DE2557059A1 - Round load handling equipment - has linked components forming pressure member with force exerted between end ones - Google Patents

Abstract

The equipment is for handling loads with curved surfaces, particularly cylindrical rolls, having a body equipped with a controllable pressure member. This member comprises a number of components (15, 17) linked together one behind the other. A force can be exerted between the end components (17). Typically this can be by a rope, attached to the outermost component, passing through guides in the intermediate ones to a puller mechanism (20). Some at least of the components can be provided with pads on the side through which the rope is passed.

Description

TransportvorrichtungTransport device

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zwn Transport von Lasten mit mindestens einer gewölbten Oberfläche, vorzugsweise ZUlll Transport von zumindest annähernd zylindrischen Rollen, wobei die Transportvorrichtung einen Grundkörper aufweist und mit einer beweglichen Andrückorgan versehen ist, das unter Einwirkung einer willkürlich steuerbar aufbringbaren Kraft gegen die Last andrückbar ist. Bekannt sind derartige Transportvorriciltungen für den Transport von Papierrollen mittels Hubladern, Bei diesen Transportvorrichtungen sind am Grundkörper zwei Arme und zwar ein kürzerer und ein längerer Arm befestigt, wobei beide Arme an ihrem freien Ende mit je einer an die Last andrückbaren Druckplatte versehen sind.The invention relates to a transport device for transporting Loads with at least one curved surface, preferably ZUlll transport of at least approximately cylindrical rollers, the transport device having a base body has and is provided with a movable pressing member, which under action an arbitrarily controllable force that can be applied against the load. Known are such Transportvorriciltungen for the transport of paper rolls by means of With these transport devices there are two arms on the base body, namely one shorter and one longer arm attached, with both arms at their free end are each provided with a pressure plate that can be pressed against the load.

Dabei ist der kurze Arm entweder starr n1it den Grundkörper verbunden oder, wenn er beweglich ist, dann ist zumindest nicht vorgesehen, daß mit diesem Arin Bewegungen zum Ergreifen und Festhalten der Last ausgeführt werden, sondern dieserkurze Arm wird nur in seiner Lage gegenüber dem Grundkörper verändert, wenn die Transportvorrichtung für einen anderen Durchmesserbereich eingestellt werden soll. Mit den Kanten der Druckplatten wird relativ häufig beim Ergreifen die Papierrolle beschädigt. Um die Papierrolle auch in vertikaler Lage festhalten zu können, müssen die Ändrückplatten derart großer Kräfte auf die Papierrolle ausüben, daß diese deformiert wird0 Durch diese Transportvorrichtung wird ein nicnt unerheblicher Teil des zu transportierenden Papiers beschädigt, zudem sind die Arme relativ dick, so daß sie nicht zwischen dicht nebeninander stehende Papierrollen eingefahren werden können. Ein weiterer Nachteil ist, daß diese Transportvorriciitungen nur begrenzt und mit erheblichem AufTella an verschiedene Durchmesserbereiche angepaßt werden können und daß Rollen mit 1 einem Durchmesser in anderer .eise erfaßt werden wie dicke Rollen, die sic außer der Berührung mit den beiden Druckplatten auch gegen den Grundkörper anlegen. Sollen zwei übereinanderstehende Papierrollen mit einer Vorrichtung mit einefll Griff erfaßt werden, so müssen bei den bisher bekannten Vorrichtungen die Rollen fast bleichen Durchmesser haben, wenn beide ollen sicher erfaßt werden sollen.The short arm is either rigidly connected to the base body or, if it is movable, then at least it is not intended that with it Arin movements for gripping and holding the load are performed, rather these short Arm is only in its position opposite the main body changed when the transport device is set for a different diameter range shall be. Using the edges of the printing plates is relatively common when gripping the paper roll is damaged. To hold the paper roll in a vertical position to be able to, the change back plates have to exert such great forces on the paper roll, that this is deformed0 This transport device is not insignificant Part of the paper to be transported is damaged, and the arms are relatively thick, so that they are not inserted between closely spaced rolls of paper can. Another disadvantage is that these transport devices are limited and can be adapted to different diameter ranges with a considerable amount of space and that rolls with a diameter of 1 can be detected in a different way thick rollers which, in addition to the contact with the two pressure plates, also counteract put on the base body. Should two paper rolls standing on top of one another with a Device can be grasped with a single handle, so must with the previously known Fixtures the rolls have almost bleach diameters if both rolls are safe should be recorded.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu beseitigen und eine Vorrichtung zu schaffen, die mit schlanken Armen Rollen und ähnliche Lasten unterschiedlichen Durchmessers sicher erfaßt, ohne diese zu beschädigen.The invention is based on the object of eliminating these disadvantages and to provide an apparatus that can handle casters and similar loads with slender arms different diameter safely captured without damaging them.

Zu diesem Zweck besteht gemäß der Erfindung mindestens eines der Andrückorgane (Arme) aus mehreren hintereinander angeordneten, gelenkig miteinander verbundenen Gliedern, woher eine zwischen den Gliedern ausgeübte Kraft, deren Wirkungslinie die Achse des zugeordneten Gelenkes nicht schneidet, das Andrückorgan derart verformt, daß es die Last umschlingt und gegen die Last angedrückt wird. Zu.diesem Zweck kann ein Zugorgan mit zumindest dem vordersten Glied des hndrückorganes und mit einer in dem Grundkörper angeordneten Zugkraftvorrichtung verbunden sein und in jedem Glied neben der Ebene, in der die Verbindungsgelenkachsen liegen, geführt sein0 Bei einer umgekehrt aufgebauten Konstruktion kann aber auch jedes n-te Glied (wobei n eine kleine, ganze Zahl, vorzugsweise eins, ist) auf der der Last abgewandten Seite einen Fortsatz aufweisen und zwischen jeweils zwei Fortsätzen eine willkürlich steuerbare Druckkraftvorrichtung angeordnet sein. Diese Druckkraftvorrichtung können Spindeln nit gegenläufigen Gewinden sein, die in Muttern in den Fortsätzen laufen, wobei die einzelnen Spindeln durch Gelenke zu gemeinsamer Drehbewegung miteinander verbunden sind. Zweckmäßiger wird sein, daß die Druckvorrichtungen hydraulische Zylinder mit darin verschiebbaren Kolben sind, wobei die Druckkraftvorrichtungen alle an die gleiche, willkürlich steuerbare Druckleitung angeschlossen sind0 Um eine zusatzliche Druckleitung zu vermeiden, kann vorgesehen sein, daß die Kolben Längsbohrungen aufweisen, durch die das Druckmittel von einer Druckkraftvorrichtung zur nächsten geleitet wird.For this purpose there is at least one of the pressing members according to the invention (Arms) made up of several one behind the other, hingedly connected to one another Limbs, whence a force exerted between the limbs, their line of action does not intersect the axis of the associated joint, deforms the pressure element in such a way that that it wraps around the load and is pressed against the load. For this purpose a pulling element with at least the foremost link of the hand-pressing element and with one be connected in the base body arranged traction device and in each Link next to the plane in which the connecting joint axes lie 0 In the case of a reverse construction, however, every nth link (where n is a small, whole number, preferably one) on the one facing away from the load Side have an extension and between each two extensions one arbitrary controllable compressive force device be arranged. This compressive force device can Spindles with counter-rotating threads that run in nuts in the extensions, the individual spindles by means of joints for joint rotary movement with one another are connected. It will be more expedient that the pressure devices are hydraulic Cylinders with pistons displaceable therein, the compressive force devices are all connected to the same, arbitrarily controllable pressure line 0 Um To avoid an additional pressure line, it can be provided that the piston Have longitudinal bores through which the pressure medium from a pressure force device is directed to the next.

Durch diesen Aufbau bn einzelnen Gliedern wird erzielt, daß das Andrückorgan sehr schlank ausgestaltet sein kann und sich z.B.This structure bn individual members is achieved that the pressure member very can be made slim and e.g.

sehr leicht nachgebend zwischen zwei eng benachbart senkrecht stehende Papierrollen einführen läßt. Das Andrückorgan liegt nicht nur auf einer kleinen Fläche wie eine Druckplatte an der Last an, sondern umschlingt diese auf einem beachtlichen Teil des Umfanges, so daß eine sicherere Reibmitnahme zwischen Andrückorgan und Last erzielt wird. Um diese Reibverbindung noch zu verbesser, kann vorgesehen sein, daß zumindest ein Teil der Glieder des Andrückorganes au: der Seite, ruf der das Zugorgan geführt ist, bzw. auf der entgegengesetzten Seite auf der die Druckorgane angeordnet sind, mit einem Polster versehen ist, beispielsweise mit einem elastischen Gummikissen, dessen Oberfläche einen hohen Reibungskoeffizient aufweist. Die Glieder können aber auch mit Saugnäpfen ausgerüstet sein. Denkbar ist auch, diese Saugnäpfe gleichzeitig mit Zylindern zum Erzeugen der Zugkraft zwischen den einzelnen Gliedern zu verbinden, jedoch muß beachtet werden, daß ein Unterdruck erst dann erzeugt werden kann, enn die Saugnäpfe an der Last anliegen.very slightly yielding between two vertically standing close together Can insert paper rolls. The pressure element is not just on a small one Surface like a pressure plate on the load, but wraps around it on a considerable amount Part of the scope, so that a safer friction drive between the pressure element and Load is achieved. In order to improve this friction connection, it can be provided that at least some of the limbs of the pressure element are on the side, he calls that Pulling element is guided, or on the opposite side on which the pressure elements are arranged, is provided with a pad, for example with an elastic Rubber cushion, the surface of which has a high coefficient of friction. The limbs but can also be equipped with suction cups. It is also conceivable, these suction cups at the same time with cylinders to generate the tensile force between the individual links to connect, however, it must be noted that a negative pressure can only then be generated can when the suction cups are on the load.

Zweckmäßiger Weise ist das Zugorgan ein Seil, das in deni vordersten Glied neben dessen Gelenk befestigt ist. Um lange Seilendschuhe zu vermeiden, kann zweckmäßig sein, daß in dem vordersten Glied eine Rolle angeordnet ist oder zwei dicht nebeneinander 1 legende Rollen, angeordnet sind, über die das Seil geführt ist, wobei die beiden Enden des Seils mit einem Jochhebel verbunden sind, der nit der Zugkraftvorrichtung verbunden ist.Appropriately, the traction element is a rope that is in the foremost Member is attached next to the joint. To avoid long rope end shoes, can it may be appropriate that a roller or two is arranged in the foremost link tight side by side 1 laying roles, are arranged over the the rope is guided, the two ends of the rope being connected to a yoke lever which is connected to the traction device.

Um das Andrückorgan strecken zu können, kann im Falle, daß ein Zugorgan vorgesehen ist, zwischen jeweils zwei benachbarten Gliedern auf der Seite der Gelenke, auf der das Zugorgan liegt, eine Druckfeder oder ein auf Druck beanspruchtes Gummipolster angeordnet sein. Im umgekehrten E'al1, bei de zwischen auf der Außenseite des Andrückorganes angeordneten Fortsätzen Druckkraftvorrichtungen vorgesehen sind, können zun Zwecke des Streckens zwischen diesen Fortsätzen Zugfedern ang-eordnet sein.In order to be able to stretch the pressing member, in the event that a pulling member is provided between every two adjacent links on the side of the joints, on which the pulling element lies, a compression spring or a rubber pad subjected to pressure be arranged. In the reverse E'al1, both de between on the outside of the pressing member arranged extensions pressure force devices are provided, can for purposes the stretching between these extensions be arranged tension springs.

Bei einer anderen Ausgestaltung kann aber auch vorgesehen sein, daß durch die Längsachse des Andrückorganes ein relativ dickwandiger Schlauch oder ein dünnwandiges elastisches Rohr geführt ist, wobei in diesen Schlauch oder dieses Rohr willkürlich relativ hoher Druck eingeführt werden kann. Unter diesem Innendruck streckt sich dann der Schlauch oder das Rohr nach Art einer Beurdon-Peder. bei dieser Ausgestaltungsform brauchen nicht durch elastische Glieder dauernd Kräfte zwischen den einzelnen Gliedern des Andrückorganes ausgeübt zu werden, die von dem Zugorgan oder den Druckkraftorganen zusätzlich mitüberwunden werden müssen.In another embodiment, however, it can also be provided that through the longitudinal axis of the pressure element a relatively thick-walled hose or a thin-walled elastic tube is guided, with this hose or this Arbitrarily high pressure pipe can be introduced. Under this internal pressure Then the hose or tube stretches like a Beurdon peder. at this Embodiments do not need permanent forces between elastic members the individual members of the pressing member to be exercised by the pulling member or the pressure force organs must also be overcome.

Die Ausgestaltungsform mit einem Zugorgan hat gegenüber der Ausgestaltung mit Druckkraftvorrichtungen den Vorteil, da3 die von den Zugorganen ausgeübte Kraft die Gelenke des Andrückorganes von der durch die Last ausgeübten Kraft entlastet, während bei Druckkraftvorrichtungen sich deren Kräfte zu den von der Last hervorgerufenen Kräften addieren.The embodiment with a pulling element has compared to the embodiment with compressive devices the advantage that the force exerted by the pulling elements the joints of the pressure element are relieved of the force exerted by the load, while in the case of compressive devices, their forces are compared to those produced by the load Add forces.

Die Transportvorrichtung gemäß der Erfindung kann zum Anhängen an Eranhaken oder dergleichen dienen. Insbesondere aber ist vorgesehen, daß die Transportvorrichtung eine Rollenklammer für einen ilublader ist und daß diese einen im Betrieb starr mit dem Grundkörper verbundenen kurzen Arm aufweist, dem das Andrückorgan gegenüber liegt Eine solche Rollenklammer für einen Ilublader, insbesondere wenn dieser beispielsweise durch Steckbolzen in verschiedenen Lagen gegenüber dem Grundkörper befestigt werden kann, kann insbesondere dann, wenn diesem kurzen Armsein aus mehreren Gliedern bestehendes Andrückorgan der vorbeschriebenen Art gegenüber liegt, in erfinderischer Weise weiter ausgestaltet werden, indem zwischen dem ausladenden Teil des kurzen Armes und dem Grundkörper ein flexibles Stützglied angeordnet sein kann0 Ein solches flexibles Stützglied kann eine Kette sein oder vorzugsweise ein Band, beispielsweise ein Stück aus einem Förderband, wie es für Bandförderanlagen verwendet wird.The transport device according to the invention can be attached to Eranhaken or the like serve. In particular, however, it is provided that the transport device a roller clamp for an ilublader and that this one is rigid in operation having connected to the base body short arm, which the pressing member opposite Such a roller clamp for an Ilublader, especially if this is for example be fastened by socket pins in different positions relative to the base body can, can especially if this short arm consists of several limbs Pressure member of the type described above is opposite, in an inventive way be designed by placing between the expansive part of the short arm and the Base body a flexible support member can be arranged0 Such a flexible The support link can be a chain or, preferably, a band, for example a piece from a conveyor belt such as that used for belt conveyor systems.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß sie Lasten mit sehr verschiedenen Durchmesserngegen dieses flexible Stützglied abstützen können und daß dieses sich immer in günstiger diese gegen die Last an einen nicht unbeachtlichen "eii des Umfanges derselben anlegt.This configuration has the advantage that it loads with very different loads Can support diameters against this flexible support member and that this always more favorable this against the load at a not inconsiderable "eii of the extent the same applies.

Um bei einer Transportvorrichtung mit zwei nebeneinander -liegenden Armen und zwei jeweils einem der Arme gegenüber liegenden Andrückorganen mit je einem Zugorgan zu ermöglichen, daß zwei übereinanderstehende Rollen unterschiedlichen Durchmessers gleichzeitig erfaßt werden können, wobei jeweils e.n Arm und eine Andrliclivorrichtung eine Rolle hält, ist vorgesehen, daß zwischen den Zugkraftvorrichtungen der beiden Andrückorgane eine Kraftausgleichvorrichtung vorgesehen ist, damit auch bei untersehiedlichem Rollendurchmesser beide Andrückorgane mit gleicher Kraft angedrückt werden. Zu diese Zweck können die Zugorgane an einem Jochhebel befestigt sein, der seinerseits an der Zugkraftzeugsungsvorrichtung angelenkt ist, oder es kann für jedes Zugorgan eine eigene hydraulische Zugkraftzeugsungsvorrichtung vorgesehen sein, wobei die beiden Zugkraftzeugsungsvorrichtungen hydraulisch zueinander parallel geschaltet sind, so daß durch diese Parallel-Schaltung ein Kraftausgleich erzielt wird.To with a transport device with two side by side Arms and two pressure organs, each with one of the arms opposite each other to enable a pulling element that two superposed roles are different Diameter can be detected at the same time, each e.n arm and an Andrliclivorrichtung holding a roller, it is provided that between the traction devices of the two A force balancing device is provided for pressing members, so that even with different things Roll diameter both pressure elements are pressed with the same force. To those Purpose, the pulling elements can be attached to a yoke lever, which in turn is attached to the traction device is hinged, or it can be for each traction element its own hydraulic traction device can be provided, the two traction devices hydraulically connected in parallel to each other are, so that a force balance is achieved by this parallel connection.

Die Erfindung ist il, weiteren anhand der Zeichnung erläutert.The invention is il, further explained with reference to the drawing.

Figur 1 zeigt eine Rollenklammer gemäß der Erfindung in Seitenansicht Figur 2 zeigt einen Teil der Rollenklammer gemäß Figur 1 in einer anderen Betriebslage Figur 7 zeigt eine Draufsicht auf die aollenklammer gemäß Figur 1 figur 4 zeigt ein Krangehänge gemäß der Erfindung Figur 5 zeigt die Anwendung der Erfindung bei einem Gerät zuin Aufnehmen von zwei oder vier Papierrollen.Figure 1 shows a roller clamp according to the invention in side view FIG. 2 shows part of the roller clamp according to FIG. 1 in a different operating position FIG. 7 shows a plan view of the roller clamp according to FIG. 1, FIG a crane hanger according to the invention Figure 5 shows the application of the invention a device for holding two or four rolls of paper.

Das Basisteil i ist mit in der Zeichnung nicht iehr dargestellten Vorrichtungen zum Verbinden mit dem Hubschlitten eines Hubladers versehen. Fest im Basisteil 1 ist die Gerüstsäule 2,auf der die Hülse 3 mittels der hydraulischen Vorrichtung 4,5 verschiebbar ist. Der Zylinder 4 ist an seinem unteren Ende mit dem Basisteil 1 starr verbunden. In dem Zylinder 4 ist ein Kolben verschiebbar, dessen Kolbenstange 5 mit der Hülse 3 verbunden ist. Die Teile 1, 2 und 3 bilden gemeinsam den Grundkörper. An dem Basisteil 1 ist der kurze Arm 6 befestigt. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist der kurze Arm 6 starr an der Basisteil befestigt. Us ist aber aus möglich, diesen kurzen Arm 6 beispielsweise durch Steckbolzen derart mit dem Basisteil 1 zu verbinden, daß er in verschiedenen Winkellagen mit dem Basisteil 1 verbunden werden kann.The base part i is not shown in the drawing Devices for connecting to the lifting carriage of a lift truck are provided. Fixed in the base part 1 is the scaffolding column 2, on which the sleeve 3 by means of the hydraulic Device 4.5 is displaceable. The cylinder 4 is at its lower end with the base part 1 rigidly connected. A piston is displaceable in the cylinder 4, the piston rod 5 of which is connected to the sleeve 3. Form parts 1, 2 and 3 together the main body. The short arm 6 is attached to the base part 1. at that shown in the drawing Embodiment is the short arm 6 rigidly attached to the base part. Us is possible from this short Arm 6 to be connected to the base part 1, for example by means of socket pins, that it can be connected to the base part 1 in various angular positions.

Der kurze Arm 6 weist an seinem freien Ende eine Zunge 7 auf. Zwischen einem Gelenk 8 am freien Ende des kurzen Armes 6 und einem Gelenk 9 an einer Halterung 10 am Basisteil 1 ist ein Band 11 befestigt.The short arm 6 has a tongue 7 at its free end. Between a joint 8 at the free end of the short arm 6 and a joint 9 on a bracket A band 11 is attached to the base part 1.

Durch zwei Steckbolzen 12 und 15 ist mit der Hülse 3 das Endteil 14 des Andrückorganes verbunden. Durch Umstecken des Steckbolzens 13 trann das Endteil 14 4 in solcher Lage mit der Hülse 3 verbunden werden, daß das Andrückorgan in der in der Zeichnung strichpunktiert dargestellten Lage mit der Hülse 3 verbunden ist. Das Andrückorgan besteht im weiteren aus verschiedenen Gliedern 15, wobei jeweils zwei benacibarte Glieder 15 durch ein Gelenk miteinander verbunden sind. Die letzten an das Endteil 14 angeschlossenen Glieder 15 sind durch ein Stützteil 16 abgestützt. In dem Endglied 17, das wiederum gelenk-g mit dem letzten der Glieder 15 verbunden ist, ist ein Seil 18 geführt, das mit der Kolbenstange 19 einer hydraulischen Zugkraftzeugsungsvorrichtung 20 verbunden ist. Der kolbenstangenseitige Druckraum der Zugkrafterzeugsungsvorrichtung 20 ist über die Leitung 21 an die Leitung 22 angeschlossen, die zu dem kolbenstangenseitigen Druckraum des Zylinders 4 führt. Der Druekraum vor der Stirnfläche des Kolbens in der Zugkrafterzeugungsvorrichtung 20 ist über die Leitung 23 an die Leitung 24 angeschlossen, die zu dem Druckraum vor der Stirnflache des Kolbens in dem Zylinder 4 führt.The end part 14 is connected to the sleeve 3 by means of two socket pins 12 and 15 of the pressing member connected. By repositioning the socket pin 13, the end part trann 14 4 are connected in such a position with the sleeve 3 that the pressing member in the The position shown in dash-dotted lines in the drawing is connected to the sleeve 3. The pressing member further consists of different members 15, each two benacibarte members 15 are connected to one another by a joint. The last Links 15 connected to the end part 14 are supported by a support part 16. In the end link 17, which in turn is articulated to the last of the links 15 is, a rope 18 is guided, which is connected to the piston rod 19 of a hydraulic traction device 20 is connected. The piston rod-side pressure chamber of the tensile force generating device 20 is connected via line 21 to line 22 leading to the piston rod side Pressure chamber of the cylinder 4 leads. The printing room in front of the Face of the piston in the tensile force generating device 20 is via line 23 to the Line 24 connected to the pressure chamber in front of the face of the piston in the cylinder 4 leads.

Die Wirkungsweise ist folgende: Zum Aufnehmen einer Panierrolle wird der kurze Arm 6 unter diese gefahren und wird dann die Leitung 22 mit Druck beaufschlagt.The mode of action is as follows: To take up a bread roll the short arm 6 moved under this and the line 22 is then pressurized.

Dadurch fährt die Hülse 3 mit dem Andrückorgan i4,15,17,18 abwärts, bis sich das Andrückorgan gegen die Papierrolle anlegt. Sobald durch dieses Anlegen dem weiteren Abwärtsfahren der Hülse 3 ein Widerstand entgegengesetzt wird, steigt der Druck in der Leitung 22 und damit auch der Druck in der Leitung 21 und das Zugorgan wird angezogen und drückt, bzw. zieht das Andrückorgan i5,17,18 gegen die Last.As a result, the sleeve 3 moves downwards with the pressure element i4,15,17,18, until the pressure element rests against the paper roll. Once through this mooring the further downward movement of the sleeve 3 is opposed by a resistance, increases the pressure in the line 22 and thus also the pressure in the line 21 and the pulling element is attracted and pushes, or pulls the pressure element i5,17,18 against the load.

Das Zugorgan 18 kann auch ein Band, ähnlich dem Band 11 sein, das sich unmittelbar gegen die aufzunehmende Last anlegt. In diesem Fall muß nur beispielsweise durch eine an der Riickseite des Bandes vorgesehene Drahtführung gesichert sein, daß die Glieder 15 verschieblich gegenüber dem Band mit diesem verbunden sind, so daß sie nicht nach außen ausweichen können0 In Figur 2 ist das Andrückorgan in gestreckter Lage dargestellt, das heißt, in der Lage,die es einnimmt, bevor das Endteil 14 sich gegen die Last anlegt.The pulling element 18 can also be a band, similar to the band 11, which directly against the load to be absorbed. In this case only has to be an example be secured by a wire guide provided on the back of the tape, that the members 15 are slidably connected to the band with this, so that they cannot evade outwards0 In Figure 2 this is Pressure member shown in the extended position, that is, in the position that it assumes, before the end part 14 rests against the load.

In Figur 4 ist zu erkennen, daß die Zugseile 18 über Rollen 25 geführt sind, die in den Endgliedern 17 drehbar gelagert sind. Jedes der beiden Seile 18 ist mit seinen beiden Enden mit einem Jochhebel 26 verbunden. Beide Jochhebel £6 sind wiederum in einzeln größeren Jochhebel 27 gelagert, der gelenkig mit der Kolbenstange 19 der Zugkraftzeugsungsvorrichtung 20 verbunden ist, Dadurch wird ein Ausgleich zwischen den Zugkräften erzielt.In FIG. 4 it can be seen that the pull cables 18 are guided over rollers 25 which are rotatably mounted in the end members 17. Each of the two ropes 18 is connected at both ends to a yoke lever 26. Both yoke levers £ 6 are in turn mounted in individually larger yoke levers 27, which are articulated with the piston rod 19 of the traction device 20 is connected, thereby compensating achieved between the tensile forces.

Bei der Ausgestaltungsform gemäß Figur 4 sind die Teile 5 und 12 - 18 die gleichen, wie bei der ausgestaltungsform gemäß figuren 1 - , jedoch ist hier die Transportvorrichtung als eine an einen Kranhaken 29 anhängbare Vorrichtung ausgestaltet, bei dem die beiden Hülsen 3 auf einem Hauptquerbalken 30 verschiebbar sind, an dem die beiden Enden des Seiles 31 befestigt sind.In the embodiment according to Figure 4, parts 5 and 12 - 18 the same as in the embodiment according to FIGS. 1 -, but here it is the transport device is designed as a device that can be attached to a crane hook 29, in which the two sleeves 3 are displaceable on a main crossbeam 30 on which the two ends of the rope 31 are attached.

Figur 5 verdeutlicht, daß die Einrichtung gemäß der Erfindung auch benutzt werden kann, um vier Papierrollen aufzunehmen, wobei jeweils zwei nebeneinander und zwei hintereinander liegen und die von zwei einander gegenüber liegenden Andruckvorrichtungen auf zunehmenden Papierrollen geringeren Durchmesser haben, wie die beiden von den beiden anderen Andruckvorrichtungen aufzunehmenden Papierrollen. Dabei ist unbeachtlich, ob die Verbindung der beiden Grundteile 14 miteinander in ähnlicher Weise wie in Figur 1 oder in ähnlicher Weise wie in Figur 4 erfolgt. Auf jeden Fall liegen gleichachsig nebeneinander auf jeder Seite der Transportvorrichtung zwei Andrückvorrichtungen, von denen die eine die Glieder 15 a und das Endglied 17 a und die andere die Glieder 15 und das lieu 1, 17 aufweist.Figure 5 shows that the device according to the invention Can be used to hold four rolls of paper, two next to each other and two are one behind the other and that of two pressure devices lying opposite one another on increasing paper rolls have smaller diameters, like the two of the two other pressure devices paper rolls to be picked up. It is irrelevant whether the connection of the two base parts 14 to one another in takes place in a similar manner as in FIG. 1 or in a similar manner as in FIG. on in each case lie coaxially next to one another on each side of the transport device two pressing devices, one of which is the members 15 a and the end member 17 a and the other the members 15 and the lieu 1, 17 has.

Claims (1)

Patentansprüche 1) Transportvorrichtung zum Transport von Lasten mit mindestens einer gewölbten Oberfläche, vorzugsweise zumindest annähernd zylindrischen Rollen, wobei die Transpo rtvorrichtung einen Grundkörper aufweist und mit einer beweglichen Andrüekorgan versehen ist, das unter Einwirkung einer willkürlich steuerbar aufbringbare:1 Kraft andrückbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Andrückorgan aus mehreren hintereinander angeordneten gelenkig miteinander verbundenen Gliedern besteht und daß eine Vorrichtung vorgesehen ist, durch die eine Kraft zwischen den Endgliedern des Andrückorganes erzeugbar ist. Claims 1) Transport device for transporting loads with at least one curved surface, preferably at least approximately cylindrical Rollers, the transport device having a base body and with a movable Andrüekorgan is provided, which can be controlled under the action of an arbitrary Applicable: 1 force can be pressed, characterized in that the pressing member of several articulated links arranged one behind the other consists and that a device is provided through which a force between the End members of the pressing member can be generated. 2) Transportvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß ein Zugorgan mit zumindest dem vordersten Glied des Andrückorganes und einer im Grundkörper oder vorzugsweise in dem Endteil(14)des Andrückorganes(14 bis 17)angeordneten Zugkrafterzeugungsvorrichtung(19, 20)verbunden ist und in jedem Glied(15) neben der Ebene, in der die Verbindungsgelenkachsen liegen, geführt ist. 2) Transport device according to claim 1, characterized in that a pulling element with at least the foremost link of the pressing element and one in the Base body or preferably arranged in the end part (14) of the pressing member (14 to 17) Tensile force generating device (19, 20) is connected and in each link (15) next to the plane in which the connecting joint axes are guided. 3) Transportvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil der Glieder(15)des Andriickorganes auf der Seite auf der das Zugorgan(18) geführt ist, mit einem Polster versehen ist. 3) Transport device according to claim 1, characterized in that at least some of the members (15) of the pressure element on the side on which the Pulling element (18) is guided, is provided with a cushion. 4) Transportvorrichtung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß als Zugorgan (18) ein Seil ist, das mit dem vordersten Glied(17)durch mindestens eine in diesem gelagerte Umlenkrolle (25) über die das Seil(18)geführt ist, verbunden it und dessen beide Enden über ein Joch (26) mit der Zugkraftvorrichtung (19,20) verbunden sind.4) Transport device according to claim 2, characterized in that as a pulling element (18) is a rope that is connected to the foremost link (17) through at least a deflection roller (25) mounted in this, over which the rope (18) is guided it and its two ends via a yoke (26) with the traction device (19, 20) are connected. 5) Transportvorrichtung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jeweils zwei benachbarten Gliedern (15) bezogen auf die Ebene, in der die Verbindungsgelenke liegen, der gleichen Seite wie das Zugorgan (18), ein elastisches, auf Druck beanspruchtes Glied angeordnet ist.5) Transport device according to claim 2, characterized in that between two adjacent members (15) based on the plane in which the Connecting joints are on the same side as the tension member (18), an elastic, is arranged on pressure loaded member. 6) Transportvorrichtung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Andrückorganes längs durch die Glieder (15) ein unter Druck setzbarer Schlauch angeordnet ist.6) Transport device according to claim 2, characterized in that within the pressure member longitudinally through the members (15) a pressurizable Hose is arranged. 7) Transportvorrichtung nach Anspruch i dadurc: Oekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung einer Rollenklammer für einen Hublader ist, wobei der Grundkörper (1, 2, 3) mit dem Hubschlitten des Hubladers verbunden ist und wobei die Transportvorrichtung einen dem Andrückorgan (14 - 18) gegenüberliegenden starren Arm (6) aufweist.7) Transport device according to claim i dadurc: Oek shows that is the transport device of a roller clamp for a lift truck, the base body (1, 2, 3) is connected to the lifting carriage of the lift truck and wherein the transport device has a rigid arm (6) opposite the pressing member (14-18). s) Transportvorrichtung nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem Grundkörper (1,2,3) verbundene Glied (14) des Andrückorganes (14 - i8) in verschiedenen Lagen mit dem Grundkörper verbindbar ist.s) Transport device according to claim 7, characterized in that the member (14) of the pressure element (14 - i8) connected to the base body (1,2,3) can be connected to the base body in different positions. 9) Transportvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8 dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem ausladenden Teil des starren Armes (6) und dem Grundkörper (1,2,3) ein flexibles Stützglied (11) angeordnet ist, wobei vorzugsweise der starre Arm (6) in verschiedenen Lagen am Grundkörper (1,2,3) befestigbar ist.9) Transport device according to claim 7 or 8, characterized in that that between the projecting part of the rigid arm (6) and the base body (1,2,3) a flexible support member (11) is arranged, preferably the rigid arm (6) can be fastened in different positions on the base body (1,2,3). 10) Transportvorrichtung nach Anspruch 7 mit zwei nebeneinander angeordneten starren Armen (6) und zwei Andrückorganen (14 - 18) dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Zugorganen (18) der Andrückvorrichtung (14 - i8) eine Eraftausgleichsvorrichtung (27) vorgesehen ist0 ii) Transportvorrichtung nach Anspruch 10 dadurch gekennzeichnet, daß beide Enden des Zugorganes (18) an einem Jochhebel (26) angeschlossen sind.10) Transport device according to claim 7 with two arranged side by side rigid arms (6) and two pressing members (14-18), characterized in that between the tension members (18) of the pressing device (14 - i8) a force compensation device (27) provided ist0 ii) transport device according to claim 10, characterized in that that both ends of the pulling element (18) are connected to a yoke lever (26). 12) Transportvorrichtung nach den Ansprüchen 4,7,10 und 11 dadurch gekennzeichnet, daß die Jochhebel (26) der Zugorgane (18) an einen Ilauptjochhebel (27) angeschlossen sind% i.) Transportvorrichtung nach Anspruch h 10 mit für jeden Arm einer hydraulischen Zugkrafterzeugungsvorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß die Zugkrafterzeugungsvorrichtungen hydraulisch zueinander parallel geschaltet sind.12) Transport device according to claims 4,7,10 and 11 thereby characterized in that the yoke levers (26) of the pulling elements (18) are connected to an Ilauptjochhebel (27) are connected% i.) Transport device according to claim h 10 with a hydraulic pulling force generating device thereby for each arm characterized in that the tensile force generating devices are hydraulically parallel to one another are switched. 14) Transportvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß jedes n-te Glied (15) (wobei n eine kleine ganze Zahl, vorzugsweise eins, ist) auf der der Last abgewandten Seite einen Fortsatz aufweist und daß zwischen jeweils zwei Fortsätzen eine willkürlich steuerbare Druckkrafterzeugungsvorrichtung angeordnet ist.14) Transport device according to claim 1, characterized in that every nth member (15) (where n is a small integer, preferably one) the side facing away from the load has an extension and that between each two extensions an arbitrarily controllable pressure force generating device arranged is. 15) Transportvorrichtung nach Anspruch 14 dadurch gekennzeichnet, daß die Druckkraftvorrichtungen hydraulische Zylinder mit darin verschiebbaren Kolben sind, wobei alle Druckkraftvorrichtungen an die gleiche, willkürlich steuerbare Druckleitung angeschlossen sind.15) Transport device according to claim 14, characterized in that that the compressive force devices are hydraulic cylinders with pistons displaceable therein are, with all compression force devices connected to the same, arbitrarily controllable Pressure line are connected. 16) Transportvorrichtung nach Anspruch 15 dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben Längsbohrungen aufweisen, durch die das Druckmittel von jeweils einer Druckvorrichtung zur jeweils näcllsten geleitet wird.16) Transport device according to claim 15, characterized in that that the pistons have longitudinal bores through which the pressure medium of each one Printing device is directed to the next. 17) Transportvorrichtung nach Anspruch 9 9, dadurch gekennzeichnet, daß am freien Ende des starren Armes (6) gelenkig eine Zange (j) angeordnet ist und daß das flexible Stützglied (11) an der Zange (7) neben dem diese mit dem starren Arm (6) verbindenden Gelenk angelenkt ist.17) Transport device according to claim 9 9, characterized in that that at the free end of the rigid arm (6) a pair of pliers (j) is articulated and that the flexible support member (11) on the pliers (7) next to this with the rigid Arm (6) connecting joint is articulated.