DE9203465U1 - Hydraulic control device for knife star dough dividing and rounding machines - Google Patents

Description

Augsburg, den 12. März 1992 Anw. Aktenz.: RI.2996Augsburg, 12 March 1992 Reference number: RI.2996

Günter RichterGünter Richter

Kerschensteinerstraße 4Kerschensteinerstrasse 4

8902 Neusäß8902 Neusäß

Hydraulische Steuereinrichtung für Messerstern-Teigteil- und WirkmaschinenHydraulic control device for knife star dough dividing and rounding machines

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Steuereinrichtung für Messerstern-Teigteil- und Wirkmaschinen, wie sie seit langem zur Herstellung von Semmeln verwendet werden. Dabei wird ein abgewogener Teigklumpen auf eine Teigtragplatte aufgelegt, mittels einer Preßplatte zu einem gleichmäßigen flachen Fladen gepreßt und anschließend mittels eines Messernetzes in eine Mehrzahl gleicher Teigstücke geteilt. Die Teigstücke werden dann mittels einer Wirkplatte durch kreisende Bewegung gewirkt, d.h. zu runden Semmeln geformt. Die Steuerung von Preßvorgang, Teilvorgang und Wirkvorgang erfolgt mittels einer hydraulischen Steuereinrichtung.The invention relates to a hydraulic control device for knife star dough dividing and rounding machines, such as those that have long been used to make rolls. A weighed lump of dough is placed on a dough support plate, pressed into a uniform, flat flatbread using a pressing plate and then divided into a number of equal dough pieces using a knife net. The dough pieces are then rounded using a rounding plate in a circular motion, i.e. formed into round rolls. The pressing process, dividing process and rounding process are controlled using a hydraulic control device.

Die hydraulische Steuerung der Arbeitsvorgänge solcher Messerstern-Teigteil- und Wirkmaschinen ist aus den deutschen Patentschriften 923 241, 923 242. 1 087 992 und 1 138 362 bekannt, die in verschiedenen Ausgestaltungen eine rein hydraulisch arbeitende Steuereinrichtung beschreiben, die den selbsttätigen Ablauf aller Bewegungen des aus Preßplatte, Messernetz und Teigumfassungsring bestehenden Preß- und Teilkopfes und der Wirkplatte bei solchen Maschinen steuern.The hydraulic control of the working processes of such knife star dough dividing and rounding machines is known from the German patents 923 241, 923 242, 1 087 992 and 1 138 362, which describe in various designs a purely hydraulically operating control device that controls the automatic sequence of all movements of the pressing and dividing head consisting of the pressing plate, knife net and dough enclosing ring and the rounding plate in such machines.

Die aus den beiden letztgenannten Druckschriften bekannte hydraulische Steuereinrichtung weist einen hydraulischen Steuerblock auf, in welchem drei Steuerkolben, die dem Preßvorgang, dem Teilvorgang und dem Wirkvorgang zugeordnet sind, zwischen einer Arbeitsstellung und einer Ruhestellung umschaltbar sind. Zu Beginn eines Arbeitszyklus werden dieThe hydraulic control device known from the last two publications mentioned has a hydraulic control block in which three control pistons, which are assigned to the pressing process, the dividing process and the working process, can be switched between a working position and a rest position. At the beginning of a working cycle, the

Steuerkolben, die in ihrer Ruhestellung mit ihrem einen Ende aus dem Steuerblock herausragen, durch Einschieben in den Steuerblock in ihre Arbeitsstellung umgeschaltet. Der Hydraulikkreislauf ist so ausgelegt, daß dann der Preßvorgang, der Teilvorgang und der Wirkvorgang nacheinander automatisch ablaufen, wobei jeweils am Ende des Preßvorgangs, des Teilvorgangs und des Wirkvorgangs einer der drei Steuerkolben automatisch in seine Ruhestellung zurückgestellt wird. Vom Steuerblock führen drei Druckleitungen zum Preßzylinder, zum Schneidzylinder und zum Wirkzylinder. Zur Kolbenrückführung sind außerdem die anderen Kolbenseiten von Preßzylinder und Wirkzylinder über Rückholdruckleitungen mit dem Steuerblock verbunden. Außerdem ist der Steuerblock über eine Ölzufuhrleitung mit einer Druckölpumpe und über eine Ablaufleitung mit einem Druckölbehälter verbunden. An die Rückholdruckleitungen ist außerdem ein Überdruckventil mit einer in den Ölbehälter führenden Ablaufleitung verbunden.Control pistons, which in their rest position protrude from the control block with one end, are switched to their working position by being pushed into the control block. The hydraulic circuit is designed in such a way that the pressing process, the dividing process and the working process then run automatically one after the other, with one of the three control pistons automatically being returned to its rest position at the end of the pressing process, the dividing process and the working process. Three pressure lines lead from the control block to the pressing cylinder, the cutting cylinder and the working cylinder. For piston return, the other piston sides of the pressing cylinder and working cylinder are also connected to the control block via return pressure lines. The control block is also connected to a pressure oil pump via an oil supply line and to a pressure oil tank via a drain line. A pressure relief valve with a drain line leading to the oil tank is also connected to the return pressure lines.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche hydraulische Steuereinrichtung dahingehend zu optimieren, daß der Einbau in die Maschine und die Wartung der Einrichtung einfacher werden und nur noch ein Minimum an äußeren Leitungsverbindungen erforderlich ist. The invention is based on the task of optimizing such a hydraulic control device so that installation in the machine and maintenance of the device become easier and only a minimum of external line connections are required.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die in den Patentansprüchen definierte Ausbildung der hydraulischen Steuereinrichtung gelöst.This object is achieved according to the invention by the design of the hydraulic control device defined in the patent claims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der anliegenden Zeichnungen mehr im einzelnen beschrieben, in welchen zeigt:An embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 ein Hydraulikschema einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung im Leerlaufzustand,Fig. 1 is a hydraulic diagram of a control device according to the invention in the idling state,

Fig. 2 das Hydraulikschema der SteuerFig. 2 the hydraulic scheme of the control

einrichtung während des Preßvor-device during the pressing process

gangs,gangs,

Fig. 3 das Hydraulikschema der Steuereinrichtung während des Teilvorgangs, undFig. 3 the hydraulic diagram of the control device during the dividing process, and

Fig. 4 das Hydraulikschema der SteuerFig. 4 the hydraulic scheme of the control

einrichtung während des Wirkvorgangs .facility during the active process.

Das in den Fig. 1 bis 4 in vier verschiedenen Betriebszuständen dargestellte Hydraulikschema der Steuereinrichtung nach der Erfindung weist einen Steuerblock 1 mit drei Steuerkolben 2, 3 und 4 sowie drei federbelasteten Überdruckventilen 5, 6 und 7, eine zum Steuerblock 1 führende Druckölzuleitung 8 mit einer Druckölpumpe 9 zur Förderung von Drucköl aus einem Ölbehälter 10, weiter aus dem Steuerblock 1 in den Ölbehälter 10 führende Ölablaufleitungen 11, 12, 13 und 14, einen Preßzylinder 15 mit Preßkolben 16, einen Schneidzylinder 17 mit Schneidkolben 18, einen Wirkzylinder 19 mit Wirkkolben 20, zu den Arbeitsseiten von Preßzylinder, Schneidzylinder und Wirkzylinder führende Arbeitshub-Druckölleitungen 21, 22 und 23, zu den Kolbenrückholseiten von Schneidzylinder und Wirkzylinder führende Rückholhub-Druckölleitungen 24 und 25, ein vom Wirkkolben 20 betätigbares Steuerventil 26, eine zum Steuerventil 26 und zur Rückholhub-Druckölleitung 25 führende Druckölleitung 27, ein externes Überdruckventil 28 und eine vom diesem in den Ölbehälter 10 verlaufende Ablaufleitung 29 auf.The hydraulic diagram of the control device according to the invention, shown in four different operating states in Fig. 1 to 4, has a control block 1 with three control pistons 2, 3 and 4 and three spring-loaded pressure relief valves 5, 6 and 7, a pressure oil supply line 8 leading to the control block 1 with a pressure oil pump 9 for conveying pressure oil from an oil tank 10, further oil drain lines 11, 12, 13 and 14 leading from the control block 1 into the oil tank 10, a press cylinder 15 with press piston 16, a cutting cylinder 17 with cutting piston 18, an active cylinder 19 with active piston 20, working stroke pressure oil lines 21, 22 and 23 leading to the working sides of the press cylinder, cutting cylinder and active cylinder, return stroke pressure oil lines 24 and 25 leading to the piston return sides of the cutting cylinder and active cylinder. 25, a control valve 26 that can be actuated by the active piston 20, a pressure oil line 27 leading to the control valve 26 and to the return stroke pressure oil line 25, an external pressure relief valve 28 and a drain line 29 running from this into the oil tank 10.

Der Preßkolben 16 und der Schneidkolben 18 sind koaxial miteinander angeordnet und relativ zueinander axial derart verschiebbar, daß bei Beaufschlagung des Preßzylinders 15 der ausfahrende Preßkolben 16 den Schneidkolben 18 mitnimmt, bei Beaufschlagung des Schneidzylinders 17 der Schneidkolben 18 sich zum Teilen des Teigfladens axial relativ zum Preßkolben 16 bewegt und das Messernetz 30, das am Schneidkolben 18 angeordnet ist, aus der am Preßkolben 16 angeordneten Preß-The pressing piston 16 and the cutting piston 18 are arranged coaxially with one another and can be moved axially relative to one another in such a way that when the pressing cylinder 15 is acted upon, the extending pressing piston 16 takes the cutting piston 18 with it, when the cutting cylinder 17 is acted upon, the cutting piston 18 moves axially relative to the pressing piston 16 to divide the dough flatbread and the knife net 30, which is arranged on the cutting piston 18, comes out of the pressing chamber arranged on the pressing piston 16.

platte 31 ausfährt, in welcher es in der Ruhestellung versenkt ist, und daß bei der Kolbenrückholung des Schneidkolbens 18 bei Beaufschlagung des Schneidzylinders 17 über die Rückholhub-Druckölleitung 24 der Schneidkolben 18 den Preßkolben 16 bei der Rückholbewegung mitnimmt, sobald das Messernetz 30 wieder in seine versenkte Stellung in der Preßplatte 31 eingefahren ist.plate 31, in which it is sunk in the rest position, and that when the cutting piston 18 is returned when the cutting cylinder 17 is pressurized via the return stroke pressure oil line 24, the cutting piston 18 takes the pressing piston 16 with it during the return movement as soon as the knife net 30 has been retracted back into its sunk position in the pressing plate 31.

Im Gegensatz zu der bekannten Anordnung ist der Wirkzylinder 19 direkt an den Steuerblock 1 angebaut, und das externe Rückschlagventil 28 ist direkt an den Wirkzylinder angebaut, so daß Steuerblock 1, Wirkzylinder 19 und externes Überdruckventil 28 einen einzigen kompakten Baugruppenblock bilden. In der praktischen Ausführungsform ist damit auch noch der Ölbehälter 10 verbunden, so daß innerhalb der so gebildeten, in sich geschlossenen Baugruppe auch die Druckölzuleitung 8, die Druckölpumpe 9 und die Ablaufleitungen 10, 12, 13, 14 und 29 angeordnet sind. Somit verbleiben nur noch drei externe Druckölleitungen, nämlich die Leitungen 21, 22 und 24, welche die Verbindung mit dem kombinierten Preßzylinder 15 und Schneidzylinder 17 herstellen.In contrast to the known arrangement, the working cylinder 19 is directly attached to the control block 1, and the external check valve 28 is directly attached to the working cylinder, so that the control block 1, working cylinder 19 and external pressure relief valve 28 form a single compact assembly block. In the practical embodiment, the oil tank 10 is also connected to it, so that the pressure oil supply line 8, the pressure oil pump 9 and the drain lines 10, 12, 13, 14 and 29 are also arranged within the self-contained assembly thus formed. This leaves only three external pressure oil lines, namely lines 21, 22 and 24, which establish the connection with the combined pressing cylinder 15 and cutting cylinder 17.

Die drei Steuerkolben 2, 3 und 4 sind jeweils zwischen einer Ruhestellung, in welcher sie gemäß Fig. 1 mit ihrem einen, in der Darstellung linken Ende aus dem Steuerblock 1 herausragen, und einer Arbeitsstellung umschaltbar, in welcher sie in den Steuerblock eingedrückt sind, wie in Fig. 2 ersichtlich ist.The three control pistons 2, 3 and 4 can each be switched between a rest position, in which they protrude from the control block 1 with their one end, the left end in the illustration, as shown in Fig. 1, and a working position in which they are pressed into the control block, as can be seen in Fig. 2.

Die Arbeitsweise der Steuereinrichtung im Sinne der vollautomatischen Arbeitsablaufsteuerung von Preßvorgang, Teilvorgang und Wirkvorgang einschließlich der Rückstellung der Einrichtung in die Ausgangsstellung (Leerlaufstellung) wird nun mit Bezug auf die vier die verschiedenen Betriebszustände zeigenden Einzeldarstellungen nach den Fig. 1 bis 4 kurz erläutert.The operation of the control device in terms of the fully automatic work flow control of the pressing process, dividing process and knitting process including the return of the device to the starting position (idle position) is now briefly explained with reference to the four individual representations showing the various operating states in Figs. 1 to 4.

Fig. 1 zeigt den Leerlaufzustand, in welchem alle drei Steuerkolben 2, 3 und 4 sich in der ausgeschobenen Ruhe-Fig. 1 shows the idle state in which all three control pistons 2, 3 and 4 are in the extended rest position.

Stellung befinden. Aufgrund der Stellung des Steuerkolbens 2 ist die Druckölzuleitung 8 nur mit der Leitung 27 verbunden. Von der Pumpe 9 gefördertes Drucköl gelangt aber über die Leitung 27 zur Leitung 25 und so zur Kolbenrückholseite des Wirkzylinders 19 und hält den Wirkkolben 20 in seiner vollständig zurückgeholten Endstellung. Der in dieser Endstellung an einer Steuernase 32 des Steuerventils 26 anstoßende Wirkkolben 20 hält das Steuerventil 26 entgegen dessen Federvorspannung geöffnet, so daß außerdem Drucköl aus der Leitung 27 über das geöffnete Steuerventil 26 in die Leitung 24 gelangt und die Kolbenrückholseite des Schneidzylinders 17 beaufschlagt und so den Schneidkolben 18 und über diesen auch den Preßkolben 16 in der vollständig zurückgeholten Ruhestellung hält. Gleichzeitig sind die Leitungen 21 und 22 sowie die Leitung 23, die zu den Arbeitshubseiten von Preßzylinder, Schneidzylinder und Wirkzylinder führen, mit den Ablaufleitungen 11 und 12 verbunden, so daß Öl von den Arbeitshubseiten der drei Kolben verdrängt werden und in den Ölbehälter 10 abfließen kann. Wenn der Wirkkolben 20 und der Schneidkolben 18 sich in der Rückholendsteilung befinden, öffnet der Überdruck in der Leitung 27 das externe Rückschlagventil 28 (die geöffnete Stellung des Rückschlagventils 28 ist in Fig. 1 dargestellt), so daß von der Pumpe 9 gefördertes Öl über die an das Rückschlagventil 28 angeschlossene Ablaufleitung 29 in den Ölbehälter 10 zurückströmen kann.position. Due to the position of the control piston 2, the pressure oil supply line 8 is only connected to line 27. However, pressure oil delivered by the pump 9 reaches line 25 via line 27 and thus to the piston return side of the active cylinder 19 and holds the active piston 20 in its fully retracted end position. The active piston 20, which in this end position buts against a control lug 32 of the control valve 26, holds the control valve 26 open against its spring preload, so that pressure oil from the line 27 also reaches line 24 via the open control valve 26 and pressurizes the piston return side of the cutting cylinder 17 and thus holds the cutting piston 18 and, via this, also the pressing piston 16 in the fully retracted rest position. At the same time, the lines 21 and 22 as well as the line 23, which lead to the working stroke sides of the pressing cylinder, cutting cylinder and effective cylinder, are connected to the drain lines 11 and 12, so that oil can be displaced from the working stroke sides of the three pistons and flow into the oil tank 10. When the effective piston 20 and the cutting piston 18 are in the return end position, the excess pressure in the line 27 opens the external check valve 28 (the open position of the check valve 28 is shown in Fig. 1), so that oil delivered by the pump 9 can flow back into the oil tank 10 via the drain line 29 connected to the check valve 28.

Zum Auslösen eines Arbeitszyklus werden (mittels eines entsprechenden mechanischen Betätigungsorgans, das seinerseits auch elektromagnetisch oder auf andere Weise betätigbar ist) nun die drei Steuerkolben 2, 3 und 4 gemeinsam in den Steuerblock 1 eingedrückt und so in ihre Arbeitsstellung umgeschaltet. Damit stehen die Steuerkolben nun in der in Fig. 2 dargestellten Stellung.To trigger a working cycle, the three control pistons 2, 3 and 4 are pressed together into the control block 1 (by means of a corresponding mechanical actuating element, which in turn can also be actuated electromagnetically or in another way) and thus switched to their working position. The control pistons are now in the position shown in Fig. 2.

In dieser Stellung der Steuerkolben beginnt nun der Preßvorgang, da nun von der Druckölpumpe 9 gefördertes Drucköl, wie in der Zeichnungsfigur 2 leicht verfolgbar ist, in die Druckölleitung 21 gelangt, die mit der Arbeitshubseite desIn this position of the control piston, the pressing process now begins, since pressure oil delivered by the pressure oil pump 9, as can be easily seen in Figure 2, enters the pressure oil line 21, which is connected to the working stroke side of the

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Preßzylinders 15 verbunden ist und somit den Preßkolben 16 ausfährt, der dabei auch den Schneidkolben 18 mitnimmt. Selbstverständlich ist nun das externe Überdruckventil 28 geschlossen. Wie aus der Zeichnungsfigur 2 ebenfalls leicht verfolgbar ist, ist dabei die Druckölleitung 22, die zur Arbeitshubseite des Schneidzylinders 17 verläuft, mit der Ablaufleitung 11 verbunden, so daß bei der durch Mitnahme durch den Preßkolben 16 erzeugten Verschiebung des Schneidkolbens 18 Drucköl auf diesem Wege aus dem Ölbehälter 10 nachfließen kann.Press cylinder 15 is connected and thus extends the press piston 16, which also takes the cutting piston 18 with it. Of course, the external pressure relief valve 28 is now closed. As can also be easily seen from drawing figure 2, the pressure oil line 22, which runs to the working stroke side of the cutting cylinder 17, is connected to the drain line 11, so that when the cutting piston 18 is displaced by the press piston 16, pressure oil can flow from the oil container 10 in this way.

Des weiteren ist die an die Kolbenrückholseite des Schneidzylinders 17 angeschlossene Leitung 24 aufgrund der Stellung des Steuerkolbens 4 mit der Ablaufleitung 11 verbunden, und zwar über das immer noch vom Wirkkolben 20 geöffnet gehaltene Steuerventil 26 und die Leitung 27, die jetzt aufgrund der Stellung des Steuerkolbens 2 mit der Ablaufleitung 11 verbunden ist. Von dem mitgenommenen Schneidkolben 18 verdrängtes Öl kann also auf diesem Weg in den Ölbehälter 10 zurückfließen.Furthermore, the line 24 connected to the piston return side of the cutting cylinder 17 is connected to the drain line 11 due to the position of the control piston 4, namely via the control valve 26, which is still kept open by the operating piston 20, and the line 27, which is now connected to the drain line 11 due to the position of the control piston 2. Oil displaced by the driven cutting piston 18 can therefore flow back into the oil container 10 in this way.

Der zu erzeugende Preßdruck ist durch die Federvorspannung des Überdruckventils 6 im Steuerblock 1 vorgegeben, das ebenfalls vom Öldruck beaufschlagt wird. Bei Erreichen des vorgegebenen Preßdrucks öffnet das Überdruckventil 6, so daß Drucköl nun ohne weitere Verschiebung des Preßkolbens 16 durch das Überdruckvenil 6 entweichen kann. Das Überdruckventil 6 ist über eine Drosselöffnung mit der Ablaufleitung und im übrigen ungedrosselt mit der innenliegenden Stirnseite des Steuerkolbens 3 verbunden. Das durch das geöffnete Überdruckventil 6 entweichende und wegen der gedrosselten Öffnung zur Ablaufleitung 14 einen Druck hinter dem Steuerkolben 3 aufbauende Öl schiebt daher den Steuerkolben 3 selbsttätig wieder in seine aus dem Steuerblock 1 herausgeschobene Ruhestellung zurück. Damit ist die in Fig. 3 dargestellte Betriebsstellung erreicht Das Überdruckventil 6 ist nun aufgrund der Verschiebung des Steuerkolbens 3 mit der Ablaufleitung 12 verbunden, also druckentlastet, und hat sich daherThe pressing pressure to be generated is determined by the spring preload of the pressure relief valve 6 in the control block 1, which is also acted upon by the oil pressure. When the predetermined pressing pressure is reached, the pressure relief valve 6 opens so that pressure oil can now escape through the pressure relief valve 6 without further displacement of the pressing piston 16. The pressure relief valve 6 is connected to the discharge line via a throttle opening and is otherwise unthrottled to the inner face of the control piston 3. The oil escaping through the open pressure relief valve 6 and building up pressure behind the control piston 3 due to the throttled opening to the discharge line 14 therefore automatically pushes the control piston 3 back into its rest position pushed out of the control block 1. The operating position shown in Fig. 3 is thus reached. The pressure relief valve 6 is now connected to the discharge line 12 due to the displacement of the control piston 3, i.e. relieved of pressure, and has therefore

wieder geschlossen.closed again.

Aufgrund der so herbeigeführten Stellung des Steuerkolbens 3 gelangt von der Pumoe 9 gefördertes Öl nunmehr in die zur Arbeitshubseite des Schneidzylinders 17 führende Druckölleitung 22, wodurch der Schneidkolben 18 weiter ausgefahren wird und das Messernetz 30 zum Teilen des gepreßten Teigfladens aus der Preßplatte 31 ausfährt, wobei vom Schneidkolben 18 verdrängtes Öl auf dem schon beschriebenen Weg über die Leitung 24, das immer noch geöffnete Steuerventil 26 und die Leitung 27, in die Ablaufleitung 11 und von da aus in den Ölbehälter 10 abfließen kann.Due to the position of the control piston 3 thus brought about, oil delivered by the pump 9 now reaches the pressure oil line 22 leading to the working stroke side of the cutting cylinder 17, whereby the cutting piston 18 is extended further and the knife net 30 extends from the press plate 31 to divide the pressed dough flatbread, whereby oil displaced by the cutting piston 18 can flow in the already described way via the line 24, the still open control valve 26 and the line 27, into the drain line 11 and from there into the oil container 10.

Bei der Rückstellung des Steuerkolbens 3 in seine Ruhestellung ist außerdem eine Verbindung zwischen der zur Arbeitshubseite des Preßzylinders 15 führenden Druckölleitung 21 und der mit einer Drossel versehenen Ablaufleitung 12 hergestellt worden, so daß der Preßkolben 16 entlastet ist und während des Teilvorgangs etwas zurückweichen kann.When the control piston 3 is returned to its rest position, a connection is also established between the pressure oil line 21 leading to the working stroke side of the press cylinder 15 and the drain line 12 provided with a throttle, so that the press piston 16 is relieved and can move back slightly during the dividing process.

Stößt das Messernetz 30 am Ende des Schneidhubs an der (nicht dargestellten) Teigtragplatte an, bewirkt der wegen des nicht weiter bewegbaren Schneidkolbens 18 entstehende Druckrückstau in der Leitung 22, der außerdem auf das Rückschlagventil 7 im Steuerblock 1 wirkt, das Öffnen dieses Rückschlagventils 7, wodurch entweichendes Drucköl ungedrosselt zur innenliegenden Stirnseite des Steuerkolbens 4 und außerdem über eine Drosselöffnung zur Ablaufleitung 14 gelangt. Daher wird der Steuerkolben 4 nun, wie zuvor schon der Steuerkolben 3, in seine aus dem Steuerblock 1 ausgeschobene Ruhestellung zurückgeschoben. Damit ist der in Fig. 4 dargestellte Zustand erreicht.If the knife net 30 hits the dough support plate (not shown) at the end of the cutting stroke, the pressure backlog in the line 22, which is caused by the cutting piston 18 not being able to move any further and which also acts on the check valve 7 in the control block 1, causes this check valve 7 to open, whereby escaping pressure oil reaches the inner face of the control piston 4 without being throttled and also reaches the drain line 14 via a throttle opening. The control piston 4 is therefore now pushed back into its rest position pushed out of the control block 1, just like the control piston 3 before it. The state shown in Fig. 4 is thus reached.

In dem Betriebszustand nach Fig. 4 bleibt, wie aus der Zeichnung ersichtlich, die zur Arbeitshubseite des Schneidzylinders 17 führende Druckölleitung 22 beaufschlagt, so daß also das Messernetz 30 in seiner Schneidstellung gehalten wird. Außerdem bleibt die Leitung 21 mit der gedros-In the operating state according to Fig. 4, as can be seen from the drawing, the pressure oil line 22 leading to the working stroke side of the cutting cylinder 17 remains pressurized, so that the knife net 30 is held in its cutting position. In addition, the line 21 remains with the throttled

selten Ablaufleitung 12 verbunden, weshalb der Preßkolben 16 also entlastet bleibt.rarely connected to the drain line 12, which is why the press piston 16 remains unloaded.

Durch das Umschalten des Steuerkolbens 4 in seine Ruhestellung ist aber nun eine zusätzliche Verbindung der Druckölzufuhr von der Pumpe 9 mit der zur Arbeitshubseite des Wirkzylinders 19 führenden Druckölleitung 23 hergestellt worden, so daß Drucköl nun den Wirkkolben 20 beaufschlagt und diesen langsam axial bewegt. Zugleich hat sich das Überdruckventil 7 natürlich wieder geschlossen, da durch Zuschalten der Leitung 23 eine Entlastung eingetreten ist. Mit beginnender Verschiebung des Wirkkolbens 20 wird die Steuernase 32 des Steuerventils 26 entlastet, so daß dieses unter seiner Federvorspannung schließt.By switching the control piston 4 to its rest position, an additional connection has now been established between the pressure oil supply from the pump 9 and the pressure oil line 23 leading to the working stroke side of the active cylinder 19, so that pressure oil now acts on the active piston 20 and slowly moves it axially. At the same time, the pressure relief valve 7 has of course closed again, since the pressure has been relieved by switching on the line 23. As the active piston 20 begins to move, the control nose 32 of the control valve 26 is relieved, so that it closes under its spring preload.

Das Volumen des Wirkzylinders in Verbindung mit der relativ engen Leitung 23 bestimmt die Fullunqsqesohwindiqke.it des Wirkzylinders 19 und damit die Dauer des Wirkvorgangs. Wegen des geschlossenen Steuerventils 26 ist die Leitung 24, die zur Kolbenrückholseite des Schneidzylinders 17 führt, von der Leitung 27 abgetrennt. Jedoch ist die Leitung 25, die zur Kolbenrückholseite des Wirkzylinders 19 führt, über die Leitung 27 nunmehr mit der Ablaufleitung 11 verbunden, so daß während der Verschiebung des Wirkkolbens 20 auf dessen Rückholseite verdrängtes Öl über die Leitungen 25, 27 und 11 in den Ölbehälter 10 abfließt. Erreicht der Wirkkolben 20 seine Endstellung, bewirkt der nun eintretende Druckrückstau in der Leitung 23 das Öffnen des mit dieser verbundenen Überdruckventils 5 im Steuerblock 1, das wiederum über eine Drosselöffnung mit der Ablaufleitung 14 und außerdem ungedrosselt mit der innenliegenden Stirnseite des Steuerkolbens 2 verbunden ist. Das durch das geöffnete Überdruckventil 5 entweichende Öl bewirkt also das Herausschieben auch des letzten Steuerkolbens 2 in seine ausgeschobene Ruhestellung, womit wieder der Ausgangszustand nach Fig. 1 erreicht ist. Mit dem Verschieben des Steuerkolbens 2 in seine Ruhestellung ist die Leitung 23 von der Druckölzufuhr abgetrennt und mit der Ablaufleitung 11 verbunden worden, so daß das dadurch ent-The volume of the active cylinder in connection with the relatively narrow line 23 determines the filling speed of the active cylinder 19 and thus the duration of the active process. Because the control valve 26 is closed, the line 24, which leads to the piston return side of the cutting cylinder 17, is separated from the line 27. However, the line 25, which leads to the piston return side of the active cylinder 19, is now connected to the drain line 11 via the line 27, so that during the displacement of the active piston 20, oil displaced on its return side flows via the lines 25, 27 and 11 into the oil container 10. If the active piston 20 reaches its end position, the pressure back pressure that now occurs in the line 23 causes the opening of the pressure relief valve 5 in the control block 1, which is connected to it, which in turn is connected via a throttle opening to the drain line 14 and also unthrottled to the inner face of the control piston 2. The oil escaping through the opened pressure relief valve 5 also causes the last control piston 2 to be pushed out into its extended rest position, which returns the initial state according to Fig. 1. When the control piston 2 is pushed into its rest position, the line 23 is separated from the pressure oil supply and connected to the drain line 11, so that the resulting

lastete Rückschlagventil 5 wieder geschlossen hat.loaded check valve 5 has closed again.

In dem nun hergestellten Zustand sind die zur Arbeitshubseite des Wirkzylinders 19 und des Preßzylinders 15 führenden Leitungen 23 und 21, wie aus der Zeichnung verfolgbar, wieder mit der Ablaufleitung 11 bzw. 13 verbunden. Drucköl gelangt nun von der Pumpe über die Leitung 27 in die Leitung 25, also zur Kolbenrückholseite des Wirkzylinders 19, und bewirkt dadurch die Rückführung des Wirkkolbens 20. Das Steuerventil ist immer noch geschlossen. Erreicht der Wirkkolben seine Rückholendstellung, stößt er wieder an der Steuernase 32 des Steuerventils 26 und öffnet dieses. Dadurch kann nun Drucköl aus der Leitung 27 in die Leitung 24 eintreten und so zur Kolbenrückholseite des Schneidzylinders 17 gelangen und den Schneidkolben 18 in seine Ruhestellung zurückführen, der dabei den Preßkolben 16 mitnimmt. Das dabei jeweils verdrängte Öl kann über die Leitungen 21 und 22 und die Ablaufleitung bzw. 11 in den Ölbehälter 10 zurückfließen. Die Leitung 25 bleibt dabei unter Druck, so daß der Wirkkolben 20 in seiner Rückholendstellung gehalten wird. Erreicht der Schneidkolben 18 ebenfalls seine Endstellung, öffnet unter dem in der Öffnung 24 entstehenden Rückstau das Überdruckventil 28, und das Öl kann über die Ablaufleitung 29 in den Ölbehälter 10 zurückfließen.In the state now created, the lines 23 and 21 leading to the working stroke side of the active cylinder 19 and the pressing cylinder 15 are again connected to the drain line 11 or 13, as can be seen from the drawing. Pressure oil now flows from the pump via line 27 into line 25, i.e. to the piston return side of the active cylinder 19, and thereby causes the active piston 20 to return. The control valve is still closed. When the active piston reaches its return end position, it hits the control nose 32 of the control valve 26 again and opens it. This allows pressure oil to enter line 24 from line 27 and thus reach the piston return side of the cutting cylinder 17 and return the cutting piston 18 to its rest position, which takes the pressing piston 16 with it. The oil displaced in this process can flow back into the oil tank 10 via lines 21 and 22 and the drain line 11. The line 25 remains under pressure so that the effective piston 20 is held in its return end position. If the cutting piston 18 also reaches its end position, the pressure relief valve 28 opens due to the back pressure created in the opening 24 and the oil can flow back into the oil tank 10 via the drain line 29.

Die gesamte Maschine befindet sich nun wieder in der Ausgangsstellung (Leerlaufstellung) und ein neuer Arbeitszyklus kann durch erneutes Eindrücken der drei Steuerkolben 2, 3 und 4 in deren Arbeitsstellung ausgelöst werden.The entire machine is now back in its starting position (idle position) and a new working cycle can be triggered by pressing the three control pistons 2, 3 and 4 into their working position again.

Claims (5)

Augsburg, den 12. März 1992 Anmelder: Günter Richter, Neusäß Anw. Aktenz.: RI.2996 SchutzansprücheAugsburg, 12 March 1992 Applicant: Günter Richter, Neusäß Applicant Ref. No.: RI.2996 Protection claims 1. Hydraulische Steuereinrichtung zur automatischen Funktionsablaufsteuerung einer Messerstern-Teigteil- und Wirkmaschine, mit einem hydraulischen Steuerblock (1) mit Ventilorganen zur Steuerung der Arbeitsablauffolge, weiter mit der Preßplatte, der Schneidvorrichtung und der Wirkvorrichtung zugeordneten Hydraulikzylindern mit Hydraulikkolben zur Betätigung der ieweiligen Werkzeuge, von denen der Wirkkolben und von Preßkolben und Schneidkolben mindestens einer doppeltwirkend sind, weiter mit einer von einem Ölbehalter (10) zum Steuerblock führenden, eine Druckölpumpe (9) enthaltenden Druckölzuleitung und mindestens einer vom Steuerblock zum Ölbehälter führenden Ablaufleitung (11, 12, 13, 14), mit vom Steuerblock zu den Kolbenarbeitshubseiten von Preßzylinder, Schneidzylinder und Wirkzylinder führenden Druckölleitungen (21, 22, 23), und vom Steuerblock zu den Kolbenrückholseiten der betreffenden Zylinder führenden Druckölleitungen (24, 25, 27) und mit einem an die letzteren Druckölleitungen angeschlossenen, mit einer Ablaufleitung (29) zum Ölbehälter (10) verbundenen Überdruckventil (28), dadurch gekennzeichnet,1. Hydraulic control device for the automatic functional sequence control of a knife star dough dividing and kneading machine, with a hydraulic control block (1) with valve elements for controlling the sequence of operations, further with hydraulic cylinders assigned to the press plate, the cutting device and the kneading device with hydraulic pistons for actuating the respective tools, of which the kneading piston and at least one of the pressing piston and cutting piston are double-acting, further with a pressure oil supply line leading from an oil container (10) to the control block and containing a pressure oil pump (9) and at least one discharge line (11, 12, 13, 14) leading from the control block to the oil container, with pressure oil lines (21, 22, 23) leading from the control block to the piston working stroke sides of the pressing cylinder, cutting cylinder and kneading cylinder, and pressure oil lines (24, 25, 27) leading from the control block to the piston return sides of the cylinders in question and with a pressure relief valve (28) connected to the latter pressure oil lines and connected to a drain line (29) to the oil tank (10), characterized in that daß der Wirkzylinder (19) an den Steuerblock (1) angebaut und mit diesem zu einem gemeinsamen Baugruppenblock verbunden ist und die zur Kolbenarbeitshubseite und zur Kolbenrückholseite des Wirkzylinders führenden Druckölleitungen (23, 25) durch als miteinander verbundene Bohrungen in Steuerblock und Wirkzylinder hergestellte interne Druckölkanäle gebildet sind,that the active cylinder (19) is mounted on the control block (1) and connected to it to form a common assembly block and the pressure oil lines (23, 25) leading to the piston working stroke side and the piston return side of the active cylinder are formed by internal pressure oil channels made as interconnected bores in the control block and active cylinder, das weiter das genannte Überdruckventil (28) ebenfalls an den von Steuerblock und Wirkzylinder gebildeten Baugruppenblock angebaut und über durch miteinander verbundene Bohrungen hergestellte interne Druckölkanäle an die betreffenden Drucköl-the further mentioned pressure relief valve (28) is also mounted on the assembly block formed by the control block and the working cylinder and is connected to the relevant pressure oil via internal pressure oil channels created by interconnected bores. leitungen (25, 27) angeschlossen ist,lines (25, 27) is connected, und daß in den Wirkzylinder (19) ein in seine Schließstellung vorgespanntes Steuerventil (26) eingebaut ist, über welches die zur Kolbenrückholseite von Schneid- bzw. Preßzylinder führende Druckölleitung (24) verläuft und das vom Wirkkolben (20) in dessen Rückholendstellung über ein mechanisches Verbindungselement (32) geöffnet wird.and that a control valve (26) pre-tensioned in its closed position is installed in the active cylinder (19), over which the pressure oil line (24) leading to the piston return side of the cutting or pressing cylinder runs and which is opened by the active piston (20) in its return end position via a mechanical connecting element (32). 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (28) koaxial an das im Wirkzylinder (19) eingebaute Steuerventil (26) angebaut ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that the check valve (28) is mounted coaxially to the control valve (26) installed in the active cylinder (19). 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Kolbenrückholseite von Schneid- bzw. Preßzylinder führende Druckölleitung (24) vom Steuerblock aus zunächst durch den Wirkzylinder (19) hindurchverläuft und der externe Teil dieser Druckölleitung an den Wirkzylinder angeschlossen ist.
203. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure oil line (24) leading to the piston return side of the cutting or pressing cylinder runs from the control block first through the active cylinder (19) and the external part of this pressure oil line is connected to the active cylinder.
20 4. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Schneidzylinder (17) und Preßzylinder (15) in Tandemanordnung ausgebildet sind, der Schneidkolben (18) doppeltwirkend und der Preßkolben (16), durch welchen die Schneidkolbenstange koaxial hindurchverläuft, einfachwirkend ist und aufgrund des Zusammenwirkens der aus- und einfahrbar in der Preßplatte (30) versenkten Schneidvorrichtung (31) von der Rückholbewegung des Schneidkolbens (18) mitgenommen wird.4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cutting cylinder (17) and the pressing cylinder (15) are designed in a tandem arrangement, the cutting piston (18) is double-acting and the pressing piston (16), through which the cutting piston rod runs coaxially, is single-acting and is carried along by the return movement of the cutting piston (18) due to the interaction of the cutting device (31) which is recessed into the pressing plate (30) and can be extended and retracted. 5. Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtungen (2, 3, 4) im Steuerblock (1), solange Sie die zur Kolbenarbeitshubseite des Schneidzylinders (17) führende Druckölleitung (22) mit der Druckölzuleitung (8) verbinden, die zum Preßzylinder (15) führende Druckölleitung (21) mit einer in den Ölbehälter (10) führenden gedrosselten Ablaufleitung (12) verbinden, wobei die Drosselung gegebenenfalls verstellbar ist.5. Control device according to claim 4, characterized in that the valve devices (2, 3, 4) in the control block (1), as long as they connect the pressure oil line (22) leading to the piston working stroke side of the cutting cylinder (17) with the pressure oil supply line (8), connect the pressure oil line (21) leading to the pressing cylinder (15) with a throttled discharge line (12) leading into the oil container (10), the throttling being adjustable if necessary.