DE19733727A1 - Device for transporting vehicles between different sections of automatic parking plant - Google Patents

Device for transporting vehicles between different sections of automatic parking plant

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Abstract

The device is movable in the direction of at least two axes, and is rotatable about at least one axis. The device has at least one movable pallet (1) for accommodating a vehicle (7). At least one pallet is supported on rails (2,5,11), and the pallet may be mounted on a movable carriage. The rails encompass a movable rail piece (2) which is vertically movable between two different heights (A,B). The rails have at least one curved section.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transport von Fahrzeugen für ein automatisches Parksystem gemäß dem Oberbegriff von An­ spruch 1.The present invention relates to a device for transporting Vehicles for an automatic parking system according to the preamble of An saying 1.

In einem automatischen Parksystem werden die einzuparkenden Fahrzeuge au­ tomatisch zwischen Ein-/Ausfahrboxen und den Parkboxen, in welchen die Fahr­ zeuge geparkt werden, transportiert. Aus unterschiedlichen Gründen ist inner­ halb automatischer Parksysteme häufig ein Transport der Fahrzeuge notwendig, der peripher zum eigentlichen Parksystem stattfindet. Solche Transporte finden häufig linear in einer (näherungsweise horizontalen) Ebene statt; genauso wer­ den aber Fahrzeuge auch vertikal bewegt. Es sind horizontale Fördereinrichtun­ gen, wie Förderbänder, Schleppketten oder ähnliches, bekannt. Vertikale Ein­ richtungen sind im Stand der Technik häufig als Hubtische und Aufzüge ausge­ bildet.In an automatic parking system, the vehicles to be parked are au Automatically between entry / exit boxes and the parking boxes in which the driving are parked, transported. For different reasons it is semi-automatic parking systems often require vehicles to be transported, that takes place peripherally to the actual parking system. Find such transports often in a linear (approximately horizontal) plane; just like who but which also moves vehicles vertically. They are horizontal funding institutions gene, such as conveyor belts, drag chains or the like, known. Vertical on In the prior art, directions are often designed as lifting tables and elevators forms.

Solche peripheren Transporteinrichtungen werden bevorzugt dann eingesetzt, wenn die Stellen, an denen das Fahrzeug vom Fahrer an das Parkhaus abgege­ ben wird, vom eigentlichen Parksystem entfernt angeordnet sind. Dies kann sich beispielsweise aus der geometrischen Anordnung ergeben, welche durch architek­ tonische oder planerische Vorgaben oder den Verkehrsfluß festgelegt sind. So können gerade bei automatischen Parksystemen die Zu- und Abfahrtswege nicht immer optimal an das Parksystem angepaßt werden. Dies kann dazu führen, daß die Zuführung von ein- oder auszuparkenden Fahrzeugen nicht der Förderkapa­ zität des Parksystemes an sich entspricht, was zu Ineffizienz und potentiellen logistischen Engpässen führt.Such peripheral transport devices are preferably used if the points at which the vehicle passed from the driver to the parking garage ben is arranged away from the actual parking system. This can be  for example, result from the geometric arrangement, which by architek tonic or planning requirements or the flow of traffic are defined. So Especially with automatic parking systems, the entry and exit routes cannot always be optimally adapted to the parking system. This can lead to the supply of vehicles to be parked or parked, not to the sponsor quality of the parking system itself corresponds to what leads to inefficiency and potential leads to logistical bottlenecks.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Transport von Fahrzeugen in und aus einem automatischen Parksystem vorzusehen, durch das die logistische Effizienz des Parksystems einfach und kostengünstig verbes­ sert werden kann.The object of the present invention is a device for transport to provide vehicles in and out of an automatic parking system by that the logistic efficiency of the parking system is easy and inexpensive can be set.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst, wobei zweckmäßige Ausführungsformen durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche beschrieben sind.The object is achieved by the characterizing features of claim 1, expedient embodiments by the characterizing features the subclaims are described.

Gemäß der Erfindung wird der Transport der Fahrzeuge in einem automatischen Parksystem mittels einer palettenähnlichen Fördereinrichtung bewirkt. Vorteil­ haft kann mit einer solchen Fördereinrichtung ohne Wechsel des Systems und ohne Zusatzaufwendung sowohl der Längstransport, wie auch der Höhentrans­ port des Fahrzeugs durchgeführt werden.According to the invention, the transportation of vehicles in an automatic Parking system effected by means of a pallet-like conveyor. Advantage can with such a conveyor without changing the system and Longitudinal transport as well as height transport without additional expenditure port of the vehicle.

Mit geringen Zusatzaufwendungen kann diese Fördereinrichtung auch zum Wenden sowie zum seitlichen Verfahren eines Fahrzeugs genutzt werden. Da­ durch entfällt die bisher übliche Anordnung einer Drehscheibe und der damit benötigte große Bauraum.With little additional expenditure, this conveyor can also be used for Turn and be used for lateral movement of a vehicle. There by eliminating the previously usual arrangement of a turntable and thus required large installation space.

Die Fördereinrichtung besteht dabei vorzugsweise aus einem Verfahrwagen, der als wesentliches Element der Schnittstelle zwischen Ein- und/oder Ausfahrpositi­ on dient und z. B. als schienengebundenes Fahrzeug ausgebildet sein kann, wel­ ches vor die Ein- und/oder Ausfahrten und/oder die Übergabestellen in den Kern des Parksystemes positioniert werden kann.The conveyor preferably consists of a traversing carriage as an essential element of the interface between entry and / or exit positions one serves and z. B. can be designed as a rail-bound vehicle, wel  ches in front of the entrances and / or exits and / or the transfer points in the core of the parking system can be positioned.

Die Fördereinrichtung kann nach Maßgabe der Erfindung daneben durch eine Dreheinrichtung ergänzt werden, die es ermöglicht, das jeweilige Fahrzeug je nach dem ob es ein- oder ausgelagert werden soll, und je nach dem in welcher Ausrichtung sich das jeweilige Fahrzeug im Parksystem befindet, zu wenden.According to the invention, the conveying device can also be provided by a Rotating device can be supplemented, which makes it possible for each vehicle depending on whether it should be stored or removed, and depending on which one Orientation the respective vehicle is in the parking system.

Die Fördereinrichtung kann darüber hinaus um eine Übersetzeinrichtung er­ gänzt sein, um die ein- und/oder auszulagernden Fahrzeuge von der Förderein­ richtung von und auf die Ein- und Ausfahrpositionen sowie die Übergabepositionen überzusetzen. Zur Kostenverminderung ist es dabei möglich, ähnliche oder gleiche Übersetzeinrichtungen wie innerhalb des Parksystemes einzusetzen, die dabei aber in beide möglichen Transportrichtungen arbeiten muß. Bei einer Ge­ staltung der Übersetzeinrichtung, daß diese eine Linearbewegung ausführen kann, die deutlich größer als die jeweilige Fahrzeuglänge ist, ist der Anordnung der Ein- und Ausfahrpositionen, der Fahrzeugübergabestellen sowie der Übergabeeinrichtungen zueinander im wesentlichen keine Grenze gesetzt.The conveyor can also be a translation device be added to the vehicles to be stored and / or removed from the funding Direction from and to the entry and exit positions as well as the transfer positions translate. To reduce costs, it is possible to use similar or use the same translation facilities as within the parking system, the but must work in both possible transport directions. With a Ge staltung the translation device that they perform a linear movement can, which is significantly larger than the respective vehicle length, the arrangement the entry and exit positions, the vehicle transfer points and the transfer devices there is essentially no limit to each other.

Die Fördereinrichtung kann schließlich um eine Hubeinrichtung, z. B. in Form eines Hubtisches, ergänzt sein, die eine möglicherweise notwendige Überbrüc­ kung von Niveauunterschieden möglich macht. Diese Hubeinrichtung kann dabei optional zwischen Verfahrwagen und Dreheinrichtung oder zwischen Drehein­ richtung und Übersetzeinrichtung angeordnet sein.The conveyor can finally be a lifting device, for. B. in the form a lift table, be supplemented, which may be a necessary bridging level differences. This lifting device can optionally between the carriage and the turning device or between the turning device direction and translation device can be arranged.

Natürlich können die einzelnen vorgenannten Komponenten auch in vorteilhaf­ ter Weise in einer Fördervorrichtung integriert sein.Of course, the individual components mentioned above can also be advantageous ter way be integrated in a conveyor.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen erreicht man eine größtmögliche Flexibilität bei der Optimierung der Ein- und Auslagerungsvorgänge sowie der Logistik des Parkhaussystemes unabhängig vom Nutzerverhalten. Darüber hin­ aus kann eine Blockierung des Parkhauskernes durch Engpasse im Ein- und Ausfahrtbereich und umgekehrt vermieden werden. Die Entkoppelung der För­ dereinrichtung von Ein- und Ausfahrtpositionen sowie von den Übergabepositionen in den Parkhauskern, die Drehbarkeit der Fördereinrichtung und die Ver­ bindung der Fördereinrichtung vorzugsweise mit allen Ein- und Ausfahrtpositio­ nen sowie allen Übergabepositionen verhindert eine übermäßig lange Blockie­ rung einzelner Komponenten des Gesamtparkhaussystemes.The measures according to the invention achieve the greatest possible Flexibility in optimizing the storage and retrieval processes as well as the Logistics of the parking garage system regardless of user behavior. Beyond that can block the core of the parking garage due to bottlenecks in the entrance and  Exit area and vice versa. The decoupling of the För the establishment of entry and exit positions as well as the transfer positions in the parking garage core, the rotatability of the conveyor and the ver binding of the conveyor preferably with all entry and exit positions An excessively long block prevents any and all transfer positions tion of individual components of the overall parking garage system.

Die Erfindung ermöglicht daher auf einfache und vorteilhafte Art und Weise eine große Flexibilität der Anordnung der Ein- und Ausfahrpositionen bezüglich der Fahrzeugübergabestellen im Parkhauskern, wodurch eine Entkoppelung des Parkhauskernes vom Benutzerverhalten erreicht wird. Daneben werden hohe Ein- und Ausparkfrequenzen möglich, einschließlich der Möglichkeit Fahrzeuge immer in Vorwärtsrichtung zu übergeben. Die Erfindung bietet zudem zusätzli­ che Puffermöglichkeiten, da z. B. bei hohen Ausparkfrequenzen das als nächstes auszuparkende Fahrzeug auf der Fördereinrichtung vorrätig gehalten werden kann und dann der nächsten frei werdenden Ausparkposition zugeordnet werden kann, während die frei gewordene Übergabeposition aus dem Parkhauskern wie­ der befüllt werden kann.The invention therefore enables a simple and advantageous manner great flexibility in the arrangement of the entry and exit positions with regard to the Vehicle transfer points in the core of the parking garage, thus decoupling the Parking garage core is achieved by user behavior. In addition, high Parking and exit frequencies possible, including the possibility of vehicles always passed in the forward direction. The invention also offers additional che buffer options because z. B. at high parking frequencies the next vehicles to be parked are kept in stock on the conveyor can then be assigned to the next vacant parking position can, while the vacated transfer position from the parking garage core like that can be filled.

Zusätzliche Eigenschaften und Vorteile ergeben sich aus der folgenden Beschrei­ bung einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Be­ zug auf die begleitenden Zeichnungen; darin zeigt:Additional properties and advantages result from the following description Exercise a preferred embodiment of the present invention with Be drawing on the accompanying drawings; therein shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung; Figure 1 is a side view of a device according to the invention.

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung gemäß der Erfindung für ein auto­ matisches Parkhaus; und Figure 2 is a plan view of a device according to the invention for an automatic parking garage. and

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine weitere Vorrichtung gemäß der Erfindung für ein automatisches Parkhaus. Fig. 3 is a plan view of another device according to the invention for an automatic parking garage.

Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung, bei der die Vorrichtung zum Fördern von Fahrzeugen als ein palettenähnliches, längs verfahrbares Trans­ portgerät ausgebildet ist, das eine fahrbare Palette 1 aufweist, die auf einem be­ weglichen Schienenstück 2 mit Rädern 4 gelagert ist. Die bewegliche Palette 1 hat entweder einen eigenen Antrieb oder wird extern angetrieben (nicht gezeigt). Fig. 1 shows an embodiment of the invention, in which the device for conveying vehicles is designed as a pallet-like, longitudinally movable trans port device, which has a mobile pallet 1 , which is mounted on a movable rail section 2 with wheels 4 . The movable pallet 1 either has its own drive or is driven externally (not shown).

Auf einer feststehenden Schiene 5, die in Höhe eines oberen Niveaus A liegt, läuft die fahrbare Palette 1 bis zum Übergang zur beweglichen Schiene 2. Dieses obere Niveau A entspricht beispielsweise dem Niveau einer Fahrzeugaufgabestel­ le, d. h. der Stelle, an welcher der Nutzer sein Fahrzeug zum Transport an das automatische Parksystem abgibt. Das untere Niveau B wird beispielsweise durch einen Tender 6 gegeben, der das Fahrzeug auf die verschiedenen Ebenen eines Parkhauses transportiert. Das Transportgerät wird über bewegliche Schwingen 3 von dem oberen Niveau zu dem unteren Niveau bewegt.The mobile pallet 1 runs on a fixed rail 5 , which is at the level of an upper level A, up to the transition to the movable rail 2 . This upper level A corresponds, for example, to the level of a vehicle drop-off point, ie the point at which the user delivers his vehicle to the automatic parking system for transport. The lower level B is given, for example, by a tender 6 , which transports the vehicle to the different levels of a parking garage. The transport device is moved via movable rockers 3 from the upper level to the lower level.

Im Betrieb wird das Fahrzeug auf die fahrbare Palette 1 gestellt und rollt über die feststehenden Schienen 5 auf das bewegliche Schienenstück 2, das sich zu dieser Zeit auf dem oberen Niveau A befindet. Wenn die fahrbare Palette 1 voll­ ständig auf dem beweglichen Schienenstück 2 steht, dann wird das bewegliche Schienenstück 2 an den Schwingen 3 in Richtung des Pfeils C nach unten be­ wegt, bis das bewegliche Schienenstück 2 auf der Höhe B zur Übergabe an den Tender 6 liegt. Die fahrbare Palette 1 kann dann von dem beweglichen Schienen­ stück 2 auf den Tender 6 gerollt werden.In operation, the vehicle is placed on the mobile pallet 1 and rolls over the fixed rails 5 onto the movable rail section 2 , which is at the upper level A at this time. If the mobile pallet 1 is constantly on the movable rail section 2 , then the movable rail section 2 on the rocker 3 in the direction of arrow C is down until the movable rail section 2 is at level B for transfer to the tender 6 . The mobile pallet 1 can then be rolled from the movable rail piece 2 on the tender 6 .

Alternativ könnte das bewegliche Schienenstück 2 auch bis unterhalb des Übergabeniveaus 6 geschwungen werden, so daß ein auf der fahrbaren Palette 1 abge­ stelltes Fahrzeug auf der Höhe des Übergabeniveaus B liegt und von der fahrba­ ren Palette 1 an das Übergabeniveau B übergeben werden kann.Alternatively, the movable rail section 2 could also be swung to below the transfer level 6 , so that a vehicle placed on the mobile pallet 1 is located at the level of the transfer level B and can be transferred from the mobile pallet 1 to the transfer level B.

Um das Parkhaus maximal nutzen zu können, kann an der Einfahrstelle in einer tieferliegenden Ebene bereits eine leere Palette in Wartestellung stehen, um an der Aufgabestelle sofort nach Verlassen der beladenen Palette für den nächsten Beladevorgang zur Verfügung zu stehen. Dadurch entsteht eine Entkoppelung des Bereichs, in dem die Taktzeit durch den Benutzer vorgegeben ist, und des Bereiches, in dem das Parksystem den Takt vorgibt. In order to be able to use the parking garage to the maximum, you can use the lower level is already waiting for an empty pallet to the loading point for the next one immediately after leaving the loaded pallet Loading process to be available. This creates a decoupling the area in which the cycle time is specified by the user, and the Area in which the parking system sets the pace.  

In einer bevorzugten Ausführungsform arbeiten die Paletten in mehreren Ebe­ nen, wobei die Hinbewegung (beladene Palette) in einer oberen und die Rückbe­ wegung (leere Palette) in einer unteren Ebene ausgeführt wird. Das Umsetzen der Paletten zwischen diesen beiden Ebenen erfolgt über ein an sich bekanntes Hub- oder Schwingsystem 3. Dieser Umsetzmechanismus wird gemäß der Erfin­ dung jedoch gleichzeitig dazu benutzt, die mit einem Fahrzeug beladene Palette in der geeigneten Höhe anzuhalten und so das Fahrzeug an die Maschinen des eigentlichen Parksystems zu übergeben.In a preferred embodiment, the pallets work in several levels, the outward movement (loaded pallet) in an upper level and the return movement (empty pallet) in a lower level. The pallets are transferred between these two levels via a lifting or vibrating system 3 known per se. However, this transfer mechanism is also used according to the invention to stop the pallet loaded with a vehicle at the appropriate height and thus to transfer the vehicle to the machines of the actual parking system.

Für die Funktion der Vorrichtung gemäß der Erfindung ist mindestens eine fahrbare Palette 1 notwendig. Um eine Entkoppelung des Nutzerbereichs von der Maschine (d. h. dem Tender) zu erreichen, müssen mindestens zwei Paletten vor­ gesehen werden. Bevorzugt befinden sich mindestens drei Paletten im Umlauf, womit eine maximale Einlagerungsrate erzielt werden kann.At least one mobile pallet 1 is necessary for the function of the device according to the invention. In order to decouple the user area from the machine (ie the tender), at least two pallets must be provided. There are preferably at least three pallets in circulation, with which a maximum storage rate can be achieved.

Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung, mit welcher ein Wenden des Fahrzeugs auf einer fahrbaren Palette von einer Zu­ fahrtrichtung X nach einer Ausfahrtrichtung Y durchgeführt werden kann. Die Fig. 2 zeigt mehrere Stufen des Wendens eines Fahrzeuges 7 mit der engstmögli­ chen Wendesituation. Fig. 2 shows an embodiment of the device according to the invention, with which a turning of the vehicle can be carried out on a mobile pallet from a direction of travel X to an exit direction Y. Fig. 2 shows several stages of turning a vehicle 7 with the tightest possible turning situation.

Die fahrbare Palette, auf welcher das Fahrzeug 7 steht, wird dabei nicht geradli­ nig, sondern auf einer Kurvenbahn bewegt. Durch die Ausbildung des Trans­ portmittels gemäß der Erfindung als schienengeführtes Palettensystem lassen sich solche Kurvenbahnen ohne wesentlichen Mehraufwand verwirklichen. Diese Kurvenbahn kann bis zu einer 180°-Drehung des Fahrzeuges ausgeführt werden. Für den Verkehrsfluß in einem Parkhaus ist es jedoch vorteilhafter, Zu- und Ab­ fahrtswege zu trennen. In dem gezeigten Fall hat die Palette auf der Kurvenbahn im Nutzerbereich zwei Haltepunkte, d. h. einen in der Zufahrtrichtung X und ei­ nen in der Ausfahrtrichtung Y. The mobile range, on which the vehicle 7 is, is not straight nig, but moved on a curved track. By designing the trans port means according to the invention as a rail-guided pallet system, such cam tracks can be realized without significant additional effort. This curved path can be carried out up to a 180 ° turn of the vehicle. For the flow of traffic in a parking garage, however, it is more advantageous to separate access and exit routes. In the case shown, the pallet has two stops on the cam track in the user area, ie one in the direction of access X and one in the direction of exit Y.

Die Fig. 3 schließlich zeigt ein weitere Ausführungsform der Erfindung. Die För­ dereinrichtung ist hier als sowohl seitlich, wie auch längs verfahrbare sowie drehbare Palettenanordnung 8 ausgebildet, die zwischen den Einfahrpositionen 9 sowie dem Parkhauskern 10 vorgesehen ist.The Fig. 3 finally shows a further embodiment of the invention. The För dereinrichtung is designed here as both laterally, as well as longitudinally movable and rotatable pallet arrangement 8 , which is provided between the entry positions 9 and the parking garage core 10 .

Die Palette bzw. die Paletten 8, in vorliegender Ausführung zwei, sind dabei auf einem oder mehreren (nicht explizit dargestellten) Verfahrwagen montiert, der oder die vorzugsweise auf Schienen 11 läuft und so vor alle vorhandenen Ein­ fahrpositionen 9 aber auch vor alle Übergabepositionen 12 in den Parkhauskern positioniert werden kann. Die Fördereinrichtung ist wie dargestellt mit einer Dreheinrichtung 13 versehen, die es ermöglicht, das jeweilige Fahrzeug je nach dem ob es ein- oder ausgelagert werden soll, und je nach dem in welcher Ausrich­ tung sich das jeweilige Fahrzeug im Parksystem befindet, zu wenden. Die För­ dereinrichtung nach Fig. 3 ist darüber hinaus mit einer (nicht gezeigten) Über­ setzeinrichtung versehen, um die ein- und/oder auszulagernden Fahrzeuge 7 von der jeweiligen Förderpalette 8 von und auf die Ein- und Ausfahrpositionen 9 so­ wie die Übergabepositionen 12 überzusetzen. Dabei ist es möglich, ähnliche oder gleiche Übersetzeinrichtungen wie zum Übersetzen der Fahrzeuge von den Übergabepositionen 12 bzw. den Parkboxen 13 auf die zentrale Transportein­ richtung 14 des Parksystemes einzusetzen, die dabei in beide möglichen Trans­ portrichtungen arbeitet. Die Fördereinrichtung ist schließlich mit einer (nicht gezeigten) Hubeinrichtung für die Paletten 8 versehen, die eine Überbrückung von Niveauunterschieden ermöglicht.The pallet or pallets 8 , in the present embodiment two, are mounted on one or more (not explicitly shown) traversing carriage, which preferably runs on rails 11 and thus in front of all existing driving positions 9 but also before all transfer positions 12 in the core of the car park can be positioned. The conveyor is provided with a rotating device 13 , as shown, which makes it possible to turn the respective vehicle depending on whether it is to be stored or removed, and depending on the direction in which the respective vehicle is in the parking system. The För dereinrichtung of FIG. 3 is also over (not shown) with a provided setting means for the incoming and / or outsourced vehicles 7 of the respective conveying pallet 8 from and to the inputs and extended positions 9 as the transfer positions 12 ferry . It is possible to use similar or the same translation devices as for translating the vehicles from the transfer positions 12 or the parking boxes 13 to the central transport device 14 of the parking system, which works in both possible trans port directions. The conveyor device is finally provided with a lifting device (not shown) for the pallets 8 , which enables bridging of level differences.

Natürlich ist auch eine Kombination der einzelnen in den Fig. 1 bis Fig. 3 be­ schriebenen Merkmale möglich.Naturally, a combination of the individual in FIGS. 1 to FIG. 3 be registered characteristics is also possible.

Claims (10)

1. Vorrichtung zum Transport von Fahrzeugen zwischen unterschiedlichen Sektionen einer automatischen Parkanlage, in der Fahrzeuge fahrerlos transportiert und gelagert werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung von den Sektionen (9, 14) der Parkanlage, zwischen denen die Fahrzeuge (7) zu transportieren sind, unabhängig und in Richtung von zumindest zwei Raumachsen verfahrbar sowie um zumindest eine Rau­ machse wendbar ausgebildet ist.1. Device for the transport of vehicles between different sections of an automatic parking facility, in which vehicles are transported and stored without a driver, characterized in that the device of the sections ( 9 , 14 ) of the parking facility, between which the vehicles ( 7 ) are to be transported , Independent and movable in the direction of at least two spatial axes and is designed to be reversible by at least one surface. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vor­ richtung aus zumindest einer fahrbaren Palette (1, 8) zur Aufnahme der ein- oder auszulagernden Fahrzeuge (7) besteht.2. Device according to claim 1, characterized in that the on direction consists of at least one mobile pallet ( 1 , 8 ) for receiving the vehicles to be stored or removed ( 7 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Palette (1, 8) auf Schienen (2, 5, 11) gelagert ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one pallet ( 1 , 8 ) on rails ( 2 , 5 , 11 ) is mounted. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Palette (1, 8) auf einen Verfahrwagen montiert ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pallet ( 1 , 8 ) is mounted on a carriage. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schiene (2, 5, 11) mindestens ein bewegliches Schienen­ stück (2) umfaßt.5. Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the rail ( 2 , 5 , 11 ) comprises at least one movable rail piece ( 2 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das be­ wegliche Schienenstück (2) vertikal zwischen mindestens zwei unter­ schiedlichen Höhen (A, B) beweglich ist. 6. The device according to claim 5, characterized in that the movable rail piece ( 2 ) is vertically movable between at least two different heights (A, B). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeich­ net, daß die Schiene (2, 5, 11) mindestens einen Kurvenabschnitt auf­ weist.7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the rail ( 2 , 5 , 11 ) has at least one curve section. 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Vorrichtung mit einer Dreheinrichtung (13) für die ein- oder auszulagernden Fahrzeuge versehen ist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is provided with a rotating device ( 13 ) for the vehicles to be stored or removed. 9 Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Vorrichtung mit einer Übersetzeinrichtung für die ein- oder auszulagernden Fahrzeuge versehen ist.9 Device according to one of the preceding claims, characterized ge indicates that the device with a translation device for the vehicles to be stored or removed. 10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Vorrichtung mit einer Hubeinrichtung für die ein- oder auszulagernden Fahrzeuge (7) zur Überbrückung von Niveauunter­ schieden versehen ist.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is provided with a lifting device for the storage or retrieval vehicles ( 7 ) for bridging level differences.
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