DE889434C

DE889434C - Selbsttaetige Steuereinrichtung fuer Waschmaschinen u. dgl.

Info

Publication number: DE889434C
Application number: DEM11875A
Authority: DE
Inventors: Jean Duquenne
Original assignee: E De Marneffe & Cie
Current assignee: E De Marneffe & Cie
Priority date: 1950-12-09
Filing date: 1951-11-28
Publication date: 1953-09-10
Also published as: FR1044513A; BE499954A; GB721224A; NL79074C; US2680379A

Description

S. 175)

AUSGEGEBEN AM 10. SEPTEMBER 1953

M n8T5VII/8d

Automatisch arbeitende Waschmaschinen enthalten Organe, die zu gewisser, vorher bestimmbarer Zeit in Tätigkeit treten und ,den Lauf der Waschflüssigkeit regeln, sowie Organe, welche die Ein- und Auslaßventile oder -hähne, die Beheizungs- und die Verteileinrichtuiigen der einzelnen Waschflüssigkeiten sowie die Schalteinrichtung des Antriebsmotors betätigen. Bei den bekannten Waschmaschinen sind diese Organe entweder von Hand oder .aber ausf mechanischem· oder anderem Wege 'mit Hilfe von Trommeln, Rädern, Scheiben, Ketten, Anschlägen u. dgl. selbsttätig zu verstellen. In jedem- Fall ist die Zeit, während] der die einzelnen Einrichtunigen in Betrieb sind, durch die Umdrehungsgeschwindigkeit der Steuertrommeln, -räder lusw. festgelegt.

Die vorliegende Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß sich die einzelnen Waschvorgänge zu zwei Gruppen zusammenfassen lassen. Die erste Gruppe enthält alle diejenigen Vorgänge, die sich bei jeder einzelnen Waschstufe wiederholen, und die zweite Gruppe die Vorgänge, die erst nach Durchlaufen eines vollständigen Waschganges wiederkehren, die also die Reihenfolge und die Art der einzelnen Waschstufen betreffen. Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß die verschiedenen Steuerorgane entsprechend au zwei Einheiten zusammengefaßt sind, von denen die erste Einheit die sich in jeder einzelnen Waschstufe, die zweite Einheit dagegen, die sich nach Durchführung eines vollständigen Waschganges wiederholenden Vorgänge regelt. Die Steuerorgane der ersten Einheit beschreiben dabei im Verlauf jeder einzelnen Waschstufe, diejenigen der zweiten Einheit dagegen erst im Verlauf eines vollständigen Waschganges einen geschlossenen Bewegungszyklus. Erfimdungs-

gemäß arbeiten! beide-Einheiten" dabei in der-Weise zusammen, daß während des Stillstandes· der einen Einheit die andere gewisse Phasen ihres Bewe-

guingszyklus durchläuft und umgekehrt.

Nach einer bevorzugten Ausführungsforin der Erfindung enthalten die Steuereinheiten Klinkenräder und Nockenscheiben, die mit Klinken im Eingriff stehen, die an den Klinkenhaltern angeordnet sind, die ihrerseits von einem beweglichen ίο Antriebsarm getragen werden. Dabei- betätigt eine Nockenscheibe der einen'Steuereinheit den Klinken-, halter der anderen Einheit, so daß die Bewegung jeder Einheit durch die der anderen beeinflußt wird. Die Klinkenräder jeder Einheit bewirken ein Verstellen von Daumennocken od. dgl, welche die mit ihnen im Eingriff stehenden Einrichtungen der Waschmaschine in oder außer Betrieb setzen. Eine Nockenscheibe jeder Einheit ist mit solchen Muten und Nocken versehen, daß (bei Drehung der Scheibe der Klinkenhalter der anderen Einheit in oder außer Eingriff mit dem zugehörigen als* Antrieb dienenden Klinkenrad gebracht wird.. Der bewegliche Trägerarm der Klinkenhalter beider Einheiten kann durch einen äußeren Antrieb in eine hin und her gehende Bewegung versetzt werden. Eine der Nockenscheiben bestimmt die Zahl und· d-ie Dauer jeder .der aufeinanderfolgenden Waschstufen und damit die Gesamtdauer des ganzen Waschganges. Die andere Nockenscheibe beeinfluißt die Betätigung der Ein- und' Auslaßorgane der WaschfLüssigkeiten, und verhindert, daß diese Organe zur Unzeit ge-■ öffnet oder geschlossen werden.

Besonders zweckmäßig ist die Anordnung zweier Klinkenräder in jeder Steuereinheit, von denen das eine .als Antriebsrad der Einheit und das andere als Vorgelege zur Regelung der Umdrehungsgeschwindigkeit des Antriebsrades dient. Das Antriebsrad ist dabei auf seiner Welle, welche die erwähnten Daumennocken od. dgl. trägt, starr befestigt. Der Klinkenhalter jeder Einheit enthalt vorzugsweise vier Klinken, -von denen- drei mit den beiden Klinkenrädern und der Nockenscheibe und die vierte mit einer weiteren Nockenscheibe im Eingriff stehen, die zum gleichzeitigen Verstellen beider Klinkenhalter dient. Endlich werden zweckmäßig noch-Sperrklinken: vorgesehen,-'die ein Zurückdrehen-der Klinkeniäder bei Rüeklbewegung des Antriebsarmes mod damit auch der Klinkenhalter verhindern. ■ '. -' ■ ~

Weitere Einzelheiten der Erfindung seien an Hand der in der Zeichnung veranschaulichten; Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt

Fig. ι in perspektivischer Darstellung eine- selbsttätige Steuervorrichtung für eine Waschmaschine, .Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine etwas- geänderte Ausführungsform,

Fig. 3 diese Ausführungsform in perspektivischer Darstellung-.

Wie Fig. ι zeigt, bezeichnet 2 einen von dem nicht gezeichneten Antriebsmotor betätigten hin und her schwingenden ^:Antriebsartmi, der aiuf einer Welle 3 gelagert ist und dessen freies, = mit dem Motor in Verbindung stehendes Ende eine Welle 4 trägt. Auf dieser sind zwei Halter 5 und 6 gelagert, von denen jeder mit vier Klinken 5¹, 5¹¹, 5¹¹¹, 5^IV bzw. 6¹, 6ⁿ, &&, 6™ versehen ist. Die Klinken 5¹^ und 6^IT der beiden Halter- 5 und 6 liegen auf einer Nockenscheibe 7 auf, so daß bei deren Verstellung mittels eines an ihr befestigten Handgriffes 8 beide .Hälter gemeinsam in diie Nullstellung geschwenkt werden können. Eine weitere Klinke 5¹¹¹ bzw. 6^IH jedes Halters Hegt auf einer Nockenscheibe 9 bzw. 10 auf. Die zur· ersten Steuereinheit mit Halter 5 gehörige Nockenscheibe 10 ist auf Welle 3, die zur anderen Einheit mit Halter 6 gehörige Nockenscheibe 9 auf einer die Welle 3 gleichachsig umschließenden Hohlwelle 13 aufgekeilt. Bei Drehung einer dieser Nockenscheiben wird also jedesmal der Klinkenhalter der anderen Einheit für sich getrennt verstellt, d. h. in Arbeits- oder Nullstellung gebracht.

Wenn sich die Klinkenhalter in Arbeitsstellung befinden, greifen ihre 'beiden anderen Klinken 5¹ und S¹¹ bzw. &■ und 6¹¹ in zwei Klinkenräder 11 und 14 bzw. 12 und 15 ein. Die auf den zugehörigen Wellen 3 bziw. 13 aufgekeilten Räder 14 und 15 dienen als Antriebsräder ihrer Steuereinheit, die ' Räder 11 und 12. dagegen als Vorgelege zwirn Regeln der Umdrehungsgeschwindigkeit der Antriebsräder. Auf den Wellen 3 und 13 sind ferner verschiedene _go Dauiniennoicken od. dgl. 16 bzw. 17 befestigt,, die zur Betätigung' der verschiedenen Einrichtungen der Waschmaschine dienen. Die Wellen 3 und 13 sind an einem gemeinsamen Gestell 18 gelagert, an dem außerdem eine Sperrklinken 11¹, 12¹, 14¹ und 15¹ tragende Welle 19 angeordnet ist. Diese Spenrklinken verhindern ein Zurückdrehen der zugehörigen Klitikenräder 11, 12, 14 und 15. - Die erste Steuereinheit, welche die sich bei jeder einzelnen Waschstufe wiederholenden Vorgänge regelt, besteht demnach aus Welle 3 mit Antriebsrad. 14, Vorgelegerad 11, Nockenscheibe 10 und Daumennocken 16. Die zweite Steuereinheit, welche die sich nach jedem vollständigen Waschgang wiederholenden Vorgänge beeinflußt, enthält auf Welle 13 Antriebsrad 15, Vorgelegerad 12, Nockenscheibe 9 und Daumennooken 17.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Steuervorrichtungen gestaltet sich wie folgt: Zu Beginn der ersten Waschstufe befindet sich die Wäsche bei stillstehendem Antriebsmotor in der Waschmaschine. Die Klinke 5^m des Haliters 5 greift dabei in eine Kerbnut der Nockenscheibe 9 ein, während Klinke 6^m des Halters 6 auf einer Nut der Nockenscheibe 10 aufliegt,- lund zwar in kleinem Abstand von dem nächsten, in Drehirichtung der Scheibe folgenden Nocken. Nach Anstellen des Antriebsmotors und der damit erfolgenden Schwenkbewegung das Armes 2 und der Halter 5 und 6 bewirkt Rad 11, sobald! die zugehörige Klinke 5¹ in eine tiefere' Zahnkerhe dieses Rades· einfällt, eine entsprechende,Schwenkung des Halters 5 und durch Eingreifen der Klinke 5¹¹ in Antriebsrad 14 dessen Drehung um eine· Zahnbreite. Um den gleichen Winkelbetrag dreht sich dann Welle 3 und mit ihr auch Nockenscheibe 10. Sobald die auf ihr auf-

liegende Klinke &¹¹ auf einen Nocken dieser Scheiibe auftrifft, wird die Klinke und rtiit ihr Halter 6 entsprechend -angehoben .

Während der Drehung von Welle 3 betätigen die Daumennocken 16 die mit ihnen imEingriff stehenden Einrichtungen, sie schließen beispielsweise das Ablaßventil, versetzen die Waschtrommel in schaukelnde Bewegung usw. Wenn Welle 3 unter der Einwirkung von Triebrad 14 eine volle Umdrehung gemacht hat, liegt Klinke 6^m des Halters 6 wiedier in einer Nut der Nockenscheibe 10. Beim. Einfallen der Klinke 6¹ in diie einzige tiefere Zahnkerbe des zugehörigen Vorgelegerades 12 wird Halter 6 so weit gesenkt, daß seine Klinke &¹ zum Eingriff in Antriebsrad 15 kommt und dieses um eine Zahnbreite dreht. Sobald das erfolgt ist, hebt ein Nocken der Scheibe 9 die Klinke 5¹¹¹ des Halters 5 so weit an, daß Klinke 5¹ außer Eingriff mit Rad 11 kommt und dieses daher nicht mehr gedreht wird.

Die Verteilung der Nuten auf Scheibe 9 bestimmt dabei die Dauer der einzelnen Waschstufen. Wenn zwei aufeinanderfolgende- Nuten dieser Scheibe um einen bestimmten einer gegebenen Anzahl von Zähnen des Rades 15 entsprechenden Winkelbetrag auseinanderliegen, entspricht die Dauer des Gesamtwaschganges einer Umdrehung des Rades 12, vergrößert um die Zeit, während der die Nockenscheibe 10 den Halter 6 mit seinen Klinken außer Eingriff mit den zugehörigen Rädern 12 und 15 gebracht hat. Diese Zeit entspricht zwei Umdrehungen des Rades 11, wenn bei diesem auf je drei gewöhnliche eine tiefere Zahnkerbe folgt, oder drei Umdrehungen des Rades, wenn auf je vier Zähne eine tiefere Kerfbe folgt usw. Dabei müssen natürlich die Nuten der Nockenscheibe 10 entsprechend auf je einem Drittel, Viertel· usw. des Scheibenumfanges verteilt angeordnet sein. Im ganzen entspricht bei dem Ausführungsbeispiel die Gesamtdauer eines vollständigen Waschganges zwei Umdrehungen des Rades 11, vermehrt um die Zeit von fünf Umdrehungen des Rades 12.

Die Nockenscheibe oundi 10 und die zugehörigen Klinken 5¹¹¹ und 6ⁿⁱ müssen derartige Berührungsflächen haben, daß während des Rückschwenkens der Halter 5 und 6 bei der Rückbewegung des Antriebsarmes 2 die ,genannten Klinken nicht gerade auf einen Nocken der zugehörigen Scheibe auftreffen, und· ein unzeitiges Drethen der Scheibe verursachen, wodurch der gesamte übrige Mechanismus in Unordnung kommen würde. Wenn Scheibe 9 eine beispielsweise um einen Abschnitt vergrößerte Nut enthält, führen Rad 14 und damit die Daumennocken 16 der ersten Steuereinheit zwei, aufeinanderfolgende Umdrehungen aus. Das bedeutet, daß die Dauer einer Waschstufe d'rei Umdrehungen des Rades 11 entspricht, wobei sich dann unmittelbar eine weitere Waschstufe gleicher- Dauer anschließt. Man kann diese Verhältnisse mit Vorteil dazu verwenden, beispielsweise mehrere Spültvorgänge kleiner Zeitdauer unmittelbar aufeinandeirfolgen au. lassen.

Bei dem in Fig. 2 und 3 dargestellten Ausfülhrungsbeispiel tragen die dem, Beispiel nach Fig. 1 entsprechenden Teile die gleichen Bezugszeichen und' sind nicht nochmals erläutert. Von abweichender Bauart ist besonders der Klinkenhalter 5. Sein rechts von dem Schwenkarm 2 liegender Tei'l enthält die in die Räder 11 bz.w. 14 eingreifenden Klinken 5¹ und 5¹¹, die in Fig. 2 der Übersicht halber fortgelassen sind. Sein auf der linken Seite des Sehwenkarmes 2 liegender Teil besteht aus der auf der Welle 4 sitzenden und mit der Nockenscheibe 9 zusammenarbeitenden Klinke 5¹¹¹ und der unmittelbar am Sehwenkarm2^;befestigten Klinke 5^IV. Die in Fig. 2 ebenfalls fortgelassene Klinke 5^IV liegt auf dem rechten Teil¹ J_A und die räumlich von den übrigen Klinken getrennte Klinke 6^ des Halters 6 auf denn linken Teil y_B der Nockenscheibe 7 auf (Fig. 3). Ferner ist auf der. Hohlwelle 13 zwischen _der Nockenscheibe 9 und dem Daumennocken 17 ein weiteres Klinkenrad 9¹ vorgesehen, das i'n eine auf Welle 4 gelagerte Klinke 20 eingreift. Das Rad 9¹ enthält nur auf einem. Teil seines Umfanges Zähne, und zwar entspricht der gezähnte Teil demjenigen Winfcelbetrag, um den sich die Nockenscheibe 9 nach Abschluß der einzelnen Räder noch zu drehen hat, um, den Gesamt-"waschgang zu beendigen. Wenn Rad 9¹ beispielsweise zelhn Zähne enthält, bleibt Nockenscheibe 9 in Bewegung, wenn das sich um eine Zahnbreite weiteridrehende Antriebsrad· 15 den gezähnten Teil des Rades· 9 einholt. Bei zehn. Arbeitsbewegungen des Armes 2,, beispielsweise in 10 Sekunden, bringt dann Scheibe 9 ihre erste Nut unter Klinke 5¹¹¹, Antriebsrad 14 dreht sich, und einer der Daumennocken 16 betätigt die Auslaßventile, womit der Waschgang beendet ist. Nockenscheibe 9 und Daumennocken 17 sind zweckmäßig am. Ende ihrer Tragwelle angeordnet, um sie gegebenenfalls zwecks Änderung des Waschprogramms leicht gegen entsprechende Teile unterschiedlicher Bauart austauschen zu können.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:

1. Selbsttätige Steuereinrichtung für Waschmaschinen U. dgl., dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Steuerorgane zu zwei Einheiten zusammengefaßt sind, von denen die erste Einheit die sich in jeder einzelnen Wasohstufe, die izweite Einheit dagegen die sich nach Durchführung eines vollständigen Wasclhganges wiederholenden Vorgänge regelt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Steuereinheit mit einem Klinkenhalter zusammenarbeitende Klinkenräder und Nockenscheilben enthält, deren Welle zur Betätigung der verschiedenen Einrichtungen 'der Waschmaschine dienende Daumennocken od. dgl. trägt, wobei der Klinkenhalter seiner^ seit» durch einen eine hin und her gehende Bewegung ausführenden Antriebsarm verstellt wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Klinkenhalter mit

mehreren Klinken versehen ist, die im Eingriffmit -den zugehörigen Klinkenrädern oder Nockenscheiben stehen.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 Ms· 3, dladurch gekennzeicnnet, daß jede Steuereinheit ziwei 'Klinkenräder, <von denen das eine als Antriebsrad und d'as andere als Vorgelege für das Antriebsrad dient, und eine Nockenscheibe enthält.

ίο 5. Vorrichtung nach Anspruch, 4, dadurch gekennzeichnet, daß in die Nockenscheibe der einen ,Steuereinheit eine Klinke ;der anderen Einheit derart eingreift, daß die Bewegung der einen Einheit die der anderen Einheit beeinflußt und umgekehrt.

6. Vorrichtung nach Anspruchs bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Klinkenlhallter mit vier Klinken versehen ist, von denen drei mit Klinkenrädern bzw. Nöckenscheiben im Eingriff stehen, während' die vierte auf einer zur gemeinsamen Verstellung der Halter beider Einheiten dienenden Nockenscheibe autfliegt.

7. Vorrichtung nach Anspruch 2 ibis 6, da-

durcih gekennzeichnet, daß die Klinkenräder und Nockenscheiben (beider Steuereinheiten auf parallelen, vorzugsweise gleichachsigen Wellen gelagert sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dlaß die Nockenscheibe einer Steuereinheit mitsamt den zugehörigen Daumennocken od. -dgl. am Ende einer Welle angeordnet ist, welche die Klinkeniäder, Nockenscheiben und Daumennocken der andeten Einheit trägt.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die am Ende der Tragweile angeordnete Nockenscheibe und Daumennocken od. dgl. zwecks Änderung des Waschprogramms gegen entsprechende Teile unterschiedlicher Bauart auszuwechseln; sind.

10. Vorrichtung nach Anspruch % dadurch gekennzeichnet, daß neben der auswechselbaren Nockenscheibe ein weiteres Hilfsklinkenrad angeordnet ist, durch dessen Drehung die Nockenscheibe in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen