DE884449C - Method and device for mechanical bobbin changing in sewing machines - Google Patents

Description

Verfahren und Vorrichtung zum mechanischen Spulenwechsel bei Nähmaschinen Bei Nähmaschinen muß zum Spulenwechsel in der Reger .die Kapsel mitsamt der Spule von Hand aus dem Greifer herausgenommen, eine gefüllte Spule in die Spulenkapsel eingesetzt und dann die Spulenkapsel in .den Greifer eingeführt werden. Diese Vorgänge sind vergleichsweise umständlich und zeitraubend.Method and device for mechanical bobbin changing in sewing machines In sewing machines, the bobbin must be changed in the regulator. The capsule together with the bobbin taken out of the hook by hand, a filled bobbin in the bobbin case inserted and then inserted the bobbin case into .the hook. These operations are comparatively cumbersome and time-consuming.

Es sind allerdings seit langem auch schon Vorschläge bekannt, um einen Spulenwechsel auf mechanischem Weg durchzuführen. So hat man z. B. bei mit Langschiffchen arbeitenden Nähmaschinen vorgeschlagen, den Spulenwechsel .durch einen in Form einer Scheibe. mit Vieleckauflage ausgebildeten, in der Bewegungsrichtung des Schiffchens angeor.d@ neten Rundlaufträger vorzunehmen, der jeweils ein neues Schiffchen in die Bewegungsbahn bringt. Das Herausnehmen und Einsetzen der Spulen in den Rundlaufträger hat aber auch hierbei von Hand zu erfolgen. Erreicht ist damit nur, @daß das Auswechseln in etwas größeren Zeitabständen zwar serienweise, jedoch entsprechend der auf dem Rundlaufträger vorgesehenen geringen Anzahl von Spulen bzw. Schiffchen nur in beschränktem :Maße vorgenommen werden kann.However, there have been proposals for a long time to get one To change the bobbin mechanically. So one has z. B. with with long shuttle working sewing machines proposed to change the bobbin .by one in the form of a Disc. formed with polygonal support, in the direction of movement of the shuttle angeor.d @ neten rotary beam, each with a new shuttle in brings the trajectory. Removing and inserting the spools in the rotary support but has to be done by hand here too. What is achieved with this is @ that the exchange at somewhat longer time intervals in series, but according to the one on the Circular support provided a small number of coils or boats only in a limited way : Dimensions can be made.

Weiterhin ist es bekannt, leere Nähmaschinenspulen auf mechanischem Weg aus dem Spulenhalter auszustoßen. Zu diesem Zweck wurden zwei durch einen Handhebel verbundene Schubstangen verwendet. Die eine Schubstange hat dabei lediglich die Aufgabe, .die Spulenkapseldurch (Offnen eines Schiebers zurDurchfÜhrung des von Hand erfolgenden Spulenwechsels zugänglich zu machen. Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, einen Spulenwechsel" dürcii beliebig wiederholhare Bedienung eines Schalthebels jeweils in kürzester Zeit ohne Wegräumurngdes Arbeitsstückes. unter Zuhilfenahme von nur zwei Spulenkapseln nebst Spulen selbsttätig durchzuführen.Furthermore, it is known to empty sewing machine bobbins on mechanical Eject away from the bobbin holder. For this purpose, two were made by a hand lever connected push rods used. One push rod only has the The task of .the bobbin case by (opening a slide for the implementation of the To make manual bobbin change accessible. The invention has set itself the task of repeating a bobbin change "dürcii" as desired Operation of a switching lever in the shortest possible time without having to clear the work piece. to be carried out automatically with the aid of only two bobbin cases and bobbins.

.Die Erfindung löst diese Aufgabe im wesentlichen dadurch,;däß die leere Spule mit Spulenkapsel von ihrem Sitz im Greifer mittels eines durch den Schalthebel gesteuerten Mittels für .den Spulenwechsel selbsttätig entfernt und während eines zusammenhängenden Bewegungsvorganges :durch eine zuvor in eine Bereitschaftslage gebrachte und aus dieser entnommene zweite Spulenkapsel mit gefüllter Spule selbsttätig ersetzt wird, so daß .der Nähvorgang unmittelbar anschließendfortgesetztwerden kann. Dabei kann vorgesehen werden, daß rdurch eine der Bewegungsstufen des Spulenwechselorgans über Zwischenglieder selbsttätig ein fflederaufspulen der leeren Spule während des _Nähvorganges bewirkt wird.The invention solves this problem essentially by; that the empty bobbin with bobbin case from its seat in the hook by means of the switch lever controlled means for .the bobbin change automatically removed and during a related movement process: through a previously in a standby position brought and removed from this second bobbin case with filled bobbin automatically is replaced so that the sewing process can be continued immediately afterwards. It can be provided that r by one of the movement stages of the bobbin changing member The empty bobbin is automatically wound up by means of intermediate links during the _Sewing process is effected.

Im einzelnen kann so verfahren werden, daß die leere Spule nebst Spulenkapsel vermittels des mit dem Schalthebel verbundenen schwenkbaren und axial beweglichen, mit zwei Spulenkapselhaltern ausgestatteten Spulenwechselmittelis erfaßt wird, durch das im Verlauf seiner Bewegungsimpulse bzw. -stufen. mit dem zweiten Spulenkapselhalter die zweite, in die Bereitschaftslage in: einemn Zubringer od.,dgl. eingesetzte Sp:ulenkapsel mit während des Nähvorganges aufgespulter Spule -aufgenommen und selbsttätig wieder an ihren Sitz im Greifer gebracht wird-.In detail, the procedure can be such that the empty bobbin together with the bobbin case by means of the pivotable and axially movable connected to the shift lever, with two bobbin case holders equipped bobbin changing means is detected by that in the course of its movement impulses or stages. with the second bobbin case holder the second, in the standby position in: a feeder od., like. inserted rinse capsule with the bobbin wound up during the sewing process - picked up and automatically restored is brought to its seat in the gripper.

Gemäß der Erfindung wind der Bewegungszyklus des Spulenwechselmittels auf fünf Stufen gebildet, dem sich eine Leerlaufstufe zur Rückführung in die Ausgangslage anschließt. Mittels des Schalthebels wird auf das Spuxlenyvechselmittel zunächst als Arbeitsstufe eine:axiale Vorsehub-und anschließende Rückzugbewegung, alsdann eine Schwenk- bzw. Pendelbewegung Bund' wiederum ',eine axiale Vorschub- und Rückzugbewegung ausgeübt, der die Rückführschwenkbewegung folgt: Nach dem Aufspulen der leer gewordenen Spule wird die neu gefüllte Spule vom zulaufenden Faden der Garnrolle -selbsttätig abgetrennt und mit der Kapsel in einen Behälter befördert. Diesem werden Kapsel und Spule nach einem sefbsttätig ausgelösten Signal von: Hand entnommen und wieder zusammengefügt, in die Bereitschaftslage im Zubringer od, dgl. eingesteckt. Die einzige dann noch manuell vorzunehmende Handhabung beschränkt sich auf die Bedienung .des Schalthebels, sobald die im Greifer arbeitende Spule leer geworden ist. Diese gesamte Bedienung kann in einem Zeitraum von nur einigen Sekunden durchgeführt werden.According to the invention, the cycle of movement of the bobbin changing means winds formed on five levels, which is an idle level to return to the starting position connects. By means of the shift lever, the Spuxleny alternating means is initially applied as a work stage: an axial advance and subsequent retraction movement, then a swivel or pendulum movement collar 'in turn', an axial advance and retraction movement exercised, which follows the return pivoting movement: After winding the empty The newly filled bobbin becomes self-actuated by the incoming thread of the thread spool separated and transported with the capsule in a container. This will be a capsule and coil after an automatically triggered signal from: hand removed and again put together, od in the standby position in the feeder, the like. Plugged. the The only handling that still has to be carried out manually is limited to the operation .of the switching lever as soon as the bobbin working in the hook has become empty. These the entire operation can be carried out in just a few seconds.

Die Vorrichtung zur Durchführung des neu-en Verfahrens kennzeichnet sich in der Hauptsache dadurch; @daß das an einem Böckchen od. d@gl. gelagerte, auf einem Bolzen mittels .des Schalthebels schwenkbare-und axial bewegliche Spulenwechselmittel mit zwei unter einem Winkel angeordneten Spulenkapselhaltern versehen ist, die mit durch .den Bewegungszyklus des' Spulenwechselmittels gesteuerten Festhalte- und Abstoßgliedern für die Spulenkapseln ausgerüstet sind.The device for carrying out the new method is identified mainly through this; @ that that on a lug or d @ gl. stored, Spool changing means pivotable and axially movable on a bolt by means of the switching lever is provided with two bobbin case holders arranged at an angle, with by .the movement cycle of the 'bobbin changing means controlled holding and Repulsive members are equipped for the bobbin cases.

Weitere Merkmale der Erfindung und. Einzelheiten der durch .sie erzielten Vorteile ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles einer Vorrichtung zur Durchführung,des mechanischen Spulenwechsels. Es zeigt Abb. i eine Nähmaschine in Seitenansicht mit unter,der Tischplatte angeordneter Vorrichtung Z, Abb. 2 eine schematische Übersicht .der Teile in Draufsicht, .mit gestrichelter Tischplatte, Abb. 3 eine zugehörige Seitenansicht, Abb. q. eine Frontansicht, Abb. 5 den Schalthebel mit Spulenwechselmittei in Frontansicht, sowie .den Spulenandrücker, A.bb. 5 und 7 ;das Spülenwechselmittel in Vorderuni Seitenansicht mit Pfeilen für den Bewegungszyklus, Abb. 8 .das zugehörige Schaltbild-, Abb. 9 und io den Zubringer in Draufsicht in geschlossenem Zustand und geöffnetem Zustand, Abb. i i die Lage .der Spulenkapsel im rotierenden Greifer bzw. ihren Sitz im Greifer, im Schnitt nach ,der Linie XI-XI der A#bb. 12, Abb. 12 eine zugehörige Ansicht, Abb. 13 und 14 in etwas gegenüber Abb. 1i, 12 vergrößertem Maßstab den Aufnahmestift im Greifer in Verbindung mit dem Schieber der Spulenkapsel, in Ansicht und teils im Schnitt, Abb. 15 den einen Spulenkapselh'alterdes Spulenwechsel.mittels, in Frontansicht, A'bb. 16 denselben in Seitenansicht, Abb. 17 den zweiten Spulenkapselhalter des Spulenwechselmittels, in Frontansicht, Abb. .i8 ,denselben im Längsschnitt, A.bb. ig. das Spulenwechselmittel nach Fig. 6: in Teildarstellung in etwas größerem Maßstab, Abb. 2o .dasselbe nach Fig. 7 in etwas größerem Maßstab, Abb. 2i die Spulenkapsel im Schnitt, Abb. 22 in Seitenansicht, teils im Schnitt, Abb. 23 in Draufsicht, Abb. 2q. eine normale Spule, rin Seitenansicht, Abb. 25 dieselbe in Draufsicht.Further features of the invention and. Details of the Advantages result from the following description of one in the drawings schematically illustrated embodiment of a device for implementation, des mechanical bobbin change. Fig. I shows a sewing machine in side view under, the table top arranged device Z, Fig. 2 is a schematic overview .of the parts in plan view, .with a dashed tabletop, Fig. 3 an associated Side view, fig.q. a front view, Fig. 5 the shift lever with bobbin changing means in front view, as well as the coil pusher, A.bb. 5 and 7; the sink change means in front view side view with arrows for the cycle of movement, Fig. 8. the associated Circuit diagram, Fig. 9 and io the feeder in top view in the closed state and open state, Fig. i i the position of the bobbin case in the rotating gripper or their seat in the gripper, in section according to the line XI-XI of A # bb. 12, fig. 12 is a corresponding view, FIGS. 13 and 14 somewhat enlarged compared to FIGS. 1i, 12 Scale the locating pin in the hook in connection with the slide of the bobbin case, in view and partly in section, Fig. 15 the one bobbin case holder of the bobbin changing means, in front view, A'bb. 16 the same in side view, Fig. 17 the second bobbin case holder of the bobbin changing means, in front view, Fig. .i8, the same in longitudinal section, A.bb. ig. the bobbin changing means according to FIG. 6: in a partial representation in a somewhat larger view Scale, Fig. 2o. The same according to Fig. 7 on a slightly larger scale, Fig. 2i the bobbin case in section, Fig. 22 in side view, partly in section, Fig. 23 in plan view, Fig. 2q. a normal bobbin, in side view, Fig. 25 the same in plan view.

Dias _ Spulernwechselmittel mit dem Schalthebel i ist in einem z. B. unter der Maschinentischplatte angeordneten Böckchen ia gelagert. Es besteht im wesentlichen aus zwei Spulenkapselhaltern 7 und 7a, die unter einem stumpfen Winkel zueinander angeordnet sind. Der Schalthebel i und die Spu:lenkapselhalter 7, 7a sind als starre Einheit auf einem Bolzen im Bäckchen ia drehbar bzw. schwenkbar und außerdem aufdemBolzen entge@genderWirkung einer Feder, die auf dem Bolzen sitzen kann, axial verschiebbar. Die Bewegungen können von Hand durchgeführt werden, in welchem Fall der Schalthebel i, wie dargestellt, mit einem Handgriff versehen ist, oder es kann, gegebenenfalls über ein zusätzliches Gestänge, edle: Steuerung mit dem Knie oder dem Fuß ,des Nähenden erfolgen, so daß beide Hände für das Nähen frei bleiben. Der zum Wechsel der Spulen mittels des Schalthebels i durchzuführende Bewegungszyklus des Spulenwechselmittels mit seinen fünf Arbeitsstufen setzt sich aus den in den Abb. 6 bis 8 durch Pfeile angegebenen, unmittelbar nacheinander bzw. aufeinanderfolgend auszuführenden Einzelbewegungen zusammen. Es sind dies, vom Kreis oben links in dem Schaltschema der Abb. 8 ausgehend, zunächst eine- axiale Vorschubbewegun:g A, der sich die Rückzugbewegung B anschließt (s. auch Abb. 7), sodann eine erste Schwenk- bzw. Pendelbewegung C (s. auch Abb. 6), die je nach der Lage des eine gefüllte Spulenkapsel tragenden Zubringers 8 und .des Aufnahmestiftes 3 bzw. Sitzes der Kapsel- mit leer gewordener Spule im Greifer :(die Teile 3 und 8 sind in Abb. 2 den Spulenkapselhaltern 7, 7a axial gegenüberliegend angedeutet) etwa i2a° betragen kann, mit nachfolgender axialer Vorschubbewegun:g D und zweiter Rückzugbewegung E (Abb.7 und 8). Auf letztere folgt :dann die zweite Schwenkbewegung F (Abb. 6 und 8) als Leergang zurück in die Ausgangslage bzw. neue Bereitschaftslage.Dias _ Spulernwechselmittel with the shift lever i is in a z. B. under the machine table top arranged lugs ia stored. It consists essentially of two bobbin case holders 7 and 7a, which are arranged at an obtuse angle to one another. The switching lever i and the bobbin case holder 7, 7a can be rotated or pivoted as a rigid unit on a bolt in the cheek and can also be axially displaced on the bolt against the action of a spring that can sit on the bolt. The movements can be carried out by hand, in which case the shift lever i, as shown, is provided with a handle, or it can, if necessary, via an additional linkage, noble: control with the knee or foot, the sewer be done so that both hands remain free for sewing. The movement cycle of the bobbin changer with its five working stages to be carried out to change the bobbins by means of the switching lever i consists of the individual movements indicated by arrows in Figs. Starting from the circle at the top left in the circuit diagram in Fig. 8, these are initially an axial feed movement: g A, followed by the retraction movement B (see also Fig. 7), then a first pivoting or pendulum movement C (see also Fig. 6), depending on the position of the feeder 8 carrying a filled bobbin case and the receiving pin 3 or the seat of the capsule with the empty bobbin in the gripper: (parts 3 and 8 are shown in Fig. 2 the bobbin case holders 7, 7a indicated axially opposite) can be about i2a °, with the following axial advance movement: g D and second retraction movement E (Figures 7 and 8). The latter follows: then the second pivoting movement F (Fig. 6 and 8) as an idle back to the starting position or the new standby position.

Die durch einen solchen Bewegungszyklus des Spulenwechselmittels in der Vorrichtung ausgelösten Vorgänge vollenden jeweils einen Spulen-Wechsel; d. h. die selbsttätige Awswechslun:g einer Spulenkapsel mit leer gewordener Spule auf dem Aufnahmestift 3 bzw. Sitz im Greifer gegen eine Kapsel mit gefüllter Spule und gleichzeitig das selbsttätige Wiederaufspulen der leeren Spule.The through such a movement cycle of the bobbin changing means in Processes triggered by the device each complete a coil change; d. H. the automatic change of a bobbin case with an empty bobbin the receiving pin 3 or seat in the gripper against a capsule with a filled coil and at the same time the automatic rewinding of the empty bobbin.

Beim Ausführungsbeispiel werden nur zwei Spulenkapseln (Abb. 21 bis 23) mit zugehörigen normalen Spulen (Abb.24, 25) benötigt, :die abwechselnd arbeiten. Die Spulenkapseln besitzen statt der bisher üblichen Klapphebel zum Herausheiben vom Sitz drei Bohrungen in ihrem Bodenteil zum Halten bzw. Erfassen bei ihrer Entnahme und einen unter Federwirkung stehenden Schieber 2, der beim Einsetzen in die Rille ides Aufnahmestiftes 3 zium Sichern,der Lage einschnappt (Abb. 13 und 1q.).In the exemplary embodiment, only two bobbin cases (Fig. 21 to 23) with associated normal coils (Fig. 24, 25) are required: which work alternately. The bobbin cases have instead of the hitherto usual folding levers for lifting them out from the seat three holes in its bottom part to hold or capture when it is removed and a spring action slide 2, which when inserted into the groove Secure the locating pin 3, snap into place (Fig. 13 and 1q.).

Zum Auswechseln der leer gewordenen Spule wird das Spulenwechselmittel auf seinem Bolzen in RichtungA mittels seines Schalthebels i axial gegen den Aufnahmestift 3 verschoben, so daß der Spulenkapselhalter 7a mit seinen Festhaltegliedern zum Eingriff mit der Spulenkapse:l gelangt. Die Festhalteglieder können zwei Haltestifte q. und ein am einen Ende: drehbar befestigter, entgegen der Wirkung einer Druckfeder schwenkbarer Haltearm 5 (Abb.17 und 18) sein. Der Haltearm 5 besitzt zu seiner Steuerung eine Ausnehmung, in die als Steuerglied z. B. eine auf einem Druckbolzen. 6 angeordnete Scheibe od. dgl. zum Eingriff gelangt, wenn der gegen den Druck einer Feder 12 axial bewegliche Bolzen 6 verschoben" wird. Eine solche Auslösung des Armes 5 erfolgt, wenn.-der Druckbolzen 6 -bei Auftreffen auf den Aufnahmestift 3 zurückgedrückt wird. Der Haltearm 5 drückt,dabei den Schieber 2 der Spulenkapsel zurück, so daß .die Spulenkapsel außer Eingriff vom Aufnahmestift 3 gelangt und damit gelöst ist.The bobbin changing means is used to replace the empty bobbin on its bolt in direction A by means of its shift lever i axially against the receiving pin 3 moved so that the bobbin case holder 7a with its retaining members for Engagement with the bobbin case: l succeeded. The retaining members can have two retaining pins q. and one at one end: rotatably attached, counter to the action of a compression spring swiveling support arm 5 (Fig.17 and 18). The holding arm 5 has to control it a recess into which z. B. one on a push pin. 6 arranged Disc or the like. Engages when the against the pressure of a spring 12 axially movable bolt 6 "is shifted. Such a release of the arm 5 takes place, if.-the pressure pin 6-is pushed back when it hits the receiving pin 3. The holding arm 5 pushes, while the slide 2 of the bobbin case back, so that .die The bobbin case disengages from the receiving pin 3 and is thus released.

Diee Spulenkapsel mit leerer Spule wird durch die beiden Stifte 4 und den Haltearm 5 vom Spulenkapselkalter 7a des Spulenwechselmittels festgehalten und bei der folgenden ersten Rückzugbewegung B im Zyklus des Spulenwechselmitte:ls aus ihrem Sitz bzw. vom Aufnahmestift 3 abgehoben. Gleichzeitig mit der ersten Vorschubbewegung A wird der andere Spulenkapselhalter 7 in den Zubringer 8 geschoben und nimmt seinerseits die in den Zubringer 8 zuvor manuell eingesteckte Spulenkapsel mit gefüllter Spule auf (Abb.16). Zur Sicherung der Lage greift eine an der Spu:lenkapse:l angeordnete Nase od. d :g1. (Abb. 22 und z3), die über die Zylinderwand der Kapsel vorragt, in einen nicht dargestellten Schlitz od.,dgl. in der Wandung des Spulenkapselhalters 7 ein. Diese Lage wird auch beim Wechsel daher nicht verändert. Beider Bewegung B wird die Spulenkapsel mit voller Spule .dem Zubringer 8 entnommen. Durch die nun folgende Schwenk- bzw. Pendelbewegung C ,des Spulenwechselmittels @um etwa i2o° wird die Spulenkapsel mit leerer Spule zum Zweck der Wiederäufspulung der leeren Spule an :den Aufnahme- oder Spulstift 9 (Abb. 2) und die, Spulenkapsel mit gefüllter Spule zum Einsetzen an den Aufnahmestift 3 im Greifer geführt. Die anschließende zweite axiale Vorschubbewegung D drückt die Spulenkapsel mit gefüllter Spule auf den Aufnahmestift 3 im Greifer, und gleichzeitig wird die leere Spule aus ihrer Spulenkapsel durch zwei Stoßstifte io auf den Aufnahmestift 9 ,der Aufspulwelle 9a abgesetzt. Bei der nun folgenden zweiten axialen Rückzugbewegung E des Spulen.wechselmittels stößt der Druckbolzen 6 unter dem Druck seiner Feder 12 nach Auslösung des Haltearmes 5 die Spulenkapsel, der die leere Spule soeben entnommen wurde, laus dem Spulenkapsel'halter 7a aus. Die leere Spulenkapsel fällt in ein unterhalb dieser Stellung des Halters 7a angeordnetes Auffangrohr 13, das zu einem Behälter 34 führt (Abb. 3 und- :4). Zunächst wird aber die Spulenkapsel im Rohr 13 noch durch ein Sperrmittel .bzw. einen Aufhalter 8a gehalten, der am Zubringer 8 sitzt (Abb. q.). Die Auslösung des Haltearmes 5 erfolgt bei der Bewegung E des Spulenkapselhalters 7a, indem ein Hebestift ii od. dgl. (Abb. 17), der in Verl.ängerung am Arm 5 über dessen enDrehpunkt hinaus angeordnet ist und bei: seiner Beeinflussung dem Arm 5 gegen den Druck seiner Feder (Abb. 18) anhebt, z. B. gegen einen (bei entgegengesetzter Bcwegung zurückweichenden) Anschlag bzw. Nocken am Maschinentisch anläuft. Durch :das Anheben. :des Armes 5 wird die Scheibe des Druckbolzens 6 aus der Ausnehmung des Armes 5 freigegeben; so d:aß der Bolzen 6 durch seine Feder 12 in die Ursprungslage zurückversetzt wird, wobei die leere Spulenkapsel vom Halter 7a abgestoßen wird.The bobbin case with empty bobbin is held in place by the two pins 4 and the holding arm 5 of the bobbin case holder 7a of the bobbin changer and is lifted out of its seat or from the receiving pin 3 during the following first retraction movement B in the cycle of the bobbin changer center. Simultaneously with the first feed movement A, the other bobbin case holder 7 is pushed into the feeder 8 and in turn picks up the previously manually inserted bobbin case with the filled bobbin (Fig. 16). To secure the position, a nose or d: g1 arranged on the Spu: Lenkaps: l engages. (Fig. 22 and z 3), which protrudes over the cylinder wall of the capsule, into a slot (not shown) or the like. in the wall of the bobbin case holder 7. This position is therefore not changed even if the switch is made. During movement B, the bobbin case with a full bobbin is removed from the feeder 8. The following pivoting or pendulum movement C, of the bobbin changing means @ around i2o °, the bobbin case with the empty bobbin for the purpose of rewinding the empty bobbin is attached to: the take-up or bobbin case 9 (Fig. 2) and the bobbin case with a full one Coil for insertion guided to the receiving pin 3 in the gripper. The subsequent second axial feed movement D pushes the bobbin case with the filled bobbin on the receiving pin 3 in the gripper, and at the same time the empty bobbin is deposited from its bobbin case by two push pins io on the receiving pin 9, the winding shaft 9a. During the second axial retraction movement E of the spool changer that now follows, the pressure pin 6 pushes the bobbin case, from which the empty bobbin has just been removed, out of the bobbin case holder 7a under the pressure of its spring 12 after the holding arm 5 has been triggered. The empty bobbin case falls into a collecting tube 13 which is arranged below this position of the holder 7a and which leads to a container 34 (Figs. 3 and 4). First, however, the bobbin case in the tube 13 is still .bzw. held a hold-open 8a, which sits on the feeder 8 (Fig. q.). The release of the holding arm 5 takes place during the movement E of the bobbin case holder 7a, by using a lifting pin ii or the like (Fig. 1 7), which is arranged in an extension on the arm 5 beyond its pivot point and when it influences the arm 5 lifts against the pressure of its spring (Fig. 18), e.g. B. against a (with opposite movement receding) stop or cam starts on the machine table. By: lifting. : of the arm 5, the disc of the pressure pin 6 is released from the recess of the arm 5; so d: ate the bolt 6 is returned to its original position by its spring 12, the empty bobbin case being pushed off by the holder 7a.

Die nun im Bewegungszyklus des Spulenwechselmittels noch folgende zweite Schwenkbewegung F um etwa i2o° dient lediglich der Rückführung in die Ausgangslage bzw. neue Bereitschaftslage.The following in the movement cycle of the bobbin changing means second pivoting movement F by about i2o ° is only used to return to the starting position or new readiness situation.

Bei ,der ersten Schwenkbewegung C wird außerdem gleichzeitig durch Anschlag des Schalthebels i gegen einen als Schaltglied dienenden doppelarrnigen, um -den Stützpunkt i4a schwenkbaren Hebel 14 (in Abb. z nur teilweise angedeutet) und Mitnahme des,seliben der Antrieb der Auf spulwelle ga bewirkt, indem der Hebel 14 eine bei i5a drehbar gelagerte, .das Laufrad 16 nebst Lagerung und biegsamer Welle tragende Grundplatte 15 so verschwenkt, .daß-das Laufrad 16 zum Anliegen an den Antriebsriemen 16a od. dgl. :des Maschinenantriebes kommt. Die biegsame Welle überträgt den Antrieb vom Laufrad 16 einerseits zunächst auf eine Steuerwelle 17, die eine Anzahl Steuerkurven ad. dgl. trä:gt.Di,eStenerkurve 2i schaltet eineKupplung 2o, die den Antrieb vom Laufrad 16 andererseits auf die Aufspulwel@le@ga überträgt. Zur Erzielung einer niedrigen Umlaufzahl der Steuerwelle 17 ist ein Schneckentrieb 18 vorgeschaltet. Die Steuerkurve ig bewirkt Idas Aufdrücken der leeren Spule auf den Aufnahmestift g der Aufspulwelle ga sowie das Halten der Spule auf dem Stift g während des Aufspulvorganges. Der von einer in Lagern 32 z. B. an der Maschinentischplatte gehaltenen Faden- bzw. Garnralle 31 kommende Faden (in Abb. 2, gestrichelt angedeutet) wird zunächst zwischen eine beispielsweise mit einer Gummiauflage versehene .Scheibe gc od. dgl. und die leere Spule geklemmt, so daß er gehalten wird. Durch ein Nachgeben der Gummischeibe 9c wird der Faden sodann über einen der beiden vorgesehenen Fadenhalter 35 unmittelbar in die Spule aufgenommen. Ein von,derAufspulwellega angetriebener bzw. über einen eingeschalteten Schneckentrieb mit Führungsarm gesteuerter FadenfühTer 22, sorgt dafür, -daß die einzelnen Lagen des Fadens. geordnet aufgespult werden. Sobald die Spule aufgespult ist, schaltet die Steuerkurve 21 die Kupplung 2o. aus, so daß die Aufspulwelle ga abgeschaltet wird. Gleichzeitig wird der Spulen.-andrücker 23 durch die Steuerkurve 1g zurückgeführt.In the first pivotal movement C also i simultaneously by abutment of the shift lever and (indicated in Fig z. Partially) from serving as a switching element doppelarrnigen to -the base I4A pivotable lever 14 driving of which drive the up seliben spool shaft ga causes in that the lever 14 pivots a base plate 15 which is rotatably mounted at i5a and which carries the impeller 16 together with the bearing and flexible shaft, so that the impeller 16 comes into contact with the drive belt 16a or the like of the machine drive. The flexible shaft transmits the drive from the impeller 16 firstly to a control shaft 17, which has a number of control cams ad. The like. Trä: gt.Di, eStenerkurve 2i switches a clutch 2o, which on the other hand transmits the drive from the impeller 16 to the winding shaft @ le @ ga. To achieve a low number of revolutions of the control shaft 17, a worm drive 18 is connected upstream. The control curve ig causes the empty bobbin to be pressed onto the receiving pin g of the winding shaft ga as well as the holding of the bobbin on the pin g during the winding process. The one in camps 32 z. B. on the machine table top held thread or thread rail 31 incoming thread (in Fig. 2, indicated by dashed lines) is first between a for example provided with a rubber pad .Disk gc or the like. And the empty bobbin clamped so that it is held . By yielding the rubber washer 9c, the thread is then taken up directly into the bobbin via one of the two thread holders 35 provided. A thread guide 22 driven by the winding shaft or controlled by an activated worm drive with a guide arm ensures that the individual layers of thread. be wound up in an orderly manner. As soon as the bobbin is wound up, the control cam 21 switches the clutch 2o. off, so that the winding shaft ga is switched off. At the same time, the coil pusher 23 is returned by the control cam 1g.

Der Spulenand@rücker 23 sitzt an einem um seinen Aufhängepunkt schwenkbaren Arm Zig und steht unter der Wirkung einer Feder 3o. Beim Schwenr ken des Spulenwechselmittels kann er ausweichen. Durch die Feder 301 wird er gegen. den Äufnahmestift g der Aufspulwelle ga geführt, so daß sich der Andrücker 23 und der Stift ,g einander axial gegenüberliegen.The Spulenand @ backer 23 sits on a pivotable about its suspension point Arm Zig and is under the action of a spring 3o. When swiveling the bobbin changing means can he avoid it. By the spring 301 he is against. the take-up pin g of the take-up shaft ga guided so that the pusher 23 and the pin, g are axially opposite one another.

Die Steuerkurve 2.4 veranlaßt durch die beiden Stoßstifte undZurückziehung idesAufnahrnestifftesg das Lösen der wieder aufgespulten Spule von der Scheibe 9c, so daß die gefüllte Spule in das Auffangrohr .i3 abfällt, wo sie durch das Sperrmittel 8a am Zubringer 8 aufgefangen und gehalten wird. Dort befindet sich bereits, wie beschrieben, die zugehörige Spulenkapsel.The control cam 2.4 caused by the two push pins and retraction idesaufnahrnestiges the loosening of the rewound bobbin from the disc 9c, so that the filled coil falls into the collecting tube .i3, where it passes through the locking means 8a is caught and held on the feeder 8. There is already how described, the associated bobbin case.

Die beiden abwechselnd arbeitenden Fadenhalter 35 sind auf der Aufspulwelle ga gelagert und wer-.den vermittels ider Steuerkurve 25 umi 180° gedreht, so @daß der Faden wieder über den Aufnahmestift g und idie Scheibe g° zu liegen kommt.The two alternately working thread holders 35 are on the winding shaft ga stored and are rotated by means of the control cam 25 by 180 ° so @ that the thread comes to rest over the receiving pin g and i the disc g °.

Zum Abschneiden. des Fadens zwischen der aufgespalten, Spule und dem Fadenhalter 35 ist eine Schere f217 od. dgl. vorgesehen, die durch eine Steuerkurve 26 gesteuert wird. . Nach Beendigung der Aüfspulung bewirkt die Steuerkurve 33 die Auslösung einer Signaleinrichtung und gleichzeitig die Abschaltung des Antriebslaufrades 16 vom Antriebsriemen 16a od. dgl., so daß mithin oder Nähvorgang durch den Aufspulvorgang keinerlei Beeinträchtigung erfährt.To cut off. of thread between the split, bobbin and the Thread holder 35 is a pair of scissors f217 or the like. Provided that by a control cam 26 is controlled. . After completion of the winding, the control cam 33 causes the A signaling device is triggered and the drive wheel is switched off at the same time 16 from the drive belt 16a or the like. So that consequently or sewing process through the winding process experiences no impairment.

Der Zubringer 8 ist mit einem Bedienungsknopf 28 versehen, der an einem klappbaren Arm sitzt, welcher an seinem freien Ende mit dem Aufnahmeteil für die Spulenkapsel mit gefüllter Spule ausgerüstet ist. Ferner ist der klappbar angelenkte Arm mit dem Sperrmittel 8a verbunden. Durch Herausziehen des Zubringers 8 aus seinem Sitz von Handmittels des Knopfes 28 od. dgl., das nach Auslösung der Signaleinrichtung erfolgt, wind der Arm aufgeklappt, wodurch das Auffangrohr 13 vom Sperrmittel 8a frei wind, so daß die .dort bisher angehaltene aufgespulte Spule nebst Spulenkapsel in ,den unter dem Rohr 13 angeordneten Sammelbehälter 34 (Abt. 4) fallen. Nachdem die dem Behälter 34 entnommenen Teile wieder vereinigt sind', d. h. die gefüllte Spule in die Spulenkapsel eingesetzt ist, wird diese Kapsel mit Spule wieder in den Zubringer 8 eingesteckt, der Arm des letzteren angeklappt und sodann der Zubringer 8 wieder in die Bereitschaftslage in seinen Sitz eingeschoben.The feeder 8 is provided with an operating button 28 which is on a foldable arm sits, which at its free end with the receiving part for the bobbin case is equipped with a full bobbin. Furthermore, the hinged one is hinged Arm connected to the locking means 8a. By pulling the feeder 8 out of his Seat of manual means of the button 28 or the like. That after triggering the signaling device takes place, wind the arm unfolded, whereby the collecting tube 13 from the locking means 8a wind freely, so that the previously stopped there wound bobbin and bobbin case in, the arranged under the pipe 13 collecting container 34 (section 4) fall. After this the parts removed from container 34 are reunited, d. H. the filled If the bobbin is inserted into the bobbin case, this case with the bobbin is put back in the feeder 8 plugged in, the arm of the latter folded in and then the feeder 8 pushed back into the ready position in its seat.

Claims (17)

PATENTANSPRÜCHE: i. Verfahren zum mechanischen Spulenwechsel bei Nähmaschinen durch Bedienung eines Schalthebels, :dadurch gekennzeichnet, däß ,die leere Spule mit Spulenkapsel von ihrem Sitz im Greifer mittels eines duzch den Schalthebel gesteuerten Spulenwechselmittels selbsttätig entfernt und während eines zusammenhängenden Bewegungsvorganges durch eine zuvor in eine Bereitschaftslage gebrachte und aus dieser entnommene zweite Spulenkapsel mit gefüllter Spule selbsttätig ersetzt wird, derart, daß ,der Nähvorgang ohne Wegräumen des Arbeitsstückes sogleich fortgesetzt werden kann. PATENT CLAIMS: i. Method for mechanical bobbin changing in sewing machines by operating a shift lever: characterized in that, the empty bobbin with bobbin case from its seat in the hook by means of a duzch controlled lever Spool change means removed automatically and during a continuous movement process by a second one that was previously brought into a standby position and removed from it Bobbin case with filled bobbin is replaced automatically, in such a way that the sewing process can be continued immediately without putting away the work piece. 2. Verfahren nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß idurch eine Bewegungsstufe des SpuIenwechselmittels über Zwischenglieder ,selbsttätig ein Wiederaufspulender leeren Spule währenddes Nähvorganges bewirkt wind. 2. Procedure according to claim i, characterized in that i by a movement stage of the coil changing means Via intermediate links, the empty bobbin is automatically rewound during this Sewing process causes wind. 3. Verfahren nach Anspruch -i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß nach Entfernung der Spule aus denn Sitz im Greifer diese Spule nebst Spulenkapsel vermittels eines mit idem Schalthebel verbundenen schwenkbaren und axial beweglichen, mit zwei Spulenkapsedhaltern ausgestatteten Spulenwechselmittels erfaßt wind, durch das im Verlauf seiner Bewegungsstufen mit dem zweiten Spulenkapselhalter die zweite, in eine Bereitschaftslage in einem Zubringer ad. dgl. eingesetzte Spulenkapsel mit während ides Nähvorganges aufgespulter Spule aufgenommen und selbsttätig in ihren Sitz im Greifer wieder eingebracht wird. 3. The method according to claim -i and 2, characterized in that after removal of the coil from the seat in the gripper this coil together with the bobbin case by means of a pivotable and axially movable, equipped with two bobbin capsule holders equipped with idem gear lever, wind detected by the in the course its movement stages with the second bobbin case holder the second, in a standby position in a feeder ad. The like. inserted bobbin case is picked up with the bobbin wound on during the sewing process and automatically returned to its seat in the gripper. 4. Verfahren nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungszyklus des Spulenwechselmittels aus mehreren Stufen gebildet wird, dem sich eine Rückführstufe in die Ausgangslage anschließt. 4. The method according to claim i to 3, characterized in that the cycle of movement of the bobbin changer is formed from several stages, which is a return stage to the starting position connects. 5. Verfahren nach Anspruch 1 bis q., dadurch gekennzeichnet, daß mittels des Schalthebels auf das Spulenwechselmittel zunächst als Arbeitsstufen eine axiale Vorschub- und anschließende Rückzugbewegung, alsdann eine Schwenk-bzw. Pendelbewegung und wiederum eine axiale Vorschub- und Rückzugbewegung ausgeübt wird, der die Rückführschwenkbewegung folgt. 5. The method according to claim 1 to q., Characterized in that means of the shift lever on the bobbin changing means initially an axial work stage Advance and subsequent retraction movement, then a swivel or. Pendulum motion and in turn an axial advance and retreat movement is exerted, which forms the return pivoting movement follows. 6. Verfahren nach Anspruch i his 5, ,dadurch gekennzeichnet, daß die Spulenkapsel mit leerer Spule durch die erste Vorschubbewegung des Spulenwechselmittels vermittels eines seiner zwei Spulenkapselhalter bei Lösung des Spulenkapselschiebers vom Stiftdes Sitzes z. B. durch zwei Haltestifte und einen unter Federwirkung stehenden Haltearm erfaßt und festgehalten und durch die anschließende Rückzugbewegung aus dem Sitz gehoben wird, während gleichzeitig :durch die erste Vorschubbewegung des Spulenwechselmittels in dessen zweiten Spulenkapselhalter die Spulenkapsel mit gefüllter Spule aus dem Zubringer od. dgl. aufgenommen und bei der Rückzugbewegung aus diesem entnommen wird. 6. The method according to claim i to 5, characterized in that the bobbin case with an empty bobbin by means of the first feed movement of the bobbin changing means one of his two bobbin case holders when the bobbin case slide is loosened from the pin Seat z. B. by two retaining pins and a spring-loaded retaining arm captured and held and by the subsequent withdrawal movement from the seat is lifted while at the same time: by the first feed movement of the bobbin changing means in the second bobbin case holder the bobbin case with the filled bobbin from the Feeder od. The like. Recorded and removed from this during the retraction movement will. 7. Verfahren nach Anspruch i bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß .die Spulenkapsel mit leerer Spule durch .die Schwenkbewegung des Spulenwechselmittels vor Iden Aufnahmestift einer Auf spulwelle -geführt und die Kapsel mit gefüllter Spule an den Aufnahmestift des Sitzes im Greifer gebracht wird, und daß im Verlauf dieser Bewegung -des Schalthebels ferner ein z. B. doppelarmiger Hebel od. dgl. beeinflußt wind, der den Antrieb der Aufspulwelle einschaltet. B. 7. The method according to claim i to 6, characterized in that .the bobbin case with empty bobbin by the swiveling movement of the bobbin changer in front of the receiving pin an on spool shaft and the capsule with filled spool on the receiving pin of the seat in the gripper is brought, and that in the course of this movement -the shift lever also a z. B. double-armed lever od. Like. Influenced wind that drives the The winding shaft switches on. B. Verfahren nach Anspruch i bis 7, dadurch gekennzeichnet, :daß durch die zweite Vorschubbewegung im Zyklus des Spulenwechselmittels die Spulenkapsel mit gefüllter Spule auf den Aufnahmestift des Sitzes im Greifer gedrückt und ,die leere Spule aus ihrer Spulenkapsel z. B. mittels zweier Stoßstifte od. dgl. auf den Aufnahmestift derAufspulwelle abgesetztwird, und daß durch die anschließende Rückzugbewegung die leere Spulenkapsel z. B. durch einen unter Federwirkung stehenden Druckbolzen od. ,dgl. bei gleichzeitiger Auslösung des Haltearmes abgestoßen wird, um von einem unterhalb angeordneten Auffangrohr aufgenommen zu werden. Method according to claims i to 7, characterized in that : that by the second feed movement in the cycle of the bobbin changing means the bobbin case with filled bobbin pressed on the receiving pin of the seat in the gripper and that empty bobbin from its bobbin case z. B. od by means of two push pins. Like. On the take-up pin of the take-up shaft is set down, and that through the subsequent Withdrawal movement the empty bobbin case z. B. by a spring-loaded Pressure pin or the like. is pushed off when the holding arm is released at the same time, to be picked up by a collecting tube arranged below. 9. Verfahren nach Anspruch i bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die leere Spule nach ihrer Wiederaufspulung vom Faden der Garnrolle selbsttätig getrennt und unter Auslösung einer akustischen oder optischen Signaleinrichtung ebenfalls in das Auffangrohr befördert wird. io. 9. Procedure according to claims i to 8, characterized in that the empty bobbin after it has been rewound automatically separated from the thread of the thread spool and triggering an acoustic signal or optical signaling device is also conveyed into the collecting tube. ok Verfahren nach Anspruch i bis 9, :dadurch gekennzeichnet; daß nach selbsttätiger Auslösung der Signaleinrichtung der Zubringer od. dgl. von Hand der Vorrichtung entnommen und dadurch eine Sperre im Auffangrohr für die neu aufgespulte Spule nebst zugehöriger Spulenkapsel aufgehoben wird, so daß diese beiden Teile in einen Sammelbehälter fallen, aus dem sie zum manuellen Einsetzender Spule in die Spulenkapsel und Wiedereinsteckung in den Zubringer od. dgl. herausgenommen werden, woraufhin letzterer wieder in die Bereitschaftslage in der Vorrichtung eingesetzt wird. i i. A method according to claims i to 9, characterized in that; that after automatic Triggering of the signaling device of the feeder or the like by hand of the device removed and thereby a lock in the collecting tube for the newly wound bobbin associated bobbin case is lifted, so that these two parts in a collecting container from which you can manually insert the bobbin into the bobbin case and reinsert it Od in the feeder. Like. Are taken out, whereupon the latter back into the Stand-by position is used in the device. i i. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch i bis io, dadurch gekennzeichnet, :daß das an einem Böckchen (ja) od. -dgl. gelagerte, auf einem Bolzen. mittels eines Schalthebels (i) schwenkbare und axial bewegliche S-pulenwechselmittel mit zwei unter einem Winkel angeordneten Spulenkapselhaltern (7, 7a) versehen ist, die mit durch den Bewegungszyklus des Spulenwechselmittels gesteuerten Festhalte- und A:bstoßgliedern für die Spulenkapseln ausgerüstet sind. Device for carrying out the method according to claims i to io, characterized in that: that the on a lug (yes) or the like. mounted on a bolt. is provided with two bobbin case holders (7, 7a) arranged at an angle and equipped with holding and pushing members for the bobbin cases controlled by the movement cycle of the bobbin case. 12. Vorrichtung nach Anspruch i i, dadurch gekennzeichnet, daß als Festhalteglieder in Ausnehmungen der Spulenkapsel eingreifende Haltestifte (¢) und ein unter Federwirkung stehender Haltearm (5) und als Abstoßglie:der ein unter Federwirkung (12) stehender Druckbolzen (6) und Stoßstifte (io) vorgesehen sind. 12. The device according to claim i i, characterized characterized in that engaging as retaining members in recesses in the bobbin case Holding pins (¢) and a holding arm (5) under the action of a spring and as a push-off element: the a spring action (12) pressure pin (6) and push pins (io) are provided are. 13. Vorrichtung nach Anspruch i i,dadurch gekennzeichnet, daß der Schalthebel (i) bei seiner Schwenkbewegung mit einem z. B. aus einem (doppelarmigen, um einen Stützpunkt (14a) beweglichenrHebe1 (14) bestehenden Schaltglied zum Einschalten des Antriebes (über 16, 16a) für die Aufspulwelle (9a) nebst Steuerwelle (17) zusammenarbeitet. 1q.. 13. Apparatus according to claim i i, characterized in that the shift lever (i) during its pivoting movement with a z. B. from a (double-armed to a Support point (14a) movable rHebe1 (14) existing switching element for switching on of the drive (via 16, 16a) for the take-up shaft (9a) together with the control shaft (17). 1q .. Vorrichtung nach Anspruch i i und 13, dadurch gekennzeichnet, Üaß die Steuerwelle (17) über eine Kupplung (2o) und Steuerkurven (19, 2'1, 2q., 25, 26, 33) die verschiedenen Einrichtungen, wie die Aufspulwelle (9a) mit Spulstift (9) und Fadenhaltern (35), einen Fadenführer (-#2), eine oberhalb eines Auffangrohres (13) angeordnete Schere (27), einen Spulenandrücker (23) und eine Signaleinrichtung (über 33) schaltet. Device according to claims i i and 13, characterized in that the control shaft (17) via a coupling (2o) and control cams (19, 2'1, 2q., 25, 26, 33) the various Devices such as the winding shaft (9a) with winding pin (9) and thread holders (35), a thread guide (- # 2), a pair of scissors arranged above a collecting tube (13) (27), a coil pusher (23) and a signaling device (via 33) switches. 15. Vorrichtung nach Anspruch i i, dadurch gekennzeichnet,,daß der Zubringer (8) für eine Spulenkapsel mit gefüllter Spule einen z. B. klappbar angelenkten Aufnahmearm, der mit einem Bedienungsknopf (28) od. dgl. versehen ist, und ein in -das Auffangrohr (13) eingreifen-,des Sperrmittel (Aufhalter 8a) aufweist. 15. The device according to claim i i, characterized in that the feeder (8) for a bobbin case with a filled bobbin a z. B. hinged support arm, which is provided with an operating button (28) or the like, and an in -das collecting tube (13) intervene, the locking means (hold-open 8a). 16. Vorrichtung nach Anspruch i i und 1q., ,dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Aufnahmestift (9) der Aufspulwel.le (9a) ein an einem unter Federwirkung (30) stehenden, schwenkbar gelagerten Arm (29) angeordneter und durch die Steuerkurve (19) :gesteuerter bzw. zurückgeführter Spulenandrücker (23) derart vorgesehen ist, daß er bei der z. B. i2o° betragenden Schwenkbewegung des Spulenwechselmittels ausweicht und, bei der Rückbewegung desselben unter der Wirkung .der Feder (So) wieder vor den Stift (9) gelangt. 16. Apparatus according to claim i i and 1q., characterized in that in front of the receiving pin (9) of the Aufspulwel.le (9a) an arm (29) mounted pivotably on a spring action (30) arranged and by the control cam (19): controlled or returned bobbin presser (23) is provided so that it is at the z. B. i2o ° amount of pivoting movement of the bobbin changer evades and, on the return movement of the same under the action of the spring (So) comes back in front of the pin (9). 17. Vorrichtung nach Anspruch ii und 12, dadurch gekennzeichnet, daß der schwenkbar gelagerte Haltearm .(5) zur Lösung von -der Spulenkapsel entgegen der Wirkung einer Druckfederdurch einen über -den Drehpunkt dies Armes (5) entgegengesetzt gerichtet verlängerten Hebestift (i i) od. dgl. anhebbar ist, der .durch einen Anschlag bei der zweiten Rückzugbewegung des Spulenwechselmittels gesteuert wird, bei der zweiten Vorschubbewegung des letzteren aber z. B. infolge Zurückweichens des Anschlagkörpers unbeeinflußt bleibt. -18. Vorrichtung nach Anspruch i i und 13, dadurch gekennzeichnet, daß das durch den Hebel (1q.) beeinflußte Schaltmittel des Antriebes (16, 16a) aus einer das Laufrad (16) tragenden, (um 15a) schwenkbaren Grundplatte (15) od. dgl. besteht, die gegen den Antriebsriemen (16a) schwenkbar ist, wobei der Antrieb durch eine zwischengeschaltete, biegsame Welle auf die Steuerwelle (i,7) übertragen wird. ig. Vorrichtung nach Anspruch 11, 14 und 18, dadurch gekennzeichnet, @daß die Steuerkurve (33) gleichzeitig mit der Auslösung der Signaleinrichtung auch das Laufrad (1I6) vom Riemen (16a) löst, so idaß der Nähvorgang vom Aufspulvorgang gänzlich umbeeinflußt ist. zor. Vorrichtung nach Anspruch i i und 1q., ,dadurch gekennzeichnet"daß,derFaden zwischen .einer Scheibe z. B. mit Gummiauflage (9c) und der Spule gehalten ist und durch Nachgeben der Scheibe -(9a) über den Fadenhalter (35) unmittelbar in der Spule aufgenommen wird.17. Device according to claim ii and 12, characterized in that the pivotably mounted holding arm . (5) to release the bobbin case against the action of a compression spring one about the fulcrum of this arm (5) extended in the opposite direction Lifting pin (i i) od. The like. Can be raised by a stop at the second Withdrawal movement of the bobbin changing means is controlled at the second feed movement the latter but z. B. unaffected due to the receding of the stop body remain. -18. Device according to claims i i and 13, characterized in that the By the lever (1q.) influenced switching means of the drive (16, 16a) from a the base plate (15) or the like carrying the impeller (16) and pivotable (by 15a) consists, which is pivotable against the drive belt (16a), the drive by a intermediate flexible shaft is transmitted to the control shaft (i, 7). ig. Device according to Claims 11, 14 and 18, characterized in that the control cam (33) the impeller (1I6) is triggered at the same time as the signaling device is triggered detaches from the belt (16a) so that the sewing process is completely unaffected by the winding process is. anger. Device according to claims i, i and 1q., Characterized in that "the thread between .a disk z. B. is held with a rubber pad (9c) and the coil and by yielding the disc - (9a) via the thread holder (35) directly in the bobbin is recorded.