DE8815009U1 - Schweißzange - Google Patents
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Description
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PATENTINGENIEUR/,;', ' ,
Dipl.-Landw. P. Thielmann
ßuropean Patent dBttotney 7
Dipl.-Landw. P. Thielmann
ßuropean Patent dBttotney 7
Am Eschenberg 14 - Tel. Co 64 613 a73S
D-356O B I E DEN KOPF / LAH N
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09 15 MBS
ANMELDER
TITEL
Schweißzange
Schweißzange
Die Erfindung betrifft eine Schweißzange für die elektrische Widerstandspunktschweißung zur Verwendung
in Verbindung mit einem Industrieroboter gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.
Schweißzangen dieser Art sind bereits im Gebreuch und
allgemein bekannt. Dabei 1st auch bekannt, die gesamte Bewegungsstrecke der Schweißelektrode, das heißt, den
Kolbenhub des Schweißzangen-Zylindertriebes sowohl in
der Schließrichtung, als auch beim RUckhub in mehrere Abschnitte zu unterteilen und zwar in einen Vorhub und
wenigstens einen Arbeltshub.
Der Vorhub ermöglicht ein ausreichend weites öffnen der
Schweißzange, damit sie voluminöse Teile der Werkstücke, z.B. Türrahmen an Pkw-Karosserien, übergreifen kann, um
dahinteriiegende flache Teile des Werkstückes verschweißen
zu können.
Zu den Arbeitshüben wird der Schweißelektrodenschaft
jeweils nur ein kurzes Stück zurückgezogen, um die Schweißzange von einem Schweißpunkt zum andern entlang
einer Schweißpunktlinie bewegen zu können. Um Verformungen und Verschiebungen der miteinander zu
verschweißenden Blechwerkstücke zu vermeiden, ist beim Programmieren des die Schweißzange führenden Roboters
anzustreben, daß die Festelektrode beim Auftreffen der beweglichen Schweißelektrode möglichst nahe am Werkstück
steht. Nach jedem Schweißvorgang soll aber auch die Festelektrode sich schnell und weit genug vom
Werkstück lösen, damit ein "Verkleben" am Werkstück vermieden wird.
Es bereits bekannt, zu diesem Zweck den Schweißzangen-Zylindertrieb
achsparallel verschieblich unter Zwischenschaltung elastischer Elemente an dem mit Hubbegrenzern
versehenen Schweißzangenhalter anzuordnen. Hierzu sieht die DE-PS 35 22 015 ausgehend von der DE-AS 13 03 168
vor, daß sich parallel zur Längsachse des Zylindertriebes am Schweißzangenhalter verschiebliche Anschlagstößel
befinden, deren elastische Elemente einen Anschlagfortsatz des Zylinders beim Schließen bzw.
Offnen der Elektroden In eine Neutralstellung drücken, in welcher zwei einen Neutraisteiiungsspalt begrenzende
Federanschläge der Anschlagstößel am Anschlagfortsatz anliegen, und die Druckkraft jedes elastischen
Elements entsprechend dem Gewicht der am Halter verschieblichen Zange derart bemessen 1st, daß die
Schweißzange lageunabhängig arbeiten kann.
Indessen können aber die elastischen Elemente, die nach der vorgenannten Druckschrift als Druckfedern ausgebildet
sein sollen, die Schweißzange nur so halten, daß die Festelektrode nur annähernd die gewünschte Läge
hat. Eine optimale Einstellung der Festelektrode
ist damit nicht möglich.
Die bekannten Schweißzangen sind darüber hinaus auch in anderen Bereichen noch unvollkommen:
Der Festelektrodenarm ist unter Verjüngung seines Basisendes in einer Aufnahme am Deckel des Zylindertriebes
elektrisch isoliert befestigt. Die aus mehr oder weniger elastischem Material bestehende Isolierung
hat - in Verbindung mit der Verjüngung des Elektrodenschaftes - zur Folge, daß sich die Festelektrode unter
dem Druck der beweglichen Schweißelektrode aus deren in der Achslinie des Zylindertriebes liegenden Bewegungslinie bewegt. Dabei kommt es wiederum zu Verschiebungen
und Verformungen des Werkstückes. Verbesserungsbedürftig sind auch die Zylindertriebe an
sich und deren Halterungen.
Der Frfir-iung liegt hiernach die Aufgabe zugrunde, eine
Schweißzange für die elektrische Widerstandspunktschweißung zu schaffen, bei der die vorbeschriebenen
Mängel der bekannten Schweißzangen beseitigt sind. Dabei wird besonders Wert darauf gelegt, daß die Punktschweißungen
möglichst präzise, das heißt, ohne Verschiebungen und Verformungen der Werkstücke beim
Schweißen erfolgen können. Darüber hinaus soll das Programmieren des die Schweißzange führenden Roboters
erleichtert werden. Ferner hat die Erfindung zum Ziel, die Schweißzange im Hinblick auf ihre Herstellung und
den Austausch von Verschleißteilen zu vereinfachen.
Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einer Schweißzange mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff
des Hauptanspruchs.
Die gestellte Aufgabe wi'fde erfindungsgemäß dadureh
gelöst, daß eine solche Schweißzange mit den
Merkmalen gemäß dem kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs ausgestattet ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den
Merkmalen nach den Unteransprüchen.
Die Ausbildung der Lagerungen der Schweißzange am Schwei&zangenhalter als Ausgleichselemente mit jeweils
einem in das Roboterprogramm einbeziehbaren pneumatischen Ausgleichs-Zylindertrieb ermöglicht in jeder
Arbeitslage der Schweißzange ein exaktes Anführen der
[ Festelektrode an das Merkstück und erleichtert im
, übrigen das Einrichten des Roboterprogrammes.
! Bei Oberkopfarbeiten (mit nach oben gerichteten Elektro
den) übernehmen die zwischen den Ausgleichs-Zylindertrieben
und den elektrodenseitigen Halterungen der Führungsstangen angeordneten Ausgleichsfedern die
Abstützung der Schweißzange auf dem Schweißzangenhalter.
Die elektrisch leitende Befestigung der Festelektrode in einer Aufnahme am Zylinderdeckel, wobei dieser oegenliber
den übrigen Bauteilen der Schweißzange elektrisch isoliert ist, gewährleistet auch bei verhältnismäßig
geringem Gewicht des Festelektrodenarmes einen wesentlich stabileren Sitz desselben, so daß die Festelektrode
nicht mehr unter dem Druck der beweglichen Schweißelektrode aus deren Bewegun^siinie gebogen und
ein Verschieben und/oder Verformen der Werkstücke bei den Schweißvorgängen vermieden wird.
Die kreisrunde Gestaltung ter Kolbenstange des Zylindertriebes
vereinfacht die Herstellung.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer sie beispielsweise wiedergebenden Zeichnung näher erläutert.
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Es zeigen:
Fig. 1 Eine Seitenansicht der Schweißzange mit Halb-Axiälschiiitt
durch den Schweißzängen-Zylindeftrieb
und Axialschnitt durch einen Ausgleichs-Zylindertrieb
mit Schweißzangenträger und angebautem Transformator,
Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie A - A in Fig. 1 mit Stirnansicht der Schweißzange mit Schweißzangenträger,
jedoch ohne Transformator.
Die Schweißzange hat einen pneumatischen Zylindertrieb
1, dessen Kolbenstange 2 an ihrem aus dem Arbeitszylinder 3 herausragenden Ende in einer Schaftaufnahme
4 koaxial einen Elektrodenschaft 5 mit der Schweißelektrode
6 trägt. Am elektrovenseitigen Zylinderdeckel
7 ist unterhalb der Zylinderachse 8 in einer Aufnahme 9
ein Elektrodenarm 10 elektrisch leitend fest angeordnet
Dabei ist der Zylinderdeckel 7 gegenüber den übrigen
Bauteilen der Schweißzange elektrisch isoliert. Das freie Ende des Elektrodenarmes 10 ist zur Zylinderachse
8 hin umgebogen und trägt die Festelektrode 11.
Die Schweißzange ist mit zwei achsparallel am Zylindertrieb 1 angeordneten Führungsstangen 12 an einem mit
einem Roboterarm verbindbaren Schweißzangenhalter 13/
unter Zwischenordnung von Ausgleichselementen in axialer Richtung beweglich gelagert.
Diese Lagerungen sind unter Einbeziehung der Füh-rungsstangen
12 als Ausgleichselemente mit je einem in das Roboter-Programm einbeziehbaren pneumatischen Ausgleichs-Zylindertrieb
14 ausgebildet, wobei die Stirnwände 14a, 14b der Ausgleichs-Zyl indertrie'oe 14 jeweils
am Schweißzangenhalter 13 angeordnet sind und zwischen
sich den Ausgleichs-Zylinder 14c halten. Die Führungsstangen 12 bilden jeweils auf ihrem mittleren Abschnitt
eine in den beiden Stirnwänden 14a, 14b geführte
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Ausgieichs-Kolbenstange 12a, auf der ein den Zylinder
14c in zwei Kämmern 15, 16 teilender Ausgleichs-Kolben
17 befestigt ist.
Die Ausgleichs-Zylindeftfiebe 14 sind wesentlich kUrzef
als die Führungsstangen 12, die einerseits am Zylinderdeckel 7 und andererseits am Zylinderboden 7a des
Schweißzangen-Zylindertriebes 1 befestigt sind. An den
elektrodenseitigen freien Abschnitten der Führungsstangen 12 sind jeweils eine zwischen der Stirnwand 14a
des Ausgleichs-Zylindertriebes 14 und einem das Ende
der Führungsstange 12 haltenden überstand 18 des Zylinderdeckels 7 vorgespannte Ausgleichs-Druckfeder
angeordnet.
Jede Kammer 15, 16 der Ausgleichs-Zylindertriebe 14 ist
mit einem Anschluß zum Druckgas-Leitungssystem der Schweißzange versehen. Dabei sind jeweils die elektrodenseitigen
Kammern 15 wahlweise gemeinsam mit der Arbeitshubkammer des Schweißzangen-Zylindertriebes 1
oder separat mit Druckgas beaufschlagbar, während die
rückseitigen Kammern 16 der Ausgleichs-Zylindertriebe
14 gemeinsam mit der Rückhubkammer des Schweißzangen-ZyIindettriebes
1 beaufschlagbar sind. In dem mit der
Schweißzange fest verbundenen zu den elektrodenseitigen Kammern 15 der Ausgleichs-Zylindertriebe 14 führenden
Druckgas-Leitungsabschnitt ist ein die Druckgasleitung
bei "überkopfstellung" (bei nach oben gerichteten Elektroden) sperrendes Ventil angeordnet.
Ferner sind an den Führüngsstangen 12 zu beiden Seiten
jedes Ausgleichs-Zylindertriebes 14 je ein Ausgleichhub-Begrenzungselement
20, 21 angeordnet. Diese bestehen jeweils aus einem koaxial auf der Führungsstange 12
angeordneten topfartigen, zum Ausgleichs-Zylindertrieb
14 hin offenen Zylinder.
Der Schweißzangen-Zylindertrieb 1 ist als Zwei-Kolben-Trieb
ausgebildet. Dabei hat die Kolbenstange 2 einen kreisrunden Querschnitt, Sie ist in ihrem rückwärtigen
Teil als stirnseitig offener Leitzylinder 23 ausgebildet, In diesem ist eine Leitstange 24 angeordnet»
die mit ihrem rückwärtigen Ende im Zylinderboden 7a des
Arbeitszylinders 3 zentral befestigt ist. Sie hat an
ihrem vorderen Ende einen kolbenartigen Endabschnitt 25, der an der Innenwand des Leitzylinders 23 anliegt.
Zwischen dem rückwärtigen Teil der Leitstange 24 und der Innenwand des Leitzylinders 23 ist ein Ringkanal
26 vorhanden.
Der Leitzylinder 23 hat an seiner Innenfläche eine achsparallel verlaufende Leitnut, wobei am kolbenartigen
Endabschnitt 25 der Leitstange eine seitliche Leitnase 27 angeordnet ist, deren Querschnitt in die
Leitnut des Leitzylinders 23 gleitend paßt. Ära rückwärtigen Ende der Kolbenstange 2 ist ein den
Leitzylinder 23 kurz vor seinem Ende ringförmig umgebender Arbeitshubkolben 28 befestigt. Zwischen
diesem und dem Zylinderboden 7a ist ein Vorhubkolben vorgesehen, der auf der Leitstange 24 zwischen deren
kolbenartigem Endabschnitt 25 und einem zylinderbodenseitigen Anschlag gleitend beweglich ist. Dabei ist
zwischen dem Arbeitshubkolben 28 und dem Vorhubkolben 29 eine Arbeitshubkammer 30 und zwischen dem Vorhubkolben
29 und dem Zylinderboden 7a eine Vorhubkammer vorhanden.
Die Länge der Leitstange 24 zwischen ihrem kolbenförmigen Endabschnitt 25 und der Innenseite des Vorhubkolbens
29 stößt am Ende der Vorhubstrecke an den kolbenartigen Endabschnitt 25 der Leitstange 24. Dabei
befindet sich die zwischen den beiden Kolben 28, 29 liegende Arbeitshubkaramer 30 im Bereich der Mündung 33a
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des axialen Druckgaskanals 33. Der Vorhubkoiben 29 wird
bei einer Reihe von Punktschweißungen in dieser Position gehalten. Bei den einzelnen Punktschweißungen
bewegt sich der Arbeitskolben 28 - und damit die Kolbenstange 2 mit der Schweißelektrode 6 - nur auf der
Arbeitshubstrecke zwischen dem Vorhubkolben und einem
deckelseitigen Ansehlagu Synchron mit den Arbeitshüben
werden die Ausgleichs-Zyl itider triebe 14 beaufschlagt, so
daß sich nicht nur die Schweißelektrode, sondern auch die Festelektrode bewegt. Sie bietet dem Werkstück beim
Auftreffen der Schweißelektrode einen festen Widerhalt und löst sich ruckartig mit dem Rückhub der Schweißelektrode,
so daß Verklebungen der Festelektrode mit dem Werkstück vermieden werden.
Claims (1)
1. Schweißzange für die elektrische Widerstandspunktschweißung
bestehend aus einem pneumatischen Zylindertrieb und durch diesen linear gegeneinander
beweglichen Elektroden insbesondere zur Verwendung in Verbindung mit einem Industrieroboter, wobei
a> am <*lektrodenseitigen Zylinderdeckel außerhalb
aer "ylinderachse ein Elektrodenarm gegenüber dem
Zylinder elektrisch isoliert fest angeordnet ist, dessen freies Ende zur Achslinie des Zylindertriebes
umgebogen ist und die Feste lektine de trägt;
b) die linear auf der Achslinie des ZyIindertriebes
gegen die Festelektrode bewegliche Schweißelektrode am Ende eines Elektrodenschaftes
angeordnet ist, der koaxial mit der verdrehsicher im Zylinder beweglichen Kolbenstange des Zylindertriebes
kraftschlüssig verbunden ist und wobei
c) die Schweißzange mittels mehrerer achsparallel am Zylindertrieb angeordneter Führungsstangen an
einem mit einem Roboterarm verbindbaren Schweißzangenhalter unter Zwischenordnung von Ausgleichselementen in axiale Richtung beweglich gelagert
ist,
kegennzeichnet durch folgende Merkmale:
d) die Lagerungen der Schweißzange am Schweißzangenhalter (13) sind unter Einbeziehung der an der
Schweißzange befestigten Führungsstangen (12) als Ausgleichselemente mit je einem in das Roboterprogramm
einbeziehbaren pneumatischen Ausgleichs-
t· Zylindertrieb (14) ausgebildet, wobei die Stirn-
jj wände (14a, 14b) des Zylinders am Schweißzangen-
t halter (13) befestigt sind und zwischen sich den
Zylinder (14c) halten und die Führung'jstangen (12) jeweils auf i hrem mi ttleren Abschnitt eine
in den beiden Stirnwänden (14a, 14b) geführte Ausgleichs-Kolbenstange (12a) bilden, auf der
ein den Zylinder (14c) in zwei Kammern (15, 15) teilender Ausgleichs-Kolben (17) befestigt ist;
e) die Ausgleichs-Zylindertriebe (14) sind wesentlich
kürzer als die der Länge des Schweißzangen-Zylindertriebes (1) entsprechenden Führungs stangen
(12), wobei jeweils an dem elektrodenseitigen freien Abschnitt der Führungsstangen
(12) eine zwischen der elektrodenseitigen Stirnwand (14a) des Ausgleichs-Zylindertriebes (14)
und der Endhalterung der Führungsstange (12) vorgespannte Ausgleichs-Druckfeder (19) angeordnet
1st;
f) jede Kammer (15, 16) der Ausgleichs-Zylindertriebe
(14) iit mit einem Anschluß zum Druckgas-Leitungs-
\ system der Schweißzange versehen, wobei jeweils
die elektrodenseitigen Kammern (15) wahlweise
gemeinsam mit der Arbeitshubkammer des Schweiß
zangen-Zylindertriebes (1) uder separat m»t
Druckgas beaufschlagbar sind, während die
(| rückseitigen Kammern (16) d^r Ausgieichs-Zylinder-
tr1ebe(14) gemeinsam mit der Rückhubkammer des
Schweißzangen"Zylindertriebes (1) beaufschlagbar
ist;
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g) in dem zu den eiektrödenseit1gen Kammern (15) der
Ausgleichs-Zylindeftriebe (14) führenden Druckgas-Leitungsabschnitt
1st ein die Druckgas-Zuleitung
bei Überkopfsteilung der Schweißzange j (bei nach oben gerichteten Elektroden) sperrendes
Ventil angeordnet.
2. Schweißzange nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausgieichs-Druckfedern (19) jeweils die Führungsstange (12) umgebende Wendel druckfedern sind.
3. Schweißzange nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß an den freien Abschnitten der Führungsstangen (12) zu beiden Seiten jedes Ausgleichs-Zylindertriebes
(14) je ein Ausgleichshub-Begrenzungselement (20, 21) angeordnet ist.
4. Schweißzange nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausgleichshub-Begrenzungselemente (20,21) jeweils aus einem koaxial auf der Fünrungsstänge
( 12) angeordneten, zum Ausgleichs-Zylindertrieb ( 14) hin offenen und die Ausgleichs-Druckfeder
(19) bzw. eine Fixierfeder (22) jeweils auf einem Teil ihrer Länge umgebenden Zylinder bestehen.
5. Schweißzange nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Festelektrodenarm (10) elektrisch leitend in einer Aufnahme (9) am Zylinderdeckel (7) des
Arbeitszylinders (3) befestigt ist, wobei der
Zylinderdeckel (7) gegenüber den übrigen Bauteilen
der Schweißzange elektrisch isoliert ist.
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Schweißzange nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der den beweglichen Elektrodenschäft bewegende
Zylindertrieb (1) als Zwei-Kolben-Trieb mit
folgenden Merkmalen ausgebildet ist:
a) Die Kolbenstange (2) hat einen durchgehend kreisrunden Querschnitt und ist in ihrem rückwärtigen
Ende als stirnseitig offener Leitzylinder (23) ausgebildet, in dem eine Leitstange (24)
angeordnet ist, die mit ihrem rückwärtigen Ende im Zylinderboden (7a) des Arbeitszylinders (3)
zentral verdrehsicher befestigt ist;
b) die Leitstange (24) hat an ihrem vorderen Ende einen kolbenartigen, an der Innenwand des Leitzylinders
(23) anliegenden Endabschnitt (25), wobei zwischen dem rückwärtigen Teil der Leitstange
(24) und der Innenwand des Leitzylinders (23) ein Ringkanal (26) vorhanden ist;
c) der Leitzylinder (23) hat in seiner Innenfläche eine achsparallel verlaufende Leitnut, wobei
am kolbenartigen Endabschnitt (25) der Leitstange eine seitliche Leitnase (27) angeordnet ist,
deren Querschnitt in die Leitnut des Leitzylinders (23) gleitend paßt;
d) am rückwärtigen Ende der Kolbenstange (2) ist ein den Leitzylinüer (23) ringförmig umgebender
Arbeitshubkolben (28) befestigt, wobei zwischen diesem und dem Zylinderboden (7a) ein Vorhubkolben
(29) vorgesehen ist, der auf der Leitstange (24) zwischen deren kolbenartigem Endabschnitt
(25) und einem zylinderbodenseitigen Anschlag gleitend beweglich ist und wobei
zwischen dem Arbeitshubkolben (28) und dem Vörhubkolben (29) eine Arbeitshubkammer (30) und
zwischen dem Vorhubkolben (29) und dem Zylinderboden
(7a) eine Vorhubkammer (31) vorhanden sind}
e) im Zentrum des Zylinderbodens (7a) ist ein Druckgas-Leitungsanschluß (32) vorgesehen, der
sich als axialer Druckgaskanal (23) in der Leitstange (24) fortsetzt und in deren kolbenat
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herausführt, wobei im außermittigen Bereich des Zylinderbodens (7a) ein weiterer Druckgas·*
Leitungsanschluß (34) vorgesehen ist, der in die Vorhubkammer (31) des Arbeitszylinders (3) führt.
7. Schweißzange nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß das Hubvolumen des Arbeitszylinders (3) durch
Verringerung des Zylinderquerschnittes mittels in
den Arbeitszylinder einsteckbarer Zylinderbuchsen bei Austausch der Kolben und/oder durch Verkürzung
Hör· Huhiänno !üittsls zwischen den Vorhubkolben '29
und den Zylinderboden (7a) einsteckbarer Anschlagzylinder veränderbar ist.
Schweißzange nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß
a) die zur Aufnahme der hinteren Enden der Führungsstangen (12) in Oberständen (18a) des Zylinderbodens
(7a) vorgesehenen Bohrungen größer sind, als der Durchmesser der Führungsstangenenden,
b) auf die aus den Bohrungen in den Oberständen (18a)
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des Zylinderbodens (7a) herausragenden Gewindeenden der FUhrungsstangen (12) eine die beiden
Flihrungsstangen miteinander verbindende Lasche gesteckt ist» die mit Bohrungen entsprechend dem
Durchmesser und dem Abstand der Führungsstangenenden versehen ist und mittels Schraubmuttern
gegen die überstände (18a) des Zylinderbodens
(7a) klemmbar ist und
c) die Richtung der Zylinderachse (&dgr;) des Zylindertriebes
(1) in Bezug auf die Lage des Schweißzangenhalters
(13) durch die Elastizität der Isolierung an den vorderen Enden der Flihrungsstangen
(12) veränderbar und mittels der Schraubmuttern (12a) sowie durch Paßstifte fixierbar ist, die durch die Lasche in den
Zylinderboden (7a) geschlagen sind.
9. Schweißzange nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,
daß im Schweißzangenhalter (13) ein Leitungsverteiler
angeordnet 1st, der je eine Kammer für Druckgas
und für Kühlwasser hat, wobei jede Kammer einen Leitungsanschluß für eine ankommende Druckgasleitung
bzw. für eine ankommende Kühlwasserleitung und eine Mehrzahl von Leitungsanschlüssen für die
Weiterleitung des Druckgases bzw. des Kühlwassers zu den Brauchstellen innerhalb der Schweißzange hat.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE8815009U DE8815009U1 (de) | 1988-12-02 | 1988-12-02 | Schweißzange |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE8815009U DE8815009U1 (de) | 1988-12-02 | 1988-12-02 | Schweißzange |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8815009U1 true DE8815009U1 (de) | 1989-01-19 |
Family
ID=6830411
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE8815009U Expired DE8815009U1 (de) | 1988-12-02 | 1988-12-02 | Schweißzange |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8815009U1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3927435A1 (de) * | 1989-08-19 | 1991-02-21 | Ferdinand Schwob | Verfahren zur regelung des gewichtsausgleichs fuer den zangenkoerper von schiebe- oder scherenschweisszangen |
DE19801652A1 (de) * | 1998-01-15 | 1999-07-22 | Bayerische Motoren Werke Ag | Variable Schweißzange für Roboter |
DE10002919B4 (de) * | 1999-01-19 | 2005-02-24 | Ford Global Technologies, LLC (n.d.Ges.d. Staates Delaware), Dearborn | Punktschweißgerät |
-
1988
- 1988-12-02 DE DE8815009U patent/DE8815009U1/de not_active Expired
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3927435A1 (de) * | 1989-08-19 | 1991-02-21 | Ferdinand Schwob | Verfahren zur regelung des gewichtsausgleichs fuer den zangenkoerper von schiebe- oder scherenschweisszangen |
DE19801652A1 (de) * | 1998-01-15 | 1999-07-22 | Bayerische Motoren Werke Ag | Variable Schweißzange für Roboter |
DE19801652B4 (de) * | 1998-01-15 | 2007-10-11 | Bayerische Motoren Werke Ag | Variable Schweißzange für Roboter |
DE10002919B4 (de) * | 1999-01-19 | 2005-02-24 | Ford Global Technologies, LLC (n.d.Ges.d. Staates Delaware), Dearborn | Punktschweißgerät |
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