DE9111142U1 - Device for loading a creel with full yarn spools and for removing its spool tubes which have been completely or partially freed of the expired spool yarn - Google Patents

Description

DR.-ING. DIPL-FHYS. H. STURIES
PATENTANWÄLTEDR.-ING. DIPL-FHYS. H. STURIES
PATENT ATTORNEYS

DIPL-ING. P. EICHLERDIPL-ING. P. EICHLER

Hacoba Textilmaschinen GmbH & Co. KG, Hatzfelder Str. 161-163,Hacoba Textilmaschinen GmbH & Co. KG, Hatzfelder Str. 161-163,

5600 Wuppertal 25600 Wuppertal 2

Vorrichtung zum Bestücken eines Spulengatters mit vollen Garnspulen und zum Entfernen seiner ganz oder teilweise vom abgelaufenen Spulenaarn befreiten SpulenhülsenDevice for loading a creel with full yarn spools and for removing its spool tubes which have been completely or partially freed from the expired spool thread

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bestücken der Spulendorne eines Spulengatters mit vollen Garnspulen und zum Entfernen der ganz oder teilweise vom abgelaufenen Spulengarn befreiten Spulenhülsen von diesen Spulendornen, mit einer neben dem Gatter verfahrbaren Spulen-Bestückungssäule und einer ebenso verfahrbaren Hülsen-Entsorgungssäule, die beide mit jeweils in einer Reihe übereinander im senkrechten Teilungsabstand der Spulengatterdorne angeordneten Aufsteckdornen für die Spulen bzw. Spulenhülsen versehen sind, wobei auf der Beschikkungssäule deren Aufsteckdornen zugeordnete Spulenschieber vorgesehen sind, während die Entsorgungssäule mit ihren Aufsteckdornen zugeordneten Hülsenabstreifern versehen ist und ihre Aufsteckdorne auf einem in einer vertikalen Ebene umlaufenden, schrittweise antreibbaren Förderband angeordnet sind, das die von den Aufsteckdornen aufgenommenen Leerhülsen über einen amThe invention relates to a device for loading the spool mandrels of a spool creel with full spools of yarn and for removing the spool tubes that have been completely or partially freed of the run-off spool yarn from these spool mandrels, with a spool loading column that can be moved next to the creel and a tube disposal column that can be moved in the same way, both of which are provided with spool mandrels for the spools or spool tubes that are arranged in a row one above the other at the vertical pitch of the spool creel mandrels, with spool pushers assigned to the spool mandrels being provided on the loading column, while the disposal column is provided with tube strippers assigned to its spool mandrels and its spool mandrels are arranged on a conveyor belt that rotates in a vertical plane and can be driven step by step, which transports the empty tubes picked up by the spool mandrels via a

Fuß der Entsorgungssäule vorhandenen Sammelbehälter abzuwerfen erlaubt.It is permitted to dispose of waste in the collection containers located at the foot of the disposal column.

Eine Vorrichtung obiger Art ist Gegenstand der deutschen Gebrauchsmusteranmeldungen G 90 10 089.1 und G 90 10 098.0, wobei im ersteren Falle die Spulen-Bestückungssäule und im letzteren Falle die Hülsen-Entsorgungssäule im Vordergrund stehen. Sowohl die Spulen-Bestückungssäule als auch die Hülsen-Entsorgungssäule sind jeweils auf einem neben dem Spulengatter auf Schienen verfahrbaren Wagen angeordnet, wobei der die Spulenbestückungssäule tragende Wagen zusätzlich zwischen dem Spulengatter und einer ortsfest angeordneten Spulenbestückungsstation zu verfahren ist, die Gegenstand der älteren deutschen Gebrauchsmusteranmeldung G 90 10 088.3 ist. Auf dieser Bestükkungsstation werden die Garnspulen auf die Aufsteckdorne eines gleichfalls in senkrechter Ebene umlaufenden Förderbandes entweder von Hand oder auch automatisch aufgesteckt, um sodann auf die Spulendorne des die Bestückungssäule tragenden Wagens automatisch überschoben zu werden, der diese Spulen dann zum Spulengatter fährt und sie auf dessen Spulendorne wiederum selbsttätig aufzuschieben erlaubt. Auf diese Weise ist eine zeitsparende selbsttätig erfolgende Bestückung des Spulengatters mit vollen Garnspulen sowie weiterhin auch durch den die Hülsen-Entsorgungssäule tragenden Wagen eine selbsttätige Entsorgung des Spulengatters von entweder ganz oder teilweise vom abgelaufenen Spulengarn befreiten Spulenhülsen gewährleistet. Der dazu erforderliche mechanische Aufwand ist aber wegen der Verwendung der beiden die Spulen-Bestückungssäule sowie die Hülsen-Entsorgungssäule tragenden Wagen noch erheblich, desgleichen auch der damit verbundene Zeit- und Platzaufwand, da jeweils immer nur einer der beiden Wagen für seinen Spulen- bzw. Hülsenabtausch mit dem Spulengatter tätig werden kann.A device of the above type is the subject of the German utility model applications G 90 10 089.1 and G 90 10 098.0, whereby in the former case the focus is on the spool loading column and in the latter case the tube disposal column. Both the spool loading column and the tube disposal column are arranged on a carriage that can be moved on rails next to the spool creel, whereby the carriage carrying the spool loading column is also to be moved between the spool creel and a stationary spool loading station, which is the subject of the older German utility model application G 90 10 088.3. At this loading station, the yarn spools are placed either manually or automatically on the mandrels of a conveyor belt that also runs vertically, and are then automatically pushed onto the mandrels of the carriage carrying the loading column, which then moves these spools to the creel and allows them to be pushed onto its mandrels automatically. This ensures that the creel is loaded with full yarn spools in a time-saving manner, and that the carriage carrying the tube disposal column also automatically disposes of the creel of the spool tubes that have been completely or partially freed of the used spool yarn. However, the mechanical effort required for this is still considerable due to the use of the two carriages carrying the spool loading column and the tube disposal column, as is the associated time and space expenditure, since only one of the two carriages can be used for its spool or tube exchange with the spool creel at a time.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Beschaffenheit dahingehend zu verbessern und zu vervollkommnen, daß sie die vorerwähnten Mängel nicht aufweist, vielmehr bei noch geringerem maschinellem Aufwand raum- und zeitsparender die Bestückung des Spulengatters mit Garnspulen und zugleich dessen Hülsenentsorgung weitestgehend selbsttätig durchzuführen erlaubt. Diese AufgabeThe invention is therefore based on the task of improving and perfecting a device of the type mentioned at the beginning so that it does not have the aforementioned defects, but rather allows the loading of the creel with yarn spools and at the same time its tube disposal to be carried out as automatically as possible with even less mechanical effort, in a space- and time-saving manner. This task

wird ausgehend von einer gattungsgemäßen Vorrichtung erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß die Spulen-Bestückungssäule und die Leerhülsen-Entsorgungssäule auf einem gemeinsamen Verschiebewagen angeordnet sind. Durch die Einsparung eines zweiten Verschiebewagens wird der maschinelle wie aber auch steuerungstechnische Aufwand erheblich reduziert. Zugleich kann zumindest in Einzelfällen eine gleichzeitige Bestückung des Spulengatters mit Garnspulen und an anderer Stelle das Entfernen ganz oder teilweise leerer Spulenhülsen vorgenommen werden, wie das weiter unten noch näher beschrieben wird.is solved according to the invention, based on a generic device, in that the spool loading column and the empty tube disposal column are arranged on a common transfer carriage. By eliminating the need for a second transfer carriage, the mechanical and control-related expenditure is significantly reduced. At the same time, at least in individual cases, the spool creel can be loaded with yarn spools at the same time and completely or partially empty spool tubes can be removed at another location, as will be described in more detail below.

Die Aufsteckdorne der Bestückungssäule und der Entsorgungssäule mitsamt ihren zugehörigen Spulenschiebern und Hülsenabstreif ern sind vorteilhaft auf einem gemeinsamen Traggerüst des Verschiebewagens in dessen Verfahrrichtung reihenweise hintereinander liegend angeordnet. Dabei bestehen die Spulenschieber und Hülsenabstreifer zweckmäßig aus in am Traggerüst angeordneten Zylindern parallel zu den Aufsteckdornen verschieblich gelagerten, insbesondere pneumatisch beaufschlagbaren Kolben, die mit an ihren freien Enden vorhandenen abgewinkelten Mitnehmern stirnseitig vor die Garnspulen bzw. hinter die am Gatter vorhandenen, abzustreifenden Hülsen greifen können .The mandrels of the loading column and the disposal column together with their associated spool sliders and tube strippers are advantageously arranged in rows one behind the other on a common support frame of the transfer carriage in the direction of travel. The spool sliders and tube strippers are preferably made of pistons that are displaceably mounted in cylinders arranged on the support frame parallel to the mandrels, in particular pistons that can be actuated pneumatically, and which can grip the front of the yarn spools or behind the tubes that are to be stripped and are located on the creel using angled drivers on their free ends.

In einer ersten Ausführungsform der neuen Vorrichtung können die zur Bestückungsreihe gehörenden Aufsteckdorne auf dem Traggerüst des Verschiebewagens stationär angeordnet sein, insbesondere in einem das Doppelte des horizontalen Teilungsabstandes der Spulengatterdorne betragenden Abstand von den zur Entsorgungsreihe gehörenden Aufsteckdornen, wobei die zur Bestückungsreihe gehörenden Spulenschieber im wesentlichen in Höhe der Aufsteckdorne liegen, dagegen die zur Entsorgungsreihe gehörenden Hülsenabstreifer nahe unterhalb der Aufsteckdorne liegen. Diese Ausführungsform ist insbesondere für durchgehend gleichfarbige Garnspulen von Vorteil, weil sie dann das gleichzeitige reihenweise erfolgende Bestücken des Spulengatters mit Garnspulen sowie das reihenweise Entsorgen des Gatters von abgelaufenen Garnspulen bzw. Spulenhülsen ermöglicht.In a first embodiment of the new device, the mandrels belonging to the loading row can be arranged stationary on the support frame of the transfer carriage, in particular at a distance of twice the horizontal pitch of the creel mandrels from the mandrels belonging to the disposal row, with the bobbin pushers belonging to the loading row being essentially at the height of the mandrels, whereas the tube strippers belonging to the disposal row are located close below the mandrels. This embodiment is particularly advantageous for yarn bobbins of the same color throughout, because it then enables the simultaneous loading of the creel with yarn bobbins row by row and the disposal of used yarn bobbins or bobbin tubes from the creel row by row.

Im Gegensatz hierzu empfiehlt es sich für die Ver- und Entsorgung des Spulengatters mit verschiedenfarbigen Garnspulen mit einer abgewandelten Vorrichtung zu arbeiten, bei der erfindungsgemäß auch die zur Bestückungsreihe gehörenden Aufsteckdorne auf einem in vertikaler Ebene endlos umlaufenden, schrittweise antreibbaren Förderband angeordnet sind. In diesen Fällen ist auch eine gezielte individuelle Spulenabgabe an das Spulengatter sowie eine individuelle Entnahme einzelner mehr oder weniger vom abgelaufenden Spulengarn befreiter Spulenhülsen ohne weiteres möglich, wobei diese individuelle Steuerung durch einen im entsprechend gewünschten Rapport programmierten Rechner und entsprechende Steuerungsmittel bewirkt werden kann.In contrast to this, it is recommended to work with a modified device for the supply and disposal of the creel with different colored yarn spools, in which, according to the invention, the mandrels belonging to the assembly line are arranged on a conveyor belt that rotates continuously in a vertical plane and can be driven step by step. In these cases, a targeted individual spool delivery to the creel and an individual removal of individual spool tubes that are more or less free of the run-off spool yarn are also easily possible, whereby this individual control can be carried out by a computer programmed in the desired repeat and corresponding control means.

Da in letzterem Falle der Bestückungs- und Entsorgungswagen mit seinen Hülsenabstreifern regelmäßig auch an noch auf den Spulengatterdornen vorhandenen vollen Garnspulen vorbeifahren können muß, sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die zu den Aufsteckdornen der Entsorgungsreihe gehörenden Hülsenabstreiferzylinder mittig zwischen den beiden Aufsteckdornreihen gelegen, wobei die Mitnehmer ihrer Kolben seitlich hinter die abzustreifenden Hülsen einzu-schwenken sind. Hierzu können die Hülsenabstreiferzylinder einen ovalen Querschnitt besitzen und mitsamt ihrem Kolben und dem daran vorhandenen Mitnehmer um ihre Längsachse drehverstellbar gelagert sein. Zur Drehverstellung der Hülsenabstreiferzylinder ist zweckmäßig eine entgegen Federkraft mittels eines Zylinder-Kolben-Aggregats verstellbare Steuerkette vorgesehen, die mit auf den Hülsenabstreiferzylindern vorgesehenen Zahnrädern zahnstangenartig in Eingriff steht.Since in the latter case the loading and disposal carriage with its tube strippers must also be able to regularly drive past full spools of yarn still on the creel mandrels, according to a further feature of the invention, the tube stripper cylinders belonging to the mandrels of the disposal row are located centrally between the two rows of mandrels, with the drivers of their pistons being swiveled in laterally behind the tubes to be stripped. For this purpose, the tube stripper cylinders can have an oval cross-section and, together with their piston and the driver on it, can be mounted so that they can be rotated around their longitudinal axis. To adjust the rotation of the tube stripper cylinders, a control chain is expediently provided which can be adjusted against spring force by means of a cylinder-piston unit and which engages like a rack with gears provided on the tube stripper cylinders.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele erfindungsgemäß gestalteter Vorrichtungen und ihre Arbeitsweisen dargestellt, wobei dieThe drawing shows two embodiments of devices designed according to the invention and their modes of operation, whereby the

Fig.1,2 und 3 die erste Ausführungsform in der Seitenbzw. Stirnansicht und in der Draufsicht zeigen, dieFig.1,2 and 3 show the first embodiment in side and front view and in plan view, the

Fig.4,5 und 6 die entsprechenden Ansichten der zweiten
Ausführungsform wiedergeben, und weiterhin in denFig.4,5 and 6 the corresponding views of the second
embodiment, and continue in the

Fig.7,8 und 9 jeweils verschiedene Spulenbestückungs- bzw.
Entsorgungsmöglichkeiten schematisch abgebildet
sind.Fig.7,8 and 9 each show different coil assembly or
Disposal options shown schematically
are.

Die in den Fig.l bis 3 dargestellte Vorrichtung besteht im wesentlichen aus dem entlang eines nicht dargestellten Spulengatters auf Schienen 10 verfahrbaren Verschiebewagens 11, der mit einem säulenartig aufragenden Traggerüst 12 versehen ist, auf dem eine mit Aufsteckdornen 13 versehene Spulenbestückungssäule 13' und daneben eine mit Aufsteckdornen 14 versehene Hülsenentsorgungssäule 14' vorgesehen ist. Während die Aufsteckdorne 13 der Bestückungssäule 13' auf dem Traggerüst 12 ortsunveränderlich angeordnet sind, befinden sich die Aufsteckdorne 14 der Entsorgungssäule 14 ' auf einem in einer vertikalen Ebene umlaufenden, schrittweise antreibbaren Förderband 15, das die von den Aufsteckdornen 14 aufgenommenen Leerhülsen 16 über einen am Fuß der Entsorgungssäule 14' auf dem Wagen 11 vorhandenen Sammelbehälter 17 abzuwerfen erlaubt. Die Aufsteckdorne 13 bzw. 14 beider Dornreihen sind übereinander im Abstand T angeordnet, der dem senkrechten Teilungsabstand der auf dem Spulengatter gleichfalls reihenweise nebeneinander angeordneten Spulendorne entspricht. In der praktischen Ausführungsform sind die Aufsteckdorne 14 der Entsorgungssäule 14' wie schon in der Gebrauchsmusteranmeldung G 90 10 089 beschrieben auf Dornträgern befestigt, die zwischen zwei um die Umlenkräder 18 endlos umlaufenden Ketten 19,20 liegen, die schrittweise umlaufend anzutreiben sind. Durch das Umlenkrad 18' wird das Förderband 15 bzw. die Antrieb-skette soweit ausgelenkt, daß dabei die auf ihr vorhandenen Aufsteckdorne vorübergehend in die dargestellte Abwurfposition 14 ' ' gelangen können, in der die auf ihnen sitzenden Leerhülsen 16 von ihnen abgleiten und in den Sammelbehälter 17 fallen können.The device shown in Figs. 1 to 3 consists essentially of the transfer carriage 11 which can be moved along a coil creel (not shown) on rails 10 and which is provided with a column-like support frame 12 on which a coil loading column 13' provided with mandrels 13 and, next to it, a tube disposal column 14' provided with mandrels 14 are provided. While the mandrels 13 of the loading column 13' are arranged in a fixed position on the support frame 12, the mandrels 14 of the disposal column 14' are located on a conveyor belt 15 which rotates in a vertical plane and can be driven step by step and which allows the empty tubes 16 picked up by the mandrels 14 to be thrown off via a collection container 17 located at the foot of the disposal column 14' on the carriage 11. The mandrels 13 and 14 of both rows of mandrels are arranged one above the other at a distance T, which corresponds to the vertical pitch of the mandrels arranged in rows next to each other on the creel. In the practical embodiment, the mandrels 14 of the disposal column 14' are, as already described in the utility model application G 90 10 089, attached to mandrel supports which are located between two chains 19, 20 which run continuously around the deflection wheels 18 and which are driven in a step-by-step rotation. The deflection wheel 18' deflects the conveyor belt 15 or the drive chain to such an extent that the mandrels on it can temporarily reach the illustrated discharge position 14 ' ', in which the empty tubes 16 sitting on them can slide off them and fall into the collection container 17.

Den Aufsteckdornen 13 der Spulen-Bestückungssäule 13' sind jeweils Spulenschieber 21 zugeordnet. Diese bestehen aus in am Traggerüst 12 angeordneten Zylindern 22 parallel zu den Aufsteckdornen 13 verschieblich gelagerten, insbesondere pneumatisch beaufschlagbaren Kolben 23, die mit an ihren freien Enden vorhandenen abgewinkelten Mitnehmern 24 stirnseitig vor die von den Dornen 13 abzuschiebenden Garnspulen 25 greifen. In ähnli-The mandrels 13 of the bobbin loading column 13' are each assigned bobbin pushers 21. These consist of pistons 23 which are displaceably mounted in cylinders 22 arranged on the support frame 12 parallel to the mandrels 13, in particular pistons which can be actuated pneumatically, and which, with angled drivers 24 on their free ends, grip the front of the yarn bobbins 25 to be pushed off the mandrels 13. In similar

eher Weise sind auch den Aufsteckdornen 14 der Entsorgungssäule 14' Hülsenabstreifer 26 zugeordnet, die gleichfalls aus in am Traggerüst 12 ortsfest angeordneten Zylindern 27 parallel zu den Aufsteckdornen 14 ausfahrbar gelagerten, insbesondere pneumatisch beaufschlagbaren Kolben 28 bestehen, die mit an ihren freien Enden vorgesehenen abgewinkelten Mitnehmern 29 stirnseitig hinter die am Gatter vorhandenen, abzustreifenden Hülsen 16 zu greifen vermögen.In a more appropriate manner, the mandrels 14 of the disposal column 14' are also assigned sleeve strippers 26, which also consist of pistons 28 which are mounted in cylinders 27 fixed to the support frame 12 and parallel to the mandrels 14 and can be extended, in particular pneumatically actuated, and which, with angled drivers 29 provided on their free ends, are able to grip the front side behind the sleeves 16 to be stripped that are present on the gate.

Wie insbesondere die Fig.2 zeigt, sind die Aufsteckdorne 13 der Bestückungssäule 13' und die Aufsteckdorne 14 der Entsorgungssäule 14' mitsamt ihren zugehörigen Spulenschiebern 21 und den Hülsenabstreifern 26 auf dem Traggerüst 12 des Verschiebewagens 11 in dessen Verfahrrichtung reihenweise hintereinanderliegend angeordnet. Dabei beträgt der zwischen den Aufsteckdornen 13,14 beider Reihen vorhandene Abstand 2T' vorzugsweise dem Doppelten des horizontalen Teilungsabstandes T' der auf dem Spulengatter vorhandenen Spulendorne. Sofern letztere jeweils auf Drehrahmen des Spulengatters angeordnet sind, ist unter dem Teilungsabstand T' jeweils der horizontale Abstand zweier auf verschiedenen benachbarten Drehrahmen sitzender, in Aufsteck- bzw. Abstreifposition befindlicher Spulendorne zu verstehen. Grundsätzlich könnten die Aufsteckdorne 13 mitsamt den zugehörigen Spulenschiebern 21 auch auf einer gemeinsamen vertikalen Verstelleiste angeordnet sein, die insgesamt gegenüber den Dornen 14 der Entsorgungsreihe 14' abstandsmäßig verstellt werden könnte.As shown in particular in Fig. 2, the mandrels 13 of the loading column 13' and the mandrels 14 of the disposal column 14' together with their associated spool sliders 21 and the tube strippers 26 are arranged in rows one behind the other on the support frame 12 of the transfer carriage 11 in the direction of travel. The distance 2T' between the mandrels 13, 14 of both rows is preferably twice the horizontal pitch T' of the spool mandrels present on the spool creel. If the latter are each arranged on rotating frames of the spool creel, the pitch T' is to be understood as the horizontal distance between two spool mandrels sitting on different adjacent rotating frames and in the sliding or stripping position. In principle, the mandrels 13 together with the associated spool slides 21 could also be arranged on a common vertical adjustment bar, the overall distance of which could be adjusted relative to the mandrels 14 of the disposal row 14'.

Über den Motor 30 kann der Verschiebewagen 11 neben dem nicht dargestellten Spulengatter bis hin zur gleichfalls nicht dargestellten Spulen-Bestückungsstation verfahren und in jeder beliebigen Stellung angehalten werden. Demgegenüber dient der am oberen Ende des Traggerüsts 12 angeordnete Motor 31 zum Antrieb des Förderbandes 15 bzw. der Ketten 19,20. Deren Antrieb erfolgt schrittweise so, daß die Aufsteckdorne 14 jeweils in der in Fig.l dargestellten reihenweise übereinanderliegenden Leerhülsen-Aufnahmeposition solange verharren, bis die Leerhülsen von den Dornen des Spulengatters übernommen und auf die Aufsteckdorne 14 aufgesteckt worden sind, um danach eine jeweils vollständige Umlaufbewegung zu vollführen, bei der dieVia the motor 30, the transfer carriage 11 can be moved next to the coil creel (not shown) up to the coil loading station (also not shown) and can be stopped in any position. In contrast, the motor 31 arranged at the upper end of the support frame 12 serves to drive the conveyor belt 15 or the chains 19, 20. They are driven step by step in such a way that the mandrels 14 remain in the empty tube receiving position shown in Fig. 1, which is arranged in rows one above the other, until the empty tubes have been taken over by the mandrels of the coil creel and placed on the mandrels 14, in order to then perform a complete circular movement in which the

aufgesteckten Hülsen 16 von den Aufsteckdornen 14 in der Position 14'' abgeworfen werden.The attached sleeves 16 are ejected from the mandrels 14 in position 14''.

Die vorbeschriebene Vorrichtung ist insbesondere für die Spulengatter-Bestückung und -Entsorgung mit bzw. von uni gefärbten Garnspulen geeignet. Ein entsprechendes Entsorgungsschema ist in Fig.7 dargestellt. Darin ist oben rechts die reihenweise übereinanderliegende Anordnung der auf dem Spulengatter vorhandenen Spulendorne 32 mit ihren darauf liegenden Leerhülsen 33 angedeutet. Unmittelbar rechts neben jeder Zeile dieser Dornreihen 1 bis 6 sind die in entsprechendem Abstand übereinanderliegenden Mitnehmer 29 der Hülsenabstreifer 26 dargestellt. Diese Mitnehmer 29 vermögen in einem Abstand von etwa 10mm an den Spulendornen unterhalb vorbeizufahren, also in einem solchen Abstand, in dem sie noch hinter die darauf vorhandenen Spulenhülsen 16 zu greifen vermögen. Die in Fig.7 dargestellten einzelnen Arbeitsphasen A bis F verdeutlichen die Arbeitsweise des Verschiebewagens 11 und der auf ihm vorhandenen Hülsenabstreifer 26 und ihrer Mitnehmer 29. Aus der Phase A fährt der Verschiebewagen 11 mit ausgefahrenen Kolben 28 in die Position B, in der die Mitnehmer 29 hinter die abzustreifenden Leerhülsen 16 der Reihe 1 greifen. In der Phase C haben die Mitnehmer 29 die Hülsen 16 auf die Aufsteckdorne 14 des Wagens 21 aufgestreift und sind wieder in die ausgefahrene Position gelangt, in der sie auch noch in der Arbeitsphase D verharren. In dies werden sämtliche Spulenaufsteckdorne 14 mit ihren darauf sitzenden abgestreiften Hülsen 16 gemeinsam umlaufend bewegt, um die Hülsen 16 gemäß Fig.l jeweils abwerfen zu können und sodann wieder in ihre Ausgangsposition zurückzugelangen. Das Zeichen 34 markiert die senkrecht zur Zeichenebene aufsteigend verlaufende Umlaufbewegung der auf dem Förderband 15 sitzenden Aufsteckdorne 14. Sodann kann der Wagen 21 in die Position E gefahren werden, in der die Mitnehmer 2 9 seiner Entsorgungsreihe 14' hinter die auf den Spulendornen der Reihe 2 des Gatters liegenden Hülsen 16 gelangen, um diese schließlich entsprechend der Phase F wieder analog der Phase C in die um eine Reihe fortgeschrittene Arbeitsposition zu gelangen. Auf diese Weise kann das ganze Gatter reihenweise nacheinander von den auf seinen Spulendorn sitzenden mehr oder weniger vom abgelaufenen Spulengarn befreiten Spulenhülsen entsorgt werden. NachThe device described above is particularly suitable for loading and disposing of spool creels with or without plain-colored yarn spools. A corresponding disposal scheme is shown in Fig. 7. In the top right, the arrangement of the spool mandrels 32 on the spool creel, one above the other, with the empty tubes 33 lying on them, is indicated. Immediately to the right of each row of these rows of mandrels 1 to 6, the drivers 29 of the tube strippers 26 are shown, lying one above the other at a corresponding distance. These drivers 29 can move past the spool mandrels below at a distance of about 10 mm, i.e. at a distance at which they can still reach behind the spool tubes 16 located on them. The individual working phases A to F shown in Fig.7 illustrate the working of the transfer carriage 11 and the tube strippers 26 and their drivers 29 on it. From phase A, the transfer carriage 11 moves with the pistons 28 extended to position B, in which the drivers 29 reach behind the empty tubes 16 of row 1 to be stripped. In phase C, the drivers 29 have slipped the tubes 16 onto the mandrels 14 of the carriage 21 and have returned to the extended position, in which they remain in working phase D. In this case, all the coil mandrels 14 with their stripped tubes 16 sitting on them are moved in a circular motion together in order to be able to throw off the tubes 16 in accordance with Fig.1 and then return to their starting position. The symbol 34 marks the circular movement of the mandrels 14 sitting on the conveyor belt 15, which is perpendicular to the plane of the drawing and ascends. The carriage 21 can then be moved to position E, in which the drivers 29 of its disposal row 14' reach behind the sleeves 16 lying on the mandrels of row 2 of the creel, in order to finally move them back to the working position one row further in accordance with phase F, analogous to phase C. In this way, the entire creel can be disposed of row by row, one after the other, from the bobbin sleeves sitting on its mandrel, which are more or less freed from the run-off bobbin thread. After

dieser Entsorgungsaktion kann mit der Bestückung der Spulendorne des Spulengatters über die Spulenbestückungssäule 13 ' des Verschiebewagens 11 begonnen werden.After this disposal operation, the loading of the spool mandrels of the spool creel can begin via the spool loading column 13' of the transfer carriage 11.

Wie Fig.8 zeigt, kann auch eine gleichzeitige Bestückung und Entsorgung des Spulengatters mit Hilfe des die Bestückungssäule 13 ' und die Entsorgungssäule 14 ' tragenden Wagens 11 durchgeführt werden. Dabei ist in der Phase A' angenommen, daß die Spulenreihen 1,2 des Spulengatters bereits von vorher darauf sitzenden Spulenhülsen befreit worden sind, entsprechend den gestrichelt dargestellten Pfeilen 35. Der Verschiebewagen 11 befindet sich dabei in einer Position, in der die Schieber 21 sich im eingefahrenen Zustand, dagegen die Abstreifer 26 sich im ausgefahrenen Zustand befinden, so daß in dieser Position entsprechend der Phase B' die vollen Garnspulen 25 auf die Aufsteckdorne der Reihe 1 am Spulengatter aufgeschoben und die auf den Dornen seiner Reihe 3 sitzenden Hülsen 16 abgestreift werden können. Nach dem an die Phase C' anschließenden Umlaufen des Förderbandes 15 und dem damit verbundenen Abwerfen aller Hülsen 16 von den Aufsteckdornen 14 fährt der Wagen 11' an die Spulen-Bestückungsstation zurück, an der seine Aufsteckdorne 13 mit neuen Garnspulen 25' bestückt werden. Sodann fährt der Wagen in die Arbeitsposition D', wo er die Spulen 25' auf die Spulendorne der Reihe 2 des Spulengatters aufsteckt und zugleich mit seinem ausgefahrenen Hülsenabstreifern 26 die auf der Reihe 4 des Spulengatters sitzenden Leerhülsen 16 abstreift. Im Anschluß an die Phase E' können die Leerhülsen 16 durch Umlaufen des die Aufsteckdorne 14 tragenden Förderbandes 15 wieder nacheinander abgeworfen und sodann der Wagen 11 zur erneuten Bestückung mit Garnspulen an die Bestückungsstation zurückgefahren werden. Dieser Vorgang wiederholt sich so oft, bis das gesamte Spulengatter mit neuen Garnspulen 25 bestückt und von den Leerhülsen 16 entsorgt worden ist.As Fig.8 shows, simultaneous loading and unloading of the creel can also be carried out using the carriage 11 carrying the loading column 13' and the unloading column 14'. In phase A', it is assumed that the rows of spools 1, 2 of the creel have already been freed of the bobbin tubes previously sitting on them, as shown by the dashed arrows 35. The shifting carriage 11 is in a position in which the slides 21 are in the retracted state, while the strippers 26 are in the extended state, so that in this position, corresponding to phase B', the full yarn spools 25 can be pushed onto the mandrels of row 1 on the creel and the tubes 16 sitting on the mandrels of its row 3 can be stripped off. After the conveyor belt 15 has rotated following phase C' and all the tubes 16 have been thrown off the mandrels 14, the carriage 11' returns to the bobbin loading station, where its mandrels 13 are loaded with new yarn bobbins 25'. The carriage then moves to the working position D', where it puts the bobbins 25' on the bobbin mandrels of row 2 of the bobbin creel and at the same time strips off the empty tubes 16 sitting on row 4 of the bobbin creel with its extended tube strippers 26. Following phase E', the empty tubes 16 can be thrown off again one after the other by rotating the conveyor belt 15 carrying the mandrels 14 and the carriage 11 can then be returned to the loading station to be loaded with yarn bobbins again. This process is repeated until the entire creel is filled with new yarn spools 25 and the empty tubes 16 have been removed.

Bei der in Fig.4 bis 6 dargestellten Vorrichtung sind die mit dem vorbeschriebenen in den Fig.l bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel übereinstimmenden Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Darüber hinaus sind hier aber die zur Bestückungsreihe 13' gehörenden Aufsteckdorne 13 ebenso wie die Aufsteckdorne 14 der Entsorgungssäule 14 ' auf einem gemeinsa-In the device shown in Fig.4 to 6, the parts that correspond to the previously described embodiment shown in Fig.1 to 3 are provided with the same reference numerals. In addition, however, the mandrels 13 belonging to the assembly row 13' as well as the mandrels 14 of the disposal column 14' are on a common

men, schrittweise umlaufend anzutreibenden Förderband 36 angeordnet, das ebenfalls wie angedeutet, aus zwei um Umlenkräder 37 umlaufenden Ketten 38,39 und sie miteinander verbindenden, die Dorne 13 tragenden Dornträgern bestehen kann. Der Antrieb erfolgt über den Motor 40. Auch hier sind den Aufsteckdornen 13 der Bestückungsreihe 13' entsprechende Spulenschieber 21 zugeordnet, die zum Abschieben der auf den Dornen 13 sitzenden Garnspulen auf die Spulendorne des Spulengatters dienen.The conveyor belt 36 is arranged on the conveyor belt 36, which can be driven in a step-by-step manner and, as indicated, can also consist of two chains 38, 39 rotating around deflection wheels 37 and mandrel supports connecting them to one another and carrying the mandrels 13. The drive is via the motor 40. Here too, the mandrels 13 of the assembly row 13' are assigned corresponding bobbin pushers 21, which serve to push the yarn bobbins sitting on the mandrels 13 onto the bobbin mandrels of the bobbin creel.

Die den Aufsteckdornen 14 der Hülsen-Entsorgungsreihe 14 ' zugeordneten Hülsenabstreifer 41 sind hier jedoch von anderer Ausbildung als die Hülsenabstreifer 26 des ersten Ausführungsbeispiels. Hier sind nämlich die Hülsenabstreiferzylinder 42 jeweils mittig zwischen den beiden Aufsteckdornreihen 13',14' angeordnet und mit seitlich hinter die abzustreifenden Hülsen 16 einzuschwenkenden Mitnehmern 43 an ihren ausfahrbaren Kolben 44 versehen. Um das auf vergleichsweise einfache Art zu bewerkstelligen, besitzen die Hülsenabstreiferzylinder 42 einen ovalen Querschnitt und sind mitsamt ihrem Kolben 44 und dem daran vorhandenen Mitnehmer 43 um ihre Längsachse drehverstellbar am Traggerüst 12 gelagert. Zur Drehverstellung der Hülsenabstreiferzylinder 42 dient die Steuerkette 45, die mittels des vorzugsweise auch pneumatisch beaufschlagbaren Zylinder-Kolben-Aggregats 46 entgegen der an ihrem anderen Ende angreifenden Druckfeder 47 verstellbar ist. Diese Steuerkette 45 steht mit auf den Hulsenabstreiferzylindern 42 vorgesehenen Zahnrädern 48 in zahnstangenartigem Eingriff. Alle Hülsenabstreifer 41 sind so ausgebildet, daß ihre Kolben 44 mitsamt den daran sitzenden Mitnehmern 43 über nicht dargestellte, gleichfalls rechnergesteuerte Steuerungsmittel auch individuell, also unabhängig voneinander einzeln, aus- und eingefahren werden können.However, the sleeve strippers 41 assigned to the mandrels 14 of the sleeve disposal row 14' are of a different design than the sleeve strippers 26 of the first embodiment. Here, the sleeve stripper cylinders 42 are each arranged centrally between the two mandrel rows 13', 14' and are provided with drivers 43 on their extendable pistons 44 that can be swiveled in laterally behind the sleeves 16 to be stripped. In order to accomplish this in a comparatively simple manner, the sleeve stripper cylinders 42 have an oval cross-section and are mounted on the support frame 12 together with their piston 44 and the driver 43 attached to it so that they can rotate about their longitudinal axis. The control chain 45 is used to adjust the rotation of the sleeve stripper cylinders 42. This control chain can be adjusted by means of the cylinder-piston unit 46, which can preferably also be actuated pneumatically, against the compression spring 47 acting on its other end. This control chain 45 is in rack-like engagement with the gears 48 provided on the sleeve stripper cylinders 42. All sleeve strippers 41 are designed in such a way that their pistons 44, together with the drivers 43 attached to them, can also be extended and retracted individually, i.e. independently of one another, via control means (not shown) that are also computer-controlled.

Die Arbeitsweise dieser vorbeschriebenen, insbesondere für mehrfarbige Garnspulen geeigneten Vorrichtung ist in dem Schema der Fig.9 veranschaulicht. Hierin ist links oben wiederum die reihenweise Übereinander- und Nebeneinanderanordnung der am Spulengatter vorhandenen Aufsteckdorne 32 sowie der davon abzustreifenden, mehr oder weniger vom abgelaufenen Spulengarn befreiten Spulenhülsen 33 bereichsweise dargestellt. Darin ist zugleich auch einer der verschwenkbaren Mitnehmer 43 der Hül-The operation of this previously described device, which is particularly suitable for multi-coloured yarn spools, is illustrated in the diagram in Fig. 9. In the top left, the arrangement of the mandrels 32 on the spool creel in rows, one above the other and next to the other, as well as the spool sleeves 33 to be stripped off of them and more or less freed of the run-off spool yarn are shown in sections. At the same time, one of the pivotable drivers 43 of the sleeves is also shown.

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senabstreifer 41 in seiner mittigen Anordnung zwischen zwei Spulendornreihen und seine Schwenkverstellmöglichkeit dargestellt. Zum Abstreifen der beispielsweise in Reihe 2 des Spulengatters in der zweiten Zeile liegenden, möglicherweise durchaus noch einen wie angedeutet besonders großen Garnvorrat tragenden Spule 50 fährt der Verschiebewagen 11 mit jeweils in eingefahrener Stellung befindlichen Hülsenabstreifern 41 und Spulenschiebern 21 in die Position A'', in der die Hülsenabstreifer 41 die dargestellte Mittelposition zwischen den Spulendorn-Reihen 1 und 2 des Gatters einnehmen und ihre Mitnehmer 43 sich in senkrecht herabhängender Stellung befinden, wie in Fig. 9 dargestellt. Sodann kann entsprechend der dargestellten Phase B'' der zur abzustreifenden Hülse bzw. Spule 50 gehörende Abstreiferkolben 44 ' in seine dargestellte Ausfahrposition gebracht und in dieser durch anschließendes Verschieben der Steuerkette 45 der an Kolben 44 ' befindliche Mitnehmer 43 ' hinter die abzustreifende Garnspule 50 geschwenkt werden. Daß dabei die übrigen Abstreiferzylinder 42 und damit auch die übrigen, jedoch nicht ausgefahrenen Kolben 44 und Mitnehmer 43 der Hülsenabstreifer 41 mitverschwenkt werden, stört nicht weiter. Sodann wird durch Einfahren des Kolbens 44' über dessen Mitnehmer 43' die Hülse 50 vom Spulendorn des Gatters abgestreift und auf den Aufsteckdorn 14 des Verschiebewagens 11 übergeschoben, wie das die Phase D' ' andeutet. Entsprechend können auch andere mehr oder weniger vom Spulengarn befreite "Leer"-Garnhülsen 50 vom Spulengatter individuell durch über den entsprechend programmierten Rechner gesteuerte Abstreifer 41 entfernt werden. Umgekehrt kann das Spulengatter über die verfahrbaren Aufsteckdorne 13 der Bestückungsreihe 13 ' auch ebenso individuell mit entsprechend unterschiedlich gefärbten Garnspulen 51 versehen und durch entsprechende Steuerung des Förderbandes 36 an die entsprechenden Dorne des Spulengatters herangefahren und dort über die dann ausfahrenden Spulenschieber 21 auf die Spulengatter-Dorne geschoben werden. Es versteht sich, daß in diesen wie auch in allen anderen Fällen die Steuerung der Förderbänder 15 und 36 sowie der Schieber 21 und der Abstreifer 41 jeweils über den entsprechend dem gewünschten Rapport programmierten Rechner bewirkt werden kann. Im übrigen können mit der in den Fig.4 bis 6 dargestellten Ausführungsform durchaus auch unifarbene Garnspulen auf das Spulengatter aufgesteckt und die entsprechendensen stripper 41 in its central arrangement between two rows of bobbin mandrels and its swivel adjustment option. To strip the bobbin 50, which is located, for example, in row 2 of the bobbin creel in the second row and may well still have a particularly large supply of yarn as indicated, the shifting carriage 11 moves with the tube strippers 41 and bobbin pushers 21 each in the retracted position into position A'', in which the tube strippers 41 assume the central position shown between the bobbin mandrel rows 1 and 2 of the creel and their drivers 43 are in a vertically hanging position, as shown in Fig. 9. Then, according to the illustrated phase B'', the stripper piston 44' belonging to the tube or spool 50 to be stripped can be brought into its illustrated extended position and in this position, by subsequently moving the control chain 45, the driver 43' located on the piston 44' can be pivoted behind the yarn spool 50 to be stripped. The fact that the other stripper cylinders 42 and thus also the other, but not extended pistons 44 and drivers 43 of the tube stripper 41 are also pivoted does not cause any further problems. Then, by moving the piston 44' in via its driver 43', the tube 50 is stripped from the spool mandrel of the creel and pushed onto the mandrel 14 of the transfer carriage 11, as indicated by phase D''. Similarly, other "empty" yarn tubes 50, more or less free of spool yarn, can also be individually removed from the spool creel by strippers 41 controlled by the appropriately programmed computer. Conversely, the spool creel can also be individually provided with differently colored yarn spools 51 via the movable mandrels 13 of the assembly row 13' and moved to the corresponding mandrels of the spool creel by appropriately controlling the conveyor belt 36 and then pushed onto the spool creel mandrels via the then extending spool sliders 21. It goes without saying that in these as well as in all other cases, the control of the conveyor belts 15 and 36 as well as the sliders 21 and the strippers 41 can be effected via the computer programmed in accordance with the desired repeat. Furthermore, with the embodiment shown in Fig.4 to 6, plain-coloured yarn spools can also be placed on the creel and the corresponding

Leerhülsen davon entfernt werden, wenngleich dafür die einfachere Ausführungsform nach den Fig.l bis 3 den Vorzug verdient.Empty cases must be removed from it, although the simpler embodiment shown in Figs. 1 to 3 is preferable.

Es versteht sich, daß im Rahmen der vorliegenden Erfindung mancherlei Abwandlungen möglich sind. Insbesondere kann der Antrieb der Spulenschieber 21 wie auch der Hülsenabstreif er 26 bzw. 41 statt pneumatisch grundsätzlich auch auf andere Weise, beispielsweise elektrisch oder hydraulisch erfolgen. Das gilt auch für das an der Steuerkette 45 angreifende Zylinder-Kolben-Hubaggregat 46.It is understood that various modifications are possible within the scope of the present invention. In particular, the drive of the spool slide 21 as well as the sleeve strippers 26 and 41 can in principle also be carried out in another way, for example electrically or hydraulically, instead of pneumatically. This also applies to the cylinder-piston lifting unit 46 acting on the timing chain 45.

Claims (7)

DR.-ING. DIPL-PHYS. H. STURIES PATENTANWÄLTE DIPL-ING. P. EICHLER Ansprüche:DR.-ING. DIPL-PHYS. H. STURIES PATENT ATTORNEYS DIPL-ING. P. EICHLER Claims: 1. Vorrichtung zum Bestücken der Spulendorne eines Spulengatters mit vollen Garnspulen und zum Entfernen der ganz oder teilweise vom abgelaufenen Spulengarn befreiten Spulenhülsen von diesen Spulendornen, mit einer neben dem Gatter verfahrbaren Spulen-Bestückungssäule und einer ebenso verfahrbaren Hülsen-Entsorgungssäule, die beide mit jeweils in einer Reihe übereinander im senkrechten Teilungsabstand der Spulengatterdorne angeordneten Aufsteckdornen für die Spulen bzw. Spulenhülsen versehen sind, wobei auf der Beschickungssäule deren Aufsteckdornen zugeordnete Spulenschieber vorgesehen sind, während die Entsorgungssäule mit ihren Aufsteckdornen zugeordneten Hülsenabstreifern versehen ist und ihre Aufsteckdorne auf einem in einer vertikalen Ebene umlaufenden, schrittweise antreibbaren Förderband angeordnet sind, das die von den Aufsteckdornen aufgenommenen Leerhülsen über einen am Fuß der Entsorgungssäule vorhandenen Sammelbehälter abzuwerfen erlaubt, da durch gekennzeichnet, daß die Spulen-Bestückungssäule (13') und die Leerhülsen-Entsorgungssäule (14') auf einem gemeinsamen Verschiebewagen (11) angeordnet sind.1. Device for loading the spool mandrels of a spool creel with full spools of yarn and for removing the spool tubes, which have been completely or partially freed of the run-off spool yarn, from these spool mandrels, with a spool loading column which can be moved next to the creel and a tube disposal column which can be moved in the same way, both of which are provided with mandrels for the spools or spool tubes which are arranged in a row one above the other at the vertical pitch of the spool creel mandrels, with spool pushers assigned to the mandrels thereof being provided on the loading column, while the disposal column is provided with tube strippers assigned to its mandrels and its mandrels are arranged on a conveyor belt which rotates in a vertical plane and can be driven step by step, which allows the empty tubes picked up by the mandrels to be thrown over a collecting container provided at the foot of the disposal column, characterized in that the spool loading column (13') and the Empty tube disposal column (14') are arranged on a common transfer carriage (11). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, 2. Device according to claim 1 , characterized in daß die Aufsteckdorne (13 bzw. 14) der Bestückungssäule (13') und der Entsorgungssäule (14') mitsamt ihren zugehörigen Spulenschiebern (21) und Hülsenabstreifern (26) auf einem gemeinsamen Traggerüst (12) des Verschiebewagens (11) in dessen Verfahrrichtung reihenweise hintereinander liegend angeordnet sind.that the mandrels (13 and 14) of the loading column (13') and the disposal column (14') together with their associated coil slides (21) and sleeve strippers (26) are arranged in rows one behind the other on a common support frame (12) of the transfer carriage (11) in the direction of travel thereof. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulenschieber (21) und Hülsenabstreifer (26) aus in am Traggerüst (12) angeordneten Zylindern (22 bzw. 27) parallel zu den Aufsteckdornen (13 bzw. 14) verschieblich gelagerten, insbesondere pneumatisch beaufschlagbaren Kolben (23 bzw. 28) bestehen, die mit an ihren freien Enden vorhandenen abgewinkelten Mitnehmern (24 bzw. 29) stirnseitig vor die Garnspulen (25) bzw. hinter die am Gatter vorhandenen abzustreifenden Hülsen (16) greifen.3. Device according to claim 2, characterized in that the bobbin slides (21) and tube strippers (26) consist of pistons (23 and 28) which are displaceably mounted in cylinders (22 and 27) arranged on the support frame (12) parallel to the mandrels (13 and 14), in particular pistons which can be actuated pneumatically, which engage with angled drivers (24 and 29) on their free ends at the front in front of the yarn bobbins (25) or behind the tubes (16) to be stripped on the creel. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, daß die zur Bestückungsreihe (13') gehörenden Aufsteckdorne (13) auf dem Traggerüst (12) des Verschiebewagens (11) stationär angeordnet sind, insbesondere in einem das Doppelte (2T') des horizontalen Teilungsabstandes (T') der Spulengatterdorne (32) betragenden Abstand von den zur Entsorgungsreihe (14') gehörenden Aufsteckdornen (14), wobei die zur Bestückungsreihe (13) gehörenden Spulenschieber (21) im wesentlichen in Höhe der Aufsteckdorne (13) liegen, dagegen die zur Entsorgungsreihe (14') gehörenden Hülsenabstreifer (26) nahe unterhalb der Aufsteckdorne (14) liegen.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the mandrels (13) belonging to the assembly row (13') are arranged in a stationary manner on the support frame (12) of the transfer carriage (11), in particular at a distance of twice (2T') the horizontal pitch (T') of the creel mandrels (32) from the mandrels (14) belonging to the disposal row (14'), the bobbin sliders (21) belonging to the assembly row (13) being located essentially at the level of the mandrels (13), whereas the tube strippers (26) belonging to the disposal row (14') are located close below the mandrels (14). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, daß die zur Bestückungsreihe (13') gehörenden Aufsteckdorne (13) auch auf einem in vertikaler Ebene endlos umlaufenden, schrittweise antreibbaren Förderband (36) angeordnet sind.5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the mandrels (13) belonging to the assembly row (13') are also arranged on a conveyor belt (36) which circulates continuously in a vertical plane and can be driven step by step. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, 6. Device according to claim 5, characterized in daß die zu den Aufsteckdornen (14) der Entsorgungsreihe (14') gehörenden Hülsenabstreiferzylinder (42) mittig zwischen den beiden Aufsteckdornreihen liegen und die Mitnehmer (43) ihrer Kolben (44) seitlich hinter die abzustreifenden Hülsen (16) einzuschwenken sind.that the sleeve stripper cylinders (42) belonging to the mandrels (14) of the disposal row (14') are located centrally between the two mandrel rows and the drivers (43) of their pistons (44) can be swiveled laterally behind the sleeves (16) to be stripped. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülsenabstreiferzylinder (42) einen ovalen Querschnitt besitzen und mitsamt ihrem Kolben (44) und dem7. Device according to claim 6, characterized in that the sleeve stripper cylinders (42) have an oval cross-section and together with their piston (44) and the daran vorhandenen Mitnehmer (43) um ihre Längsachse drehverstellbar gelagert sind.the drivers (43) present thereon are mounted so as to be rotatable about their longitudinal axis. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Drehverstellung der Hülsenabstreiferzylinder (42) eine entgegen Federkraft (47) mittels eines Zylinder-Kolben-Aggregats (46) verstellbare Steuerkette (45) vorgesehen ist, die mit auf den Hülsenabstreiferzylindern (42) vorgesehenen Zahnrädern (48) zahnstangenartig in Eingriff steht.Device according to claim 7, characterized in that for the rotational adjustment of the sleeve stripper cylinders (42) a control chain (45) is provided which is adjustable against spring force (47) by means of a cylinder-piston unit (46) and which engages in the manner of a rack with gear wheels (48) provided on the sleeve stripper cylinders (42).