the braking or inhibiting device provided that the inclination of the door hinge axis in electrical Device converting signals by a from the door weight and the inclination of the door hinge axis predetermined size of the self-propulsion the door appropriate signal determining computer or memory formed is.

Daraus ergibt sich, dass der Einrichtung zur Erkennung der Neigungslage der Türscharnierachse eine von dieser steuerbare, einem Halteglied des Türfeststellers zugeordnete mechanische Brems- oder Hemmeinrichtung nachgeordnet ist, derart, dass die aufzubringende Brems- oder Hemmkraft der Brems- oder Hemmeinrichtung in Abhängigkeit von den elektrischen Signalen des der Einrichtung zur Bildung eines Signales für die aus der Neigung der Türscharnierachse nachgeschalteten Rechners oder Speichers entsprechend der Eigenbewegungstendenz der Tür so gesteuert ist, dass wenigstens jede Eigenbewegungstendenz der Tür unterdrückt wird.It follows that the establishment one of these to detect the inclination of the door hinge axis controllable mechanical associated with a holding member of the door arrester Subordinate braking or inhibiting device, such that the to be applied Braking or inhibiting force of the braking or inhibiting device depending from the electrical signals of the device to form a Signals for that from the inclination of the door hinge axis downstream computer or memory according to the tendency to move the door is controlled in such a way that at least every self-movement tendency of the Door is suppressed.

Ganz unabhängig von der jeweiligen Ausgestaltung der Einrichtung zur Erfassung der Neigungslage des Fahrzeuges bzw. der Türscharnierachse sowie der nachgeschalteten elektronischen Signalerzeugungseinrichtung und auch der von dieser ansteuerbaren Brems- oder Hemmeinrichtung ermöglicht die Ausschaltung von Eigenantrieben der Tür, insbesondere schwerkraftbedingter Eigenantriebe der Tür, zum einen den Verzicht auf naturgemäß nur bestimmten Türöffnungslagen zuzuordnende Rastmarken des Türfeststellers, die nur mit vergleichsweise hohem Kraftaufwand überwunden werden können, und zum anderen den zuverlässigen Ausschluß ungewollter Türbewegungen, so dass erfindungsgemäß eines der wesentlichsten Hemmnisse für die Verwirklichung eines stufenlos wirksamen Türfeststellers ausgeschlossen ist.Regardless of the particular design the device for detecting the inclination of the vehicle or the door hinge axis and the downstream electronic signal generating device and also the braking or inhibiting device which can be controlled by this allows the switching off of the door's own drives, especially those caused by gravity Self-powered door, on the one hand the waiver of naturally only certain door opening positions Assignable locking marks of the door arrester, that can only be overcome with a comparatively high effort, and on the other hand the reliable one Exclusion of unwanted Door movements, so that according to the invention one of the main obstacles to the realization of a steplessly effective door arrester excluded is.

Zur praktischen Realisierung ist vorgesehen, dass die Brems- oder Hemmeinrichtung durch eine vermittels eines ansteuerbaren Stellantriebes steuerbare mechanische Bremseinrichtung gebildet ist.For practical implementation provided that the braking or inhibiting device by means of a a controllable actuator controllable mechanical braking device is formed.

Nach einer ersten Verwirklichungsform kann die durch einen ansteuerbaren Stellantrieb steuerbare Bremseinrichtung dadurch gebildet sein, daß eine mit dem Halteelement zusammenwirkende Brems- bzw. Hemmeinrichtung durch eine ansteuerbare Flüssigkeitsbremse gebildet ist und vermittels eines mit einer Umfangsprofilierung, insbesondere einer Umfangsrändel, versehenen Ritzels mit einem gleichfalls mit einer Randprofilierung, insbesondere einer Rändel, versehenen Halteelement zusammenwirkt. Zur Erzielung eines Freigangs der Tür in Schließrichtung bietet es sich hierbei an, dass zwischen der Flüssigkeitsbremse und dem Ritzel ein bei in ihrer Normallage befindlicher Scharnierachse wirkungsloser und in Abhängigkeit von der Neigungsrichtung der Scharnierachse umsteuerbarer Freilauf eingeschaltet ist.After a first realization can the brake device controllable by a controllable actuator be formed by having a the holding element cooperating braking or inhibiting device a controllable fluid brake is formed and by means of a circumferential profile, especially a circumferential knurl, provided pinion with an edge profiling, especially a knurl, provided holding element cooperates. To achieve clearance the door in the closing direction it is recommended that between the fluid brake and the pinion an ineffective when the hinge axis is in its normal position and depending reversible freewheel switched on by the direction of inclination of the hinge axis is.

Nach einer zweiten Verwirklichungsform ist für die Brems- oder Hemmeinrichtung vorgesehen, dass diese durch eine zweiteilig ausgebildete Bremskurve gebildet ist, wobei am Außenrand eines mit dem einen Türanordnungsteil starr verbundenen Basisteiles verschiebbar bzw. verschwenkbar verbundenen und vermittels eines ansteuerbaren Stellantriebs antreibbaren Kurventeiles ein mit einer Umfangsprofilierung versehenes Ritzel anliegt. Vorzugsweise ist dabei das Ritzel am Belastungsarm einer am anderen Türanordnungsteil abgestützten Drehstabfeder frei drehbar aufgehängt.After a second form of realization is for the braking or inhibiting device provided that this by a braking curve formed in two parts, being on the outer edge one with the one door assembly part rigidly connected base part slidably or pivotally connected and by means of a controllable actuator drive-driven curve part there is a pinion provided with a circumferential profile. Preferably the pinion on the loading arm is on the other door arrangement part supported Torsion bar spring suspended freely rotatable.

Nach einer dritten Verwiklichungsform kann vorgesehen sein, daß eine mit einem aus einem Flachmaterialzuschnitt gebildeten Halteelement zusammenwirkende Bremseinrichtung wenigstens einen am Haltelement zur Anlage kommenden und hinsichtlich seiner Anpresskraft vermittels eines Keilgetriebes einstellbaren, mit einem Reibbelag versehenen Bremsklotz umfaßt. Dabei besteht eine bevorzugte Verwirklichungsform darin, dass der an seiner Unterseite keilförmig ausgebildete und auf einer gegensinnig geneigten schrägen Ebene aufliegende Bremsklotz vermittels eines Stellantriebs, der als Linearmotor (elektrischer Spindelmotor, Elektromagnet oder Unterdruckdose) ausgebildet sein kann, verschiebbar ist.According to a third form of realization, it can be provided that a braking device cooperating with a holding element formed from a flat material blank is at least egg NEN comes to rest on the retaining element and adjustable in terms of its contact pressure by means of a wedge gear, provided with a friction pad. A preferred embodiment is that the brake pad, which is wedge-shaped on its underside and rests on an inclined plane that is inclined in the opposite direction, can be displaced by means of an actuator, which can be designed as a linear motor (electric spindle motor, electromagnet or vacuum box).

Nach einer vierten Verwirklichungsform ist für die Ausbildung der Brems- oder Hemmeinrichtung vorgesehen, dass die Brems- bzw. Hemmeinrichtung durch wenigstens eine mittels eines Stellantriebs verstellbare mit der Breitseite eines haltebandförmigen Halteelementes zusammenwirkende Excenterwalze gebildet ist, wobei in die Lagerachse der Exzenterwalze ebenfalls eine Freilaufeinrichtung eingeschaltet sein kann, um ein freigängiges Zuschlagen der Tür zu ermöglichen.After a fourth form of realization is for the training of the braking or inhibiting device provided that the braking or inhibiting device by means of at least one Actuator adjustable with the broad side of a holding band-shaped holding element interacting eccentric roller is formed, being in the bearing axis the eccentric roller also switched on a freewheel device can be a free movement Slamming the door to enable.

Im Rahmen der Erfindung kann weiterhin vorgesehen sein, dass der Türfeststeller mit einer zusätzlichen Rasteinrichtung versehen ist, welche eine unbeabsichtigte Bewegung der Tür infolge eines versehentlichen geringfügigen Anstoßens des Fahrzeugbenutzers unterbindet, dahingehend, dass zusätzlich zur Brems- bzw. Hemmeinrichtung eine Rasteinrichtung zur Feststellung der Tür in bestimmten ausgewählten Öffnungslagen vorgesehen ist.Within the scope of the invention can also be provided be that the door arrester with an additional Locking device is provided, which is an unintentional movement the door as a result of an accidental minor nudge by the vehicle user prevents, in addition to the braking or inhibiting device a locking device for locking the door in certain selected opening positions is provided.

Da die Tür einerseits in jeder beliebigen Öffnungslage frei von jeder Eigenbewegungstendenz ist und da andererseits die Tür nur soweit festgestellt bzw. verrastet werden soll, dass lediglich ein leichtes Anstoßen des Fahrzeugbenutzers nicht zur einer Weiterbewegung der Tür führt, kann die zusätzliche Verrastung verhältnismäßig schwach ausgebildet sein, so dass sie einer beabsichtigten Weiterbewegung oder dem freigängigen Schließen der Tür nicht oder nur völlig unwesentlich entgegensteht.Because the door is in any open position is free of any tendency to move on its own and on the other hand there is Door only insofar as it is to be ascertained or locked that only one light nudge of the vehicle user does not lead to further movement of the door the additional latching relatively weak be trained so that they have an intended movement or the free movement Conclude the door not or only completely is insignificant.

In einer ersten Verwiklichungsform ist diese Rasteinrichtung durch eine in der Scharnierachse angeordnete, durch federbelastete und mit einer axial gerichteten Profilierung, insbesondere einer asymmetrischen Verzahnung, versehene Rastkörperpaarung gebildet.In a first form of realization is this locking device by a arranged in the hinge axis, by spring-loaded and with an axially directed profile, in particular an asymmetrical toothing, provided locking body pairing educated.

In einer zweiten Verwirklichungsform kann die Rasteinrichtung durch ein mit dem einen Türanordnungsteil starr verbundenes und mit einer Umfangsprofilierung versehenes Segment und einen am anderen Türanordnungsteil befestigten mit der Umfangsprofilierung des Segmentes entweder direkt in Eingriff gelangenden oder vermittels einer ihrerseits mit einer Umfangsprofilierung versehenen Rolle in Eingriff gelangenden Federstab gebildet sein.In a second form of realization can the locking device by a with the door assembly part rigidly connected segment with a circumferential profile and one on the other door assembly part attached directly to the circumferential profile of the segment engaging or by means of one in turn with one Circumferential profiled roller engaging spring rod be educated.

In einer dritten Verwirklichungsform ist vorgesehen, dass die Rasteinrichtung durch ein auf einem dem Halteelement schwenkbar gelagertes und vermittels einer Zug- oder Schubstange in Abhängigkeit vom Türöffnungswinkel verschwenkbares Segment gebildet ist, welches seinerseits mit einem am anderen Türanordnungsteil angeordneten federbelasteten Widerlagerelement zusammenwirkt.In a third form of realization it is provided that the locking device by a on the Holding element pivotally mounted and by means of a train or Push rod depending from the door opening angle pivotable segment is formed, which in turn with a on the other door arrangement part arranged spring-loaded abutment element cooperates.

In weiteren Ausgestaltungsformen bietet es sich an die Rasteinrichtung in einer den herkömmlichen Bauarten von Türfeststellern vergleichbaren Form zu gestalten, derart, dass die Rasteinrichtung entweder durch quer zu dessen Bewegungsrichtung gerichtete Verdickungen oder Verformungen des Halteelementes und in einem Gehäuse angeordnete federbelastete Rastkörper oder durch eine mit dem einen Türanordnungsteil starr verbundene Rastkurve und ein mit dem anderen Türanordnungsteil verbundenes federbelastetes Widerlager, insbesondere eine federbelastete Rolle, gebildet ist.In further designs it offers itself to the locking device in a conventional Types of door stays design comparable shape, such that the locking device either through thickenings directed transversely to its direction of movement or Deformations of the holding element and spring-loaded arranged in a housing latching body or by one with the one door arrangement part rigidly connected locking curve and one with the other door arrangement part connected spring-loaded abutment, in particular a spring-loaded Role, is formed.

Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beispielsbeschreibung anhand einiger in der in den 1 bis 7 dargestellten Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben.The invention is illustrated in the example description below with reference to some in the in the 1 to 7 illustrated embodiments described in detail.

1 zeigt eine schaubildliche Darstellung einer ersten Verwiklichungsform eines stufenlosen Türfeststellers. 1 shows a diagrammatic representation of a first embodiment of a stepless door arrester.

2 zeigt eine schaubildliche Darstellung einer zweiten Verwiklichungsform eines stufenlosen Türfeststellers. 2 shows a diagrammatic representation of a second realization form of a stepless door arrester.

3 zeigt eine schaubildliche Darstellung einer dritten Verwiklichungsform eines stufenlosen Türfeststellers. 3 shows a diagrammatic representation of a third realization form of a stepless door arrester.

3a zeigt einen Querschnitt einer Verwirklichungsform eines stufenlosen Türfeststellers nach 3. 3a shows a cross section of a realization of a stepless door arrester 3 ,

4 zeigt eine ausschnittsweise schaubildliche Darstellung einer vierten Verwirklichungsform eines stufenlosen Türfeststellers. 4 shows a fragmentary diagram of a fourth embodiment of a stepless door arrester.

5 zeigt eine schaubildliche Darstellung einer ersten Verwirklichungsform einer Rasteinrichtung. 5 shows a diagrammatic representation of a first embodiment of a locking device.

6 zeigt eine schaubildliche Darstellung einer zweiten Verwirklichungsform einer Rasteinrichtung. 6 shows a diagrammatic representation of a second embodiment of a locking device.

7 zeigt eine schaubildliche Darstellung einer dritten Verwirklichungsform einer Rasteinrichtung. 7 shows a perspective view of a third embodiment of a locking device.

Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel eines stufenlosen Türfeststellers ist vermittels eines Lagerbockes 1 ein als Türhalteband 2 ausgebildetes Halteelement um eine zur Scharnierachse parallele Achse 3 schwenkbar an einem Türanordnungsteil angelenkt. Dem Haltelement 2 ist eine durch eine in der Zeichnung nur andeutungsweise dargestellten Einrichtung 4 zur Erfassung und Umsetzung der Neigungslage der Türscharnierachse und einem Rechner oder Speicher 5 bestehende Steuereinrichtung, sowie ein Stellmotor 6, ansteuerbare Flüssigkeitsbremse 7 zugeordnet, welche vermittels eines Ritzels 9 mit einer Stirnrandprofilierung 8 des Halteelements 2 zusammenwirkt, wobei das Ritzel 9 eine zur Stirnrandprofilierung 8 des Haltelements 2 konforme Umfangsprofilierung 10 aufweist. In die das Ritzel 9 mit der Flüssigkeitsbremse 7 verbindende Achse 11 ist ein vorzugsweise umsteuerbarer Freilauf 12 eingeschaltet. Zur Erzielung einer zusätzlichen Feststellwirkung in ausgewählten Öffnungslagen der Tür kann das Haltelement 2 ferner mit Oberflächenverformungen 13 versehen sein, über die es mit in einem Rastgehäuse 14 angeordneten, federbelasteten und in der Zeichnung nicht im Einzelnen dargestellten Rastkörpern zusammenwirkt.At the in 1 The illustrated embodiment of a stepless door arrester is by means of a pedestal 1 one as a door strap 2 trained holding element about an axis parallel to the hinge axis 3 hinged to a door assembly part. The holding element 2 is a device indicated only by a hint in the drawing 4 to record and implement the inclination of the door hinge axis and a computer or memory 5 existing control device and a servomotor 6 , controllable fluid brake 7 assigned which by means of a pinion 9 with a front edge profile 8th of the holding element 2 interacts, the pinion 9 one for profiling the front edge 8th of the holding element 2 compliant perimeter profiling 10 having. In the pinion 9 with the fluid brake 7 connecting axis 11 is a preferably reversible freewheel 12 switched on. The holding element can be used to achieve an additional locking effect in selected opening positions of the door 2 also with surface deformations 13 be provided via which it is in a snap-in housing 14 arranged, spring-loaded and not shown in the drawing interacts with locking bodies.

Bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel eines stufenlosen Türfeststellers ist ein Basiselement 15 eines zweiteiligen Halteelements 16 vermittels eines Scharnierflügels 17 an einem Türanordnungsteil starr angeschlagen. Am Basisteil 15 ist über ein Lager 18 schwenkbar eine Hemmkurve 19 gelagert, welche vermittels eines Stellantriebs 20 in Abhängigkeit von der Neigungslage der Türscharnierachse verstellbar ist. Die Hemmkurve 19 ist vermittels einer Schlitzausnehmung 21 am Basiselement 15 geführt. An ihrem außenliegenden Umfangsrand ist die Hemmkurve 19 mit einer Profilierung, insbesondere einer Rändel 22 versehen, mit welcher eine ihrerseits mit einer Umfangsprofilierung 23 versehene Rolle 24 kämmt. Die Rolle 24 ist frei drehbar auf einem Belastungsarm 25 einer über einen zweiten Scharnierflügel 26 am anderen Türanordnungsteil angestützten Drehstabfeder gelagert.At the in 2 The illustrated embodiment of a stepless door arrester is a basic element 15 a two-part holding element 16 by means of a hinge wing 17 rigidly struck on a door assembly part. On the base part 15 is about a camp 18 swiveling an inhibition curve 19 stored, which by means of an actuator 20 is adjustable depending on the inclination of the door hinge axis. The inhibition curve 19 is by means of a slot recess 21 on the base element 15 guided. The inhibition curve is on its outer peripheral edge 19 with a profile, especially a knurl 22 provided with which in turn with a circumferential profile 23 provided role 24 combs. The role 24 is freely rotatable on a loading arm 25 one over a second hinge wing 26 supported on the other door assembly part supported torsion bar.

Bei dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel eines stufenlosen Türfeststellers ist das Halteelement 27 an einem Scharnierflügel 28 eines Türscharnieres 29 befestigt und durchgreift ein am anderen Scharnierflügel 30 befestigtes Bremsgehäuse 31. Im Bremsgehäuse 31 sind ein mit der Oberseite des Halteelementes 27 zusammenwirkender Bremsbelag 32 feststehend und ein zweiter, auf einem beweglich angeordneten Bremsklotz 33 angeordneter mit der Unterseite des Halteelements 27 zusammenwirkender Bremsbelag 34 angeordnet. Der Bremsklotz 33 ist keilförmig ausgebildet und liegt verschiebbar auf einer schrägen Ebene 35 auf. Dem die schräge Ebene 35 bildenden Teil ist ein als Spindelmotor ausgebildeter Stellantrieb 36 zugeordnet, der durch die Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der Neigungslage der Türscharnierachse ansteuerbar ist und eine mehr oder minder starke Anpressung der Bremsbeläge 32 und 34 an das Halteelement 27 bewirkt. Das Halteelement 27 ist hierbei an seinem außenliegenden Umfangsrand mit einer Umfangsprofilierung 41 versehen, mit welcher zur Bildung einer zusätzlichen Rasteinrichtung ein Federstab 42 zusammenwirkt.At the in 3 The illustrated embodiment of a stepless door arrester is the holding element 27 on a hinge wing 28 a door hinge 29 attached and engages one on the other hinge wing 30 attached brake housing 31 , In the brake housing 31 are one with the top of the holding element 27 interacting brake pad 32 fixed and a second, on a movably arranged brake pad 33 arranged with the underside of the holding element 27 interacting brake pad 34 arranged. The brake pad 33 is wedge-shaped and lies on an inclined plane 35 on. The inclined plane 35 forming part is an actuator designed as a spindle motor 36 assigned, which can be controlled by the control device depending on the inclination of the door hinge axis and a more or less strong pressure on the brake pads 32 and 34 to the holding element 27 causes. The holding element 27 is here on its outer peripheral edge with a peripheral profile 41 provided with which a spring bar to form an additional locking device 42 interacts.

Bei dem in 4 ausschnittsweise dargestellten Ausführungsbeispiel eines stufenlosen Türfeststellers ist die Hemmeinrichtung durch zwei um zueinander und zum Haltelement 37 parallele Achsen 38 schwenkbar aufgehängte Excenterwalzen 39 gebildet, wobei die Exzenterwalzen 39 vermittels eines durch die Steuereinrichtung ansteuerbaren Stellantriebs 40 in Abhängigkeit von der Neigungslage der Türscharnierachse verstellbar sind.At the in 4 Exemplary embodiment of a stepless door arrester shown in sections is the inhibitor by two to each other and to the holding element 37 parallel axes 38 eccentric rollers pivotally suspended 39 formed, the eccentric rollers 39 by means of an actuator which can be controlled by the control device 40 are adjustable depending on the inclination of the door hinge axis.

Bei dem in 5 dargestellten Ausführungsbeispiel einer Rasteinrichtung ist eine aus zwei koaxial zur Türscharnierachse angeordneten durch eine Tellerfeder 46 federbelasteten und stirnseitig mit einer axial gerichteten Profilierung 43 versehenen Teilen 44 und 45 gebildete Rasteinrichtung vorgesehen, bei welcher die komplementäre stirnseitige Profilierung 43 der beiden Teile 44 und 45 durch eine asymmetrische Verzahnung gebildet ist.At the in 5 The illustrated embodiment of a locking device is one of two arranged coaxially to the door hinge axis by a plate spring 46 spring-loaded and front with an axially directed profile 43 provided parts 44 and 45 formed locking device is provided, in which the complementary end profile 43 of the two parts 44 and 45 is formed by an asymmetrical toothing.

Bei dem in 6 dargestellten Ausführungsbeispiel einer Rasteinrichtung ist die Rasteinrichtung durch ein vermittels eines Scharnierflügels 47 starr an einem Türanordnungsteil befestigtes Segment 48, welches an seinem Außenumfang mit Rasteinbuchtungen 49 versehen ist, und eine mit diesem zusammenwirkende, frei drehbar an einem am anderen Türanordnungsteil feststehend angeordneten Federstab 50 gelagerte Rastrolle 51 gebildet.At the in 6 The illustrated embodiment of a locking device is the locking device by means of a hinge wing 47 segment rigidly attached to a door assembly part 48 , which on its outer circumference with notches 49 is provided, and a cooperating with this, freely rotatable on a fixed to the other door assembly part arranged spring bar 50 stored locking roller 51 educated.

Bei dem in 7 gezeigten Ausführungsbeispiel einer Rasteinrichtung schließlich ist die Rasteinrichtung durch ein um eine Achse 52 schwenkbar gelagertes, an seinem Außenumfang mit Rastausnehmungen 53 versehenes, Segment 54 vorgesehen, welches einerseits mit einem an einem Türanordnungsteil feststehend angeordneten Federstab 55 zusammenwirkt und andererseits vermittels einer an einem Scharnierflügel 56 angelenkten Schub- oder Zugstange 57 in Abhängigkeit vom Öffnungswinkel der Tür zwischen einer wirksamen und einer unwirksamen Stellung hin und her verstellbar ist.At the in 7 Finally, the embodiment of a locking device shown is the locking device by means of an axis 52 pivoted, on its outer circumference with locking recesses 53 provided segment 54 provided, on the one hand with a spring bar arranged fixedly on a door arrangement part 55 interacts and on the other hand by means of a hinge wing 56 articulated push or pull rod 57 depending on the opening angle of the door between an effective and an ineffective position is adjustable back and forth.

Claims (21)

Stufenloser Türfeststeller für Kraftwagentüren, umfassend ein an einem Türanordnungsteil angeschlagenes erstes Teil, nämlich ein Halteelement (2; 16; 27; 37), ein am anderen Türanordnungsteil angeschlagenes zweites Teil, nämlich ein Brems- und/oder Feststellelement, eine Brems- oder Hemmeinrichtung (7; 19; 32, 33, 34, 35; 39) für die Fahrzeugtür und eine Steuervorrichtung zum Ansteuern der Brems- oder Hemmeinrichtung (7; 19; 32, 33, 34, 35; 39), dadurch gekennzeichnet, daß der Steuervorrichtung eine wenigstens aus einer die Neigung der Türscharnierachse (3) zu ihrer Normallage erkennende und in elektrische Signale umsetzende Einrichtung (4) zugeordnet ist, und daß die Brems- oder Hemmeinrichtung (7; 19; 32, 33, 34, 35; 39) zum Ausgleich des aus der Neigungslage der Türscharnierachse (3) resultierenden Eigenantriebs des Fahrzeugs in Abhängigkeit von den elektrischen Signalen der Steuereinrichtung beaufschlagt wird.Stepless door arrester for motor vehicle doors, comprising a first part attached to a door arrangement part, namely a holding element ( 2 ; 16 ; 27 ; 37 ), a second part struck on the other door arrangement part, namely a braking and / or locking element, a braking or inhibiting device ( 7 ; 19 ; 32 . 33 . 34 . 35 ; 39 ) for the vehicle door and a control device for controlling the braking or inhibiting device ( 7 ; 19 ; 32 . 33 . 34 . 35 ; 39 ), characterized in that the control device comprises at least one of the inclination of the door hinge axis ( 3 ) device that recognizes its normal position and converts it into electrical signals ( 4 ) is assigned, and that the braking or inhibiting device ( 7 ; 19 ; 32 . 33 . 34 . 35 ; 39 ) to compensate for the inclination of the door hinge axis ( 3 ) resulting self-propulsion of the vehicle is acted on as a function of the electrical signals of the control device. Türfeststeller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als die Neigungslage der Türscharnierachse zu ihrer Normallage erkennende Einrichtung (4) ein an Bord des Fahrzeuges ohnehin vorhandener Neigungsmesser eingesetzt wird.Door arrester according to claim 1, characterized in that the one recognizing the inclination of the door hinge axis to its normal position direction ( 4 ) an inclinometer already present on board the vehicle is used. Türfeststeller nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die die Neigungslage der Türscharnierachse (3) erkennende Einrichtung (4), nämlich ein Neigungsmesser in der Türscharnierachse (3) selbst angeordnet ist.Door arrester according to claim 1 or 2, characterized in that the inclined position of the door hinge axis ( 3 ) recognizing facility ( 4 ), namely an inclinometer in the door hinge axis ( 3 ) itself is arranged. Türfeststeller nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung zusätzlich zu der Neigungslage der Türscharnierachse (3) erkennenden Einrichtung (4) einen einem aus dem Türgewicht und der Neigungslage der Türscharnierachse (3) vorgegebenen Größe des Eigenantriebes der Tür entsprechendes Signal ermittelnden Rechner oder Speicher (5) aufweist.Door arrester according to at least one of Claims 1 to 3, characterized in that the control device in addition to the inclined position of the door hinge axis ( 3 ) recognizing facility ( 4 ) one from the door weight and the inclination of the door hinge axis ( 3 ) predefined size of the door's own drive, corresponding signal-determining computer or memory ( 5 ) having. Türfeststeller nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Einrichtung zur Erkennung der Neigungslage der Türscharnierachse eine von dieser ansteuerbare, einem Halteglied des Türfeststellers zugeordnete mechanische Brems- oder Hemmeinrichtung (7; 19; 32, 33, 34, 35; 39) nachgeordnet ist, derart, daß die aufzubringende Brems- oder Hemmkraft der Brems- oder Hemmeinrichtung (7; 19; 32, 33, 34, 35; 39) in Abhängigkeit von elektrischen Signalen des der Einrichtung zur Bildung eines Signals für die aus der Neigung der Türscharnierachse (3) nachgeschalteten Rechners oder Speichers (5) entsprechend der Eigenbewegungstendenz der Tür so gesteuert ist, daß wenigstens jedwede Eigenbewegungstendenz der Tür unterdrückt wird.Door arrester according to claim 4, characterized in that the device for recognizing the inclination of the door hinge axis has a mechanical braking or inhibiting device which can be controlled by the latter and is assigned to a holding member of the door arrester ( 7 ; 19 ; 32 . 33 . 34 . 35 ; 39 ) is arranged in such a way that the braking or inhibiting force to be applied to the braking or inhibiting device ( 7 ; 19 ; 32 . 33 . 34 . 35 ; 39 ) as a function of electrical signals from the device for forming a signal for the inclination of the door hinge axis ( 3 ) downstream computer or memory ( 5 ) is controlled in accordance with the self-movement tendency of the door so that at least any self-movement tendency of the door is suppressed. Türfeststeller nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuerung der Brems- oder Hemmeinrichtung (7; 19; 32, 33, 34, 35; 39) derart ausgelegt ist, daß die Bremsung also Hemmung der Tür geringfügig größer ist als dies zum bloßen Ausgleich der aus der Neigungslage des Fahrzeuges resultierenden, schwerkraftbedingten Eigenbewegungstendenz der Tür erforderlich wäre.Door arrester according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the control of the braking or inhibiting device ( 7 ; 19 ; 32 . 33 . 34 . 35 ; 39 ) is designed in such a way that the braking of the door is slightly greater than would be necessary to merely compensate for the tendency of the door to move due to gravity due to the inclination of the vehicle. Türfeststeller nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Brems- oder Hemmeinrichtung (7; 19; 32, 33, 34, 35; 39) durch eine vermittels eines ansteuerbaren Stellantriebs (6; 20; 36; 40) steuerbare mechanische Bremseinrichtung gebildet ist.Door arrester according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the braking or inhibiting device ( 7 ; 19 ; 32 . 33 . 34 . 35 ; 39 ) by means of a controllable actuator ( 6 ; 20 ; 36 ; 40 ) controllable mechanical braking device is formed. Türfeststeller nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit einem aus einem Flachmaterialzuschnitt gebildeten Halteelement (27) zusammenwirkende Bremseinrichtung (32, 33, 34, 35) wenigstens einen am Halteelement (27) zur Anlage kommenden und hinsichtlich seiner Anpresskraft vermittels eines Keilgetriebes (34, 35) einstellbaren, mit einem Reibbelag (34) versehenen Bremsklotz (33) umfaßt.Door arrester according to at least one of Claims 1 to 7, characterized in that a holding element (1) formed from a flat material blank ( 27 ) interacting braking device ( 32 . 33 . 34 . 35 ) at least one on the holding element ( 27 ) coming into contact and with regard to its contact pressure by means of a wedge gear ( 34 . 35 ) adjustable, with a friction lining ( 34 ) provided brake pad ( 33 ) includes. Türfeststeller nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der an seiner Unterseite keilförmig ausgebildete und auf einer gegensinnig geneigten schrägen Ebene aufliegende Bremsklotz (33) vermittels eines Stellantriebes (40), der als Linearmotor (elektrischer Spindelmotor, Elektromagnet oder Unterdruckdose) ausgebildet ist, verschiebbar ist.Door arrester according to claim 8, characterized in that the brake pad (which is wedge-shaped on its underside and rests on an inclined plane which is inclined in opposite directions) ( 33 ) by means of an actuator ( 40 ), which is designed as a linear motor (electric spindle motor, electromagnet or vacuum box), is displaceable. Türfeststeller nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit dem Halteelement (2) zusammenwirkende Brems- oder Hemmeinrichtung (7) durch eine ansteuerbare Flüssigkeitsbremse gebildet ist und vermittels eines mit einer Umfangsprofilierung (10), nämlich einer Umfangsrändel versehenen Ritzels (9) mit einem gleichfalls mit einer Randprofilierung, nämlich einer Rändel versehenen Halteelement (2) zusammenwirkt.Door arrester according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that one with the holding element ( 2 ) interacting braking or inhibiting device ( 7 ) is formed by a controllable liquid brake and by means of a circumferential profile ( 10 ), namely a peripheral knurled pinion ( 9 ) with a retaining element also provided with an edge profile, namely a knurl ( 2 ) interacts. Türfeststeller nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Flüssigkeitsbremse und Ritzel (9) ein bei in ihrer Normallage befindlicher Scharnierachse wirkungsloser und in Abhängigkeit von der Neigungsrichtung der Scharnierachse umsteuerbarer Freilauf (12) eingeschaltet ist.Door arrester according to claim 10, characterized in that between the liquid brake and pinion ( 9 ) a freewheel which is ineffective when the hinge axis is in its normal position and can be reversed depending on the direction of inclination of the hinge axis ( 12 ) is switched on. Türfeststeller nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Brems- oder Hemmeinrichtung (39) durch wenigstens eine mittels eines Stellantriebes (40), der als Linearmotor ausgebildet ist, verstellbare, mit der Breitseite eines haltebandförmigen Halteelements (37) zusammenwirkende Exzenterwalze (39) gebildet ist.Door arrester according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the braking or inhibiting device ( 39 ) by at least one by means of an actuator ( 40 ), which is designed as a linear motor, adjustable, with the broad side of a holding band-shaped holding element ( 37 ) interacting eccentric roller ( 39 ) is formed. Türfeststeller nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Brems- oder Hemmeinrichtung durch eine zweiteilig ausgebildete Bremskurve gebildet ist, wobei am Außenrand eines mit dem einen Türanordnungsteil starr verbundenen Basisteiles verschiebbar oder verschwenkbar verbundenen und vermittels eines ansteuerbaren Stellantriebes (20) antreibbaren Kurventeiles ein mit einer Umfangsprofilierung versehenes Ritzel (23) anliegt.Door arrester according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the braking or inhibiting device is formed by a two-part braking curve, on the outer edge of a base part rigidly connected to the one door arrangement part, displaceably or pivotably connected and by means of a controllable actuator ( 20 ) driven part of the curve provided with a circumferential profile pinion ( 23 ) is present. Türfeststeller nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Ritzel (23) an einem Belastungsarm (25) einer am anderen Türanordnungsteil (26) abgestützten Drehstabfeder frei drehbar ausgehängt ist.Door arrester according to claim 13, characterized in that the pinion ( 23 ) on a loading arm ( 25 ) one on the other door arrangement part ( 26 ) supported torsion bar spring is freely rotatable. Türfeststeller nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet, daß zusätzlich zur Brems- oder Hemmeinrichtung (7; 19; 32, 33, 34, 35; 39) eine Rasteinrichtung zur Feststellung der Tür in bestimmten ausgewählten Öffnungslagen zugeordnet ist.Door arrester according to at least one of claims 1 to 14, characterized in that in addition to the braking or inhibiting device ( 7 ; 19 ; 32 . 33 . 34 . 35 ; 39 ) a locking device for locking the door in certain selected opening positions is assigned. Türfeststeller nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Rasteinrichtung durch eine in der Scharnierachse angeordnete, durch federbelastete (46) und mit einer axial gerichteten Profilierung (43), nämlich einer asymmetrischen Verzahnung, versehene Rastkörperpaarung (44, 45) gebildet ist.Door arrester according to claim 15, characterized in that the latching device is arranged by a spring-loaded (in the hinge axis 46 ) and with an axially directed profile ( 43 ), namely an asymmetrical toothing, provided locking body pairing ( 44 . 45 ) is formed. Türfeststeller nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Rasteinrichtung durch ein mit dem einen Türanordnungsteil starr verbundenes und mit einer Umfangsprofilierung (49) versehenes Segment (48) und einen am anderen Türanordnungsteil befestigten mit der Umfangsprofilierung (49) des Segments (48) entweder direkt in Eingriff gelangenden oder vermittels einer ihrerseits mit einer Umfangs profilierung versehenen Rolle (51) in Eingriff gelangenden Federstab (50) gebildet ist.Door arrester according to Claim 15, characterized in that the latching device is provided with a profile which is rigidly connected to one of the door arrangement parts and has a peripheral profile ( 49 ) provided segment ( 48 ) and one attached to the other door arrangement part with the peripheral profile ( 49 ) of the segment ( 48 ) either directly engaging or by means of a role provided with a circumferential profile ( 51 ) engaging spring rod ( 50 ) is formed. Türfeststeller nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Rasteinrichtung durch ein auf einem dem Halteelement schwenkbar gelagertes und vermittels einer Zug- oder Schubstange (57) in Abhängigkeit vom Türöffnungswinkel verschwenkbares Segment (54) gebildet ist, welches seinerseits mit einem am anderen Türanordnungsteil angeordneten federbelasteten Widerlagerelement (55) zusammenwirkt.Door arrester according to claim 15, characterized in that the latching device is provided by means of a pull or push rod (which is pivotally mounted on a holding element and by means of a 57 ) Swiveling segment depending on the door opening angle ( 54 ) is formed, which in turn has a spring-loaded abutment element arranged on the other door arrangement part ( 55 ) interacts. Türfeststeller nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Rasteinrichtung durch quer zu dessen Bewegungsrichtung gerichtete Verdickungen oder Verformungen (13) des Halteelementes (2) und in einem Gehäuse (14) angeordnete federbelastete Rastkörper. gebildet sind.Door arrester according to claim 15, characterized in that the latching device is formed by thickening or deformations directed transversely to its direction of movement ( 13 ) of the holding element ( 2 ) and in a housing ( 14 ) arranged spring-loaded locking body. are formed. Türfeststeller nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Rasteinrichtung durch eine mit dem einen Türanordnungsteil starr verbundene Rastkurve (19) und ein mit dem anderen Türanordnungsteil verbundenes federbelastetes Widerlager, aus einer federbelasteten Rolle (24) gebildet ist.Door arrester according to claim 15, characterized in that the latching device is formed by a latching curve rigidly connected to the one door arrangement part ( 19 ) and a spring-loaded abutment connected to the other door arrangement part, from a spring-loaded roller ( 24 ) is formed. Türfeststeller nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zur Erzeugung eines ungehinderten Freilaufs der Tür in Schließrichtung der Brems- und Hemmeinrichtung zugeordnet ist.A door stay according to at least one of the claims 1 to 20, characterized in that a device for generating an unimpeded freewheeling of the door in the closing direction of the braking and inhibiting device assigned.
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