DE9113396U1 - Transport device for moving loads in two perpendicular directions - Google Patents

Description

28. 10.199128. 10.1991

Die Erfindung betrifft ein Transportgerät zum Verfahren von Lasten in zwei aufeinander senkrecht stehenden Richtungen .The invention relates to a transport device for moving loads in two mutually perpendicular directions.

Das Verfahren von Lasten auf Hallenböden oder Fluren und Gängen erfolgt mit Hilfe von motorisierten Gabelstaplern oder mit Hilfe von elektrisch oder manuell betriebenen sog. Hubwagen, mit denen insbesondere Paletten Untergriffen und befördert werden können. Der Fahrweg gestaltet sich individuell, wobei zum Ansteuern eines bestimmten Zieles von einem Ausgangspunkt auch Kurven gefahren werden, um beispielsweise Hindernisse oder Gebäudeteile zu umfahren.The movement of loads on hall floors or corridors and aisles is carried out with the help of motorized forklifts or with the help of electrically or manually operated so-called pallet trucks, with which pallets in particular can be reached and transported. The route is designed individually, whereby curves are also driven to reach a specific destination from a starting point, for example in order to avoid obstacles or parts of buildings.

Wenn derartige Transportmittel automatisiert werden sollen, müssen aufwendige Leiteinrichtungen im Fahrbereich vorgesehen werden, z.B. Induktionsschleifen oder sonstige Orientierungspunkte, denen das entsprechend ausgerüstete Fahrzeug nachfahren kann. Dabei können selbstverständlich Weichen und Alternativen durchfahren werden, wobei dann entsprechende Steuerungen und Schaltungen vorhanden sind. Derartige Führungs- und Leitsysteme sind jedoch mit erheblichen Kosten verbunden. Ein besonderer Nachteil der kostengünstigeren Anlagen liegt darin, daß sie sehr unflexibel sind, also z.B. bei einer Verlegung der Fahrspur der Fußboden geöffnet werden muß, um die Leiteinrichtungen neu zu verlegen.If such means of transport are to be automated, complex guidance systems must be provided in the driving area, e.g. induction loops or other orientation points that the appropriately equipped vehicle can follow. Of course, switches and alternatives can be driven through, with the appropriate controls and circuits available. However, such guidance and control systems are associated with considerable costs. A particular disadvantage of the cheaper systems is that they are very inflexible, i.e. if the lane is relocated, the floor must be opened up in order to relocate the guidance systems.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Transportgerät der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dessen Hilfe eine relativ billige Zielanfahrt eines beliebigen Ortes innerhalb eines Raumes möglich ist und das insbesondere flexibel in der Umgestaltung ist.It is the object of the invention to create a transport device of the type mentioned at the beginning, with the help of which a relatively inexpensive journey to any location within a room is possible and which is particularly flexible in its redesign.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 vor.To solve this problem, the invention proposes the characterizing features of claim 1.

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Die Erfindung schlägt also vor, daß zwei Wagen vorhanden sind, nämlich der Transportwagen, der die hauptsächliche Transportstrecke zurücklegt und entlang einer Mehrzahl von Verbrauchern verfährt, und der Zubringerwagen, der, ggfs. in mehrfacher Ausführung, von dem Transportweg des Transportwagens zu einem Endverbraucher hin- und herfährt und entweder zu bearbeitendes Gut oder bearbeitetes Gut von dem jeweiligen Transportwagen abholt oder zu dem Transportwagen bringt. Dabei kann der Transportwagen und jeder Zubringerwagen auf Schienen laufen, es ist jedoch genau so gut möglich, beide Wagen frei auf einem Hallenboden fahren zu lassen, wobei dafür Sorge zu tragen ist, daß nach einem bestimmten Verfahrweg eine Neujustierung möglich ist, beispielsweise durch Neuausrichten des Wagens in leerem Zustand innerhalb einer Beladestation oder Entladestation.The invention therefore proposes that two carriages are present, namely the transport carriage, which covers the main transport route and travels along a number of consumers, and the feeder carriage, which, if necessary in multiple versions, travels back and forth from the transport path of the transport carriage to an end consumer and either picks up goods to be processed or processed goods from the respective transport carriage or brings them to the transport carriage. The transport carriage and each feeder carriage can run on rails, but it is just as possible to let both carriages run freely on a hall floor, whereby it must be ensured that readjustment is possible after a certain travel path, for example by realigning the carriage when empty within a loading station or unloading station.

Die mit dem erfindungsgemäßen Transportgerät zu bewältigenden Transportaufgaben können sehr leicht automatisiert werden. Bei entsprechender Steuerung kann der Transportwagen an jeder beliebigen Stelle seines Transportweges angehalten werden, wobei insbesondere leicht installierbare Lichtschranken, die wandmontiert oder deckenmontiert sein können, eine präzise Markierung des Anhaltepunktes liefern. Der bereitstehende Zubringerwagen kann seitlich in den Transportwagen hineinfahren, wobei er gleichzeitig unter die Last fährt. Durch Anheben der Last übernimmt er das zu transportierende Gut und bringt es von dem Transportweg zu einem Verbraucher, beispielsweise Bogenstapel zu einer Druck- oder Stanzmaschine in der Kartonverarbeitung. Nach dem Bedrucken am Ende der Druckmaschine oder nach dem Stanzen am Ende der Stanzmaschine ist wieder ein Zubringerwagen vorhanden, der die fertig bearbeiteten Bögen aufnimmt, zur Bahn des Transportwagens fährt und dort zur Übergabe an den Transportwagen diesen bereits vorfindet. Durch Einfahren seitlich in den Transportwagen und durch Absenken der Hubreinrichtung wird die LastThe transport tasks to be carried out with the transport device according to the invention can be automated very easily. With appropriate control, the transport trolley can be stopped at any point on its transport path, whereby in particular easily installed light barriers, which can be wall-mounted or ceiling-mounted, provide a precise marking of the stopping point. The ready feeder trolley can drive into the transport trolley from the side, while at the same time driving under the load. By lifting the load, it takes over the goods to be transported and takes them from the transport path to a consumer, for example stacks of sheets to a printing or punching machine in cardboard processing. After printing at the end of the printing machine or after punching at the end of the punching machine, there is another feeder trolley that picks up the finished sheets, drives to the transport trolley's track and finds it there for transfer to the transport trolley. By driving into the transport trolley from the side and lowering the lifting device, the load is

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auf den Transportwagen übergeben, der dann zur nächsten Bearbeitung, in ein Fertiglager oder in ein Zwischenlager fährt. Selbstverständlich kann der Transportwagen von zwei Seiten bedient werden, wenn er symmetrisch aufgebaut ist, was jedoch keinerlei Schwierigkeit bedeutet. Die Zubringerwagen verfahren ebenfalls mit Hilfe einer automatischen Steuerung, wobei die üblichen Meldefunktionen über das Vorhandensein eines Transportwagens an der richtigen Stelle und dgl. eingesetzt werden. Insofern geht die Erfindung bei einer Automatisierung bekannte Wege.transferred to the transport trolley, which then travels to the next processing stage, to a finished goods store or to an intermediate storage facility. Of course, the transport trolley can be operated from two sides if it is constructed symmetrically, which does not pose any problem. The feeder trolleys also move with the help of an automatic control system, whereby the usual reporting functions regarding the presence of a transport trolley in the right place and the like are used. In this respect, the invention follows well-known paths in terms of automation.

Jeder Zubringerwagen kann so ausgestattet sein, daß er von dem Transportwagen mitgeführt werden kann, wenn er seitlich in diesen hineingefahren ist. Es bedarf dazu lediglich einer Vergrößerung des Hubweges der Hubeinrichtung, so daß das Fahrgestell des Zubringerwagens durch Absenken der Hubeinrichtung vom Boden abgehoben wird, wobei es dann unter dem Fahrgestell des Transportwagens hängt. Die Hubeinrichtung liegt dabei auf dem Fahrgestell des Transportwagens auf, so daß der Zubringerwagen quasi in den Transportwagen eingehängt ist.Each feeder wagon can be equipped in such a way that it can be carried by the transport wagon when it is driven into it from the side. All that is required is an increase in the lifting path of the lifting device so that the chassis of the feeder wagon is lifted off the ground by lowering the lifting device, where it then hangs under the chassis of the transport wagon. The lifting device rests on the chassis of the transport wagon so that the feeder wagon is virtually suspended in the transport wagon.

In der Regel wird der Weg für den Transportwagen länger sein als der Weg für die Zubringerwagen. Um den Antrieb möglichst einfach zu gestalten, kann es vorteilhaft sein, den Transportwagen an Seilen zu ziehen, die an Laschen angreifen, die wiederum in eine in den Boden eingelassene, schmale Schiene eintauchen. Eine Schienenbreite von 15 bis 20 mm bei einer Schienentiefe bei ebenfalls 15 bis 20 mm reicht völlig aus, um das Transportseil im laufenden Betrieb unter dem Niveau des Fußbodens zu halten. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß trotz des Transportverkehrs mit dem Transportwagen ein uneingeschränkter Gabelstaplerbetrieb in der entsprechenden Halle möglich ist. Die jeweilige Lasche, an der das Transportseil befestigt ist und die eineAs a rule, the path for the transport trolley will be longer than the path for the feeder trolleys. In order to make the drive as simple as possible, it can be advantageous to pull the transport trolley on ropes that engage lugs, which in turn are inserted into a narrow rail embedded in the floor. A rail width of 15 to 20 mm with a rail depth of 15 to 20 mm is completely sufficient to keep the transport rope below floor level during operation. This ensures that, despite transport traffic with the transport trolley, unrestricted forklift operation is possible in the relevant hall. The respective lug to which the transport rope is attached and which has a

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oder mehrere Führungsrollen tragen kann, stellt außerdem die unbeirrte Beibehaltung des Weges für den Transportwagen sicher.or several guide rollers, also ensures that the transport trolley remains on its path without interruption.

Die Zubringerwagen, die jeweils wesentlich kürzere Wege zu überwinden haben, sollten hingegen frei rollbar auf dem Hallenboden bewegt werden, damit die eingangs genannte hohe Flexibilität erhalten bleibt. In der Regel werden bei Umorganisationen oder Maschinenzukäufen die Zubringerwege geändert, nicht jedoch der Transportweg des Transportwagens. Insofern ist die Einschränkung hinsichtlich der Flexibilität durch die Schiene hinzunehmen, die die Seilfahrvorrichtung aufnimmt.The feeder cars, which each have to cover significantly shorter distances, should be able to roll freely on the hall floor so that the high level of flexibility mentioned above is maintained. As a rule, the feeder routes are changed in the event of reorganization or the purchase of new machines, but not the transport route of the transport car. In this respect, the limitation in terms of flexibility caused by the rail that accommodates the cable travel device must be accepted.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das in der Zeichnung dargestellt ist, wird nachfolgend näher beschrieben; in der Zeichnung zeigen:An embodiment of the invention, which is shown in the drawing, is described in more detail below; in the drawing:

Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines Transportwagens als Bestandteil des erfindungsgemäßen Transportgerätes undFigure 1 is a perspective view of a transport trolley as part of the transport device according to the invention and

Figur 2 eine perspektivische Ansicht eines Zubringerwagens als Bestandteil des erfindungsgemäßen Transportgerätes .Figure 2 is a perspective view of a feeder wagon as a component of the transport device according to the invention.

Das in den Figuren 1 und 2 wiedergegebene Transportgerät gemäß der Erfindung besteht aus einem Transportwagen 1 und einem Zubringerwagen 11, die so aufeinander abgestimmt sind, daß der Zubringerwagen 11 seitlich in den Transportwagen 1 hineinfahren kann. Der Transportwagen dient zur Beförderung einer Last, beispielsweise einer Palette mit zu bedruckenden Kartonbögen in der Kartonverarbeitung entlang eines Weges, der von Bearbeitungsmaschinen, nämlich Druckmaschinen und Stanzautomaten gesäumt ist.The transport device according to the invention shown in Figures 1 and 2 consists of a transport carriage 1 and a feeder carriage 11, which are coordinated with one another in such a way that the feeder carriage 11 can drive sideways into the transport carriage 1. The transport carriage is used to transport a load, for example a pallet with cardboard sheets to be printed in cardboard processing along a path that is lined with processing machines, namely printing machines and punching machines.

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Der Transportwagen besteht im unteren Teil aus einem Fahrgestell, das bei dem dargestellten Auführungsbeispiel aus zwei Holmen 3 besteht, die mit Hilfe einer Brücke zur Aufnahme der Last beispielsweise in Form der Paletten verbunden sind. Die Brücke besteht aus zwei Portalträgern 6, wobei selbstverständlich noch mehr Portalträger 6 vorhanden sein können, solange dazwischen genügend Freiräume vorhanden sind, deren Erfordernis weiter unten erläutert wird. Da die Portalträger 6 die Last aufnehmen, sind sie ausreichend stabil, um die Holme 3 miteinander zu verbinden. Selbstverständlich können in der Höhe der Holme 3 zwischen beiden Holmen noch Verbindungen in Form von Streben oder einem Kreuzverband vorhanden sein, für Bogenstapel reicht jedoch diese Konstruktion vollkommen aus.The lower part of the transport trolley consists of a chassis, which in the example shown consists of two beams 3, which are connected by means of a bridge to support the load, for example in the form of pallets. The bridge consists of two portal supports 6, although of course there can be more portal supports 6 as long as there is enough space between them, the requirement of which is explained below. Since the portal supports 6 support the load, they are sufficiently stable to connect the beams 3 to one another. Of course, there can be connections in the form of struts or a cross brace between the two beams at the height of the beams 3, but this construction is completely sufficient for stacks of sheets.

Der Zubringerwagen 11 hat ebenfalls ein Fahrgestell 12, an dessen beiden Holmen 13 Rollen 14 zum Verfahren auf dem Untergrund angebracht sind. Wie bei dem Transportwagen 1 weisen alle Rollen 14 bzw. 4 in jeweils eine Richtung, so daß die natürliche Bewegung beider Wagen 1 und 11 die Geradeausfahrt ist. An dem einen Ende der Holme 13 befinden sich Teleskopstützen 17, die eine Hubeinrichtung 15 tragen. Die Hubeinrichtung 15 besteht aus zwei Gabeln 16 und einer Strebe 18; sie kann mit Hilfe der Teleskopstützen 17 um etwa 30 mm angehoben werden. Dazu ist in jeder Teleskopstütze 17 ein Hydraulikzylinder untergebracht, oder die Höhenverstellung wird mit Hilfe von Spindel-Mutter-Einheiten bewirkt, die beispielsweise mit Hilfe einer umlaufenden Kette oder eines umlaufenden Zahnriemens von einem einzigen Elektromotor angetrieben werden. Diese Einzelheiten sind nicht dargestellt und für den Fachmann geläufig.The feeder carriage 11 also has a chassis 12, on whose two beams 13 rollers 14 are attached for moving on the ground. As with the transport carriage 1, all rollers 14 and 4 point in one direction, so that the natural movement of both carriages 1 and 11 is straight ahead. At one end of the beams 13 there are telescopic supports 17, which carry a lifting device 15. The lifting device 15 consists of two forks 16 and a strut 18; it can be raised by about 30 mm with the help of the telescopic supports 17. For this purpose, a hydraulic cylinder is housed in each telescopic support 17, or the height adjustment is achieved with the help of spindle-nut units, which are driven by a single electric motor, for example with the help of a rotating chain or a rotating toothed belt. These details are not shown and are familiar to the expert.

Die Höhe der Holme 3 an dem Transportwagen 1 ist so eingerichtet, daß die Rollen 14 an den Holmen 13 des Zubringerwagens bequem darunter durchrollen können. AndererseitsThe height of the beams 3 on the transport carriage 1 is set up so that the rollers 14 on the beams 13 of the feeder carriage can easily roll underneath. On the other hand

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sind die Holme 3 des Transportwagens 1 so niedrig angeordnet, daß die Gabeln 16 der Hubeinrichtung 15 an dem Zubringerwagen 11 bequem über die Holme 3 dahinschweben, wenn der Zubringerwagen 11 seitlich in den Transportwagen 1 hineingefahren wird, und zwar so, daß die beiden Gabeln 16 zwischen den Portalträgern 6 der Brücke 5 liegen. Die Teleskopstützen 17 liegen dann außerhalb des einen Holmes 3 des Transportwagens 1. Dieses Ein- und Ausfahren des Zubringerwagens 11 kann unabhängig davon geschehen, ob auf der Brücke 5 des Transportwagens 1 eine Last aufliegt oder nicht. In jedem Fall ist durch Absenken der Hubeinrichtung 15 gewährleistet, daß die Hubeinrichtung 15 ingesamt tiefer liegt als die Brücke 5. Hingegen kann durch Anheben der Hubeinrichtung 15 durch Betätigen der Teleskopstützen 17 die Höhe so verändert werden, daß die Hubeinrichtung 15 höher liegt als die Brücke 5, so daß eine auf der Brücke 5 liegende Last von der Hubeinrichtung 15 übernommen werden kann. Dies ist der Schlüssel für das gesamte Transportgerät gemäß der Erfindung.the beams 3 of the transport carriage 1 are arranged so low that the forks 16 of the lifting device 15 on the feeder carriage 11 can easily float over the beams 3 when the feeder carriage 11 is driven sideways into the transport carriage 1, in such a way that the two forks 16 are located between the portal supports 6 of the bridge 5. The telescopic supports 17 are then located outside of one beam 3 of the transport carriage 1. This moving in and out of the feeder carriage 11 can take place regardless of whether or not a load is resting on the bridge 5 of the transport carriage 1. In any case, lowering the lifting device 15 ensures that the lifting device 15 is lower overall than the bridge 5. On the other hand, by raising the lifting device 15 by operating the telescopic supports 17, the height can be changed so that the lifting device 15 is higher than the bridge 5, so that a load lying on the bridge 5 can be taken over by the lifting device 15. This is the key to the entire transport device according to the invention.

Es ist nun möglich, Lasten von dem Transportwagen 1 auf den Zubringerwagen 11 umzuladen und umgekehrt. Auf diese Weise können zu bearbeitende Bögen zur Bearbeitungsmaschine und bearbeitete Bögen von der Bearbeitungsmaschine transportiert werden. Stets erfolgt die Anlieferung auf der Bahn des Transportwagens 1, die durch die Ausrichtung der Rollen 4 vorgegeben ist und stets erfolgt der Abtransport wieder zu dieser Bahn und entlang dieser Bahn, nachdem die Übernahme von dem Zubringerwagen 11 auf den Transportwagen 1 erfolgt ist. An ausgeführten Ausstattungen beispielsweise in der Kartonverarbeitung mit den Transportgeräten gemäß der Erfindung ist in der Regel ein einziger Transportwagen 1 vorhanden, der von mehreren Zubringerwagen 11 bedient wird. Die Bedienung schließt das Abholen und das Zubringen von Kartonbogen ein.It is now possible to transfer loads from the transport carriage 1 to the feeder carriage 11 and vice versa. In this way, sheets to be processed can be transported to the processing machine and processed sheets can be transported from the processing machine. Delivery always takes place on the path of the transport carriage 1, which is determined by the alignment of the rollers 4, and removal always takes place back to this path and along this path after the transfer from the feeder carriage 11 to the transport carriage 1 has taken place. In the equipment used, for example in cardboard processing with the transport devices according to the invention, there is usually a single transport carriage 1, which is served by several feeder carriages 11. The service includes the collection and delivery of cardboard sheets.

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Es kann jedoch auch beabsichtigt sein, daß nur wenige Zubringerwagen 11 vorhanden sind, ggfs. nur einer. In diesem Fall muß der Transportwagen 1 auf dem Wege von der einen Ladewechselstation zu der anderen den Zubringerwagen 11 mitnehmer!. Das geschieht in einfachster Weise dadurch, daß nach dem Hineinfahren des Zubringerwagens 11 in den Transportwagen 1 die Teleskopstützen weiter verkürzt werden, so daß die Gabeln 16 auf den Holmen 3 aufliegen. Bei dieser Ausstattung sollten die Gabeln 16 an ihrer Unterseite horizontal ausgebildet sein und nicht ansteigend, wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Figur 2 dargestellt ist. Durch das weitere Verkürzen der Teleskopstützen werden die Rollen 14 infolge des Anhebens des gesamten Fahrgestells 12 vom Boden abgehoben, so daß nun der Transportwagen 1 in seiner Sollrichtung verfahrbar ist, ohne daß der Zubringerwagen dabei hinderlich ist. An der neuen Ladewechselstation wird er in üblicher Weise benutzt, also durch Hochfahren der Teleskopstützen 17 wird Last übernommen und einer Maschine zugeführt. Der Zubringerwagen 11, der sonst seine Energieversorgung durch einen fahrbaren Kontakt mit Hilfe einer Stromschiene erhält, muß dann für die Zeit der Vereinigung mit dem Transportwagen 1 über den Transportwagen 1 mit Energie versorgt werden, was sehr leicht durch entsprechende Kontakte möglich ist.However, it may also be intended that only a few feeder wagons 11 are present, possibly only one. In this case, the transport wagon 1 must take the feeder wagon 11 with it on the way from one loading change station to the other. This is done in the simplest way by further shortening the telescopic supports after the feeder wagon 11 has been driven into the transport wagon 1, so that the forks 16 rest on the beams 3. With this equipment, the forks 16 should be horizontal on their underside and not rising, as shown in the embodiment according to Figure 2. By further shortening the telescopic supports, the rollers 14 are lifted off the ground as a result of the lifting of the entire chassis 12, so that the transport wagon 1 can now be moved in its intended direction without the feeder wagon being an obstacle. At the new load exchange station it is used in the usual way, i.e. by raising the telescopic supports 17, the load is taken over and fed to a machine. The feeder carriage 11, which otherwise receives its power supply from a mobile contact with the help of a conductor rail, must then be supplied with power via the transport carriage 1 for the time it is united with the transport carriage 1, which is very easily possible using appropriate contacts.

Wenn auf das Mitnehmen des Zubringerwagens 11 durch den Transportwagen 1 verzichtet wird, was der Normalfall ist, kann die Hubeinrichtung auch dadurch bewirkt werden, daß der gesamte Zubringerwagen angehoben bzw. abgesenkt wird, und zwar durch eine exzentrische Lagerung der Rollen 14, die mit Hilfe von Hebeln und beispielsweise mit Hilfe eines Zylinders bzgl. ihrer Exzentrizität verdrehbar sind. Dadurch ergibt sich eine gleichmäßige Absenkung bzw. Anhebung des gesamten Zubringerwagens 11.If the feeder carriage 11 is not carried along by the transport carriage 1, which is the normal case, the lifting device can also be effected by raising or lowering the entire feeder carriage, namely by eccentrically mounting the rollers 14, which can be rotated with respect to their eccentricity using levers and, for example, using a cylinder. This results in a uniform lowering or raising of the entire feeder carriage 11.

Claims (7)

- ,1- - ,... 28. 10. 1991 Schutzansprüche- ,1- - ,... 28. 10. 1991 Protection claims 1. Transportgerät zum Verfahren von Lasten in zwei aufeinander senkrecht stehenden Richtungen, mit antreibbaren Rollen und mit einer Hubeinrichtung, die unter die jeweilige Last fahrbar und anhebbar ist, dadurch g ekennzeichnet, daß mindestens zwei Wagen (1,11), nämlich ein Transportwagen (1) und ein Zubringerwagen (11), vorgesehen sind, daß ausschließlich der Zubringerwagen (11) die Hubeinrichtung (15) trägt, daß der Zubringerwagen (11) seitlich unter die auf dem Transportwagen (1) ruhende Last verfahrbar ist, und daß der Transportwagen quer zur Fahrtrichtung des Zubringerwagens verfahrbar ist.1. Transport device for moving loads in two mutually perpendicular directions, with drivable rollers and with a lifting device that can be moved under the respective load and lifted, characterized in that at least two carriages (1, 11), namely a transport carriage (1) and a feeder carriage (11), are provided, that only the feeder carriage (11) carries the lifting device (15), that the feeder carriage (11) can be moved laterally under the load resting on the transport carriage (1), and that the transport carriage can be moved transversely to the direction of travel of the feeder carriage. 2. Transportgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zubringerwagen (11) im wesentlichen aus einem Fahrgestell (12) und einer Hubgabel (16) als Hubeinrichtung (15) besteht, die an der Rückseite des Zubringerwagens (11) miteinander verbunden sind.2. Transport device according to claim 1, characterized in that the feeder carriage (11) essentially consists of a chassis (12) and a lifting fork (16) as a lifting device (15), which are connected to one another at the rear of the feeder carriage (11). 3. Transportgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g ekennzeichnet, daß der Transportwagen (1) aus einem Fahrgestell (2) und einer Lastbrücke (5) besteht, zwischen deren Brückenteil (6) die Hubgabel (16) des Zubringerwagens (11) verfahrbar ist.3. Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the transport carriage (1) consists of a chassis (2) and a load bridge (5), between the bridge part (6) of which the lifting fork (16) of the feeder carriage (11) can be moved. 4. Transportgerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch g ekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (15) soweit absenkbar ist, daß bei ineinandergefahrenen Wagen (1, 11) das Fahrgestell (12) des Zubringerwagens (11) vom Boden frei ist und an dem Fahrgestell (2) des Transportwagens (1) hängt und die Hubeinrichtung (15) auf4. Transport device according to claim 2 or 3, characterized in that the lifting device (15) can be lowered so far that when the carriages (1, 11) are moved into one another, the chassis (12) of the feeder carriage (11) is free from the ground and hangs on the chassis (2) of the transport carriage (1) and the lifting device (15) is on 28.10.199128.10.1991 dem Fahrgestell (2) des Transportwagens (1) aufliegt.rests on the chassis (2) of the transport trolley (1). 5. Transportgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (15) hydraulisch oder elektrisch mit Hilfe einer oder mehrerer antreibbarer Spindel-Mutter-Einheiten bewegbar ist.5. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device (15) can be moved hydraulically or electrically with the aid of one or more drivable spindle-nut units. 6. Transportgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß statt der Hubeinrichtung der gesamte Zubringerwagen (11) durch exzentrisches Verstellen der Lagerung der Rollen (14) höhenverstellbar ist.6. Transport device according to one of claims 1 to 3, characterized in that instead of the lifting device, the entire feeder carriage (11) is height-adjustable by eccentrically adjusting the bearing of the rollers (14). 7. Transportgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3 oder nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenverstellung der Hubeinrichtung bzw. des Zubringerwagens (11) ca. 30 mm beträgt.7. Transport device according to one of claims 1 to 3 or according to claim 6, characterized in that the height adjustment of the lifting device or the feeder carriage (11) is approximately 30 mm.