-
Vorrichtung zum, selbsttätigen Zu- und Abführen der Werkstücke bei
spitzenlosen Schleifmaschinen Die Erfindungbezieht sich auf eine Vorrichtung zum
selbsttätigen Zu- und Abführen der Werkstücke bei spitzenlosen Schleifmaschinen,
bei welchen Idas aus einer Vorratspinne seitlich zur rollende Werkstück von dem
Zubringer U-förmig umfaßt wird.
-
Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art besteht der Zubringer aus zwei
Teilen, von denen der eine zwangslähfig angetrieben und mit einem U-färmlgen Ausschnitt
für das Werkstück versehen ist, während ,der zweite Zubringerteil eine diesen Ausschnitt
nach unten verschließende schienenförmige Auflage für dIas lose auf ihm liegende
Werkstück bnl,det, die durch eine Rastkupplung mit dem erstgenannten Zubringerteil
bewegungsschlüssig gekoppelt ist und erst kurz vor dem Erreichen der Schleifstellung
durch einen sie zurückhaltenden Anschlag verhindert wird; die weiterlawfende Zuführbewegung
des zwangsläufig angetriebenen Zübringerteils mitzumachen, so daß das Werkstück
nunmehr auf ihr wwitergleitend auf die z@wi,s@ehen Schleif- und Regeilscheibe -llegende
Schlei@fattfl@age hi:nübergeschaben wird. Beim Rückwärtshub des Zuib,ringers wird-
die Zubringersc'hiiene wieder rastsoh.lüssig von leim zwangsläufig -angetriebenen
Zubringerteil mitgenommen, so daß das nur lose indem U-förmigen Ausschnitt dieses
Zubringerteils liegende Werk stück frei nach unten in den Auswerferspalt hinunterfallen
kann, soibiald es seine Unterstützung durch die Schleifauflage verloren hat.
-
Diese bekannten Zubringervorrichtungen haben den Nachteil, (daß -das
Werkstück nur lose auf der Zubringerschiene aufliegt und daher bei Hinüberschieben
des Werkstücks auf die Schleifiauflage immer die Gefahr des Hängenbleibens an der
Vorderkante der Schleifauflage besteht. Ferner ist
es unmöglich,
solche Zubringerbei- Werkstücken zu verwenden, die mit einem vorspringenden Bund
ad. dgl. versehen sind, weil ein solches Werkstück in, dem Zubringer überhaupt keine
achsparallele Führung hätte, sondern sich entsprechend seinen Durchmesserunterschieden
schrägstellen würde.
-
Die Erfindung beseitigt diese Nachteile dadurch, daß .die beiden in
bekannter Weise. in der Laufrichtung des Zubringers gegeneinander verschiebbaren
Zubringerteile eine :das Werkstück in seinerAchsenrichtung umfassenrde Zange bilden,
wobei der eine, unter der Wirkung einer Gegenkraft stehende Zubringerteil mit ,dem
anderen, zwangsläufig angetriebenen Zubringerteil -durch das zwischen ihnen liegende
Werkstück kraftschlüssig gekoppelt und in der Schleifstellung durch einen über die
anschlagbegrenzte Endstellung des zweiten Teils hinausführenden Zwangshub von diesem
Zubringerteil und :dem Werkstück gelöst wird, so daß das Werkstück nunmehr frei
-auf der Scbsleifunterlage aufliegt. Dia das Werkstück ;bis in die Schleifstellung
hinein starr geführt ist, kann :die neue Zubringervorrichtung auch für Werkstücke
mit vorspringenden Bunden verwendet werden, insbesondere aber für solche Werkstücke,
bei tdenen:der Bund an. einem ihrer Enden vorgesehen ist, z. B. für das Schleifen
von mit einem Kopf versehenen Stiften. Bei derartigen Werkstücken kann der Zubringer
auch zum selbsttätigen Auswerfen des Werkstucks verwendet werden, indem :der zwangsläufig
angetriebene Zubringerteil bei seinem von der Schleifstellung in die LadIestellung
führenden Rüokwärtshub,durch einen nur in dieser Richtung wirksamen Mitnehmer mit
dem in der Schleifstellung festgehaltenen anderen Zubringerteil erst nach Zurücklesung
eines das Auswerfen des Werkstücks ermöglichenden Hubs bewegungsschlüssig gekoppelt
wird. Das Werkstück wird daher von dem hakenartigen Ende dieses Zubringerteils nur
lose über die Schleifauflage weggezogen und kann sofort frei in,den Auswerferspalt
hineinfallen, sobald es die Schleifaufluge verlassen hat.
-
Die Erfindung wird im folgenden unter Hinweis auf die Zeichnung an
einer beispielsweisen Ausführungsform. erläutert. Es zeigt Fig. z einen Längsschnitt
durch die in ihrer Ladestellung befin:diliche Zuibringervorrichtung, Fig. 2 einen
gleichen Schnitt :durch die in der Schleifstellung :befindliche Zubringervorrichtung,
Fig. 3 eine Draufsicht zu Fig. i, Fg. 4 eine Vorderansicht des in -der Schleifstellung
befindlichen Zubringers, Fig. 5 einen Querschnitt nach Linie V-V der Fig. i, Fig.6
einen gleichen Schnitt, bei dem sich das verstärkte Kopfende des Werkstücks über
der Ladestütze befindet und Fig. 7 einen Querschnitt nach Linie VII-VII der Fig.
2% Die Werkstücke z sind Kopfstifte, idie aus einem zylindrischen Teil und einer
an diesem angesetzten Kopf schei:be:bzw. Bund größeren Durchmessers bestehen. Sie
-liegen vorzugsweise achsparallel übereinander in einer seitlich .angeordneten Vorratsrinne
2, -aus der sie unter dem Einfluß der Schwerkraft von,der Seite ,her in die Zubringervorrichtung
rollen, in -der sie durch eine Seitenwand: 3 festgehalten werden. Das Werkstück
liegt :dabei mit dein Kopf auf einem Prisma 4, während sein zylindrischer Teil kleineren
Durchmessers auf einer Stütze 5 ruht, welche zum Ausgleich des Durchmesserunterschiedes
dient und eine waagerechte Lage der Werkstüchachse sichert. Damit :die Werkstückachse
auch eine zur Laufrichtung des. Zur Bringers parallele Lage einnimmt, ist die Stütze
5 an ihrer Oberseite mit einem winkelförmigen Aus-.schnitt versehen. (Fig. 5 bis
7), in den sich der zylindrische Teil des Werkstücks beiderseits tangierend hineinlegt.
Die Stütze 5 ist in :dem Zubringerbock 6 radial zum Werkstück verschiebbar gelagert,
damit es dem Kopf des Werkstücks nachgiebig ausweichen kann. Zu diesem Zweck steht
die Stütze unter der Wirkung einer Feder 7 (Fig. i und 2:), die sie ständig anzuheben
sucht. Diese An, hebebewegung wird :durch einen Anschlagstift 8 begrenzt, der in,dem
Zubringerbock befestigt ist und durch einen Längsschlitz g der Stätze hindurchragt.
Damit die Stütze 5 dem Werkstüokkopf leicht ausweichen kann, ist sie an ihrem Rücken
mit einem in der Laufrichtung des Zubringers. schräg ansteigenden Anlauf io versehen
(Fis. 2).
-
Der Zubringer selbst besteht aus zwei in seiner Laufrichtung gegeneinander
versohielybaren Teilen, nämlich erstens einer zylindrischen Hülse i r, die in einer
Führung 35 des Zubringerbocks ver-:drehungssicher geradgeführt ist und en einem
das Werkstück :in Richturig seiner Längsachse Übergreifenden Auslegerarm i2 einen
hakenförmigen Ansiatz)i3 trägt, der eine Spannbiacke für das Werkstück bildet, und
zweitens aus einem stangenförmigen Zubringerteil 14, welcher in der Hülse i i geradgeführt
ist und dessen dem Werkstück zugekehrtes Ende die zweite Spannbaeke einer das Werkstück
in seiner Längsachse erfassenden Zange bindet. Die Stange 14 ist mit einem Bund
15 versehen., der beim Rücklauf des Zubringers :als Mitnehmer auf die Hülse
ri wirkt, indem er gegen das innere Ende einer die Hülse verschließenden Gleitlagerbüchse
16 stößt. Die Hülse ii ist auf ihrer Außenseite mit einer Längsnut 17 für
einen Laufkeil 18 versehen, der einesteils als Verdrehungssicherung wirkt und andererseits
eine Bremswirkung auf die Hülse ausübt, :deren Stälrke mittels einer in der Hülsenführung
3'5 verstellbaren Druckschraube i9 eingestellt werden kann. Die Stange 14 ist :durch
ein Mitnehmerjoch 2o starr mit der Kolbenstange 2, 1 des Kolbens a2 einer hydraulischen
Antriebsvorrichtung verbunden, -deren Zylinder 23 achsparallel zur Zubringerstange
14 in :dem Zubringerbock 6 untergebracht ist. An dem joch 2o ist eine Stellschraube
24. angebracht, die bei ihrem Auftreffen auf den Zubringerbock. 6 einen verstellbaren
Anschlag für die Begrenzung des Zuführungshubs bildet. An dem Joch 2o ist ferner
ein Lageribock 25 für den Drehzapfen 26 eines zweiarmigen. Hebels 27 vorgesehen.
Gegenüber dem unteren Ende -des
Hebels 27 ist an dem Bock 6 ein
verstellbarer Anschlag 28 angeordnet, welcher :den gegen ihn stoßenden Hebel im
Sinn :der Pfeile 29 (Fi.g.2) verschwenkt. Gegenüber -dem oberen Ende des Hebels
27 ist ein Federbolzen 3o angeordnet, der mit seiner Feder 3 i in idem Joch 2,o
geführt ist und Aden Hebelausschlag auf :die Zubringerhülse i i überträgt. 32 ist
die Schleifscheibe, 33 die Regelscheibe und 34 die zwischen ihnen angeordnete Schleifauflagesch:iene.
-
Die vorstehend beschriebene Zubringervorrichtung wirkt wie folgt:
In der Ladestellung nehmen alle Teile die in Fig. i und 3 gezeigten Stellungen ein.
Das zuzuführende Werkstück @i ist aus der Vorratsrinne 2 in das U-förmige Maul der
Zubringerzange 13, 14 hineingerollt, die noch geöffnet ist, so daß das Werkstück
nur lose auf Odem Prisma 4 und der Federstütze 5 aufliegt. Wird nun der Kolben 212
der hydraulischen Antriebsvorrichtung nach rechts bewegt, so. nimmt er zunächst
nur :die Stange 14 mit, welche durch .das Joch 2o starr mit ihm verbunden und daher
zwangsläufig angetrieben, ist. Die Stange 14 erfaßt nun das Werkstück i und schiebt
es vor sich. her, bis es gegen die Spannbacke 13 der Zubringerhülse ri stößt. Da
(die Hülse i i durch Iden Keil 18 @abgebremst ist und daher einer Mitnahme durch
die Stange 14 einen kräftigen, einstellbaren Widerstand entgegensetzt, wird :das
Werkstück i jetzt zwischen der Stange 14 und der Spannbacke 13 fest eingeklemmt
und wirkt zugleich als Mitnehlmer auf,die Zubringerhülse iii; die nunmehr mit der
Stange 14 kraftschlüssig gekoppelt ist. Die Stange 14 bringt infolgedessen das Wer1,iStück
und :den Zubringerteil 11, 12, 13 in die Schl-eifstellung @(Fig. 2). Während, dieser
Bewegung verhindert die das Zubringermaul ausfüllende Stange 14 ein Nachrollen der
Werkstücke aus der Vorratsrinne (Fig.7). Sobald der Zubringer in :der Schleifstellung
angelangt ist, trifft der Hebel 27 auf den Anschlag 28 unrd. wird bei oder
Weitenbewegung ,des Joches 20. im Sinn der Pfeile 29 verschwenkt.
-
Dadurch wird der Zubringerhülse i i eine zur gleichmälßig weiterbewegten
Stange i4 voreilende Bewegung erteilt.
-
Hierdurch löst sich die Spannbacke 13 von dem Werkstück i (Fig.2,
punktierte Lage), so, daß
:dieses nunmehr lose auf der Schleifschiene 34 liegt.
Der Auslegearm 12 der Zubringerhülse vi wirkt während des Schleifens als Oberführung
und verhindertgegebenenfalls ein Anheben leichter Werkstücke. Nach Beendigung des
Schleifvorgangs wird ,der Antriebskolben 2:2, umgesteuert und bewegt sich . nunmehr
im Rücklauf von rechts nach links. Dabei nimmt er zunächst wieder nur die zwangsläufig
mit ihm gekoppelte Stange 14 mit sich, während die Zubringerhülse ii i :durch den
Bremsheil 18 in ihrer Lage festgehalten wird. Erst wenn der an ider Stange 14 vorgesehene
Bund 1:5 .gegen die Lagerbüchse r6 der Zubringerhülse i i stößt, wird@ auch diese
kraftschlüssig mitgenommen. Durch (diese Verzögerung :der Rücklauflbewegung der
Zubringerhülse m- gegenüber der Stange 1,4 hat sich :die von den beiden Zubringerteilen
gebildete Spannzunge so weit geöffnet, daß das Werkstück frei nach unten wegfallen
kann, sobald das hakenförmige Ende 13 des Auslegearms 12, das Werkstück von .der
Schleifschiene 34 heruntergezogen hat. Die beiden Zubringerteile laufen nunmehr
kraftschlüssig gekoppelt in (die Ladestellung (Fig. i) zurück, worauf der beschriebene
Arbeitsvorgang sich wiederholt.