DE4342201A1

DE4342201A1 - Agricultural machine working on narrow track

Info

Publication number: DE4342201A1
Application number: DE19934342201
Authority: DE
Inventors: Karl Heitzler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-12-10
Filing date: 1993-12-10
Publication date: 1995-06-14

Abstract

The machine comprises a narrow-track tractor (1) with narrow-track single-axle trailer (2). A telescopic boom (5,6) and articulated arm are always at right angles backwards to the axis of the trailer (2). The trailer follows along or swivels with the drawbar (3) and hydraulic cylinder (4) through the articulated joint (12) with the tractor always serving as the counter weight. The tracks of the wheels (11) of the trailer can be widened for road travel or for lifting work. The boom can be fitted with root ball cutters or lift platform (14,16).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine insbesondere zum Einsatz in Baumschulen, Gärten oder dergleichen mit einem Schleppfahrzeug und einem Anhänger, auf dem sich ein Teleskop-Ausleger- Gelenkarm mit einem an diesem anbringbaren Arbeitsgerät befindet.The invention relates to a machine in particular for Use in nurseries, gardens or the like with one Towing vehicle and a trailer on which a telescopic boom Articulated arm with a work device attachable to it.

Mit solchen Maschinen sollen die im Bereich von Baumschulen, Gärten und dgl. anfallenden Arbeiten vereinfacht werden. Es sind dazu bereits eine Vielzahl von Anbaugeräten bekannt, die an die sogenannte Dreipunktaufhängung eines Schleppers angehängt werden können. In Baumschulen und dgl. werden meist Pflanzreihen angelegt, in die nur Schmalspurfahrzeuge passen. Dementsprechend können diese schmalen Fahrzeuge auch nur vergleichsweise geringe Lasten bzw. Anbaugeräte transportieren.Such machines are said to be used in nurseries and gardens and the like. Work to be simplified. There are a variety of attachments known to the so-called Three-point hitch of a tractor can be attached. In tree nurseries and the like. Plant rows are usually created, in that only fit narrow gauge vehicles. Accordingly, these can narrow Vehicles also have comparatively low loads or attachments transport.

Gerade bei Ballenschneiden, sowie Ausheben und dgl. wo erhebliche Gewichte angehoben werden müssen, stoßen solche Schmalspurmaschinen schnell an ihre Leistungsgrenzen. Problematisch ist auch, daß solche Schmalspurfahrzeuge mit Anbaugerät keine hohe Kippsicherheit während des Fahrbetriebes aufweisen und daher nur bedingt straßentauglich sind.Especially when cutting bales, as well as digging and the like. Where considerable weights Such narrow gauge machines have to be raised quickly to their performance limits. It is also problematic that such Narrow gauge vehicles with attachments do not have a high level of stability during tipping of driving operation and therefore only partially roadworthy are.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine vergleichsweise leistungsstarke Maschine der Eingangs erwähnten Art zu schaffen, die auch in den schmalen Pflanzreihen einer Baumschule einsetzbar ist und mit der auch über eine Reihe hinweg Arbeiten, z. B. Ballen-, Unterschneide- und Aushebearbeiten und dgl. sowie Hubsteigerarbeiten (Bäume schneiden) durchführbar sind. Beim Ballenschneiden sollen die unterschnittenen Bäume auch verladen bzw. seitlich versetzt werden können.The object of the present invention is a comparatively powerful To create machine of the type mentioned at the outset can also be used in the narrow rows of plants in a nursery and with which also works across a number, e.g. B. bale, Undercutting and lifting work and the like. As well as lifting work (Cutting trees) are feasible. When cutting the bale the undercut trees are also loaded or moved laterally can.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere vorgeschlagen, daß das Schleppfahrzeug ein Schmalspurschlepper oder dgl. ist, daß der Anhänger ein Schmalspureinachsanhänger ist. Auf dem Einachsanhänger ist ein Teleskop-Ausleger-Gelenkarm angeordnet. Dieser ist mit einem horizontalen Gelenk und einem Hydraulikzylinder mit dem Anhänger verbunden. Der Einachsanhänger ist mit der Deichsel und einem Gelenk anhängerseitig sowie einem Hydraulikzylinder, welcher am Anhänger seitlich sowie an der Deichsel schlepperseitig angreift verbunden. Mit dem Hydraulikzylinder kann der Einachsanhänger rangiert und somit der Teleskop-Ausleger-Gelenkarm nach beiden Seiten verschwenkt werden. To solve this problem, the invention proposes in particular that the towing vehicle is a narrow-track tractor or the like. is that the trailer is a narrow gauge single axle trailer. A telescopic boom articulated arm is arranged on the single-axle trailer. This is with a horizontal joint and a hydraulic cylinder connected to the trailer. The single axle trailer is included the drawbar and a joint on the trailer side and a hydraulic cylinder, which on the trailer as well as on the drawbar connected on the tractor side. With the hydraulic cylinder can the single-axle trailer is maneuvered and thus the telescopic boom articulated arm can be pivoted to both sides.

Dadurch ist die Belastungsrichtung immer im rechten Winkel zur Anhängerachse Mitte und der Schlepper dient als Gegengewicht zum Teleskop-Ausleger-Gelenkarm. Dadurch kann auf eine Abstützung des Anhängers, sowie eine Drehverbindung des Teleskop-Ausleger-Gelenkarmes auf dem Einachsanhänger selbst verzichtet werden. Um den Anhänger auch in Verbindung mit einem Schleppfahrzeug straßentauglich zu machen und eine dementsprechende höhere geforderte Kippsicherheit besonders bei Hubsteigerarbeiten zu erreichen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Spurbreite des Anhängers verstellbar, insbesondere von der Schmalspur-Ausgangslage verbreiterbar ist und daß dazu vorzugsweise teleskopartige, hydraulisch betätigbare Achsteile vorgesehen sind. Der Anhänger kann so außerhalb der Pflanzreihen bzw. außerhalb von beengten Verhältnissen durch Spurverbreiterung auf Hubsteigerbetrieb sowie auf Straßenbetrieb umgestellt werden. An das Ende des Ausleger-Gelenkarmes kann bevorzugt ein Ballenschneider mit Unterschneide- und Aushebemesser mit Vibrations- und Schwenkgetriebe, sowie ein Hubsteiger angebracht sein. Gegebenenfalls kann auch ein Baggerlöffel, ein Greifer, oder verschiedene andere Geräte angebracht werden. Insbesondere bei einem Ballenschneider sowie einem Hubsteiger als Arbeitsgerät ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß zwischen dem Ausleger-Gelenkarm und dem angebrachten Ballenschneider eine Doppelgelenkdrehverbindung vorgesehen ist zur Ausführung von Dreh- und Kippbewegung des Arbeitsgerätes. Von einem Standort der Maschine aus können so unterschiedliche Stellen bei zu unterschneidenden Pflanzen erreicht werden und es besteht auch die Möglichkeit, unterschnittene und ausgehobene Ballen durch eine seitliche Kippbewegung auf ein Ballentuch oder dgl. abzulegen, ohne daß dabei der Ballen beschädigt wird oder auseinanderfällt. Um beim Verfahren der gesamten Einheit (Schlepper und Anhänger) nicht vom Anhänger auf den Schlepper umsteigen zu müssen ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß an beiden Rädern des Anhängers je ein Antriebsaggregat, welche aus je einem Hydraulikmotor und einer Antriebstrommel oder dgl. bestehen angeordnet sind. Durch eine sogenannte Fernlenkung, welche den Anhänger mit dem Schlepper über Schnellkupplungen sowie Schieberohre verbindet, kann die gesamte Einheit vom Anhänger (Gerät) aus bedient bzw. innerhalb der Pflanzreihen verfahren werden. As a result, the direction of loading is always at right angles to Middle trailer axle and the tractor serves as a counterweight to the Telescopic boom articulated arm. This can be based on a support of the Trailer, as well as a rotating connection of the telescopic boom articulated arm be dispensed with on the single-axle trailer itself. To the trailer also roadworthy in connection with a towing vehicle to make and a correspondingly higher required tipping safety Achieving especially for lifting work is the invention suggested that the track width of the trailer be adjustable, can be widened in particular from the narrow-track starting position and that preferably telescopic, hydraulically operated axle parts are provided. The trailer can be outside the rows of plants or outside of cramped conditions by widening the track to be switched to lifting and road operations. A bale cutter can preferably be attached to the end of the boom articulated arm with undercutting and lifting knife with vibration and swivel gear, as well as a lifting platform. If necessary also an excavator bucket, a grab, or various other devices be attached. Especially with a bale cutter and one A lifting device as a working device is according to a further development of the invention provided that between the boom articulated arm and the attached Bale cutter provided a double-joint slewing ring is for executing the turning and tilting movement of the implement. Different locations can be set up from one machine location be achieved with plants to be cut and there is also the ability to cut through and undercut bales to place a lateral tilting movement on a bale or the like, without the bale being damaged or falling apart. To move the entire unit (tractor and trailer) there is no need to switch from the trailer to the tractor a further development of the invention provided that on both wheels each of the trailer has a drive unit, each consisting of a hydraulic motor and a drive drum or the like. Are arranged are. Through a so-called remote control, which the trailer with connects the tractor via quick couplings and sliding pipes, the entire unit can be operated from within the trailer (device) or within the rows of plants are moved.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnungen noch näher erläutert.Additional embodiments of the invention are in the others Subclaims listed. Below is the invention with their essential details with reference to the drawings explained.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Maschine bestehend aus einem Schmalspurschlepper und einem Einachsanhänger mit Teleskop- Ausleger-Gelenkarm und daran befindlichen Ballenschneider Fig. 1 is a side view of a machine consisting of a narrow-track tractor and a single-axle trailer with telescopic boom articulated arm and bale cutter located thereon

Fig. 2 eine etwa schematische Aufsicht eines Schleppfahrzeuges mit Anhänger und einer Deichselverbindung mit angedeuteter Verschwenkung des Anhängers, sowie angedeuteter Spurverbreiterung mit aufgebautem Ausleger-Teleskop- Gelenkarm in Arbeitsstellung. Ballenschneiden sowie den hydraulischen Antriebsaggregaten. Fig. 2 is an approximately schematic plan view of a towing vehicle with a trailer and a drawbar connection with indicated pivoting of the trailer, as well as indicated widening of the track with a boom-telescopic articulated arm in the working position. Bale cutting and the hydraulic drive units.

Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht des Gerätes mit einem Teleskop- Auslegearm und angeordnetem Hubsteiger. Fig. 3 shows a side view of the device with a telescopic extension arm and arranged lifting platform.

Beschreibungdescription

Fig. 1 zeigt eine Maschine mit einem Schleppfahrzeug 1, sowie einem damit verbundenen Einachsanhänger 2. Mit Hilfe des Hydraulikzylinders 4 kann der Anhänger 2 zusätzlich gesteuert bzw. in Arbeitsstellung verschwenkt werden. Beim Arbeiten (Ballenschneiden und Ausheben, oder Bäume schneiden mit Hubsteigereinrichtung oder dgl.) steht der Teleskopausleger 5 und 6 immer im rechten Winkel zur Achse des Anhängers 2. Der Schlepper 1 bildet somit immer ein Gegengewicht zum Teleskopauslegerarm 5 und 6. In Fig. 2 ist in der Draufsicht gut erkennbar, daß zwei Antriebsaggregate 8 zum Verfahren im Gelände angeordnet sind. Der Schlepper 1 mit Anhänger 2 wird in die Baumreihen eingefahren und dann kann das Gerät mit den Antriebsaggregaten 8 sowie der Fernlenkung 9 vom Anhänger aus verfahren und gesteuert werden. Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht des Gerätes mit einem am Teleskopausleger 5 und 6 angeordneten Hubsteiger 14 vorzugsweise zum Bäume schneiden in Baumschulen oder dgl. Beim Arbeiten mit dem Hubsteiger 14 wird der Steuerapparat 23 an die Plattform 16 angeordnet. Mit dem Hydraulikzylinder 15 sowie 26 wird die Plattform (Arbeitsbühne) auf das gewünschte Niveau gebracht. Mit dem Hydraulikzylinder 25 wird die Plattform des Hubsteigers in Längsrichtung verfahren und kann somit auch beim Verfahren des gesamten Gerätes in die Nähe des Lenkrades gebracht werden. Mit dem Hydraulikzylinder 17 kann die Plattform justiert werden. Fig. 1 shows a machine with a towing vehicle 1, and an associated single axle trailer. 2 With the help of the hydraulic cylinder 4 , the trailer 2 can also be controlled or pivoted into the working position. When working (bale cutting and lifting, or cutting trees with a lifting device or the like), the telescopic boom 5 and 6 is always at right angles to the axis of the trailer 2 . The tractor 1 thus always forms a counterweight to the telescopic boom arms 5 and 6 . In Fig. 2 it can be clearly seen in the top view that two drive units 8 are arranged for moving off-road. The tractor 1 with trailer 2 is moved into the rows of trees and then the device with the drive units 8 and the remote control 9 can be moved and controlled from the trailer. Fig. 3 shows a side view of the device having disposed on the telescopic boom 5 and 6 Hubsteiger 14 preferably to the trees cut in nurseries or the like. When working with the boom lift 14 of the control apparatus is arranged on the platform 16 23. With the hydraulic cylinder 15 and 26 , the platform (working platform) is brought to the desired level. With the hydraulic cylinder 25 , the platform of the lifting platform is moved in the longitudinal direction and can thus also be brought near the steering wheel when the entire device is moved. The platform can be adjusted with the hydraulic cylinder 17 .

Claims

1. Maschine insbesondere zum Einsatz in Baumschulen, Gärten oder dgl. mit einem Schleppfahrzeug und einem Einachsanhänger auf dem ein Teleskop-Ausleger-Gelenkarm mit einem an diesem anbringbaren Arbeitsgerät befindet, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleppfahrzeug (1) ein Schmalspurschlepper oder dgl. ist, daß der Anhänger (2) ein Schmalspureinachsanhänger ist, daß der Teleskopausleger (5 und 6) und Gelenkarm (7) immer im rechten Winkel nach hinten zur Achse (Achsmitte) des Einachsanhängers (2) steht und der Anhänger (2) mit der Deichsel (3) und dem Hydraulikzylinder (4) über das Gelenk (12) verschwenkt bzw. rangiert und in Arbeitsstellung gebracht wird und der Schlepper somit immer als Gegengewicht dient.1. Machine in particular for use in nurseries, gardens or the like. With a towing vehicle and a single-axle trailer on which there is a telescopic boom articulated arm with an attachable implement, characterized in that the towing vehicle ( 1 ) is a narrow-track tractor or the like that the trailer ( 2 ) is a narrow-gauge single-axle trailer, that the telescopic boom ( 5 and 6 ) and articulated arm ( 7 ) are always at right angles to the axis (center of the axle) of the single-axle trailer ( 2 ) and the trailer ( 2 ) with the drawbar ( 3 ) and the hydraulic cylinder ( 4 ) is pivoted or maneuvered over the joint ( 12 ) and brought into the working position and the tractor thus always serves as a counterweight.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spur der Räder (11) des Einachsanhängers (2) für die Straßenfahrt oder für Hubsteigerarbeiten bei genügend Platzverhältnissen verbreitert werden können.2. Machine according to claim 1, characterized in that the track of the wheels ( 11 ) of the single-axle trailer ( 2 ) can be widened for road travel or for lifting work with sufficient space.

3. Maschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an den Rädern (11) des Anhängers (2) zwei hydraulische Antriebsaggregate (8) zum stufenlosen Verfahren der gesamten Einheit Anhänger (2) sowie Schlepper (1) angeordnet sind.3. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that on the wheels ( 11 ) of the trailer ( 2 ) two hydraulic drive units ( 8 ) for continuously moving the entire unit trailer ( 2 ) and tractor ( 1 ) are arranged.

4. Maschine nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe der Fernlenkung (7) sowie der Antriebsaggregate (8) der Schlepper (1) und der Hänger (2) vom Anhänger (2) aus verfahren und gelenkt werden kann.4. Machine according to claim 1 to 3, characterized in that with the help of the remote control ( 7 ) and the drive units ( 8 ) of the tractor ( 1 ) and the trailer ( 2 ) from the trailer ( 2 ) can be moved and steered.

5. Maschine nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Teleskop-Ausleger (5 und 6) und Gelenkarm (7) ein Ballenschneider (10) mit Unterschneide- und Aushebemesser (13, Fig. 1) oder ein Hubsteiger (14) mit Plattform (Arbeitsbühne) (16, Fig. 3) angeordnet werden kann.5. Machine according to claim 1 to 4, characterized in that on the telescopic boom ( 5 and 6 ) and articulated arm ( 7 ) a bale cutter ( 10 ) with undercutting and lifting knife ( 13 , Fig. 1) or a lifting platform ( 14th ) with platform (working platform) ( 16 , Fig. 3) can be arranged.