DE9011074U1 - Vorrichtung zur automatischen Radmontage - Google Patents
Vorrichtung zur automatischen RadmontageInfo
- Publication number
- DE9011074U1 DE9011074U1 DE9011074U DE9011074U DE9011074U1 DE 9011074 U1 DE9011074 U1 DE 9011074U1 DE 9011074 U DE9011074 U DE 9011074U DE 9011074 U DE9011074 U DE 9011074U DE 9011074 U1 DE9011074 U1 DE 9011074U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- hub
- manipulator
- wheel
- search device
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 29
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
- B23P19/102—Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices
- B23P19/105—Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices using sensing means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J13/00—Controls for manipulators
- B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
- B25J13/081—Touching devices, e.g. pressure-sensitive
- B25J13/084—Tactile sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B29/00—Apparatus or tools for mounting or dismounting wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/12—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being suspensions, brakes or wheel units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9011074U DE9011074U1 (de) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | Vorrichtung zur automatischen Radmontage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9011074U DE9011074U1 (de) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | Vorrichtung zur automatischen Radmontage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE9011074U1 true DE9011074U1 (de) | 1991-09-26 |
Family
ID=6855973
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9011074U Expired - Lifetime DE9011074U1 (de) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | Vorrichtung zur automatischen Radmontage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE9011074U1 (it) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19634195C1 (de) * | 1996-08-23 | 1998-01-22 | Fraunhofer Ges Forschung | Anordnung zum Demontieren, Ergreifen und Bearbeiten von Rädern von Fahrzeugen |
DE19634194C1 (de) * | 1996-08-23 | 1998-01-22 | Fraunhofer Ges Forschung | Anordnung zum Demontieren und Ergreifen von Rädern von Fahrzeugen |
DE102006011341A1 (de) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Anordnung zur Montage eines Anbauteiles an ein bewegtes Basisbauteil |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2848155A1 (de) * | 1978-11-07 | 1980-05-14 | Karl Wintermeyer | Montageautomat fuer das montieren der raeder an eine fahrzeugkarosserie |
DE3246220A1 (de) * | 1982-12-14 | 1984-06-14 | Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg | Verfahren zum automatischen zuordnen und verbinden zweier koerper, insbesondere einer radfelge und einer radnabe |
DE3337160A1 (de) * | 1983-03-04 | 1984-09-06 | Comau S.p.A., Grugliasco, Torino | Programmierbares system fuer das anschrauben von verschiedenen mechanischen teilen von kraftfahrzeugen an die jeweiligen karosserien |
US4635339A (en) * | 1984-05-16 | 1987-01-13 | Dominion Tool And Die Company | Automated wheel decking assembling |
GB2204840A (en) * | 1987-05-21 | 1988-11-23 | Honda Motor Co Ltd | Automatic wheel attachment apparatus |
DE3819338A1 (de) * | 1987-06-08 | 1989-01-05 | Utica Ets Inc | Verfahren und vorrichtung zur einstellung einer bezugsposition eines gegenstands, welcher dimensionsschwankungen innerhalb eines toleranzbereiches aufweist |
-
1990
- 1990-07-27 DE DE9011074U patent/DE9011074U1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2848155A1 (de) * | 1978-11-07 | 1980-05-14 | Karl Wintermeyer | Montageautomat fuer das montieren der raeder an eine fahrzeugkarosserie |
DE3246220A1 (de) * | 1982-12-14 | 1984-06-14 | Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg | Verfahren zum automatischen zuordnen und verbinden zweier koerper, insbesondere einer radfelge und einer radnabe |
DE3246220C2 (it) * | 1982-12-14 | 1988-06-01 | Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg, De | |
DE3337160A1 (de) * | 1983-03-04 | 1984-09-06 | Comau S.p.A., Grugliasco, Torino | Programmierbares system fuer das anschrauben von verschiedenen mechanischen teilen von kraftfahrzeugen an die jeweiligen karosserien |
US4635339A (en) * | 1984-05-16 | 1987-01-13 | Dominion Tool And Die Company | Automated wheel decking assembling |
GB2204840A (en) * | 1987-05-21 | 1988-11-23 | Honda Motor Co Ltd | Automatic wheel attachment apparatus |
DE3819338A1 (de) * | 1987-06-08 | 1989-01-05 | Utica Ets Inc | Verfahren und vorrichtung zur einstellung einer bezugsposition eines gegenstands, welcher dimensionsschwankungen innerhalb eines toleranzbereiches aufweist |
Non-Patent Citations (21)
Title |
---|
1-156183 A. M-871 Sept.18,1989 Vol.13/No.418 |
1-218904 A. M-899 Nov.29, 1989 Vol.13 No.535 |
1-218905 A. M-899 Nov.29, 1989 Vol.13 No.535 |
62-126279 A.M-639 Nov. 6, 1987 Vol.11/No.339 |
62-166170 A.M-656 Jan. 6, 1988 Vol.12/No. 1 |
Automobil-Industrie 4/89, H.4, 1989, S.438-439 * |
DOLL, Theo: Sensoren für fort- schrittliche Handhabungssysteme. In: TECHNISCHE RUNDSCHAU, H.35/1985, S.132-138 * |
GRIHLER,G.: Programmierung von Bearbeitungs- robotern durch sensorgesteuertes Nachführen. In: wt Zeitschrift für industrielle Fertigung, 73, Nr.3, 1983, S.165-168 * |
LEVI, Paul, VAJTA, Laslo: Sensoren für Roboter. In: TECHNISCHE RUNDSCHAU, H. 20/ 1987, S.108-122 |
LEVI,P. * |
LEVI,P., VAJTA,L.: Sensoren für Roboter. In: Robotersysteme, Springer- Verlag, 1987, H.1, S.1-15 |
NOWAK, Herbert: Selbsttätiges Anpassen der Robotertätigkeit mit Hilfe geeig- neter Sensoren. In: Maschinenmarkt Würzburg 90 1984,22, S.501-504 * |
Patents Abstracts of Japan: 1-218903 A. M-899 Nov.29, 1989 Vol.13/No.535 |
REMBOLD, Ulrich * |
REMBOLD, Ulrich, DOLL, Theo: Sensoren für fortschrittliche Handhabungssysteme. In: TECHNISCHE RUNDSCHAU, H.35/1985, S.132-138 |
SCHMID, Dietmar * |
SCHMID, Dietmar, NOWAK, Herbert: Selbsttätiges Anpassen der Robotertätigkeit mit Hilfe geeigneter Sensoren. In: Maschinenmarkt Würzburg 90 1984,22 , S.501-504 |
SEITZ, Rainer: 3D-Meßtechnologie in der betrieb- lichen Praxis. In: TECHNISCHE RUNDSCHAU, H.21/85 * |
SEITZ, Rainer: 3D-Meßtechnologie in der betrieblichen Praxis. In: TECHNISCHE RUNDSCHAU, H.21/85 S.26-33 |
VAJTA,L.: Sensoren für Roboter. In: Robotersysteme, Springer-Verlag, 1987, H.1, S.1-15 * |
WÖRN,H.: Sensoren für Roboter in Montage und Handhabung. In: ZwF81, 1986,10, Carl Hanser Verlag, München, S.531-536 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19634195C1 (de) * | 1996-08-23 | 1998-01-22 | Fraunhofer Ges Forschung | Anordnung zum Demontieren, Ergreifen und Bearbeiten von Rädern von Fahrzeugen |
DE19634194C1 (de) * | 1996-08-23 | 1998-01-22 | Fraunhofer Ges Forschung | Anordnung zum Demontieren und Ergreifen von Rädern von Fahrzeugen |
DE102006011341A1 (de) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Anordnung zur Montage eines Anbauteiles an ein bewegtes Basisbauteil |
DE102006011341B4 (de) * | 2006-03-09 | 2011-08-18 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 51147 | Anordnung zur Montage eines Anbauteiles an ein bewegtes Basisbauteil |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69736348T2 (de) | Roboterkraftsteuersystem mit visuellem sensor für zusammenfügungsarbeiten | |
EP1696289B1 (de) | Verfahren zum Vermessen einer programmgesteuerten Werkzeugmaschine | |
EP0711236B1 (de) | Verfahren zur bearbeitung eines objektes, insbesondere eines flugzeugs | |
EP2435217B1 (de) | Verfahren und system zum hochpräzisen positionieren mindestens eines objekts in eine endlage im raum | |
EP1503874B1 (de) | Fertigungseinrichtung mit einer biegepresse, und verfahren zum betrieb der fertigungseinrichtung | |
DE102010023736B4 (de) | Robotersystem mit Problemerkennungsfunktion | |
DE4110209C2 (de) | Vorrichtung zur Justierung einer CNC-gesteuerten Schleifmaschine | |
DE102017209178B4 (de) | Verfahren zur Ermittlung der Raumlage eines bewegten Koordinatensystems, eines Messpunkts seines Sensors oder eines Arbeitspunktes eines Werkzeugs bei einem Roboter | |
DE102019102859B4 (de) | Arbeitsrobotersystem | |
EP1189732A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum kalibrieren von robotermessstationen, manipulatoren und mitgeführten optischen messeinrichtungen | |
DE102018124595B4 (de) | Vorrichtung zur Erfassung einer Position und Lage eines Endeffektors eines Roboters | |
DE102019131284B4 (de) | Robotersystem und Koordinatenumwandlungsverfahren | |
DE102019109717A1 (de) | Arbeitsrobotersystem und Arbeitsroboter | |
DE3613096A1 (de) | Verfahren zum bearbeiten von werkstuecken | |
EP1019669B1 (de) | Vorrichtung zur erfassung der position von zwei körpern | |
DE102008019435B4 (de) | Verfahren zum berührungslosen Vermessen dreidimensionaler, komplex geformter Bauteile | |
DE102021114598B4 (de) | Verfahren zum Durchführen einer Herstellungsoperation sowie Herstellungssystem zur Durchfürung des Verfahrens | |
DE10133624A1 (de) | Vorrichtung und Anordnung zur Ermittlung von korrigierten Bewegungsdaten für einen vorgegebenen Bewegungsablauf einer bewegbaren Einrichtung sowie bewegbare Einrichtung und System aus bewegbaren Einrichtungen | |
DE102019109718B4 (de) | Arbeitsrobotersystem und Arbeitsroboter | |
EP0946883B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum messen und prüfen von werkstücken | |
DE102020125738A1 (de) | Roboter, messvorrichtung und werkzeugspitzenpositionsbestimmungsverfahren | |
DE9011074U1 (de) | Vorrichtung zur automatischen Radmontage | |
DE102019126435A1 (de) | Werkzeugmaschine | |
DE102021205856B4 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Manipulators | |
EP1471401B1 (de) | Verfahren zur Einmessung des Koordinatensystems einer Kamera eines Roboters gegenüber dem Koordinatensystem des Roboters oder umgekehrt |