DE8909120U1 - Vorrichtung zum Erzeugen von Linearbewegungen - Google Patents
Vorrichtung zum Erzeugen von LinearbewegungenInfo
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Description
CARL HURTH
Vorrichtving zum Erzeugen von Linearbewegungen
Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Erzeugen von Linearbewegungen gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.
Stand der Technik
Eine Vorrichtung der genannten Art. ist bekannt u.a. von dem
DE-GM 86 22 383. Die verwendeten getrieblichen Mittel sind ebenso wie ihre Lsjäsr-nrsg in den Legerböcksn völlig offen,
d.h. sie sind '-^geschützt vjr Spänen, Kühlschmiermitteln
und anderen festen und flüssigen Verunreinigungen. Schutz
vor Spänen bietet bei einer ärgeren bekannten Vorrichtung
(Druckschrift Nr. &Igr;&idiagr;&Lgr;&idiagr;-&Ogr;/9/88 Bi der Fa. Deutsche Star GmbH,
Schweinfurt) eine ziehharmonikaartige Abdeckung oder, in begrenztem Umfangv die den Zähnen abgewendete Seite eines
Zahnriemens. Einen Schutz gegen Flüssigkeiten wie Kühlmittel oder abtropfendes Öl, wie er beim Einsatz der Vorrichtung
innerhalb des Arbeitsraumes einer Werkzeugmaschine erwünscht ist, wird damit nicht erreicht, wie auch eine
erhebliche Gefahr der Zerstörung durch Späne oder andere Fremdkörper besteht.
Aufgabe
Der Neuerung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der genannten Art so auszugestalten, daß die
getrieblichen Mittel nicht nur gegen feste Verunreinigungen wie z.D. Späne, sondern auch gegen Flüssigkeiten wie z.B.
umherspritzendes Kühlschmiermittel oder Schneidöle geschützt sind.
K >-j
Lösung
Nach der Neuerung wird dies erreicht mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 genannten Schutzblechen und
anderen Ausgestaltungen. Der Schlitten kann dabei mit den Merkmalen des Anspruchs 2 und insbesondere nach Anspruch
ausgeführt werden. Die Ansprüche k und 5 geben vorteilhafte
Weiterbildungen an, insbesondere was die Verbindung des get.rxeblichen Mittels mit der?; Schlitten betrifft.
Zeichnungen
Die Neuerung wird nachstehend anhand zweier Anwendungsbeispiele und eines Ausführungsbeispiels beschrieben, die
in 3 Figuren dargestellt sind. Es zeigen
Fig. 1 die Anwendung einer Vorrichtung gemäß der Neuerung in einer Werkstückhandhabungseinrichtung,
Fig. 2 die Anwendung einer ähnlichen Vorrichtung wie Fig. in einer anderen Werkstückhandhabungseinrichtung,
Fig. 3 einen Querschnitt durch die Vorrichtung von Fig. 1 in größerem Maßstab.
Beschreibung
In Fig. 1 ist stark schematisiert eine Handhabungseinrichtung
100 gezeigt, mit der ein beispielsweise zylindrisches
Rohteil R in den Arbeitsraum einer nicht dargestellten
Werkzeugmaschine gebracht und ein bereits bearbeitetes Fertigteil F aus dem Arbeitsraum abgeholt wird. Auf einer
Grundplatte 1 sind zwei Lagerböcke 2, 3 befestigt, in denen eine Gewindespindel 6 gelagert ist. Die Gewindespindel
6 wird von einem Ölmotor 1I über einen Zahnriementrieb
5 angetrieben. Auf der Gewindespindel 6 ist eine Spindelmutter 9 angeordnet, die in einem Schlitten 10
aufgenommen ist und der in einer Längsführung 8 zwischen ;}
den Lagerböcken 2, 3 hin- und herbewegbar ist (Pfeil 11).
Auf dem Schlitten 10 ist ein um eine vertikale Achse schwenkbarer (Pfeil 12) und höheneinstellbarer (Pfeilrichtung
13) Werkstückträger Ik angeordnet. Einp «chalenförmige
Aufnahme l6 trägt das Rohteil R, eine andere schalenförmig«; Aufnahme 15 ist für Mas Fertigteil F vorgesehen.
'] Die Funktion der Handhabungseinri chtutig ist wie folgt:
Über den Ölmotor h und den Znhnriementrieb 5 wird die !
Spindel 6 angetrieben, wodurch der Schlitten 10 von der Spindelmutter 9 nach links bewegt wird, bis die Aufnahme
im Arbeitsbereich der nicht dargestellten Werkzeugmaschine
unterhalb des fertiggestellten Fertigteils F steht. Der
Ölmotor k wird abgestellt und der Werkstückträger l'l wird angehoben (Pfeilrichtung I3)· Die Maschine gibt das Fertigteil
F frei, so daß es in die Aufnehme 15 zu liegen kommt.
Der Werkstückträger l'l wird in Pfeilrichtung 12 um l8o°
gedreht und die Maschine nimmt das Rohteil R spannend auf. Der Werkstückträger l'l wird jetzt wieder abgesenkt und der
Schlitten 10 nach rechts verfahren, so daß der Werkstückträger &idiagr;&Iacgr; aus dem Arbeitsbereich der Maschine heraus kommt.
Sobald der Ölmotor k wieder abgestellt wird, kann das Fertigteil F entnommen und ein neues Rohteil R in die Aufnahme
io gelegt werden. Außerdem muß der Werkstückirager 1 -i
noch um I80 gedreht werden, so daß beim Abholen des jetzt in Bearbeitung befindlichen'Rohteils wieder ^ie Aufnahme
zuerst in den Arbeitsraum der Maschine gelangt.
Eine etwas anders aufgebaute Handhabungseinrichtung 101 ist, ebenfalls stark schematisiert, in Fig. 2 gezeigt. Mit ihr
soll ein zahnradartiges Werkstück W in den Arbeitsraum einer nicht dargestellten Zahnradfeinbearbeitungsmaschine
gebracht werden, wo es mit einem zahnradförmigen abrasiven |
Werkzeug T bearbeitet wird, und es soll ein bereits fertig- ;
bearbeitetes Zahnrad Z aus dem Arbeitsraum abgeholt werden. Auf der Grundplatte 1 sind zwei Lagerböcke 2, 3 befestigt,
in denen Riemenscheiben 17i l8 für einen Zahnriemen 19
gelagert sind. Die Riemenscheibe 17 wird von einem Drehstrom-Servomotor
20 über den Zahnriementrieb 5 angetrieben, der hier im Vergleich zu Fig. 1 um 90° gedreht angeordnet
ist, um die Gleichachsigkeit mit der Riemenscheibe 17
herzustellen. Der Zahnriemen 19 ist so eingebaut, daß sein oberes Trum 21 "offen" ist und die beiden Enden 21A, 21B
an dem Schlitten 10 befestigt sind, während das untere Trum 22 durrh eine entsprechende Öffnung 23 im Schlitten 10 frei
hindurchgeführt ist. Auf diese Weise ist der Schlitten 10 in der Längsführung 8 hin- und herbewegbar (Pfeil 11),
wobei einmal das Ende 21A. in der Gegenrichtung dna Ende
21B ziehend wirkt. Auf dem Schlitten 10 ist ein höhenverstellbarer Werkstückträger 2'l angeordnet, der drei schalenförmige
Aufnahmen 25, 26, 27 besitzt. Die Aufnahme 25 ist für das fertigbearbeitete Zahnrad Z bestimmt, die Aufnahme
26 trägt das zu bearbeitende Werkstück (Zahnrad) W und die Aufnahme 27 trägt ein zahnradartiges Abrichtwerkzeug A.
Die Funktion der Handhabungseinrichtung ist wie folgt: Über den Drehstrom-Servomotor 20 und den Zahnriementrieb 5 wird
der Zahnriemen 19 angetrieben, wodurch der Schlitten 10 nach links bewegt wird, bis die Aufnahme 25 im Arbeitsraum
der nicht dargestellten Maschine unterhalb des fertigbearhei
teten Zahnrades Z steht. Der Motor 20 wird abgestellt
und der Werkstückträger 2'i wird angehoben (Pfeilrichtung 13)·
Die Maschine gibt das Zahnrad Z frei, so daß es in die Aufnahme 25 zu liegen kommt. Jetzt wird der Schlitten 10 so
weit weiter nach links bewegt, daß das Werkstück W von der Maschine spannend aufgenommen werden kann. Anschließend
wird der Werkzeugträger abgesenkt und der Schlitten 10 nach rechts verfahren, wobei das Zahnrad Z unter dem Werkstück W
hindurch aus dem Arbeitsbereich der Maschine heraus kommt. Wenn der Schlitten seine rechte Endposition erreicht hat,
kann das Zahnrad Z entnommen und ein neues Rohteil R in die Aufnahme 26 gelegt werden.
Jeweils nach einer vorgewählten Anzahl fertigbearbeiteter
Zahnräder Z wird der Schlitten 10 (ehe '.!as Werkstück R
von der Maschine aufgenommen wird) so weit nach links verfahren, daß das Abrichtwerkzeug A statt eines Werkstücks W
von der Maschine aufgenommen werden kann. Mit ihm kann das abrasive Werkzeug T in einfacher Weise wieder abgerichtet
(geschärft) werden, weil es die gleichen Abmessungen hat wie das Zahnrad Z. Nach dem Abrichtvorgang gelangt das
Abrichtwerkzeug A wieder in die Aufnahme 27 und der Schlitten
10 wird so weit nach rechts verfahren, daß das Werkstück W von der Maschine spannend aufgenommen werden kann.
Der weitere Ablauf ist dann wie vorstehend beschrieben.
Es versteht sich von selbst, daß zahlreiche Modifikationen
an den Handhabungseinrichtungen möglich sind. So kann 7,.B.
auch bei der Einrichtung nach Fig. 1 ein Drehetrom-Servomotor
statt des Ölmotors h vorgesehen sein oder der Werkstückträger
Ik ist wie der Werkstückträger 2k nur höhenverstellbar,
aber nicht schwenkbar, usw.
Aus den Fig. 1 und 2 ist ersichtlich, daß die Handhabungseinrichtungen 100, 101 allerlei Verunreinigungen durch
Kühlschmiermittel oder Schneidöl, Späne usw. ausgesetzt sind, die die Lebensdauer und Funktionssicherheit negativ
beeinflussen. Um dem entgegenzuwirken erhält die Spindel 6
bzw. der Zahnriemen 19 eine Abdeckung 7 die sie bzw. ihn vor allen flüssigen und festen Verunreinigungen und auch
vor anderen Einwirkungen von außen schützt. In Fig. 3 ist das näher dargestellt.
Die Grundplatte 1 kann mit Schrauben 31 an einem nur angedeuteten
Träger 30 einer Handhabungseinrichtung oder am Gestell einer nicht dargestellten Werkzeugmaschine befestigt
sein. Die stationäre Leiste 32 der Längsführung 8 ist in die Grundplatte 1 eingelassen und mit Schrauben 33
befestigt. Die beweglichen Teile 35, 36 der Längsführung 8
sind mittels Schrauben 37 an einem Basisteil kO angebracht.
Mio Klemmschrauben 38, die einen Schlitz 39 im Bn^isfcetl in
durchdringen, kann das Spiel von Wälzkörpern Jk z;usi.liet.
(!',&tgr; Leiste 32 und den beweglichen Teilen 351 36 eingestellt
werden. Im Basisteil ko ist die die Gewindespindel 6 umgreifende Spindelmutter 9 aufgenommen und mittels einer
Madenschraube 67 gesichert. Am Basisteil kO ist auf jeder Seite ein Seitenteil k1, k2 angeschraubt und zwar derart,
daß die Schrauben k1} im oberen, d.h. der Grundplotto 1
abgewendeten Bereich des Basisteils ko angeordnet sind und
diw Seitenteile kl, 'l2 nur in diesem Bereich am Basisteil
anliegen, wahrend darunter ein zur Grundplatte 1 hin offener
Schlitz Vl, '»5 zwischen Bosisteil kO und Seitenteil kl , &Iacgr; 2
gebildet ist. Die Seitenteile k 1, '»2 weisen nach oben offene
Schlitze kG , k7 auf, wobei der den Schlitz &Iacgr;6, k7 nach
außen begrenzende Abschnitt V3, 'l9 sowohl den am Basisteil
'lO anliegenden, den Schlitz Vi, k7 nach innen begrenzenden
Abschnitt des Seitenteils k 1 , 'l2 als auch das Basisteil &Iacgr;&thgr;
selbst nach oben überragt. Auf die Abschnitte V3, &Iacgr;9 ist
eine Deckplatte 50 aufgeschraubt, die zusammen mit dem
Basisteil &Iacgr;&thgr; einen freien Raum 5I bildet der in die Schlitze
V3, &Iacgr;9 übergeht. Dadurch entsteht eine den von den im
Zusammenhang mit der Fig. 3 beschriebenen und genannten Teilen mit den Positionsnummern 35 bis 5** gebildeten Schlitten
10 auf seiner ganzen Länge durchdringende Öffnung 52 mit
U-förmigem Querschnitt. Für die Deckplatte 50 sind zur Befestigung
außer Schrauben 53 auch Paßstifte 54 vorgesehen. Solche Paßstifte können auch bei allen anderen Schraubverbindungen
zur gegenseitigen Lagefixiervng der verschraubten Teile vorgesehen sein.
Der Schlitten 10 ist seitlich mit Nuten 55 zur Aufnahme von
Schaltnocken 6k od. dgl. versehen, die mit entsprechenden
Schaltern 65 zusammenwirken, sowie oben mit T-Nuten 56 od. dgl. zur Befestigung des hier nicht gezeigten Werkstückträgers
Ik1 2k.
Auf der Grundplatte 1 sind zwei Schutzbleche 57, 58 mit
L-förmigem Querschnitt aufgeschraubt, die sich von dem
einen Lagerbock 2 bis zum anderen Lagerbock 3 erstrecken,
und deren von der Grundplatte 1 nach oben abstehende Schenkel mit allseitig nur geringem Abstand zum Basisteil
ko und zu den Seitenteilen kl, 42 in die von diesen Teilen
gebildeten Schlitze 44, 45 ragen. Ein weiteres, U-förmig
abgewinkeltes Schutzblech 6o ist, die Lagerböcke 2, 3 miteinander verbindend, auf diese aufgestülpt und mit
ihnen verschraubt (Schrauben 59). Dabei durchdringt der Steg 6l des Schutzblechs 6o den freien Raum 51 zwischen
dem Basisteil 40 und der Deckplatte 50 und die nach unten
gerichteten Schenkel 62, 63 ragen in die in den Seitenteilen kl, k2 vorhandenen Schlitze 46, kl. Auch hier
besteht allseitig nur geringer Abstand zwischen dem Schutzblech 60 und den es umgebenden Teilen. Dadurch, daß die
nach unten gerichteten Schenkel 62, 63 des Schutzblechs die nach oben ragenden Schenkel der Schutzbleche 57, 58
seitlich mit einem Überstand 66 überdecken, ist auch in den Bereichen 28; 29 (Fig. 1) vor und hinter dem Schlitten
ein weitestgehender Schutz gegen das Eindringen von Fremdkörpern u. dgl. gewährleistet.
Begriffsliste
1 Grundplatte
2 Lagerbock
3 Lagerbock
4 Ölmotor
5 Zahnriementrieb
6 Gewindespindel
7 Abdeckung
8 Längsführung
9 Spindelmutter
10 Schlitten
11 Linearbewegung
12 Schwenkbewegung
13 Bewegungsrichtung
14 Werkstückträger
15 Aufnah.* £ für F
16 Aufnahme für R
17 Riemenscheibe
18 Riemenscheibe
19 Zahnriemen
20 Drehstrom-Servomotor
21 oberes Trum von
22 unteres Trum von
23 Öffnung
24 Werkstückträger
25 Aufnahme für Z
26 Aufnahme für W
27 Aufnahme für A
28 Bereich zwischen 2 und
29 Bereich zwischen 3 und
30 Träger
31 Schraube
32 Leiste
33 Schraube
34 Wälzkörper
35 bewegliches Teil von
36 bewegliches Teil von
37 Schraube
38 Klemmschraube
39 Schlitz
40 Basisteil
41 Seitenteil
42 Seitenteil
43 Schraube
44 Schlitz
45 Schlitz
46 Schlitz k? Schlitz.
48 Abschnitt von 4l
49 Abschnitt von
50 Deckplatte
51 freier Raum
52 Öffnung
53 Schraube
54 Paßstift
55 Nut
56 T-Nut
57 Schutzblech
58 Schutzblech
59 Schraube
60 Schutzblech
61 Steg
62 Schenkel
63 Schenkel
64 Schaltnocken
65 Schalter
66 Überstand
67 Madenschraube
Handhabungseinrichtung Handhabungseinrichtung
A Abrichtwerkzeug
F Fertigteil
R Rohteil
T Werkzoug
W Werkstück (Zahnrad)
Z fertiges Zahnrad
Claims (5)
1) Vorrichtung zum Erzeugen von Linearbewegungen 111), mit
einer auf einer Grundplatte (1) zwischen zwei Lagerböcken (2, 3) verlaufenden Längsführung (8), auf der ein
Schlitten (10) längsverschieblich gehalten ist, und mit einer Antriebseinrichtung, die eirisn Antriebsmotor (^t5
20) und von diesem angetriebene, in den Lagerböcken (2t
3) gelagerte getriebliche Mittel für den Antrieb des Schlittens aufweist,
gekennzeichnet durch
gekennzeichnet durch
- erste, sich beiderseits der Längsführung (8) zwischen den Lagerbocker (2, j) erstreckende Schutzbleche (57,
3*8), dio von der Grundplatte ti) ausgehend in zur Grundplatte
(1&Idigr; hin offene Schlitze {kk,k<y) im Schlitten (10)
tagen, und durch
" ein zweites, sich zwischen den Lagerböcken (2,3) erstreckendes, den Raum zwischen diesen nach oben und seitlich abdeckendes U-förmiges Schutzblech (60), dessen Steg (6l) und seine zur Grundplatte (1) hin gerichteten Schenkel (62,63) durch eine U-förmige Öffnung (52) des Schlittens (10) hindurch geführt sind, wobei
" ein zweites, sich zwischen den Lagerböcken (2,3) erstreckendes, den Raum zwischen diesen nach oben und seitlich abdeckendes U-förmiges Schutzblech (60), dessen Steg (6l) und seine zur Grundplatte (1) hin gerichteten Schenkel (62,63) durch eine U-förmige Öffnung (52) des Schlittens (10) hindurch geführt sind, wobei
-- die Schenkel (62,63) des zweiten Schutzbleches (60) zur Grundplatte (1) beabstandet sind, aber die ersten
Schutzbleche (57,58) seitlich teilweise überdecken, und wobei
-- alle Schutzbleche (57,58,60) in den Schlitzen (kk,k5;
46,^7) und in dem freien Raum (5I) allseitig nur
geringen Abstand zum sie umgebenden Schlitten (10) aufweisen.
■ · · toi
Ir-
2) Vorrichtung nach Anspruch I1 dadurch gekennzeichnet, daß
der Schlitten (10) aus mehreren Teilen zusammengebaut
ist.
3) Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch folgenden
Aufbau des Schlittens (10):
a) ein Basistsil (1^O) : das mit dem getrieblichen Mittel
verbunden ist, ist auf den beweglichen Teilen (351
36) der Längsführung (8) befestigt;
b) am Basisteil (40) sind beiderseits Seitenteile (4l, 42) so befestigt, daß zwischen jedem Seitenteil (dl,
42) und dem Basisteil (4&thgr;) einer der Schlitze (kk,
45) für die ersten Schutzbleche (57,58) gebildet ist,
c) die Seitenteile (dl,42) weisen auf ihren der Grundplatte
(1) abgewendeten Seite Schlitze (46,47) auf zur Aufnahme der Schenkel (62,63) des zweiten Schutzblechs
(60), wobei der den Schlitz (46,47) nach außen begrenzende Abschnitt jedes Seitenteils (4l,
42) sowohl gegenüber dem den Schlitz (46,47) nach innen begrenzenden, am Basisteil (4&thgr;) befestigten
Abschnitt als auch gegenüber dem Basisteil (4&thgr;) vorsteht;
d) auf dem vorstehenden Abschnitt (48,49) jedes Seitenteils (4l,42) ist eine diese verbindende und das
Basisteil (4&thgr;) unter.Bildung des freien Raum«? (51)
für den Steg (6l) des zweitenSchutzblechs (60) überdeckende Deckplatte (50) befestigt.
£
4) Vorrichtung nach einem der Ansprüche &iacgr; bis 3» dadurch
gekennzeichnet, daß das getiiebliche Mittel eine in den
Legerböcken (2,3) gelagerte Gewindejpindel (6) mit einer
im Basisteil (4&thgr;) des Schlittens (10) aufgenommenen
Spindelmutter (9) ist.
5) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das getriebliche Mittel ein Zahnriemen
(19) oder eine Kette ist, dessen Riemenscheiben (17,l8) bzw, Kettenräder in den Lagerböck^n (2,3)
gelagert sind und dessen bzw. deren eines Trum (21) am Schlitten (10) befestigt ist und dessen bzw. deren
anderes Trum (22) durch eine Öffnung (23) im Schlitten
(10) frei hindurch geführt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE8909120U DE8909120U1 (de) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | Vorrichtung zum Erzeugen von Linearbewegungen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE8909120U DE8909120U1 (de) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | Vorrichtung zum Erzeugen von Linearbewegungen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8909120U1 true DE8909120U1 (de) | 1989-09-14 |
Family
ID=6841482
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE8909120U Expired DE8909120U1 (de) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | Vorrichtung zum Erzeugen von Linearbewegungen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8909120U1 (de) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1989
- 1989-07-27 DE DE8909120U patent/DE8909120U1/de not_active Expired
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