DE891731C - Equipment on grippers for transporting stacked goods - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft Einrichtungen an Greifern zum-Transport gestapelter Güter: Der Transport von Stapelgut, insbesondere von Ziegelsteinen od. dgl., beanspruchte früher einen erheblichen Aufwand an Personal und damit an Arbeitslöhnen. Zudem wurde fier das manuelle Laden, Umsetzen usw. von Steinen u. a. relativ viel Zeit benötigt.The invention relates to devices on grippers for transporting stacked ones Goods: The transport of stacked goods, especially bricks or the like, claimed In the past, a considerable expense in terms of personnel and thus wages. In addition, was for the manual loading, relocation, etc. of stones, among other things. takes a relatively long time.

Diese Mißstände wurden durch :die Einführung von mit sogenannten Stapelgreifern ausgerüsteten Krananlagen beseitigt. Ein moderner Verladekran ist heute in. der Lage, die manuelle, wenig angenehme Arbeit von sechs Mann mit einer Bedienungsperson mühelos auszuführen.These abuses were caused by: The introduction of so-called pile grippers equipped crane systems eliminated. A modern loading crane is in. The Situation, the manual, uncomfortable work of six men with one operator effortless to perform.

Den bekannten Greiferkonstruktionen haften jedoch noch Mängel an. So besteht bisher noch keine Möglichkeit, den Anpreßdruck der am Stapelgut angreifenden Druckbacken ohne Schwierigkeiten wählweise zu regulieren. Dies, wirkte sich so aus, daß es mitunter vorkam, daß beim Transportieren von :dünnwandigen und/oder mit Löchern versehenen Ziegelsteinen, wie z. B. Waben-, Loch-, Decken- und ä'hnlic'hen Steinen, die am stärksten belasteten Steine zusammengedrückt oder teilweise beschädigt wurden. Da der Anpreßdruck der Backen: nicht allein vom Gewicht der Steine, sondern auch von dem des Greifers, wenn man von der Konstruktion, -d. h. von :dem Verhältnis der verschiedenen Hebelarme zueinandler, absieht, abhängig ist, konnte man gegen die durch diese Mängel verursachten Verluste nichts unternehmen.The known gripper designs, however, still have shortcomings. So far there is no way of reducing the contact pressure of the stacked goods Adjusting the pressure jaws as required without difficulty. This had the effect of that it sometimes happened that when transporting: thin-walled and / or with holes provided bricks, such as B. honeycomb, perforated, ceiling and similar stones, the most heavily loaded stones have been compressed or partially damaged. Because the pressure of the jaws: not just from the weight of the stones, but also from that of the gripper, if one looks at the construction, -d. H. of: the relationship the different lever arms to one another, apart from, dependent, one could against do nothing about the losses caused by these defects.

Um .diese aufgezeigten Mängel zu vermeiden, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, den Anpreßdruck der Greiferbacken stufenlos dadurch zu variieren, daß entweder das Verhältnis eines oder . mehrerer Hebel des Gestänges durch Verschiebung des oder der Hebeldrehpunkte. verändert wird oder aber in :das Gestänge eine oder mehrere in ihrer Spannung veränderliche Federn eingehängt werden.In order to avoid these deficiencies, it is proposed according to the invention that to vary the contact pressure of the gripper jaws steplessly by either the Ratio of one or. several levers of the linkage by moving the or the fulcrum points. is changed or in: the linkage one or more springs with variable tension can be attached.

In der Zeichnung ist ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel .des Erfindungsgegenstandes dargestellt.In the drawing is a particularly preferred embodiment . of the subject matter of the invention.

Fig. i zeigt eine Ansicht eines, mit den den Gegenstand der Erfindung bildenden Merkmalen ausgerüsteten Greifers, Fig. 2 eine Seitenansicht desselben.Fig. I shows a view of one with which the subject of the invention forming features equipped gripper, Fig. 2 is a side view of the same.

An einem an sich bekannten Stapelgreifer bewirken die Hebel i beim Anziehen des Zugseils das Schließen der Winkelhebel 2. Die Hebel i greifen dabei an dem kurzen Ende 3 des Winkelhebels 2 im Punkte 4 an. Dieser Punkt 4 kann wahlweise zum äußeren Ende des kurzen Hebelarms 3 oder nach innen zum Drehpunkt des Hebelarms 2 vorzugsweise stufenlos' verschoben werden. Dadurch wird erreicht, daß bei gleichem Gewicht des vom Greifer erfaßten Stapels der Anpreßdruelc der am Winkefheb:el 2 sitzenden Druckbacken wunschgemäß verändert werden kann.On a known stack gripper, the levers i when Tightening the pull rope closing the angle lever 2. The levers i grip at the short end 3 of the angle lever 2 at point 4. This point 4 can optionally to the outer end of the short lever arm 3 or inwards to the pivot point of the lever arm 2 are preferably moved continuously '. This ensures that with the same Weight of the stack grasped by the gripper, the pressure on the angle lever: el 2 seated pressure jaws can be changed as desired.

An dem Firstbalken des Greifers, an dem die, obersten Drehpunkte der Hebel befestigt sind und mit dem der .Greifer selbst 'an dem Seilzug eines Kranes od. dgl. hängt, sind die Federn 5 an entsprechenden Halterungen 6 eingehängt. Das Gegenlager der Federn 5 wird von den Halterungen 8, in denen. z. B. mit den Federn verbundene Spannschrauben 7 eingesetzt sind, gebildet. Die Spannung der Federn 5 kann gegebenenfalls während des Betriebes durch bekannte Maßnahmen von zentraler Stelle aus, wahlweise gleichmäßig und stufenlos verändert wenden.On the ridge beam of the grapple, where the top pivot points of the Levers are attached and with which the "gripper itself" is attached to the cable of a crane Od. Like. Hangs, the springs 5 are hung on the corresponding brackets 6. That Counter bearing of the springs 5 is supported by the brackets 8 in which. z. B. with the springs connected clamping screws 7 are used, formed. The tension of the springs 5 can be carried out centrally during operation by means of known measures Turn off, alternatively turn evenly and infinitely variable.

Durch die erfindungsgemäßen Einrichtungen an Stapelgreifern bekannter Konstruktionen kann der Anpreßdruck der Backen wunschgemäß während des Betriebes in optimaler Weise eingestellt werden, so daß er noch ausreicht, das Stapelgut fest und sicher anzupacken, ohne dabei die empfindlicheren Steine zu zerdrücken oder zu beschädigen. Zugleich wird durch die eingebauten Federn erreicht, daß der Angriff der Andruckbacken der Greiferarme wesentlich weicher und elastischer erfolgt.Known by the devices according to the invention on stack grippers Constructions, the contact pressure of the jaws can be adjusted as required during operation be adjusted in an optimal way so that it is still sufficient to firmly hold the stacked goods and tackle it safely without crushing the more sensitive stones or to damage. At the same time it is achieved by the built-in springs that the attack the pressure jaws of the gripper arms are much softer and more elastic.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Einrichtung an Greifern zum Transport gestapelter Güter, dadurch gekennzeichnet, daß durch geeignete Maßnahmen, wie z. B. durch ,die wahlweise, stufenlose Veränderung von Hebelverhältnissen oder durch die stufenlose Veränderung der Spannung von Kräfte aufnehmenden Federn, der :durch das Gewicht des vom Greifer erfaßten Stapelgutes. bestimmte Anpreßdruck der Greiferbacken wunschgemäß während des Betriebes. verändert werden kann. PATENT CLAIMS: i. Device on grippers for transporting stacked items Goods, characterized in that suitable measures such. B. by that optionally, stepless change of lever ratios or through the stepless Change in tension of force-absorbing springs, which: due to weight of the stacked goods grasped by the gripper. certain contact pressure of the gripper jaws as required during operation. can be changed. 2. Einrichtung an Greifern nach Anspruch ii, dadurch gekennzeichnet, daß an einem oder mehreren Hebelpaaren des Greifers. das Verhältnis eines oder mehrerer Hebel wahlweise durch Verschiebung der Drehpunkte verändert werden kann. 2. Device on grippers according to claim ii, characterized in that one or more pairs of levers of the gripper. the ratio of one or more levers, optionally by moving the pivot points can be changed. 3. Einrichtung an Greifern nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, @daß in das Hebelgestänge eine oder mehrere Federn eingehängt werden, die in ihrer Spannung verändert werden können. '3. Device on grippers according to claim i, characterized in that @ that in the lever linkage one or more springs are hooked into their Voltage can be changed. '