Claims (1)
Selbstfahrende landwirtschaftliche Maschine mit einem hydraulischen
FahrantriebSelf-propelled agricultural machine with a hydraulic drive
Die Erfindung betrifft einen Fahrantrieb für eine selbstfahrende landwirtschaftliche Maschine, insbesondere Rübenerntemaschine, mit
Hydromotor-Antrieben für die hinteren und vorderen Laufräder, die durch eine Hydropumpe antreibbar sind.The invention relates to a drive for a self-propelled agricultural machine, in particular a beet harvester, with
hydraulic motor drives for the rear and front wheels, which can be driven by a hydraulic pump.
Eine solche selbstfahrende landwirtschaftliche Maschine/Schlepperfahrzeug
ist z. B. aus der DE-OS 35 11 647 vorbekannt. Bei dieser Maschine werden die 3 Laufräder durch einzelne, den Laufrädern zugeordnete
Hydromotoren angetriebenen, die ihrerseits von einer mit dem Antriebsmotor der Maschine gekoppelten regelbaren Hydropumpe beaufschlagt
werden. Bei sämtlichen Fahrten, sowohl auf der Straße als auch auf dem Acker, werden bei dieser(m) Maschine (Schlepperfahrzeug) alle Hydromotoren
der Laufräder angetrieben. Insbesondere bei schnelleren Transportfahrten
auf Straßen bzw. Feldwegen sind für den Antrieb aller vorhandenen Laufrad-Hydromotoren hohe Förderleistungen der Hydropumpe
erforderlich, alle Laufräder können ein relativ hohes Drehmoment
übertragen, für die Straßenfahrt sind diese hohen Gesamtdrehmomente jedoch nicht erforderlich. Ziel der vorliegenden Erfindung ist es,
diese für die Straßenfahrt zu fördernde Ölmenge der Hydropumpe zu reduzieren.
Such a self-propelled agricultural machine/tractor vehicle is already known, for example, from DE-OS 35 11 647. In this machine, the 3 impellers are driven by individual hydraulic motors assigned to the impellers, which in turn are actuated by an adjustable hydraulic pump coupled to the machine's drive motor. During all journeys, both on the road and in the field, all hydraulic motors of the impellers are driven in this machine (tractor vehicle). In particular during faster transport journeys on roads or field tracks, high delivery capacities of the hydraulic pump are required to drive all existing impeller hydraulic motors; all impellers can transmit a relatively high torque, but these high total torques are not required for road travel. The aim of the present invention is to reduce the amount of oil that the hydraulic pump needs to deliver for road travel.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der
Hydraulikkreislauf/Ölförderstrom zu den hinteren Laufrädern für die
Straßenfahrt durch ein Steuerventil unterbrechbar/abschaltbar und dadurch der gesamte ölförderstrom der Hydropumpe auf den/die Hydromotor-Antrieb(e)
des vorderen Antriebsrades bzw. der vorderen Antriebsräder umlenkbar ist.According to the present invention, this is achieved in that the hydraulic circuit/oil flow to the rear wheels can be interrupted/switched off for road travel by a control valve and the entire oil flow of the hydraulic pump can thus be diverted to the hydraulic motor drive(s) of the front drive wheel(s).
Die Unterbrechung bzw. Abschaltung des ölförderstromes zu den hinteren
Laufrädern bewirkt, daß die ölfördermenge der Hydropumpe allein zu demThe interruption or shutdown of the oil flow to the rear impellers causes the oil flow of the hydraulic pump to be limited to the
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vorderen Antriebsrad bzw. den vorderen Antriebsrädern gefördert wird.
Da für die Straßenfahrt mit nicht beladener Maschine (Straßenfahrten mit beladenem/gefülltem Sammelbunker sind It. StVZO nicht zulässig)
ein wesentlich geringeres Antriebsdrehmoment erforderlich ist, als beim Feldeinsatz, z. B. beim Roden, reicht das zur Verfügung stehende
Antriebsdrehmoment des Vorderrades bzw. der Vorderräder für Fahrten auf der Straße aus, um die Maschine fortzubewegen. Der für die Straßenfahrt
vorgesehene alleinige Antrieb des Vorderrades bzw. der Vorderräder benötigt eine erheblich geringere ölmenge als der Antrieb aller
Antriebsräder, es wird somit mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch das Abschalten bzw. Unterbrechen des Ölförderstromes zu den
hinteren Laufrädern bei gleichbleibendem Ölfördervolumen der Hydropumpe automatisch die gewünschte Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit für die
Straßenfahrt erreicht. Über an sich bekannte Regeleinrichtungen ist selbstverständlich eine Regulierung der Fahrgeschwindigkeit in den
einzelnen Fahrbereichen/Fahrstufen möglich.front drive wheel or wheels.
As a significantly lower drive torque is required for road travel with an unloaded machine (road travel with a loaded/filled collection bunker is not permitted according to the StVZO)
than for field use, e.g. when clearing, the available
drive torque of the front wheel or wheels is sufficient for travel on the road to move the machine. The sole drive of the front wheel or wheels intended for road travel
requires a significantly lower amount of oil than the drive of all
drive wheels, so with the help of the device according to the invention, the desired increase in the driving speed for road travel is automatically achieved by switching off or interrupting the oil flow to the rear wheels while the oil flow volume of the hydraulic pump remains the same. It is of course possible to regulate the driving speed in the individual driving ranges/speeds using known control devices.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß bei einer
Maschine mit drei hydraulisch angetriebenen Laufrädern der Hydraulikkreislauf
zu dem vorderen Laufrad durch ein Steuerventil unterbrechbar/ abschaltbar ist und dadurch allein die Hinterräder antreibbar sind.
Mit dieser Schaltvorrichtung ist ein Fahrbereich mit einer mittleren Fahrgeschwindigkeit einstellbar/schaltbar, der insbesondere für Fahrten
auf längeren Vorgewenden nutzbar ist.In a further embodiment of the invention, it is provided that in a machine with three hydraulically driven wheels, the hydraulic circuit to the front wheel can be interrupted/switched off by a control valve, so that only the rear wheels can be driven. With this switching device, a driving range with a medium driving speed can be set/switched, which is particularly useful for driving on longer headlands.
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Die Erfindung ist an einem Ausführungsbeispiel in der Zeichnung dargestellt
und wird im folgenden näher beschrieben.The invention is illustrated by an embodiment in the drawing
and is described in more detail below.
Es zeigt:
5It shows:
5
Fig. 1 schematisch in Draufsicht einen Hydraulikschaltplan fürFig. 1 schematically shows a hydraulic circuit diagram for
den Fahrantrieb einer selbstfahrenden landwirtschaftlichenthe drive of a self-propelled agricultural
Maschine.Machine.
Die schematische Darstellung gemäß Fig. 1 zeigt einen Übersichts-Hydraulikschaltplan
für eine selbstfahrende Maschine 1 mit drei Laufrädern 2, 3, 4, die jeweils über Hydromotoren 5, 6, 7 antreibbar sind.
Die Hydromotoren 5, 6, 7 sind über eine Vorlaufleitung 8 und eine Rücklaufleitung 9 mit einer regelbaren Hydropumpe 10 gekoppelt, die
ihrerseits von einem Antriebsmotor 11 angetrieben wird. Von den einzelnen Hydromotoren 5, 6, 7 führen jeweils Leckageleitungen 12, 13 zurück
zu einem Ölbehälter 14.The schematic representation according to Fig. 1 shows an overview hydraulic circuit diagram
for a self-propelled machine 1 with three impellers 2, 3, 4, each of which can be driven by hydraulic motors 5, 6, 7.
The hydraulic motors 5, 6, 7 are coupled via a feed line 8 and a return line 9 to an adjustable hydraulic pump 10, which in turn is driven by a drive motor 11. Leakage lines 12, 13 lead from the individual hydraulic motors 5, 6, 7 back
to an oil tank 14.
Bei der Vorlaufleitung 8 und der Rücklaufleitung 9 ist einerseits im
Bereich vor den hinteren Hydromotoren 6 und 7 und andererseits im Bereich vor dem vorderen Hydromotor 5 jeweils ein Steuerventil 15 bzw.
16 zwischengeschaltet. Die Steuerventile 15 und 16 weisen eine erste
Schaltstellung auf, bei der die Vorlaufleitung 8 und die Rücklaufleitung
9 auf Durchfluß geschaltet sind, in der zweiten Schaltstellung
werden die Vorlaufleitung 8 und die Rücklaufleitung 9 auf der Seite
der Hydropumpe 10 gesperrt/verriegelt und auf der Hydromotor-Seite werden diese beiden Leitungen 8 und 9 innerhalb des Steuerventils 15
bzw. 16 gekoppelt und somit auf Umlauf geschaltet.In the supply line 8 and the return line 9, a control valve 15 or 16 is interposed on the one hand in the area in front of the rear hydraulic motors 6 and 7 and on the other hand in the area in front of the front hydraulic motor 5. The control valves 15 and 16 have a first switching position in which the supply line 8 and the return line 9 are switched to flow, in the second switching position the supply line 8 and the return line 9 are blocked/locked on the side of the hydraulic pump 10 and on the hydraulic motor side these two lines 8 and 9 are coupled within the control valve 15 or 16 and thus switched to circulation.
In einer ersten Schaltstellung der Steuerventile 15 und 16 sind diese
beide auf Durchfluß geschaltet, d. h., alle Hydromotoren 5, 6 und 7 und somit alle Laufräder 2, 3, 4 werden durch die Hydropumpe 10 angetrieben,
diese 1. Fahrstufe ist für schwergängigen Einsatz auf demIn a first switching position of the control valves 15 and 16, these are both switched to flow, i.e. all hydraulic motors 5, 6 and 7 and thus all impellers 2, 3, 4 are driven by the hydraulic pump 10, this 1st driving stage is for heavy-duty use on the
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Acker, &zgr;. B. beim Roden, vorgesehen. Über die regelbare Hydropumpe 10
ist in dieser 1. Fahrstufe ein Geschwindigkeitsbereich von ca. 0-8 km/h einstellbar.Field, &zgr;. e.g. when clearing. A speed range of approx. 0-8 km/h can be set in this 1st gear using the adjustable hydraulic pump 10.
Für einen mittleren Geschwindigkeitsbereich von ca. 0-12 km/h wird
durch Umschalten des Steuerventils 16 der Öl-Zufluß zum vorderen Hydromotor 5 unterbrochen, es werden dann lediglich die hinteren
Hydromotoren 6 und 7 und somit die hinteren Laufräder 3, 4 angetrieben.
Diese Schaltstellung ist insbesondere für Fahrten auf längeren
Vorgewenden nutzbar/einsetzbar.For a medium speed range of approx. 0-12 km/h, the oil flow to the front hydraulic motor 5 is interrupted by switching the control valve 16, only the rear hydraulic motors 6 and 7 and thus the rear wheels 3, 4 are then driven. This switching position is particularly useful/applicable for journeys on longer headlands.
Für Fahrten auf der Straße wird durch Umschalten des Steuerventils 15
der Öl-Zufluß zu den beiden hinteren Hydromotoren 6, 7 unterbrochen. Das vordere Steuerventil 16 bleibt auf Durchflußstellung und es wird
dann allein der Hydromotor 5 und somit das vordere Laufrad 2 angetrieben. Eine von der Hydropumpe 10 zu fördernde ölmenge, die beim Antrieb
aller drei Laufräder 2, 3, 4 für eine Fahrgeschwindigkeit von ca. 8 km/h benötigt wird, reicht hierbei aus, um für die Fahrt auf der
Straße eine Geschwindigkeit von ca. 24 km/h zu erreichen, das für die Straßenfahrt zur Verfugung stehende Antriebs-Drehmoment ist dabei
ausreichend, um die Maschine in allen möglichen Geschwindigkeitsbereichen sicher fahren zu können.For driving on the road, the oil flow to the two rear hydraulic motors 6, 7 is interrupted by switching the control valve 15. The front control valve 16 remains in the flow position and only the hydraulic motor 5 and thus the front impeller 2 are driven. The amount of oil to be pumped by the hydraulic pump 10, which is required to drive all three impellers 2, 3, 4 for a driving speed of approx. 8 km/h, is sufficient to achieve a speed of approx. 24 km/h for driving on the road, and the drive torque available for driving on the road is sufficient to be able to drive the machine safely in all possible speed ranges.
Anmelder: Wilhelm StollApplicant: Wilhelm Stoll
Maschinenfabrik GmbHMachine Factory GmbH
3325 Lengede/Broistedt3325 Lengede/Broistedt
Unsere Akte: 581 GMOur file: 581 GM
Bezeichnung: Selbstfahrende landwirtschaftlicheDescription: Self-propelled agricultural
Maschine mit einem hydraulischen Fahrantrieb Machine with a hydraulic drive