NL1001312C2 - Drive system for wheels of fork lift truck - Google Patents

Abstract

The truck has two front wheels (2,3) and a steerable rear wheel (4). Each wheel is driven by an individual hydraulic motor (5-7). The hydraulic fluid is pumped (12) to the motors via a switching and control mechanism (8,18). Sensors (16) in the supply lines to the motors detect the flow. The sensor outputs are fed (17) to the controller. The controller synchronises the feed and prevents "wheel racing" if one of the wheels is not in firm contact with the floor surface.

Description

SCHAKELINRICHTING, AANDRIJFSYSTEEM EN HEFTRUCKSWITCHING DEVICE, DRIVE SYSTEM AND LIFT TRUCK

De uitvinding heeft betrekking op een schakelinrichting voor het instellen van een werkverhouding van tenminste drie door een gemeenschappelijke bron te voeden, elk een wiel van heftruck aandrijvende motoren. Onder 5 werkverhouding wordt in deze verstaan de wijze waarop de motoren worden ingezet voor het aandrijven van de motoren. De uitvinding heeft tevens betrekking op een aandrijfsysteem en een heftruck voorzien van de schakelinrichting.The invention relates to a switching device for setting an operating ratio of at least three by feeding a common source, each of which is a wheel of forklift driving motors. In this context, a working ratio is understood to mean the way in which the motors are used to drive the motors. The invention also relates to a drive system and a forklift truck provided with the switching device.

Een heftruck behoeft doorgaans aandrijving op 10 meerdere wielen om in moeilijke omstandigheden voldoende vermogen op de aangedreven wielen over te kunnen brengen. Veel vermogen is bijvoorbeeld benodigd bij het op en af een laadklep rijden en bij het over hellingen'rijden. De heftrucks die met vrachtwagens worden meegenomen om op een willekeurige 15 locatie te worden ingezet dienen in staat te zijn onder de meest extreme omstandigheden te functioneren. Zo dienen bijvoorbeeld beijzelde hellingen bij leveranciers/afnemers voor een beladen heftruck geen belemmering te vormen.A forklift truck generally requires a multi-wheel drive to transfer sufficient power to the driven wheels in difficult conditions. For example, a lot of power is required when driving up and down a tail lift and when driving over slopes. The forklift trucks that are taken with trucks to be used at any location must be able to function under the most extreme conditions. For example, icy slopes for suppliers / buyers for a loaded forklift should not be an obstacle.

Bestaande meeneemheftrucks beschikken daarom veelal 20 over meerdere, ieder door een afzonderlijke motor, aangedreven wielen, waarbij de aangedreven wielen onderling door middel van een sperdifferentieel zijn gesynchroniseerd. Voor het verplaatsen van de heftruck onder eenvoudige omstandigheden, bijvoorbeeld onbeladen over een horizontale ondergrond, is de 25 boven beschreven werkverhouding van de aangedreven echter niet optimaal. De synchronisatie van de wielen leidt tot weinig efficiënt energiegebruik en de maximale snelheid van de heftruck is relatief gering. Daarom zijn er bestaande heftrucks die beschikken over een keuzeschakelaar voor het 30 wijzigen van de werkverhouding van de wielen aandrijvende motoren van de boven beschreven stand, waarin het 1001312 2 maximale snelheid is geoptimaliseerd doordat slechts één motor met de bron is verbonden.Existing truck-mounted forklifts therefore often have several wheels, each driven by a separate motor, the driven wheels being mutually synchronized by means of a limited slip differential. However, for moving the fork-lift truck under simple conditions, for example unloaded over a horizontal surface, the above-described working ratio of the driven is not optimal. The synchronization of the wheels leads to little efficient use of energy and the maximum speed of the forklift is relatively low. Therefore, there are existing lift trucks that have a selector switch for changing the operating ratio of the wheel drive motors from the above described position, in which the 1001312 2 maximum speed is optimized by connecting only one motor to the source.

Deze schakeling heeft als nadeel dat geen gelijkmatige drukverdeling plaatsvindt over de met bron 5 verbonden motoren. Een deel van het door de bron geleverde vermogen gaat hierdoor verloren. Een ander nadeel is dat bij slip van één van de aangedreven wielen het resterende vermogen overgedragen aan de andere aangedreven wielen beperkt is.The disadvantage of this circuit is that no uniform pressure distribution takes place over the motors connected to source 5. Part of the power supplied by the source is lost as a result. Another drawback is that when one of the driving wheels slips, the remaining power transferred to the other driving wheels is limited.

Het doel van de onderhavige uitvinding is het 10 verschaffen van een verbeterde schakeling, aandrijfsysteem en heftruck, waarbij het door de bron geleverde vermogen op doelmatige wijze kan worden overgedragen aan één of meerdere wielen afhankelijk van de gevraagde prestaties.The object of the present invention is to provide an improved circuit, drive system and forklift, whereby the power supplied by the source can be efficiently transferred to one or more wheels depending on the requested performance.

De uitvinding verschaft daartoe een schakelinrichting 15 voor het instellen van een werkverhouding van ten minste drie door een gemeenschappelijke bron te voeden, elk een wiel van een heftruck aandrijvende motoren, welke schakelinrichting ten minste de navolgende schakelstanden omvat: - een stand waarbij slechts één motor is verbonden met de 20 bron, - ten minste één stand waarbij een aantal motoren groter dan één en kleiner dan het totale aantal motoren, is verbonden met de bron, en - een stand waarbij alle motoren zijn verbonden met de bron.To this end, the invention provides a switching device 15 for setting a working ratio of at least three to be fed by a common source, each of which drives a wheel of a forklift truck, which switching device comprises at least the following switching positions: - a position in which only one engine is connected to the source, - at least one position where a number of motors greater than one and less than the total number of motors is connected to the source, and - a position where all motors are connected to the source.

25 Door middel van deze schakelinrichting is het mogelijk voor een werkverhouding te kiezen waarin slechts één motor met de bron is verbonden indien een hoge snelheid wordt gewenst en de belasting relatief beperkt is. Bij een hogere belasting van de heftruck is het mogelijk met behulp van de schakelinrichting 30 één of meerdere wielen extra met de bron te verbinden. Zo wordt het mogelijk afhankelijk van het belastingspatroon een optimalisering van de werkverhouding van de motoren te realiseren. Bij een relatief grote belasting van de heftruck kunnen alle de wielen aandrijvende motoren worden verbonden 35 met de bron. De extra schakelmogelijkheden die door middel van deze schakelinrichting zijn te realiseren maken het mogelijk de heftruck meer doelmatig te gebruiken. Een ander voordeel is dat bij het wegslippen van één van de aangedreven wielen het mogelijk is de motor die dit wiel aandrijft los te koppelen 1001312 3 van de bron. Afhankelijk van de schakelinrichting is het dan mogelijk met ten minste twee andere wielen aandrijvende motoren de heftruck aan te drijven. De extra schakelmogelijkheden vergroten zodoende de 5 toepassingsmogelijkheden van een heftruck.By means of this switching device it is possible to choose a working ratio in which only one motor is connected to the source if a high speed is desired and the load is relatively limited. With a higher load on the fork-lift truck it is possible to connect one or more wheels to the source with the aid of the switching device 30. This makes it possible to optimize the working ratio of the motors depending on the load pattern. With a relatively large load on the forklift, all the wheel driving motors can be connected to the source. The additional switching possibilities that can be realized by means of this switching device make it possible to use the forklift more efficiently. Another advantage is that when one of the driven wheels slips, it is possible to disconnect the motor driving this wheel 1001312 3 from the source. Depending on the switching device, it is then possible to drive the forklift with at least two other wheel-driving motors. The additional switching options thus increase the 5 possible applications of a forklift truck.

De schakelinrichting omvat bij voorkeur een schakelstand waarin de rotatiesnelheden van ten minste twee met de bron verbonden motoren zijn gesynchroniseerd. Door de synchronisatie van de motoren wordt wegslippen van één van de 10 aangedreven wielen voorkomen, dit gaat evenwel gepaard met een verlies in vermogen dat op de wielen wordt overgedragen. Een reden om toch een synchronisatiemogelijkheid van ten minste twee aangedreven wielen op te nemen als schakelstand is dat veel gebruikers van heftrucks gewend zijn met een dergelijke 15 schakelstand te werken. De schakelinrichting overeenkomstig de uitvinding kan zowel met als zonder synchronisatiemogelijkheid worden uitgevoerd.The shifting device preferably includes a shifting position in which the rotational speeds of at least two motors connected to the source are synchronized. The synchronization of the motors prevents slipping of one of the 10 driving wheels, but this is accompanied by a loss of power that is transferred to the wheels. One reason to still include a synchronization option of at least two driving wheels as the switch position is that many users of forklift trucks are used to working with such a switch position. The switching device according to the invention can be designed with or without synchronization option.

De uitvinding omvat tevens een aandrijfsysteem voor een heftruck omvattende ten minste drie motoren, een 20 gemeenschappelijke bron voor het voeden van de motoren, een leidingnet voor het verbinden van de bron met de motoren, en een schakelinrichting voor het instellen van een werkverhouding van de motoren zoals bovengaand beschreven. In een voorkeursuitvoering omvat het aandrijfsysteem ten minste 25 synchronisatiemiddelen, bijvoorbeeld gevormd door een sperdifferentieel. De synchronisatiemiddelen zijn bij voorkeur verbonden met de schakelinrichting voor het in- en uitschakelen van de synchronisatie. De bij de schakelinrichting en de voorkeursuitvoering van de 30 schakelinrichting genoemde voordelen gelden tevens voor het beschreven aandrijfsysteem en de voorkeursuitvoeringen ervan. Daarbij dient opgemerkt te worden dat het aandrijfsysteem naast motoren voor het aandrijven van wielen tevens kan zijn voorzien van één of meerdere motoren voor het verrichten van 35 andere functies dan het doen voortbewegen van de heftruck. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk dat een motor voor het verrichten van de heffunctie met de gemeenschappelijke bron verbindbaar is. Bij een zeer grote capaciteitsbehoefte voor het doen voortbewegen van de heftruck is het dan denkbaar dat de 1001312 4 schakel inrichting een schakelstand omvat voor het afkoppelen van de hefmotor.The invention also comprises a drive system for a forklift truck comprising at least three engines, a common source for feeding the engines, a mains network for connecting the source to the engines, and a switching device for setting a working ratio of the engines as described above. In a preferred embodiment, the drive system comprises at least 25 synchronizing means, for instance formed by a limited slip differential. The synchronizing means are preferably connected to the switching device for switching the synchronization on and off. The advantages mentioned in the switching device and the preferred embodiment of the switching device also apply to the described drive system and the preferred embodiments thereof. It should be noted that the drive system can, in addition to motors for driving wheels, also be provided with one or more motors for performing functions other than propelling the forklift truck. For example, it is possible that a motor can be connected to the common source for performing the lifting function. With a very large capacity requirement for moving the forklift truck, it is then conceivable that the 1001312 4 switching device comprises a switching position for uncoupling the lifting motor.

Ten aanzien van de gemeenschappelijke bron en de motoren wordt opgemerkt dat deze zowel een hydraulisch, 5 electrisch of mechanisch aandrijfsysteem kunnen vormen.With regard to the common source and the motors, it is noted that they can form either a hydraulic, electrical or mechanical drive system.

Daarbij zijn tevens combinaties denkbaar.Combinations are also conceivable here.

In een voorkeursuitvoering van het aandrijfsysteem bezitten de motoren die deel uitmaken van het systeem ten minste voor een deel verschillende vermogens voor het variëren 10 van het met de bron verbonden vermogen. Door het toepassen van motoren met verschillende vermogens ontstaan er meer mogelijkheden om het totaal met de bron verbonden motorvermogen te variëren. Dit kan zeer voordelig zijn voor het optimaliseren van het met de bron verbonden vermogen 15 afhankelijk van de gebruikstoepassing van het aandrijfsysteem.In a preferred embodiment of the drive system, the motors that form part of the system have at least partly different powers for varying the power connected to the source. By using motors with different powers, more possibilities arise to vary the total motor power connected to the source. This can be very advantageous for optimizing the power connected to the source depending on the application of the drive system.

In weer een andere voorkeursuitvoering van de uitvinding omvat het systeem sensoren en een met de sensoren verbonden gegevensverwerkende eenheid, en is de 20 schakelinrichting ingericht voor het automatisch wijzigen van de stand van de schakelinrichting afhankelijk van een door de sensoren waargenomen meetwaarden. Hierbij kunnen bijvoorbeeld sensoren worden toegepast voor het waarnemen van rotatiesnelheden van de wielen, sensoren voor het waarnemen 25 van de toestand van de bron en/of sensoren opgenomen op andere posities in het aandrijfsysteem. Afhankelijk van de waargenomen meetwaarden kan de gegevensverwerkende eenheid dan een schakelstand instellen waarin op de meest doelmatige wijze de gevraagde prestatie geleverd kan worden. Deze 30 voorkeursuitvoering heeft tevens als voordeel dat de bediening van een heftruck uitgerust met een dergelijk aandrijfsysteem zeer eenvoudig is.In yet another preferred embodiment of the invention, the system comprises sensors and a data processing unit connected to the sensors, and the switching device is adapted to automatically change the position of the switching device depending on a measured value observed by the sensors. Here, for example, sensors can be used for detecting rotational speeds of the wheels, sensors for detecting the state of the source and / or sensors included at other positions in the drive system. Depending on the observed measured values, the data processing unit can then set a switching position in which the requested performance can be delivered in the most efficient manner. This preferred embodiment also has the advantage that the operation of a forklift truck equipped with such a drive system is very simple.

De uitvinding omvat tevens een heftruck voorzien van een aandrijfsysteem zoals bovengaand beschreven. De voordelen 35 van dergelijke heftruck zijn reeds verduidelijkt aan de hand van de beschrijving van de schakelinrichting en het aandr i j f systeem.The invention also includes a forklift truck provided with a drive system as described above. The advantages of such a fork-lift truck have already been elucidated on the basis of the description of the switching device and the drive system.

De onderhavige uitvinding zal verder worden verduidelijkt aan de hand van het in de navolgende figuren 1001312 5 weergegeven niet-limitatieve uitvoeringsvoorbeeld. Hierin toont:The present invention will be further elucidated with reference to the non-limitative exemplary embodiment shown in the following figures 1001312. Herein shows:

Fig. 1 een perspektivisch aanzicht van een schematisch weergegeven heftruck te voorzien van een 5 aandrijfsysteem met schakelinrichting overeenkomstig de uitvinding,Fig. 1 is a perspective view of a schematically represented forklift truck provided with a drive system with switching device according to the invention,

Fig. 2 een schematisch weergegeven aandrijfsysteem met schakelinrichting overeenkomstig de uitvinding, enFig. 2 a schematically shown drive system with switching device according to the invention, and

Fig. 3 een schematisch weergegeven aandrijfsysteem 10 overeenkomstig het in figuur 2 getoonde, voorzien van synchronisatiemiddelen.Fig. 3 shows a schematically shown drive system 10 in accordance with the one shown in figure 2, provided with synchronizing means.

Een in figuur 1 schematisch weergegeven heftruck 1 is voorzien van drie wielen 2,3,4, elk voorzien van een aandrijfmotor 5,6,7. De aandrijfmotoren 5,6,7 zijn verbindbaar 15 met een in deze figuur niet zichtbare gemeenschappelijke energiebron. Door middel van een schakelaar 8 is het mogelijk de onderlinge werkverhouding van de aandrijfmotoren 5,6,7 in te stellen. Onder werkverhouding wordt daarbij verstaan de wijze waarop de aandrijfmotoren 5,6,7 worden gevoed door de 20 centrale energiebron. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk één of meerdere wielen 2,3,4 aan te drijven. Een andere mogelijkheid is bijvoorbeeld dat wanneer meerdere wielen 2,3,4 worden aangedreven de bijbehorende aandrijfmotoren 5,6,7 te synchroniseren. Naast de aandrijfmotoren 5,6,7 omvat de 25 heftruck 1 meerdere aan te drijven elementen. Hiertoe behoren bijvoorbeeld de in deze figuur zichtbare cilinders 9 voor het instellen van hoekposities van lepels 10. Een ander, met behulp van de centrale krachtbron aan te drijven element, kan bijvoorbeeld een, in deze figuur eveneens niet getoonde, 30 hefmotor zijn voor het verticaal doen bewegen van de lepels 10. Verdere verduidelijking van de werking van de heftruck 1 zal geschieden aan de hand van de figuren 2 en 3.A forklift truck 1 schematically shown in figure 1 is provided with three wheels 2,3,4, each provided with a drive motor 5,6,7. The drive motors 5,6,7 can be connected to a common energy source which is not visible in this figure. By means of a switch 8 it is possible to set the mutual working ratio of the drive motors 5,6,7. Operating ratio is understood to mean the manner in which the drive motors 5,6,7 are supplied by the central energy source. For example, it is possible to drive one or more wheels 2,3,4. Another possibility is, for example, that when several wheels 2,3,4 are driven, the associated drive motors 5,6,7 can be synchronized. In addition to the drive motors 5,6,7, the forklift truck 1 comprises several elements to be driven. This includes, for example, the cylinders 9 visible in this figure for adjusting the angular positions of the spoons 10. Another element, which can be driven with the aid of the central power source, can for instance be a lifting motor, also not shown in this figure, for the vertical making the spoons move 10. Further clarification of the operation of the forklift 1 will be made with reference to figures 2 and 3.

Fig. 2 toont een schematisch weergegeven aandrijfsysteem 11. Een centrale krachtbron 12, bijvoorbeeld 35 een verbrandingsmotor, staat in verbinding met een schakelinrichting 13. Door middel van de schakelaar 8 kan met de schakelinrichting 13 een werkverhouding van de aandrijfmotoren 5,6,7 worden ingesteld. In de in deze figuur weergegeven stand staan de motoren 5,6 in verbinding met de 1001312 6 centrale krachtbron 12, terwijl de motor 7 is losgekoppeld van de centrale krachtbron 12. Deze stand kan bijvoorbeeld worden ingesteld wanneer het wiel 4 dreigt weg te slippen of wanneer slechts een beperkt vermogen is benodigd voor het aandrijven 5 van de heftruck 1. Indien nog minder vermogen benodigd is, is het mogelijk slechts één motor met de centrale krachtbron 12 in verbinding te laten staan. Een leidingnet 14 verzorgt de energie-overdracht van de centrale krachtbron 12 naar de motoren 5,6. Dit leidingnet 14 kan bijvoorbeeld een 10 hydraulisch systeem zijn, terwijl de centrale krachtbron 12 bijvoorbeeld een verbrandingsmotor kan zijn. Afhankelijk van de schakelmogelijkheden van de schakelinrichting 13 is het mogelijk ieder van de wielen 2,3,4 afzonderlijk aan te drijven, iedere combinatie van twee aangedreven wielen 2,3,4 15 te maken dan wel alle wielen 2,3,4 aan te drijven.Fig. 2 shows a schematically shown drive system 11. A central power source 12, for example a combustion engine, is connected to a switching device 13. By means of the switch 8, a working ratio of the driving motors 5,6,7 can be set with the switching device 13. In the position shown in this figure, the motors 5,6 are in communication with the 1001312 6 central power source 12, while the motor 7 is disconnected from the central power source 12. This position can for instance be set when the wheel 4 threatens to slip or when only a limited power is required to drive the forklift truck 1. If even less power is required, it is possible to leave only one motor in communication with the central power source 12. A mains network 14 provides the energy transfer from the central power source 12 to the motors 5,6. This pipe network 14 can for instance be a hydraulic system, while the central power source 12 can for instance be a combustion engine. Depending on the switching possibilities of the switching device 13, it is possible to drive each of the wheels 2,3,4 separately, to make any combination of two driven wheels 2,3,4, or to drive all wheels 2,3,4. float.

Het in figuur 3 getoonde aandrijfsysteem 15 komt in verregaande mate overeen met het aandrijfsysteem 11 getoond in figuur 2. Het in figuur 3 getoonde aandrijfsysteem 15 is echter uitgebreid met synchronisatiemiddelen, in deze figuur 20 bestaande uit sensoren 16 voor bijvoorbeeld het waarnemen van druk, door de motoren 5,6,7 opgenomen vermogen, rotatiesnelheid van de motoren 5,6,7 etc. De door de sensoren 16 waargenomen waarden worden via leidingen 17 naar een schakelinrichting 18 gevoerd. In de schakelinrichting 18 25 worden de door de sensoren 16 waargenomen waarden dan verwerkt en omgezet in een zodanige voeding van de motoren 5,6,7 dat deze synchroon lopen.The drive system 15 shown in Figure 3 largely corresponds to the drive system 11 shown in Figure 2. The drive system 15 shown in Figure 3, however, has been extended with synchronizing means, in this figure 20 consisting of sensors 16 for, for example, detecting pressure, by the motors 5,6,7 absorbed power, rotation speed of the motors 5,6,7 etc. The values observed by the sensors 16 are fed via lines 17 to a switching device 18. In the switching device 18, the values observed by the sensors 16 are then processed and converted into a power supply of the motors 5,6,7 so that they run synchronously.

Door het uitbreiden van de gegevensverwerkende mogelijkheden van de schakelinrichting 18 is het mogelijk het 30 zelfde systeem toe te passen voor het automatisch schakelen tussen verschillende werkstanden. Zodra een sensor 16 registreert dat een wiel 2,3,4 geen of zeer weinig grip heeft op het bodemoppervlak is het mogelijk in plaats van de desbetreffende motor 5,6,7 te synchroniseren met de overige 35 deze motor af te schakelen. In dat geval heeft men een automatisch aandrijfsysteem. Ook dient opgemerkt te worden dat de synchronisatie zoals beschreven op andere wijze kan worden uitgevoerd bijvoorbeeld door middel van één sperdifferentieel.By expanding the data processing capabilities of the switching device 18, it is possible to apply the same system for automatic switching between different operating positions. As soon as a sensor 16 registers that a wheel 2,3,4 has little or no grip on the bottom surface, it is possible to switch off this motor instead of synchronizing the relevant motor 5,6,7 with the other 35. In that case one has an automatic drive system. It should also be noted that the synchronization as described can be performed in another way, for example by means of one limited slip differential.

* * * * * 1001312* * * * * 1001312

Claims (8)

1. Schakelinrichting voor het instellen van een werkverhouding van ten minste drie door een gemeenschappelijke bron te voeden, elk een wiel van een heftruck aandrijvende motoren, welke schakelinrichting ten minste de navolgende 5 schakelstanden omvat: - een stand waarbij slechts één motor is verbonden met de bron, - ten minste één stand waarbij een aantal motoren groter dan één en kleiner dan het totale aantal motoren, is verbonden met 10 de bron, en - een stand waarbij alle motoren zijn verbonden met de bron.1. Switching device for setting an operating ratio of at least three by feeding a common source, each of which is a wheel of a forklift driving motors, which switching device comprises at least the following 5 switching positions: - a position in which only one motor is connected to the source, - at least one position where a number of motors larger than one and less than the total number of motors is connected to the source, and - a position in which all motors are connected to the source. 2. Schakelinrichting volgens conclusie 1, waarbij de schakelinrichting een schakelstand omvat waarin de rotatiesnelheden van tenminste twee met de met de bron 15 verbonden motoren zijn gesynchroniseerd.Switching device according to claim 1, wherein the switching device comprises a switching position in which the rotational speeds of at least two motors are synchronized with the motors connected to the source 15. 3. Aandrijfsysteem voor een heftruck omvattende ten minste drie motoren, een gemeenschappelijke bron voor het voeden van de motoren, een leidingnet voor het verbinden van de bron met de motoren, en een schakelinrichting voor het 20 instellen van een werkverhouding van de motoren volgens conclusie 1 of 2.3. Forklift driving system comprising at least three engines, a common source for feeding the engines, a mains network for connecting the source to the engines, and a switching device for setting an operating ratio of the engines according to claim 1 or 2. 4. Aandrijfsysteem volgens conclusie 3, waarbij het aandrijfsysteem ten minste synchronisatiemiddelen, bijvoorbeeld een sperdifferentieel, omvat.Drive system according to claim 3, wherein the drive system comprises at least synchronizing means, for instance a limited slip differential. 5. Aandrijfsysteem volgens conclusie 4, waarbij de synchronisatiemiddelen zijn verbonden met de schakelinrichting voor het in- en uitschakelen van de synchronisatie.Drive system according to claim 4, wherein the synchronizing means are connected to the switching device for switching the synchronization on and off. 6. Aandrijfsysteem volgens één der conclusies 3-5, waarbij de motoren die deel uitmaken van het systeem tenminste 30 voor een deel verschillende vermogens bezitten voor het variëren van het met de bron verbonden vermogen. 10 013 12Drive system as claimed in any of the claims 3-5, wherein the motors forming part of the system have at least partly different powers for varying the power connected to the source. 10 013 12 7. Aandrijfsysteem volgens één der conclusies 3-6, waarbij het systeem sensoren en een met de sensoren verbonden gegevensverwerkende omvat, en de schakelinrichting is ingericht voor het automatisch wijzigen van de stand van de 5 schakelinrichting afhankelijk van de door de sensoren waargenomen meetwaarden.Drive system as claimed in any of the claims 3-6, wherein the system comprises sensors and a data processing connected to the sensors, and the switching device is arranged for automatically changing the position of the switching device depending on the measured values observed by the sensors. 8. Heftruck voorzien van een aandrijfsysteem volgens één der conclusies 3-7. ***** 10013128. Forklift provided with a drive system according to any one of claims 3-7. ***** 1001312