DE3937224A1

DE3937224A1 - Spinning mill transport - has trolley for conveyance of cops to other departments

Info

Publication number: DE3937224A1
Application number: DE19893937224
Authority: DE
Inventors: Roland Otto Weich
Original assignee: MLR MASCHINEN LOGISTIK RATIONA
Current assignee: MLR MASCHINEN LOGISTIK RATIONA
Priority date: 1989-11-08
Filing date: 1989-11-08
Publication date: 1991-05-16

Abstract

In a spinning mill, and running between the different sections of the plant, are storage trolleys, with loading and unloading facilities. The trolley (5) with base (8) has four wheels, which may swivel to run in any direction, or to be on a track. The stand (9) is central, and slides onto two upright bars from the base. In a check pattern with suitable distance for cops without touching each other, are numerous spigots (10) suitable for a cop or tube (4). There is a top hook attachment (12), so that the stand may be lifted off the trolley, complete with a load of cops on each side. The troughs (25) on the endless conveyor (20) are employed to load or unload the cops, and which may be carried in our out of the machines by other conveyors, with systems to transfer from laid down to upright position. To enable this to be done automatically, the troughs are angled down, and the spigots up. Also the spigot are hex shaped to touch tube interior only where necessary. The base of the spigot is enlarged and welded to the stand to avoid the ends of yarn engaging in crevices. On the endless belt (20) ejectors are provided, which slide in a slot beneath the spigot, which enables the cop or tube to be lifted from the stand (9), and transferred to the trough (25) on the conveyor. USE - Automatic transfer of full cops from spinning frames to steam treatment equipment, to cone winders, etc., with return of empty tubes, avoiding damage by handling or condensation, packing, etc.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Versorgen und Entsorgen von mit Leerhülsen und Kopsen beschickbaren Spinnereimaschinen, wie Autoconer, Ringspinnmaschine, Dämpfer oder dergleichen.The invention relates to a system for supplying and Dispose of those that can be loaded with empty tubes and cops Spinning machines, such as autoconer, ring spinning machine, Damper or the like.

Nach dem bisherigen Stand der Technik erfolgt der Transport zwischen den einzelnen Stationen mittels eines fahrbaren Kastenwagens, in den die umwickelten Kopse einfach hineingeworfen werden. Die Kopse fallen nach dem Abziehen aus der Ringspinnmaschine unsortiert und wahllos übereinanderliegend in den Kastenwagen. Danach werden sie in diesem Wagen durch den Dämpfer gefahren und am Autoconer einfach ausgekippt.According to the current state of the art Transport between the individual stations using of a mobile van in which the wrapped cops just be thrown in. The cops fall after the Pulling out of the ring spinning machine unsorted and random one on top of the other in the panel van. After that, they will drove through the damper in this car and on Autoconer simply tipped over.

Eine Beschädigung des Materials entsteht dabei zuerst beim Ein- und Aufeinanderfallen der Kopse an der Ringspinnmaschine. Die untenliegenden Kopse müssen das gesamte Gewicht der darüberliegenden aufnehmen, und die Hülsen können das aufgespulte Material beschädigen.Damage to the material occurs first at Collapses and collapses on the Ring spinning machine. The cops below have to do that absorb the entire weight of the overlying one, and the Sleeves can damage the wound material.

Im Dämpfer ergibt sich zusätzlich, daß durch das Dämpfen, insbesondere bei Wolle, das aufgespulte Material sehr weich wird und beim Abkühlen bleibende Verformungen durch die aneinanderstoßenden und aufeinanderliegenden Kopse zurückbleiben. Weiterhin ist von Nachteil, daß sich beim Dämpfen Kondenswasser bildet und sich teilweise in den Kopsen sammeln kann.In the damper there is also the fact that especially with wool, the wound material very much becomes soft and permanent deformation due to cooling the abutting and lying cops stay behind. Another disadvantage is that the Vapors form condensation and are partially in the Cops can collect.

Bei sehr feinen und empfindlichen Garnen müssen die Kopse sogar von Hand an der Ringspinnmaschine abgenommen und in entsprechende Behältnisse verpackt werden, um dann den weiteren Prozeß zu durchlaufen.For very fine and delicate yarns, the cops must be even removed by hand on the ring spinning machine and in appropriate containers are packed, then the to go through further process.

Der bisherige Automatisierungsgrad für diesen Arbeitsgang ist im allgemeinen gering.The previous level of automation for this operation is generally low.

Neben diesen produktionstechnischen und personellen Nachteilen ergeben sich weitere Nachteile bei der bisherigen Art des Transportes der Kopse für die empfindlichen gesponnenen Fasern, denn sie können während des Transportes im Kastenwagen aneinanderstoßen und sich gegenseitig reiben, so daß sich leicht Defekte an den Fasern einstellen können. Außerdem ist die Gefahr einer Verschmutzung bei der bisherigen Transportmöglichkeit relativ groß.In addition to these technical and human resources Disadvantages result in further disadvantages previous way of transporting the cops for the sensitive spun fibers, because they can during of transportation in the van and collide rub each other, so that defects easily on the Can adjust fibers. Besides, the danger is one Contamination with the previous transport option relatively large.

Es ist daher Aufgabe dieser Erfindung, die Versorgung und Entsorgung der Spinnereimaschinen mit bzw. von Leerhülsen und Kopsen effektiver, mit weniger Personaleinsatz, ohne Schädigung der Fasern zu erreichen.It is therefore an object of this invention to supply and Disposal of spinning machines with or from empty tubes and Kopsen more effectively, with less personnel, without To achieve damage to the fibers.

Diese Aufgabe wird durch die erfindungsgemäße Anlage zum Versorgen und Entsorgen von mit Leerhülsen und Kopsen beschickbaren Spinnereimaschinen, wie Autoconer, Ringspinnmaschine, Dämpfer oder dergleichen, mit bzw. von Leerhülsen und Kopsen, mit mindestens einem von einer Spinnereimaschine zu einer anderen verfahrbaren Speicher- und Zuführwagen (SZ-Wagen) und mindestens einer der jeweiligen Spinnereimaschine zugeordnetem Be- und/oder Entladevorrichtung für den SZ-Wagen gelöst.This object is achieved by the system according to the invention Supply and disposal of empty tubes and cops feedable spinning machines, such as Autoconer, Ring spinning machine, damper or the like, with or by Empty tubes and cops, with at least one of one Spinning machine to another movable storage and feed wagons (SZ wagons) and at least one of the loading and / or assigned to each spinning machine Unloading device for the SZ car released.

Durch die Verwendung des SZ-Wagens in Verbindung mit der Be- und/oder Entladevorrichtung ist eine Berührung der Kopse oder Leerhülsen durch Personen nicht mehr nötig. Die Bewegung der SZ-Wagen kann manuell geschehen, aber auch vollkommen automatisch, wie z. B. über ein Flurförderband, ebenso wie die Be- und/oder Entladevorrichtung auch automatisiert werden kann. Da nur ein SZ-Wagen für alle Transporte verwendet werden kann, sind keine großen Entwicklungszeiten oder Testzeiten zu seinem Einsatz erforderlich. Außerdem ist kein großes Steuersystem erforderlich, so daß eine Transportautomatik sehr einfach ausgebildet sein könnte. Der SZ-Wagen braucht nie leer transportiert zu werden. Ein mit Leerhülsen beladener SZ-Wagen wird in der Ringspinnmaschine entladen und nach Fertigwerden der Kopse mit diesen wieder beladen, immer unter Zuhilfenahme der Be- und/oder Entladevorrichtung. Der mit Kopsen beladene Wagen wird, nach dem Dämpfen, im Autoconer entladen und dort wieder mit Leerhülsen beladen. Durch den Einsatz des SZ-Wagens entfällt der Leerhülsenbehälter und die Einfüllstation in der Ringspinnmaschine, sowie die komplette Vorbereitung des Autoconer. Bei einer vollautomatischen Steuerung der SZ-Wagen können Pufferbänder für die SZ-Wagen zwischen den einzelnen Stationen angeordnet werden, die die Transportautomatisierung erheblich vereinfachen.By using the SZ-wagon in connection with the Loading and / or unloading device is a touch of the cops or empty sleeves by people are no longer necessary. The Movement of the SZ car can be done manually, but also completely automatically, such as B. on an industrial conveyor belt, as well as the loading and / or unloading device can be automated. There is only one SZ car for everyone Transports that can be used are not large Development times or test times for its use required. Besides, is not a big tax system required so that an automatic transport is very easy could be trained. The SZ car never needs to be empty to be transported. One loaded with empty tubes SZ car is unloaded in the ring spinning machine and after Getting the cops loaded with them again, always with the aid of the loading and / or unloading device. The car loaded with cops is, after steaming, in the Unload the Autoconer and load it again with empty tubes. By using the SZ wagon, the Empty tube container and the filling station in the Ring spinning machine, as well as the complete preparation of the Autoconer. With a fully automatic control of the SZ-wagons can buffer straps for the SZ-wagons between the individual stations that are arranged Simplify transport automation considerably.

Außerdem ist von Vorteil, wenn der SZ-Wagen eine Aufnahmeeinrichtung für Leerhülsen und Kopse aufweist. Dadurch kann das Stapeln der Kopse und das Stoßen oder Reiben der Fasern untereinander oder mit den Kopsen mit den dabei auftretenden Nachteilen verhindert werden.It is also an advantage if the SZ-Wagen has one Has receiving device for empty tubes and cops. This can stack the cops and poke them Rub the fibers with each other or with the cops the disadvantages that occur are prevented.

Besonders beim Dämpfen entfällt eine Beschädigung, da sich die Kopse nicht mehr berühren. Bleibende Verformungen, insbesondere bei Wolle, werden so vermieden. Außerdem kann das sich bildende Kondenswasser ungestört ablaufen.Damage is particularly absent when steaming because no longer touch the cops. Permanent deformations in particular with wool, are avoided. Besides, can the condensate that forms runs off undisturbed.

In diesem Zusammenhang ist es weiterhin von Vorteil, wenn die Aufnahmeeinrichtung als eine im wesentlichen senkrecht stehende Gatterwand mit zumindest auf einer Seitenfläche angeordneten Dornen zum Aufstecken der Leerhülsen oder Kopse ausgebildet ist. Eine einfache Realisierung eines berührungslosen Transportes ist so ermöglicht. Auf die Dorne können sowohl Kopse als auch Leerhülsen aufgesteckt werden und so einfach transportiert werden.In this context, it is still an advantage if the cradle as a substantially vertical standing gate wall with at least on one side surface arranged thorns for attaching the empty tubes or Kopse is trained. A simple realization of a This enables contactless transport. On the Spikes can be attached to both cops and empty tubes and are so easy to transport.

Eine konstruktiv einfache Lösung besteht dabei darin, wenn die Gatterwand in mindestens zwei im wesentlichen senkrechte Führungen höhenbeweglich auf dem SZ-Wagen gehalten ist. Durch die Höhenbeweglichkeit kann leicht eine Anpassung an verschiedene Be- und Entladevorrichtungen vorgenommen werden. Die Leerhülsen oder Kopse können immer in eine entsprechende Höhe bewegt werden und das Be- und Entladen so vereinfachen.A structurally simple solution is if the gate wall in at least two essentially vertical guides can be moved on the SZ trolley is held. Due to the height mobility can easily an adaptation to different loading and Unloading devices are made. The empty pods or cops can always be moved to an appropriate height and simplify loading and unloading.

Dabei ist es dann auch von Vorteil, wenn an der Oberfläche der Gatterwand eine Hubeinrichtung anschließbar ist. So kann manuell oder automatisch mit Hilfe einer an der Oberseite der Gatterwand angebrachten Hülse oder anderer für eine automatische Hubeinrichtung leicht zugänglicher Anschlüsse die Gatterwand gehoben werden.It is also an advantage if on the surface a lifting device can be connected to the gate wall. So can be done manually or automatically with the help of a Top of the gate wall attached sleeve or other easily accessible for an automatic lifting device Connections the gate wall can be lifted.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung weist einen Abstand zwischen zwei benachbarten Dornen auf, der jeweils im wesentlichen gleich ist. Der Abstand zwischen zwei Dornen ist dabei so groß, daß leicht Leerhülsen, aber auch Kopse aufgesteckt werden können. Die Anordnung der Dorne mit jeweils gleichem Abstand erleichtert dabei auch die Automatisierung.An advantageous development of the invention has one Distance between two adjacent thorns on each is essentially the same. The distance between two Thorns are so big that empty pods easily, but also Cops can be attached. The arrangement of the thorns with the same distance also makes it easier Automation.

Vorzugsweise sind die Dorne schachbrettartig auf der Gatterwand angeordnet. Durch diese sehr regelmäßige Anordnung der Dorne zur Aufnahme von Kopsen und Leerhülsen können auf kleinem Raum möglichst viele abstandsgleiche Dorne angeordnet werden. Die regelmäßige Anordnung in Zeilen und Spalten erleichtert eine automatisierte Be- und Entladung erheblich.The mandrels are preferably in the form of a checkerboard Gate wall arranged. Through this very regular Arrangement of the mandrels for receiving cops and Empty tubes can do as many as possible in a small space equidistant mandrels are arranged. The regular Arranging in rows and columns makes it easier automated loading and unloading considerably.

Dabei ist es dann auch von Vorteil, wenn die Dorne nach oben zu der Gatterwand geneigt sind, da so am einfachsten ein Herunterfallen während des Transportes verhindert werden kann.It is also an advantage if the spikes follow are inclined at the top to the gate wall, since this is the easiest prevents it from falling during transport can be.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß auf beiden Seitenflächen der Gatterwand Dorne angeordnet sind. Dadurch kann die Aufnahmekapazität des SZ-Wagens verdoppelt werden, und gleichzeitig ist bei beidseitiger Anordnung einer Be- und/oder Entladevorrichtung eine Versorgung oder Entsorgung des SZ-Wagens trotzdem in der gleichen Zeit mit einer viel größeren Zufuhr von Leerhülsen oder Kopsen möglich.An advantageous development of the invention exists in that on both sides of the gate wall spines are arranged. This allows the absorption capacity of the SZ car will be doubled, and at the same time is at bilateral arrangement of loading and / or Unloading a supply or disposal of the SZ-Wagens at the same time with one lot larger supply of empty tubes or cops possible.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist der SZ-Wagen eine Bodenplatte auf, auf der die senkrecht stehende Gatterwand angeordnet ist und unterhalb der Bodenplatte Rollen angeordnet sind. Durch diese konstruktiv einfache und preiswert realisierbare Lösung erhält man einen Transportwagen, der durch die angebrachten Rollen leicht beweglich ist.In an advantageous embodiment, the SZ carriage a base plate on which the vertical Gate wall is arranged and below the floor slab Roles are arranged. Through this structurally simple and inexpensive feasible solution you get one Dolly that is easy due to the attached rollers is mobile.

Vorzugsweise sind mindestens zwei der Rollen als Schwenkrollen ausgebildet, da so der SZ-Wagen viel beweglicher ist und z. B. bei vier Schwenkrollen in jede Richtung beliebig bewegbar ist.Preferably at least two of the roles are as Swivel castors designed, because the SZ car so much is more mobile and z. B. with four castors in each Direction is freely movable.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Dorne einen den Durchmesser der Dorne überragenden und sich im wesentlichen senkrecht zur Dornenlängsachse erstreckenden, einen Anschlag für die Leerhülsen bzw. Kopse bildenden Dornenfuß aufweisen, mit dem die Dorne an eine der Gatterwandseitenflächen befestigt sind. So kann verhindert werden, daß insbesondere bei einem Transport der Kopse empfindliche Fasern zwischen Kopse und Gatterwand eingeklemmt und so beschädigt werden, da der Dornenfuß als Anschlag mit einem ausreichenden Abstand für die Kopse zur Gatterwand ausgebildet ist. Außerdem können so die Kopse bzw. Leerhülsen auf einfache Weise, wie später zusehen ist, abgenommen werden.In another embodiment of the invention provided that the mandrels match the diameter of the mandrels towering and essentially perpendicular to Spine longitudinal axis extending, a stop for the Have empty tubes or cops forming thorn foot, with which the spikes on one of the gate wall side surfaces are attached. This can prevent especially sensitive when transporting the cops Fibers pinched between cops and gate wall and so be damaged because the thorn foot acts as a stop with a sufficient distance for the cops to the gate wall is trained. In addition, the cops or Empty pods in a simple way, as will be seen later, be removed.

Vorzugsweise weisen die Dorne einen vieleckigen Querschnitt auf, so daß die Leerhülsen oder Kopse nur über die Kanten der Dorne mit diesen Kontakt haben und so zwar auf diesen gehalten werden, aber nicht festsitzen. Ein leichtes Aufstecken und Abziehen ist so möglich.The spikes preferably have a polygonal shape Cross section on, so that the empty tubes or cops only over the edges of the mandrels have contact with this and so held on these but not stuck. A it is easy to attach and remove.

Dabei ist es dann auch von Vorteil, wenn die Dorne eine größte und eine kleinste Querschnittsfläche aufweisen, wobei die größte Querschnittsfläche auf der einer Gatterwandseitenfläche zugewandten Seite der Dorne und die kleinste Querschnittsfläche auf der entgegengesetzten Seite angeordnet ist. Dadurch ergibt sich eine optimal der kegelstumpfförmigen Leerhülse oder Kopse angepaßte Form der Dorne und ein Aufstecken auf die Dorne ist mit einem gewissen Spielraum möglich.It is also an advantage if the mandrels have one have the largest and the smallest cross-sectional area, the largest cross-sectional area on the one Gate wall side surface facing side of the mandrels and the smallest cross-sectional area on the opposite Page is arranged. This results in an optimal truncated conical empty sleeve or cops adapted shape the thorns and an attachment to the thorns is with one some leeway possible.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Dorne im wesentlichen hohl ausgebildet und können an ihrer zur Bodenplatte weisenden Unterseite über die gesamte Länge einen Schlitz aufweisen. Dadurch erhält man einfach herstellbare und materialersparende Dorne, die leicht auf den Dornenfüßen anschweißbar sind.In an advantageous embodiment, the mandrels are in the substantially hollow and can be used at their Bottom plate facing underside over the entire length have a slot. This makes it easy to get producible and material-saving mandrels that easily open the thorn feet are weldable.

In diesem Zusammenhang ist es weiterhin von Vorteil, wenn an der der Bodenplatte zugewandten Seite der Dornenfuß eine an den Schlitz der Dorne anschließende Öffnung gleicher Breite aufweist. Ein Abnehmen der Kopse ist damit möglich ohne Berührung der Fasern, da man unterhalb der Kopse in die Öffnung des Dornenfußes und in den Schlitz des Dorns einfassen und die Kopse so leicht abschieben kann.In this context, it is still an advantage if the thorn foot on the side facing the base plate an opening adjoining the slot of the mandrels has the same width. This means that the cops can be removed possible without touching the fibers, since one is below the Kopse into the opening of the thorn foot and in the slot Grasp the thorn and push off the cops so easily can.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung können die Be- und/oder Entladevorrichtung bei einer jeweils zugehörigen Spinnereimaschine angeordnet sein; dadurch können eine Vielzahl von SZ-Wagen zwischen den einzelnen Spinnereimaschinen pendelnd eingesetzt sein.In a further advantageous embodiment of the Invention can the loading and / or unloading device an associated spinning machine be; this allows a large number of SZ wagons between the individual spinning machines can be used as a pendulum.

Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Be- und/oder Entladevorrichtung einander zugeordnete Mulden- und Abzugsbänder zum Transport von Leerhülsen oder Kopsen auf, wovon mindestens ein dem SZ-Wagen zugeordnetes Muldenband im wesentlichen waagerecht ausgebildet ist, sich an das im wesentlichen waagerechte Muldenband ein im wesentlichen senkrechtes Muldenband anschließt, welches selbst mit einem Abzugsband einer Spinnereimaschine wirkungsverbunden ist. Alle diese Muldenbänder können baugleich sein, bis auf die Länge oder die Teilung. Sowohl am Autoconer, an der Ringspinnmaschine oder anderen Spinnereimaschinen können so auf ökonomische Weise fast identische Muldenbänder mit geringer Breite und somit wenig Platzbedarf eingesetzt sein.In an advantageous embodiment of the invention the loading and / or unloading device points to one another assigned trough and discharge belts for the transport of Empty tubes or cops, at least one of which Basically, a trough conveyor assigned to a SZ car horizontally trained, essentially horizontal trough belt is essentially vertical Trough belt connects, which itself with a trigger belt a spinning machine is effectively connected. All these Trough belts can be identical in construction, except for the length or the division. Both on the Autoconer and on the ring spinning machine or other spinning machines can be so economical Way almost identical trough belts with small width and thus little space required.

Vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang, wenn am im wesentlichen waagerechten Muldenband eine Abzieh- und Aufsteckeinrichtung für Leerhülsen und Kopse vom bzw. auf den SZ-Wagen angeordnet ist. Durch diese Einrichtung wird die Automatisierung wesentlich erleichtert, da der SZ-Wagen nur an die entsprechende Spinnereimaschine gebracht wird und das Be- und Entladen selbsttätig erfolgen kann.It is advantageous in this context if on essential horizontal trough belt a peel and Attachment device for empty tubes and cops from or to the SZ wagon is arranged. Through this facility automation is much easier since the SZ wagons only to the corresponding spinning machine is brought and loading and unloading automatically can be done.

Vorzugsweise ist das im wesentlichen waagerechte Muldenband als umlaufendes Endlosmuldenband mit aufgesetzten Schalen zur Aufnahme der Leerhülsen bzw. Kopse ausgebildet, wobei die Schalen zur Übergabe oder Übernahme von Leerhülsen bzw. Kopsen an das bzw. von dem im wesentlichen senkrechten Muldenband kippbar sind. Die aufgesetzten Schalen sind dabei gerade so groß, daß die Leerhülsen bzw. Kopse ausreichend Platz haben. Da die Leerhülsen bzw. Kopse in einer aufrechten Position sowohl dem Autoconer als auch der Ringspinnmaschine zugeführt werden und ein manuelles Aufstellen derselben ausgeschlossen werden soll, werden die Leerhülsen bzw. Kopse durch die kippbaren Schalen an das senkrechte Muldenband übergeben.This is preferably essentially horizontal Trough belt as a continuous trough belt with attached trays to accommodate the empty tubes or Kopse trained, the trays for handover or Transfer of empty tubes or cops to or from essentially vertical trough belt are tiltable. The attached bowls are just so big that the Empty sleeves or cops have enough space. Since the Empty tubes or cops in an upright position both fed to the Autoconer as well as the ring spinning machine and a manual setup of the same should be excluded, the empty tubes or Kopse through the tiltable shells to the vertical Hand over the trough belt.

In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn die Schalen des im wesentlichen waagerechten Muldenbandes durch einen pneumatisch betätigbaren Stößel einseitig über ein Scharnier kippbar angeordnet sind, da so über eine automatische Steuerung des pneumatischen Stößels eine einfache automatische Übergabe von z. B. Kopsen an das senkrechte Muldenband erzielt werden kann.In this context, it is advantageous if the Shells of the essentially horizontal trough belt by means of a pneumatically operated tappet on one side a hinge are arranged tiltable, so as a automatic control of the pneumatic ram one simple automatic transfer of z. B. Kopsen to that vertical trough belt can be achieved.

Dabei ist es dann auch von Vorteil, wenn das im wesentlichen senkrechte Muldenband kippbare Schalen aufweist und zwischen dem im wesentlichen waagerechten Muldenband und dem Abzugsband angeordnet ist, da die Leerhülsen bzw. Kopse freistehend an die entsprechende Spinnereimaschine weitergegeben werden müssen.It is also an advantage if that in the essential vertical trough belt tiltable shells has and between the substantially horizontal Trough belt and the trigger belt is arranged as the Empty sleeves or cops freestanding to the corresponding Spinning machine must be passed on.

Dabei ist es dann auch von Vorteil, wenn das im wesentlichen senkrechte Muldenband als Endlosumlaufband mit den Schalen des im wesentlichen waagerechten Muldenbandes entsprechenden Schalen ausgebildet ist. Dies erleichtert weiter den Einsatz und Aufbau der beinahe identischen senkrechten und waagerechten Muldenbänder.It is also an advantage if that in the essential vertical trough belt as an endless circulating belt with the shells of the essentially horizontal Corresponding trough band is formed. This further facilitates the use and construction of the identical vertical and horizontal trough belts.

Vorzugsweise sind die Schalen des im wesentlichen senkrechten Muldenbandes ca. 15° zur Senkrechten entgegengesetzt zu ihrer offenen Seite hin geneigt, da so beim Transport der Leerhülsen oder Kopse diese nicht herunterfallen und sicher transportiert werden können.Preferably the shells are essentially vertical trough belt approx. 15 ° to the vertical inclined opposite to its open side, because so not when transporting the empty tubes or cops can fall down and be transported safely.

Dabei ist es dann auch von Vorteil, wenn die Schalen der Muldenbänder im wesentlichen halbzylinderförmig ausgebildet sind, da sie so optimal der Form der Leerhülsen bzw. Kopse angepaßt sind und so auch leicht herstellbar sind.It is then also advantageous if the shells of the Trough belts essentially semi-cylindrical are trained because they optimally shape the Empty sleeves or cops are adapted and so easy are producible.

Vorzugsweise weist das Abzugsband Dorne zum Weitertransport von auf ihrer größten Querschnittsfläche stehenden Leerhülsen oder Kopsen auf, die ein Umfallen derselben verhindern und zur Übernahme vom senkrechten Muldenband dienen, indem bei getaktetem senkrechtem Muldenband und Abzugsband während eines Taktes eine Hülle vom senkrechten Muldenband auf den Dorn des Abzugsbandes übergeben wird und im nächsten Takt aus der Schale des senkrechten Muldenbandes herausgeführt wird. Der Kopseeinzug läuft analog ab.The withdrawal belt preferably has mandrels Onward transport from on their largest cross-sectional area standing empty pods or cops, which could cause you to fall over prevent the same and take over from the vertical Trough belt serve by clocked vertical Trough belt and trigger belt during one cycle one Cover from the vertical trough belt onto the mandrel of the Trigger tape is passed and in the next bar from the Shell of the vertical trough belt is led out. The bobbin pull-in works analogously.

In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn am Abzugsband eine Abstreifeinrichtung zur Übergabe von Leerhülsen oder Kopsen an das im wesentlichen senkrechte Muldenband angeordnet ist, da so die gesamte Be- und Entladevorrichtung in beide Richtungen betreibbar ist. Nicht nur die Abgabe von Kopsen bzw. Leerhülsen vom senkrechten Muldenband zum Abzugsband, sondern auch der umgekehrte Weg vom Abzugsband mit Hilfe der Abstreifeinrichtung zum senkrechten Muldenband und von dort weiter zum waagerechten Muldenband ist möglich.In this context, it is advantageous if on Trigger belt a stripping device for the transfer of Empty tubes or cops to the essentially vertical Trough belt is arranged, as so the entire loading and Unloading device can be operated in both directions. Not only the delivery of cops or empty cases from vertical trough belt to the trigger belt, but also the reverse path from the trigger belt using the Scraper device for the vertical trough belt and further on to the horizontal trough belt is possible.

In diesem Zusammenhang ist es dann auch von Vorteil, daß die Abzieh- und Aufsteckvorrichtung des im wesentlichen waagerechten Muldenbandes wenigstens einen in Schalenrichtung automatisch bewegbaren, direkt unterhalb der Schale angeordneten Abziehhaken, passend zu der Öffnung des auf der Gatterwand des SZ-Wagens angeordneten Dornenfußes und zum Schlitz, der auf den Dornenfuß angeordneten Dorne, ausgebildet ist. Mit Hilfe dieser Abzieh- bzw. Aufsteckvorrichtung ist es möglich, hinter die Leerhülsen bzw. Kopsen zu fassen und diese vom SZ-Wagen abzuziehen. Daraufhin werden diese über das waagerechte Muldenband zum senkrechten Muldenband transportiert, an dieses übergeben, vom senkrechten Muldenband zum Abzugsband transportiert und weiter an dieses übergeben. Umgekehrt kann ein Beladen des SZ-Wagens entsprechend ablaufen.In this context, it is also advantageous that the pulling and attaching the essentially horizontal trough belt at least one in Shell direction automatically movable, directly below puller arranged on the shell to match the Opening of the arranged on the gate wall of the SZ car Thorn foot and to the slot that on the thorn foot arranged mandrels, is formed. With the help of this Pulling or attaching device is possible behind to take the empty tubes or cops and these from Pull off the SZ car. Thereupon these are about the horizontal trough belt to vertical trough belt transported, handed over to it, from the vertical Trough belt transported to the discharge belt and on hand this over. Conversely, loading the SZ wagon run accordingly.

In diesem Zusammenhang ist es auch von Vorteil, daß das im wesentlichen waagerechte Muldenband um eine zur Transportrichtung parallele Achse zur Horizontalen nach unten neigbar ausgebildet ist. Dadurch kann das Muldenband entsprechend der Neigung der Dorne diesen entgegengeneigt werden und mit Hilfe der Abzieh- und Aufsteckvorrichtung die Leerhülsen bzw. Kopsen übernommen werden.In this context, it is also advantageous that the essentially horizontal trough belt by one Direction of transport parallel to the horizontal axis is inclined below. This allows the trough belt according to the inclination of the spikes inclined towards them and with the help of the pulling and attaching device the empty tubes or cops are taken over.

Dabei ist es dann von Vorteil, daß am im wesentlichen waagerechten Muldenband eine mindestens der Anzahl der in einer Reihe auf der Gatterwand des SZ-Wagens waagerecht angeordneten Dornen entsprechende Anzahl von Abziehhaken angeordnet ist, so daß die Abziehvorrichtung alle in einer Dornenreihe befindlichen Hülsen oder Kopse auf einmal zum im wesentlichen waagerechten Muldenband übergesetzt werden können. Nach dem Übersetzen wird das Muldenband wieder waagerecht ausgerichtet und taktet bis zur Übergabestelle zum senkrechten Muldenband. Der pneumatisch betätigbare Stößel hebt die vor dem senkrechten Muldenband stehende Schale des waagerechten Muldenbandes an und die Hülse wird in eine Schale des senkrechten Muldenbandes übergeben. Entsprechend erfolgt die Übergabe weiterer Leerhülsen bzw. Kopse bei den darauffolgenden Takten der Muldenbänder.It is then advantageous that essentially horizontal trough belt at least the number of in a row horizontally on the gate wall of the SZ car arranged thorns corresponding number of pulling hooks is arranged so that the puller all in one Row of thorns sleeves or cops at once for essentially horizontal trough belt can. After the translation, the trough belt is again aligned horizontally and clocks up to the transfer point to the vertical trough belt. The pneumatically operated Tappet lifts the one standing in front of the vertical trough belt Shell of the horizontal trough belt and the sleeve is Transfer into a bowl of the vertical trough belt. The transfer of further empty tubes or Kopse at the subsequent measures of the trough belts.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform ist die Abzieh- und Aufsteckvorrichtung mit einem Spreizdorn passend zu einem Eingriff in die kleinste Querschnittsfläche der Hülsen ausgebildet. Alternativ zu dem Abziehhaken kann zum Abziehen und Aufstecken der Leerhülsen bzw. Kopse auch ein Spreizdorn, der in die Hülsenbohrung eingeführt wird, eingesetzt werden. Der Spreizdorn ist dabei in Richtung der Schale oberhalb dieser bewegbar angeordnet.In another advantageous embodiment, the Pulling and attaching device with an expanding mandrel suitable for an intervention in the smallest Cross-sectional area of the sleeves formed. alternative to the pulling hook can be used to remove and attach the Empty sleeves or cops also an expanding mandrel that in the Sleeve bore is inserted, are used. The The expanding mandrel is above in the direction of the shell this is arranged movably.

Vorzugsweise ist an dem im wesentlichen waagerechten Muldenband eine Zentriereinrichtung zum genauen Positionieren des SZ-Wagens relativ zum im wesentlichen waagerechten Muldenband ausgebildet. So kann sowohl bei manuellem wie bei automatischem Betrieb der SZ-Wagen in die Be- bzw. Entladeposition geschoben werden, und die Abzieh- und Aufsteckvorrichtung des waagerechten Muldenbandes ist genau relativ zu den Dornen positioniert, um entweder Hülsen und Kopse abzuziehen oder aufzustecken.Preferably on the substantially horizontal Trough belt a centering device for precise Position the SZ carriage relative to the essentially horizontal trough belt. So both manual as with automatic operation of the SZ wagons in the loading or unloading position is pushed, and the Pulling and attaching device of the horizontal Trough band is positioned exactly relative to the thorns, to either pull off sleeves and cops or put them on.

Dabei ist es dann weiterhin von Vorteil, daß der Zentriereinrichtung eine Hubeinrichtung für die Gatterwand zugeordnet ist. Ein Anheben der Gatterwand, um die entsprechenden Dornenreihen mit dem waagerechten Muldenband in gleiche Höhe zu bringen, ist so viel leichter realisierbar als ein entsprechendes Absenken des waagerechten Muldenbandes. Dadurch ist es dann leicht möglich, mit Hilfe des waagerechten Muldenbandes die waagerechten Dornenreihen nacheinander mit Leerhülsen oder Kopsen zu be- bzw. entladen.It is then also advantageous that the Centering device a lifting device for the gate wall assigned. Lifting the gate wall to the corresponding rows of thorns with the horizontal Bringing the trough belt to the same height is so much easier to implement than a corresponding lowering of the horizontal trough belt. This makes it easy possible with the help of the horizontal trough belt horizontal rows of thorns one after the other with empty tubes or To load or unload cops.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösungen und vorteilhaften Ausführungsbeispiele davon werden im folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren weiter erläutert und beschrieben.The solutions and proposed according to the invention advantageous embodiments thereof are in following with reference to that shown in the drawing Figures further explained and described.

Fig. 1 zeigt in prinzipieller Darstellung eine Spinnereimaschine mit Be- und Entladevorrichtung; Fig. 1 shows a basic illustration of a spinning machine with a loading and unloading device;

Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Be- und Entladevorrichtung; Fig. 2 shows a loading and unloading device according to the invention;

Fig. 3 zeigt die Be- und Entladevorrichtung mit einem erfindungsgemäßen Speicher- und Zuführwagen; Fig. 3 shows the loading and unloading device with an inventive memory and feeding carriage;

Fig. 4 zeigt in prinzipieller Darstellung einen Speicher- und Zuführwagen; Fig. 4 shows a basic representation of a storage and feed trolley;

Fig. 5 zeigt den Speicher- und Zuführwagen in Vorderansicht; Fig. 5 shows the storage and feed trolley in front view;

Fig. 6 zeigt einen Speicher- und Zuführwagen mit abgehobener Gatterwand; Fig. 6 shows a storage and feed trolley with the gate wall raised;

Fig. 7 zeigt das Zusammenwirken von SZ-Wagen, Muldenbändern und Abzugsband; Fig. 7 shows the interaction of SZ car, trough belts and trigger belt;

Fig. 8 bis Fig. 15 zeigen das Zusammenwirken von der Abziehvorrichtung des waagerechten Muldenbandes und den Dornen der Gatterwand; . Fig. 8 through Fig 15 show the interaction of the puller of the horizontal tray belt and the pins of the gate wall;

Fig. 11 zeigt insbesondere einen Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 10; FIG. 11 shows in particular a section along the line AA in FIG. 10;

Fig. 16 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Abzieh- und Aufsteckeinrichtung des waagerechten Muldenbandes; Fig. 16 shows another embodiment of the pulling and attaching device of the horizontal trough belt;

Fig. 17 zeigt einen Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 16. FIG. 17 shows a section along the line AA in FIG. 16.

Fig. 1 zeigt in schematischer Draufsicht eine Anlage 1 zum Be- und Entladen von Speicher- und Zuführwagen 5a, 5b mit Hilfe von Muldenbändern 20, 37, 39 zur Versorgung und Entsorgung einer Spinnereimaschine 2 mit Leerhülsen 3 bzw. Kopsen 4. Ein erster SZ-Wagen 5a befindet sich durch eine Zentriereinrichtung 31 mit Hilfe von einer seitlichen Führung und einem Anschlag zentriert zwischen zwei waagerechten Muldenbändern 20. Die Muldenbänder 20 bewegen sich in Richtung der Pfeile um Leerhülsen 3 vom SZ-Wagen 5a in Richtung der Spinnereimaschine 2 zu transportieren. Die Leerhülsen 3 des links vom SZ-Wagen 5a angeordneten Muldenbandes 20 werden genauso wie die Leerhülsen 3 des rechts angeordneten Muldenbandes 20 auf Staubänder 39 übertragen. Dabei werden die Leerhülsen 3 des rechts zum SZ-Wagen 5a angeordneten Muldenbandes 20 über eine Wendestation 38 und ein anschließendes querförderndes Band 37 zum Stauband 39 transportiert. Am Ende der Staubänder befindet sich ein der Spinnereimaschine zugeordnetes zweites querförderndes Band 37. Mit Hilfe dieses Bandes werden alle Leerhülsen an die Übergabestation 36 der Spinnereimaschine 2 transportiert. Fig. 1 shows a schematic plan view of a system 1 for loading and unloading storage and feed trolleys 5 a, 5 b with the aid of trough belts 20 , 37 , 39 for supplying and disposing of a spinning machine 2 with empty tubes 3 or cops 4th A first SZ carriage 5 a is centered between two horizontal trough belts 20 by a centering device 31 with the aid of a lateral guide and a stop. The trough belts 20 move in the direction of the arrows in order to transport empty tubes 3 from the SZ carriage 5 a in the direction of the spinning machine 2 . The empty sleeves 3 of the trough belt 20 arranged on the left of the SZ car 5 a are transferred to dust belts 39 in the same way as the empty sleeves 3 of the trough belt 20 arranged on the right. The empty sleeves 3 of the trough belt 20 arranged on the right to the SZ wagon 5 a are transported to the storage belt 39 via a turning station 38 and a subsequent transverse conveyor belt 37 . At the end of the dust conveyor there is a second transverse conveyor belt 37 assigned to the spinning machine. With the help of this belt, all empty tubes are transported to the transfer station 36 of the spinning machine 2 .

Der zweite SZ-Wagen 5b ist zum Beladen zwischen zwei anderen Muldenbändern 20 zentriert. Die rechts und links vom SZ-Wagen 5b angeordneten Muldenbänder 20 transportieren Kopse 4 zum Beladen des SZ-Wagens 5b. Über eine diesen beiden Bändern zugeordnete Übergabestation 36 der Spinnereimaschine 2 werden die Kopse 4 auf die Muldenbänder 20 übertragen. Dabei werden die zu dem links vom SZ-Wagen 5b angeordneten Muldenband 20 zu transportierende Kopse 4 über ein querförderndes Band 37 transportiert.The second SZ car 5 b is centered for loading between two other trough belts 20 . The trough belts 20 arranged to the right and left of the SZ car 5 b transport cops 4 for loading the SZ car 5 b. The cops 4 are transferred to the trough belts 20 via a transfer station 36 of the spinning machine 2 assigned to these two belts. In this case, the cops 4 to be transported to the trough belt 20 arranged to the left of the SZ car 5 b are transported via a transverse conveyor belt 37 .

In Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel für eine Be- und/oder Entladevorrichtung für einen SZ-Wagen dargestellt. Das waagerechte Muldenband 20 weist eine Anzahl von umlaufenden Schalen 25, die mit einem halbkreisförmigen Querschnitt mit Öffnung auf der dem Endlosband entgegengesetzten Seite ausgebildet sind, auf. In einer der Schalen 26 ist eine Kopse 4 exemplarisch angeordnet. An das waagerechte Muldenband 20 schließt sich ein senkrechtes Muldenband 21 an. Das senkrechte Muldenband 21 weist den Schalen 25 des waagerechten Muldenbandes 20 entsprechende Schalen 27 auf. Die Schalen 27 sind dabei so auf dem Muldenband 21 angeordnet, daß einige Schalen 27 einer entsprechenden Anzahl von Schalen 26 zugeordnet ist. Dabei erfolgt diese Zuordnung in jeweils einem Endbereich der Muldenbänder 21 und 20. Bei Bewegung der Muldenbänder 21 und 20 in eine der beiden Richtungen 33 sind immer andere Schalen 27 des senkrechten Muldenbandes 21 Schalen 26 des waagerechten Muldenbandes 20 zugeordnet. Auf einer Schale 27 des senkrechten Muldenbandes 21 ist dabei eine Kopse 4 angeordnet.In FIG. 2, an exemplary embodiment of a loading and / or unloading device for a car is shown SZ. The horizontal trough belt 20 has a number of circumferential shells 25 which are designed with a semicircular cross section with an opening on the side opposite the endless belt. A copse 4 is arranged as an example in one of the shells 26 . A vertical trough belt 21 adjoins the horizontal trough belt 20 . The vertical trough belt 21 has shells 27 corresponding to the shells 25 of the horizontal trough belt 20 . The shells 27 are arranged on the trough belt 21 in such a way that some shells 27 are assigned to a corresponding number of shells 26 . This assignment takes place in an end region of the trough belts 21 and 20 . When the trough belts 21 and 20 move in one of the two directions 33 , different shells 27 of the vertical trough belt 21 are always assigned shells 26 of the horizontal trough belt 20 . A cop 4 is arranged on a shell 27 of the vertical trough belt 21 .

Am anderen Ende des senkrechten Muldenbandes 21, das dem dem waagerechten Muldenband 20 zugeordneten Ende des senkrechten Muldenbandes 21 gegenüberliegt, verläuft ein mit Dornen 28 ausgebildetes Abzugsband 22. Das Abzugsband 22 ist dabei so angeordnet, daß immer einer der Dorne 28 in die Schalen 27 in Richtung der Schalenlängsachse von unten eingreift. Beim umlaufenden senkrechten Muldenband 21 und Abzugsband 22 greift immer ein anderer Dorn 28 in eine entsprechende Schale 27 ein. Auf einem der Dorne 28 ist eine Kopse 4 aufrecht stehend zum Abtransport angeordnet. Da ein Transport der Kopse bzw. auch der Leerhülsen in beide Bewegungsrichtungen 33 möglich ist, ist am Abzugsband 22 eine Abstreifvorrichtung, die die Leerhülsen bzw. Kopse vom Abzugsband 22 vom Dorn 28 auf eine entsprechende Schale 27 des senkrechten Muldenbandes 21 abstreift.At the other end of the vertical troughed belt 21, the opposite end of the perpendicular 20 associated troughed belt 21 the horizontal tray belt, a trained with spikes 28 off belt 22 runs. The trigger belt 22 is arranged so that one of the mandrels 28 always engages in the shells 27 in the direction of the longitudinal axis of the shell from below. With the revolving vertical trough belt 21 and withdrawal belt 22 , another mandrel 28 always engages in a corresponding shell 27 . On one of the mandrels 28 , a cop 4 is arranged upright for removal. Since it is possible to transport the cops or the empty sleeves in both directions of movement 33 , there is a stripping device on the take-off belt 22 which strips the empty sleeves or heads from the take-off belt 22 from the mandrel 28 onto a corresponding shell 27 of the vertical trough belt 21 .

In Fig. 3 ist eine Anordnung von einem waagerechten Muldenband 20, einem senkrechten Muldenband 21 und einem Abzugsband 22, wie sie aus der Fig. 2 bekannt ist, nochmals dargestellt. Außerdem befindet sich ein SZ-Wagen 5 an dem waagerechten Muldenband 20. Der SZ-Wagen 5 weist eine Anzahl von in Reihen und Spalten angeordneten Dornen 10 auf. Die Dornen 10 bilden mit der Gatterwand 9 eine Aufnahmevorrichtung 7 für Leerhülsen bzw. Kopse. Senkrecht zur Gatterwand 9 ist eine Bodenplatte 8 angeordnet, die zur besseren Beweglichkeit des SZ-Wagen 5 mit Schwenkrollen 13, die unterhalb der Bodenplatte angeordnet sind, ausgestattet ist. Am oberen Ende der Gatterwand befindet sich eine Anschlußmöglichkeit 12 für eine Hubeinrichtung. Die oberste Reihe der auf der Gatterwand 9 angeordneten Dorne 10 ist einer entsprechenden Anzahl von Schalen 25 des waagerechten Muldenbandes 20 zugeordnet. Die letzte Schale 25 der auf der Oberseite des waagerechten Muldenbandes befindlichen Schalen 25 ist mit Hilfe eines pneumatischen Stößels 24 gegen eine Schale 27 des senkrechten Muldenbandes 21 angehoben. Mit 4 sind verschiedene sowohl auf dem waagerechten Muldenband 20 als auch auf dem senkrechten Muldenband 21 angeordnete Kopse gekennzeichnet. FIG. 3 shows an arrangement of a horizontal trough belt 20 , a vertical trough belt 21 and a take-off belt 22 , as is known from FIG. 2. There is also an SZ carriage 5 on the horizontal trough belt 20 . The SZ carriage 5 has a number of mandrels 10 arranged in rows and columns. The thorns 10 form with the gate wall 9 a receiving device 7 for empty tubes or cops. A base plate 8 is arranged perpendicular to the gate wall 9 and is equipped with swivel castors 13 , which are arranged below the base plate, for better mobility of the SZ carriage 5 . At the upper end of the gate wall there is a connection option 12 for a lifting device. The top row of the mandrels 10 arranged on the gate wall 9 is assigned to a corresponding number of shells 25 of the horizontal trough belt 20 . The last shell 25 of the shells 25 located on the top of the horizontal trough belt is raised against a shell 27 of the vertical trough belt 21 by means of a pneumatic ram 24 . With 4 different cops arranged both on the horizontal trough belt 20 and on the vertical trough belt 21 are marked.

In Fig. 4 ist schematisch ein Speicher- und Zuführwagen 5 dargestellt. Auf einer rechteckigen Bodenplatte 8 ist mittig eine dazu senkrechte Gatterwand 9 angeordnet. Auf einer Seitenfläche 9a der Gatterwand 9 ist eine Anzahl von Dornen 10 entlang einer Linie parallel zur Oberseite der Gatterwand 9 ausgebildet. Der Abstand zwischen jeweils zwei Dornen 10 ist dabei im wesentlichen gleich. Auf der Oberseite der Gatterwand 9 ist eine Anschlußmöglichkeit 12 für eine Hubvorrichtung angeordnet. Auf der anderen Seitenfläche 9b der Gatterwand 9 sind den auf der Seitenfläche 9a entsprechende Dornen 10 angeordnet. Unterhalb der Bodenplatte 8 sind Schwenkrollen 13 nahe jeweils einer Ecke der Bodenplatte 8 angeordnet. Zur besseren Übersichtlichkeit wurden die Dorne 10 nur entlang einer Linie gezeichnet.In FIG. 4, a storage and feeding carriage 5 is shown schematically. A perpendicular gate wall 9 is arranged in the center on a rectangular base plate 8 . On a side surface 9 a of the gate wall 9 , a number of mandrels 10 are formed along a line parallel to the top of the gate wall 9 . The distance between two mandrels 10 is essentially the same. On the top of the gate wall 9 , a connection option 12 for a lifting device is arranged. On the other side surface 9 b of the gate wall 9 are arranged on the side surface 9 a corresponding thorns 10 . Below the base plate 8 , castors 13 are arranged near each corner of the base plate 8 . For better clarity, the mandrels 10 have only been drawn along a line.

In Fig. 5 ist der SZ-Wagen der Fig. 4 in der Vorderansicht dargestellt. Auf beiden Seiten 9a und 9b der Gatterwand 9 sind Dorne 10, die kegelstumpfförmig ausgebildet sind, angeordnet. Jeder der Dorne 10 steht auf einem Dornenfuß 14, der so ausgebildet ist, daß die Dorne 10 nach oben gegen die Gatterwand geneigt sind. Jeder Dornenfuß 14 weist einen ebenen, unter einem Winkel zur Gatterwandseitenfläche 9a oder 9b nach unten verlaufenden, von der Gatterwandfläche 9a oder 9b ansteigenden Teil und einen daran anschließenden unter einem größeren Winkel zur Gatterwandseitenfläche 9a oder 9b zurücklaufenden Teil auf. Auf dem unter dem kleineren Winkel zur Gatterwandseitenfläche 9a oder 9b flächig verlaufenden Teil des Dornenfußes 14 ist der Dorn mit der Dornenlängsachse senkrecht dazu angeordnet. In Fig. 5 the SZ-carriage of Fig. 4 is shown in the front view. On both sides 9 a and 9 b of the gate wall 9 mandrels 10 , which are frustoconical, are arranged. Each of the mandrels 10 stands on a mandrel base 14 which is designed such that the mandrels 10 are inclined upward against the gate wall. Each Dornenfuß 14 has a flat, at an angle to the gate wall side face 9 a or 9 b extending downwardly from the gate panel 9 a or 9 b rising part and an adjoining on at a larger angle to the gate wall side face 9 a or 9 b returning part. On the part of the thorn foot 14 which runs flat at a smaller angle to the gate wall side surface 9 a or 9 b, the mandrel with the longitudinal axis of the thorns is arranged perpendicularly thereto.

Eine Seite des Dorns 10 verläuft dabei in Richtung und anschließend an den unter einem größeren Winkel zur Gatterwandseitenfläche 9a oder 9b verlaufenden zweiten Teil des Dornenfußes 14. Zur anderen Seite des Dorns 10 erstreckt sich der Dornenfuß über den Durchmesser des Dorns 10 herausragend. Unterhalb der zur Gatterwand 9 senkrecht verlaufenden Bodenplatte 8 sind Schwenkrollen 13 angeordnet. Am oberen Ende der Gatterwand 9 ist der Anschluß 12 für eine Hubvorrichtung ausgebildet.One side of the mandrel 10 runs in the direction and then to the second part of the mandrel foot 14, which runs at a larger angle to the side wall surface 9 a or 9 b. On the other side of the mandrel 10 , the mandrel foot extends outstandingly over the diameter of the mandrel 10 . Swivel casters 13 are arranged below the base plate 8 , which runs perpendicular to the gate wall 9 . At the upper end of the gate wall 9 , the connection 12 is formed for a lifting device.

In Fig. 6 ist der SZ-Wagen mit abgehobener Gatterwand 9 dargestellt. Auf der Bodenplatte 8 befinden sich zwei dazu senkrechte Führungen 11. In der Gatterwand 9 sind zwei zu den Führungen 11 entsprechende Bohrungen, die sich mindestens über die Länge der Führungen 11 in die Gatterwand 9 hineinerstrecken, ausgebildet. In dem Anschluß 12 für eine Hubeinrichtung 32 ist eine entsprechende Hubeinrichtung 32 angeordnet.In Fig. 6 the SZ car is shown with the gate wall 9 lifted. On the base plate 8 there are two guides 11 perpendicular thereto. In the gate wall 9 two bores corresponding to the guides 11 are formed, which extend at least over the length of the guides 11 into the gate wall 9 . In the terminal 12 for a lifting device 32, a corresponding lifting device 32 is arranged.

In Fig. 7 ist eine Aufsicht senkrecht auf das waagerechte Muldenband 20 der Fig. 3 entsprechend dargestellt. Auf dem waagerechten Muldenband 20 ist eine Anzahl von Kopsen 4 auf den Schalen 25 angeordnet. Jeder der Schalen 25 ist dabei ein Dorn 10 des SZ-Wagens 5 zugeordnet. Zur Vereinfachung sind nur auf einer Seitenfläche 9a der Gatterwand Dorne dargestellt. Einige der Schalen 27 des senkrechten Muldenbandes 21, die den Schalen 25 des waagerechten Muldenbandes 20 entsprechen, weisen Kopse 4 auf. An der Verbindungsstelle zwischen senkrechtem Muldenband 21 und Abzugsband 22 ist eine Kopse 4 auf einen Dorn 28 des Abzugsbandes 22 aufgesteckt. Die Schalen 27 des senkrechten Muldenbandes 21, die nicht zwischen waagerechtem Muldenband 20 und Abzugsband 22 angeordnet sind, sind leer. FIG. 7 shows a top view perpendicular to the horizontal trough belt 20 of FIG. 3 accordingly. A number of cops 4 are arranged on the shells 25 on the horizontal trough belt 20 . Each of the shells 25 is assigned a mandrel 10 of the SZ carriage 5 . To simplify, mandrels are only shown on one side surface 9 a of the gate wall. Some of the shells 27 of the vertical trough belt 21 , which correspond to the shells 25 of the horizontal trough belt 20 , have cops 4 . At the junction between the vertical trough belt 21 and the haul-off belt 22 , a cop 4 is placed on a mandrel 28 of the haul-off belt 22 . The shells 27 of the vertical trough belt 21 , which are not arranged between the horizontal trough belt 20 and the withdrawal belt 22 , are empty.

Auf den Fig. 8 bis 15 ist der Abzugsvorgang von Leerhülsen 3 bzw. Kopsen 4 mit Hilfe der Abzieh- und Aufsteckeinrichtung 23 des waagerechten Muldenbandes 20 dargestellt. Dabei wurde zur Vereinfachung der Fig. auf eine Darstellung der Schalen 27 verzichtet und nur zwei Dornen 10 der Gatterwand 9 des SZ-Wagens 5 beispielhaft eingezeichnet.In Figs. 8 to 15, the withdrawal operation of empty tubes 3 and 4 cops by means of the stripping and Aufsteckeinrichtung 23 is of the horizontal tray belt 20 shown. In order to simplify the FIG., The shells 27 have been omitted and only two spikes 10 of the gate wall 9 of the SZ car 5 have been drawn in by way of example.

In Fig. 8 ist das Muldenband 20 waagerecht in der Ebene 34 angeordnet. Auf der der Gatterwand 9 zugewandten Seite des waagerechten Muldenbandes 20 ist ein Abziehhaken 29 direkt am Muldenband 20 angeordnet. Auf der Gatterwandseitenfläche 9a, 9b sind zwei Dornen 10 in Seitenansicht dargestellt. Beim unteren Dornen 10 bezeichnen die Positionszeichen 16 und 17 die größte bzw. kleinste Querschnittsfläche des Dorns. An jeden der beiden Dorne 10 schließt sich in Richtung der Gatterwandseitenfläche 9a, 9b ein Dornenfuß 14 an. Er weist in seitlicher Aufsicht einen dreieckförmigen Querschnitt auf. Die Gatterwand ist durch eine angeschlossene Hebevorrichtung in eine der beiden Richtungen 35 bewegbar. Auf dem oberen Dorn 10 befindet sich eine aufgesteckte Leerhülse 3.In FIG. 8, the troughing is horizontally disposed in the plane 34 20. A pulling hook 29 is arranged directly on the trough belt 20 on the side of the horizontal trough belt 20 facing the gate wall 9 . On the gate wall side surface 9 a, 9 b, two spikes 10 are shown in side view. In the lower mandrel 10 , the position symbols 16 and 17 denote the largest and smallest cross-sectional area of the mandrel. Each of the two mandrels 10 is followed by a mandrel foot 14 in the direction of the gate wall side surface 9 a, 9 b. When viewed from the side, it has a triangular cross section. The gate wall can be moved in one of the two directions 35 by a connected lifting device. There is an attached empty sleeve 3 on the upper mandrel 10 .

In Fig. 9 sind die gleichen Bestandteile wie in Fig. 8 dargestellt. Im Unterschied dazu ist die Gatterwand 9a, 9b tiefer relativ zur Ebene 34 des in Ruhestellung befindlichen waagerechten Muldenbandes 20 angeordnet. Das Muldenband 20 ist um einen Winkel gegen die Ebene 34 nach unten geneigt. Der Abziehhaken 29 weist durch die Abzieh- und Aufsteckeinrichtung 23 des waagerechten Muldenbandes 20 in Richtung der Gatterwand 9a, 9b vorgeschoben auf den Dornenfuß 14 des oberen Dornenzehen.The same components as in FIG. 8 are shown in FIG. 9. In contrast, the gate wall 9 a, 9 b is arranged lower relative to the plane 34 of the horizontal trough belt 20 which is in the rest position. The trough belt 20 is inclined downwards at an angle to the plane 34 . The pulling hook 29 has been pushed through the pulling and attaching device 23 of the horizontal trough belt 20 in the direction of the gate wall 9 a, 9 b onto the thorn foot 14 of the upper thorn toes.

In Fig. 10 ist durch ein weiteres Absenken der Gatterwand 9a, 9b gegenüber der Ebene 34 der Haken 29 in die Öffnung 19 des Dornenfußes 14 eingeführt. Der Abziehhaken 29 der Abzieh- und Aufsteckeinrichtung 23 ist am Ende der Leerhülse 3 mit der größten Querschnittsfläche 16 angeordnet. Die Ebene gebildet aus der Abzieh- und Aufsteckeinrichtung und durch das waagerechte Muldenband 20 verläuft unter einem kleinen Winkel zur dem waagerechten Muldenband 20 zugewandten Unterseite der Leerhülse 3.In FIG. 10, by further lowering the gate wall 9 a, 9 b relative to the plane 34, the hook 29 is inserted into the opening 19 of the thorn base 14 . The pulling hook 29 of the pulling and attaching device 23 is arranged at the end of the empty sleeve 3 with the largest cross-sectional area 16 . The plane formed from the pull-off and plug-on device and through the horizontal trough belt 20 runs at a small angle to the underside of the empty sleeve 3 facing the horizontal trough belt 20 .

In Fig. 11 ist die Schnittfläche entlang der Linie A-A der Fig. 10 dargestellt. Der vieleckige Querschnitt 15 eines Dorns 10 berührt mit seinen Kanten den kreisförmigen Querschnitt eines Dorns 3 von innen. An der dem Abziehhaken 29 zugewandten Seite des Dorns 10 weist sein vieleckiger Querschnitt 15 eine Öffnung auf, die dem über seine Längsrichtung verlaufenden Schlitz 18 entspricht. Der Abziehhaken 29 ist dabei so ausgebildet, daß seine Breite kleiner als die Breite des Schlitzes 18 ist und seine Höhe geringer als die Höhe des Querschnitts 15 ist. Der Abziehhaken 29 weist den Schlitz 18 durchstoßend in das Innere des Dorns 10. Der kreisförmige Querschnitt der Leerhülse 3 ist in der Zeichenebene tieferliegend vor dem Abziehhaken 29 angeordnet. FIG. 11 shows the sectional area along the line AA in FIG. 10. The polygonal cross section 15 of a mandrel 10 touches with its edges the circular cross section of a mandrel 3 from the inside. On the side of the mandrel 10 facing the pulling hook 29 , its polygonal cross section 15 has an opening which corresponds to the slot 18 running along its longitudinal direction. The pulling hook 29 is designed such that its width is smaller than the width of the slot 18 and its height is less than the height of the cross section 15 . The pulling hook 29 has the slot 18 piercing into the interior of the mandrel 10 . The circular cross section of the empty sleeve 3 is arranged lower in the drawing plane in front of the pulling hook 29 .

In Fig. 12 ist ein weiterer Schritt des Abziehvorgangs dargestellt. Die Leerhülse 3 ist teilweise abgezogen vom Dorn 10 auf dem waagerechten Muldenband 20 liegend dargestellt. Das waagerechte Muldenband 20 ist weiterhin gegenüber der Ebene 34 um einen Winkel nach unten geneigt. Die Abzieh- und Aufsteckeinrichtung 23 mit dem Abziehhaken 29 ist in Richtung der dem waagerechten Muldenband 20 zugewandten Seite des Dorns 3 bzw. der kreisfömrigen Unterseite des Dorns 3 diese berührend angeordnet. In Fig. 12, a further step of stripping operation is illustrated. The empty sleeve 3 is shown partially pulled from the mandrel 10 lying on the horizontal trough belt 20 . The horizontal trough belt 20 is further inclined at an angle downward from the plane 34 . The pull-off and plug-on device 23 with the pull-off hook 29 is arranged in the direction of the side of the mandrel 3 facing the horizontal trough band 20 or the circular underside of the mandrel 3 touching it.

In Fig. 13 ist das waagerechte Muldenband 20 wieder zurückgeklappt in Richtung der Ebene 34 verlaufend dargestellt. Auf dem Muldenband 20 ist eine Leerhülse 3 an ihrem einen Ende durch den Abziehhaken 29 gehalten angeordnet.In Fig. 13, the horizontal trough belt 20 is shown folded back in the direction of the plane 34 extending. On the trough belt 20 , an empty sleeve 3 is arranged at one end held by the pulling hook 29 .

Die Fig. 14 entspricht der Fig. 8, wobei die Gatterwand 9a, 9b tiefer relativ zur Ebene 34 des nichtgeneigten waagerechten Muldenbandes 20 angeordnet ist und keine der Dornen 10 eine Leerhülse 3 aufweist. FIG. 14 corresponds to FIG. 8, the gate wall 9 a, 9 b being arranged lower relative to the plane 34 of the non-inclined horizontal trough belt 20 and none of the spikes 10 has an empty sleeve 3 .

Fig. 15 entspricht der Fig. 9, wobei anstatt einer Leerhülse 3 eine Kopse 4 auf einem Dorn 10 angeordnet ist. Der Abziehhaken 29 der Abzieh- und Aufsteckeinrichtung 23 des waagerechten Muldenbandes 20 ist unterhalb der Öffnung 19 des Dornenfußes 14 angeordnet. Das waagerechte Muldenband 20 ist um einen Winkel gegen die Ebene 34 nach unten geneigt, so daß der Abziehhaken 29 sich oberhalb eines ersten Dornes 10 unterhalb eines darüber angeordneten zweiten Dornes 10 befindet. FIG. 15 corresponds to FIG. 9, wherein instead of an empty sleeve 3, a cop 4 is arranged on a mandrel 10 . The pulling hook 29 of the pulling and attaching device 23 of the horizontal trough belt 20 is arranged below the opening 19 of the thorn foot 14 . The horizontal trough belt 20 is inclined downwards at an angle to the plane 34 , so that the pulling hook 29 is located above a first mandrel 10 below a second mandrel 10 arranged above it.

In Fig. 16 ist eine weitere Ausführungsform der Abzieh und Aufsteckeinrichtung dargestellt. Ein Spreizdorn 30 ist in das, dem auf dem Dornenfuß 14 aufliegenden Ende, entgegengesetzte Ende einer Leerhülse 3 passend und konzentrisch zu dieser eingeführt. Die Neigung des Spreizdorns 30 gegenüber einer waagerechten Ebene nach unten ist dabei entsprechend der Neigung des Dorns 10 der Gatterwand 9a, 9b gegenüber dieser waagerechten Ebene nach oben ausgebildet.In Fig. 16, a further embodiment of the stripping and Aufsteckeinrichtung is illustrated. An expanding mandrel 30 is inserted into the end of an empty sleeve 3 opposite the end resting on the mandrel foot 14 and is concentric with it. The inclination of the expanding mandrel 30 with respect to a horizontal plane is formed in accordance with the inclination of the mandrel 10 of the gate wall 9 a, 9 b with respect to this horizontal plane upwards.

In Fig. 17 ist ein Schnitt entlang der Linie A-A der Fig. 16 dargestellt. Entsprechend der Fig. 11 ist der vieleckige Querschnitt 15 eines Dorns 10 den kreisförmigen Querschnitt einer Leerhülse 3 von innen berührend abgebildet. Am unteren Ende des Querschnitts 15 ist eine Öffnung im Querschnitt 15 zu sehen, die dem Schlitz 18 entlang der Unterseite des Dorns 10 entspricht. FIG. 17 shows a section along the line AA of FIG. 16. According to the Fig. 11 of the polygonal cross-section of a mandrel 15 is shown touching the circular cross-section of an empty tube 3 from the inside 10th At the lower end of cross section 15 , an opening in cross section 15 can be seen, which corresponds to slot 18 along the underside of mandrel 10 .

Die in den Fig. beschriebenen Mulden- und Abzugbänder und der Speicher- und Zuführwagen bilden somit eine automatische oder teilweise manuelle Anlag zum Versorgen und Entsorgen von mit Leerhülsen und Kopsen beschickbaren Spinnereimaschinen mit bzw. von Leerhülsen und Kopsen.The swale described in FIGS. And print bands, and the storing and feeding carriage thus constitute an automatic or partly manual nature res for supplying and disposing be charged with empty tubes and bobbins or spinning machines with empty tubes and bobbins.

Claims

1. Anlage zum Versorgen und Entsorgen von mit Leerhülsen und Kopsen beschickbaren Spinnereimaschinen, wie Autoconer, Ringspinnmaschine, Dämpfer oder dergleichen, mit mindestens einem von einer Spinnereimaschine zu einer anderen verfahrbaren Speicher- und Zuführwagen und mindestens einer der jeweiligen Spinnereimaschine zugeordnetem Be- und/oder Entladevorrichtung für den Speicher- und Zuführwagen.1. System for supplying and disposing of empty tubes and Kopsen feedable spinning machines, such as Autoconer, ring spinning machine, damper or the like, with at least one from a spinning machine to one other mobile storage and feeding trolleys and at least one of the respective spinning machine assigned loading and / or unloading device for the Storage and feeding trolleys.

2. Speicher- und Zuführwagen für eine Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher- und Zuführwagen (5) eine Aufnahmeeinrichtung (7) für Leerhülsen (3) und Kopse (4) aufweist.2. Storage and feeding trolley for a system according to claim 1, characterized in that the storage and feeding trolley ( 5 ) has a receiving device ( 7 ) for empty tubes ( 3 ) and cops ( 4 ).

3. Speicher- und Zuführwagen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung (7) eine im wesentlichen senkrecht stehende Gatterwand (9) mit zumindest auf einer Seitenfläche (9a oder 9b) angeordneten Dornen (10), zum Aufstecken der Leerhülsen (3) oder Kopse (4) ausgebildet ist.3. Storage and feeding trolley according to claim 2, characterized in that the receiving device ( 7 ) has a substantially vertical gate wall ( 9 ) with at least on one side surface ( 9 a or 9 b) arranged thorns ( 10 ) for attaching the empty tubes ( 3 ) or cops ( 4 ) is formed.

4. Speicher- und Zuführwagen nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gatterwand (9) in mindestens zwei im wesentlichen senkrechte Führungen (11) höhenbeweglich auf dem Speicher- und Zuführwagen (5) gehalten ist.4. Storage and feeding trolley according to claim 2 or 3, characterized in that the gate wall ( 9 ) in at least two substantially vertical guides ( 11 ) is held vertically on the storage and feeding trolley ( 5 ).

5. Speicher- und Zuführwagen nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der Oberseite (12) der Gatterwand (9) eine Hubeinrichtung anschließbar ist.5. Storage and feeding trolley according to one of claims 2 to 4, characterized in that on the top ( 12 ) of the gate wall ( 9 ) a lifting device can be connected.

6. Speicher- und Zuführwagen nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen zwei benachbarten Dornen (10) jeweils im wesentlichen gleich ist.6. Storage and feeding trolley according to one of claims 2 to 5, characterized in that the distance between two adjacent mandrels ( 10 ) is essentially the same in each case.

7. Speicher- und Zuführwagen nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Dorne (1C) schachbrettartig an der Gatterwand (9) angeordnet sind.7. Storage and feed trolley according to one of claims 2 to 6, characterized in that the mandrels ( 1 C) are arranged like a checkerboard on the gate wall ( 9 ).

8. Speicher- und Zuführwagen nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Dorne (10) nach oben zu der Gatterwand (9) hin geneigt sind.8. Storage and feed trolley according to one of claims 2 to 7, characterized in that the mandrels ( 10 ) are inclined upwards towards the gate wall ( 9 ).

9. Speicher- und Zuführwagen nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß auf beiden Seitenflächen (9a, 9b) der Gatterwand (9) Dorne (10) angeordnet sind.9. Storage and feed trolley according to one of claims 2 to 8, characterized in that on both side surfaces ( 9 a, 9 b) of the gate wall ( 9 ) mandrels ( 10 ) are arranged.

10. Speicher- und Zuführwagen nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher- und Zuführwagen (5) eine Bodenplatte (8) aufweist, auf der die senkrecht stehende Gatterwand (9) angeordnet ist, und daß unterhalb der Bodenplatte (8) Rollen (13) angeordnet sind.10. Storage and feed trolley according to one of claims 2 to 9, characterized in that the storage and feed trolley ( 5 ) has a base plate ( 8 ) on which the vertical gate wall ( 9 ) is arranged, and that below the base plate ( 8 ) rollers ( 13 ) are arranged.

11. Speicher- und Zuführwagen nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei der Rollen (13) als Schwenkrollen ausgebildet sind.11. Storage and feeding trolley according to one of claims 2 to 10, characterized in that at least two of the rollers ( 13 ) are designed as swivel rollers.

12. Speicher- und Zuführwagen nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Dorne (10) einen den Durchmesser der Dorne überragenden und sich im wesentlichen senkrecht zur Dornenlängsachse erstreckenden, einen Anschlag für die Leerhülse (3) bzw. Kopse (4) bildenden Dornenfuß (14) aufweisen, mit dem die Dorne (10) an einer Gatterwandseitenfläche (9a oder 9b) befestigt sind. 12. Storage and feeding trolley according to one of claims 2 to 11, characterized in that the mandrels ( 10 ) projecting beyond the diameter of the mandrels and extending substantially perpendicular to the longitudinal axis of the mandrels, a stop for the empty sleeve ( 3 ) or cops ( 4 ) forming thorn foot ( 14 ) with which the mandrels ( 10 ) on a gate wall side surface ( 9 a or 9 b) are attached.

13. Speicher- und Zuführwagen nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Dorne (10) einen vieleckigen Querschnitt aufweisen.13. Storage and feed trolley according to one of claims 2 to 12, characterized in that the mandrels ( 10 ) have a polygonal cross section.

14. Speicher- und Zuführwagen nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Dorne (10) eine größte (16) und eine kleinste (17) Querschnittsfläche aufweisen, wobei die größte (16) Querschnittsfläche auf der einer Gatterwand (9a oder 9b) zugewandten Seite der Dorne (10) und die kleinste (17) Querschnittsfläche auf der entgegengesetzten Seite angeordnet ist.14. Storage and feeding trolley according to one of claims 2 to 13, characterized in that the mandrels ( 10 ) have a largest ( 16 ) and a smallest ( 17 ) cross-sectional area, the largest ( 16 ) cross-sectional area on that of a gate wall ( 9 a or 9 b) facing side of the mandrels ( 10 ) and the smallest ( 17 ) cross-sectional area is arranged on the opposite side.

15. Speicher- und Zuführwagen nach einem der Ansprüche 2 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Dorne (10) im wesentlichen hohl ausgebildet sind und an ihrer zur Bodenplatte (8) weisenden Unterseite über die gesamte Länge einen Schlitz (18) aufweisen.15. Storage and feed trolley according to one of claims 2 to 14, characterized in that the mandrels ( 10 ) are essentially hollow and have a slot ( 18 ) over their entire length on their underside facing the base plate ( 8 ).

16. Speicher- und Zuführwagen nach einem der Ansprüche 2 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß an der der Bodenplatte (8) zugewandten Seite des Dornenfußes (14) eine an den Schlitz (18) der Dorne (10) anschließende Öffnung (19) gleicher Breite ausgebildet ist.16. Storage and feed trolley according to one of claims 2 to 15, characterized in that on the bottom plate ( 8 ) facing side of the thorn foot ( 14 ) has a slot ( 18 ) of the thorns ( 10 ) adjoining opening ( 19 ) the same Width is formed.

17. Be- und/oder Entladevorrichtung für eine Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Be- und/oder Entladevorrichtung (6) an der jeweils zugehörigen Spinnereimaschine (2) angeordnet ist.17. Loading and / or unloading device for a system according to claim 1, characterized in that the loading and / or unloading device ( 6 ) is arranged on the respectively associated spinning machine ( 2 ).

18. Be- und/oder Entladevorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Be- und/oder Entladevorrichtung (6) einander zugeordnete Mulden- (20, 21) und Abzugsbänder (22) zun Transport von Leerhülsen (3) oder Kopsen (4) aufweist, wovon mindestens ein dem Speicher- und Zuführwagen (5) zugeordnetes Muldenband (20) im wesentlichen waagerecht ausgebildet ist, sich an das im wesentlichen waagerechte Muldenband (20) ein im wesentlichen senkrechtes Muldenband (21) anschließt, welches selbst mit einem Abzugsband (22) einer Spinnereimaschine (2) wirkungsverbunden ist.18. Loading and / or unloading device according to claim 17, characterized in that the loading and / or unloading device ( 6 ) associated trough ( 20 , 21 ) and discharge belts ( 22 ) for the transport of empty tubes ( 3 ) or cops ( 4 ), of which at least one trough belt ( 20 ) assigned to the storage and supply carriage ( 5 ) is essentially horizontal, an essentially vertical trough belt ( 21 ) adjoins the essentially horizontal trough belt ( 20 ), which itself is connected to a Discharge belt ( 22 ) of a spinning machine ( 2 ) is functionally connected.

19. Be- und/oder Entladevorrichtung nach einem der Ansprüche 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß am im wesentlichen waagerechten Muldenband (20) eine Abzieh- und Aufsteckeinrichtung (22) für Leerhülsen (3) und Kopsen (4) vom bzw. auf den Speicher- und Zuführwagen (5) angeordnet ist.19. Loading and / or unloading device according to one of claims 17 or 18, characterized in that on the substantially horizontal trough belt ( 20 ) a pulling and plug-on device ( 22 ) for empty sleeves ( 3 ) and cops ( 4 ) from or on the storage and feeding trolley ( 5 ) is arranged.

20. Be- und/oder Entladevorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß das im wesentlichen waagerechte Muldenband (20) als umlaufendes Endlosband mit aufgesetzten Schalen (25) zur Aufnahme der Leerhülsen (3) bzw. Kopse (4) ausgebildet ist, wobei die Schalen (25) zur Übergabe oder Übernahme von Leerhülsen (3) bzw. Kopsen (4) an das bzw. von dem im wesentlichen senkrechten Muldenband (21) kippbar sind.20. Loading and / or unloading device according to one of claims 17 to 19, characterized in that the substantially horizontal trough belt ( 20 ) as a continuous endless belt with attached shells ( 25 ) for receiving the empty sleeves ( 3 ) or cops ( 4 ) is formed, the shells ( 25 ) for transferring or receiving empty sleeves ( 3 ) or cops ( 4 ) to or from the essentially vertical trough belt ( 21 ) can be tilted.

21. Be- und/oder Entladevorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalen (25) des im wesentlichen waagerechten Muldenbandes (20) durch einen pneumatisch betätigbaren Stößel (24) einseitig über ein Scharnier kippbar angeordnet sind.21. Loading and / or unloading device according to one of claims 17 to 20, characterized in that the shells ( 25 ) of the substantially horizontal trough belt ( 20 ) by a pneumatically actuated tappet ( 24 ) are arranged tiltable on one side via a hinge.

22. Be- und/oder Entladevorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß das im wesentlichen senkrechte Muldenband (21) kippbare Schalen (27) aufweist und zwischen dem im wesentlichen waagerechten Muldenband (20) und dem Abzugsband (22) angeordnet ist. 22. Loading and / or unloading device according to one of claims 17 to 21, characterized in that the substantially vertical trough belt ( 21 ) has tiltable shells ( 27 ) and between the substantially horizontal trough belt ( 20 ) and the take-off belt ( 22 ) is arranged.

23. Be- und/oder Entladevorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß das im wesentlichen senkrechte Muldenband (21) als Endlosumlaufband mit den Schalen (25) des im wesentlichen waagerechten Muldenbandes (20) entsprechenden Schalen (27) ausgebildet ist.23. Loading and / or unloading device according to one of claims 17 to 22, characterized in that the substantially vertical trough belt ( 21 ) is designed as an endless circulation belt with the shells ( 25 ) of the substantially horizontal trough belt ( 20 ) corresponding shells ( 27 ) is.

24. Be- und/oder Entladevorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Schale (27) des im wesentlichen senkrechten Muldenbandes (21) ca. 15° zur Senkrechten entgegengesetzt zu ihrer offenen Seite (26) hin geneigt sind.24. Loading and / or unloading device according to one of claims 17 to 23, characterized in that the shell ( 27 ) of the substantially vertical trough belt ( 21 ) is inclined approximately 15 ° to the vertical opposite to its open side ( 26 ) .

25. Be- und/oder Entladevorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalen (25, 27) der Muldenbänder (20, 21) im wesentlichen halbzylinderförmig ausgebildet sind.25. Loading and / or unloading device according to one of claims 17 to 24, characterized in that the shells ( 25 , 27 ) of the trough belts ( 20 , 21 ) are substantially semi-cylindrical.

26. Be- und/oder Entladevorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß das Abzugsband (22) Dorne (28) zum Weitertransport von auf ihrer größten Querschnittsfläche stehenden Leerhülsen (3) oder Kopsen (4) aufweist.26. Loading and / or unloading device according to one of claims 17 to 25, characterized in that the draw-off belt ( 22 ) has mandrels ( 28 ) for the further transport of empty sleeves ( 3 ) or cops ( 4 ) standing on their largest cross-sectional area.

27. Be- und/oder Entladevorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß am Abzugsband (22) eine Abstreifeinrichtung zur Übergabe von Leerhülsen (3) oder Kopsen (4) an das im wesentlichen senkrechte Muldenband (21) angeordnet ist.Is 27. loading and / or unloading device according to one of claims 17 to 26, that disposed a scraper for transferring empty tubes (3) or bobbins (4) on the substantially vertical troughed belt (21) on the discharge belt (22) .

28. Be- und/oder Entladevorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Abziehvorrichtung (23) des im wesentlichen waagerechten Muldenbandes (20) wenigstens einen in Schalenrichtung automatisch bewegbaren, direkt unterhalb der Schale (25) angeordneten Abziehhaken (29), passend zu der Öffnung (19) des auf der Gatterwand (9) des Speicher- und Zuführwagen (5) angeordneten Dornenfußes (14) und zum Schlitz (18) der auf dem Dornenfuß (14) angeordneten Dorne (10), ausgebildet ist.28. Loading and / or unloading device according to one of claims 17 to 27, characterized in that the pulling device ( 23 ) of the substantially horizontal trough belt ( 20 ) has at least one pulling hook arranged automatically underneath the shell ( 25 ) and which is automatically movable in the shell direction ( 29), suitable formed into the opening (19) of the on the gate wall (9) of the storage and feeding carriage (5) arranged spike foot (14) and the slot (18) arranged on the Dornenfuß (14) mandrels (10), is.

29. Be- und/oder Entladevorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß das im wesentlichen waagerechte Muldenband (20) um eine zur Transportrichtung (33) parallele Achse zur Horizontalen nach unten neigbar ausgebildet ist.29. Loading and / or unloading device according to one of claims 17 to 28, characterized in that the substantially horizontal trough belt ( 20 ) about an axis parallel to the transport direction ( 33 ) is designed to be tiltable downwards to the horizontal.

30. Be- und/oder Entladevorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß am im wesentlichen waagerechten Muldenband (20) eine mindestens der Anzahl der in einer Reihe auf der Gatterwand (9) des Speicher- und Zuführwagen (5) waagerecht angeordneten Dorne (10) entsprechende Anzahl von Abziehhaken (29) angeordnet ist.30. Loading and / or unloading device according to one of claims 17 to 29, characterized in that on the substantially horizontal trough belt ( 20 ) at least the number of in a row on the gate wall ( 9 ) of the storage and feed carriage ( 5 ) horizontally arranged mandrels ( 10 ) corresponding number of pulling hooks ( 29 ) is arranged.

31. Be- und/oder Entladevorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Abzieh- und Aufsteckvorrichtung (23) mit einem Spreizdorn (30) passend zu einem Eingriff in die kleinste Querschnittsfläche der Hülsen (3, 4) ausgebildet ist.31. Loading and / or unloading device according to one of claims 17 to 30, characterized in that the pulling and attaching device ( 23 ) with an expanding mandrel ( 30 ) is designed to fit into an engagement in the smallest cross-sectional area of the sleeves ( 3 , 4 ) is.

32. Be- und/oder Entladevorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß am im wesentlichen waagerechten Muldenband (20) eine Zentriereinrichtung (31) zum genauen Positionieren des Speicher- und Zuführwagen (5) relativ zum im wesentlichen waagerechten Muldenband (20) ausgebildet ist.32. loading and / or unloading device according to one of claims 17 to 31, characterized in that on the substantially horizontal trough belt ( 20 ) has a centering device ( 31 ) for precise positioning of the storage and feed carriage ( 5 ) relative to the substantially horizontal trough belt ( 20 ) is formed.

33. Be- und/oder Entladevorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß der Zentriereinrichtung (31) eine Hubeinrichtung (32) für die Gatterwand (9) zugeordnet ist.33. loading and / or unloading device according to one of claims 17 to 32, characterized in that the centering device ( 31 ) is associated with a lifting device ( 32 ) for the gate wall ( 9 ).