DE8809145U1 - Kupplung für Handhabungsmaschinen - Google Patents
Kupplung für HandhabungsmaschinenInfo
- Publication number
- DE8809145U1 DE8809145U1 DE8809145U DE8809145U DE8809145U1 DE 8809145 U1 DE8809145 U1 DE 8809145U1 DE 8809145 U DE8809145 U DE 8809145U DE 8809145 U DE8809145 U DE 8809145U DE 8809145 U1 DE8809145 U1 DE 8809145U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- base plate
- holding plate
- clamping pieces
- plate
- coupling according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title claims description 20
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title claims description 19
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title claims description 19
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
- B23Q1/0018—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts comprising hydraulic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
- B25H1/0021—Stands, supports or guiding devices for positioning portable tools or for securing them to the work
- B25H1/0042—Stands
- B25H1/005—Stands attached to a workbench
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
Automations -Systeme - Schwot»e !MajscJaioneabAU .OHöbH, 5063 Overath
Beschreibung
Kupplung für Handhabungsraaschinen
Kupplung für Handhabungsraaschinen
Die Neuerung betrifft eine Kupplung gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.
Eine mit Werkzeugen versehene Grundplatte wurde bisher mittels Schraubverbindungen an einer Handhabungsmaschine
befestigt. Derartige Handhabungsmaschinen dienen in automatisierten Fertigungsbereichen zum Aufnehmen,
Transportieren und Positionieren von Werkstücken. Dabei trägt die Grundplatte unterschiedliche Werkzeuge, welche zur
Handhabung oder Bearbeitung der unterschiedlichsten Werkstücke einsetzbar sind.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kupplung zu entwickeln, mit deren Hilfe eine einfache und schnelle
Auswechselbarkeit von an einer Handhabungsmaschine anbringbaren Werkzeugen möglich ist.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäß dem kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches. Damit ist ss möglich, daß bei einem
Werkzeugwechsel dieses an der Grundplatte verbleiben kann und durch Lösen der Klemmstücke die Grundplatte mitsamt der daran
montierten Werkzeuge von der Halteplatte entfernt werden kann. Soll die Handhabungsmaschine einem anderen Zweck
zugeführt werden, so genügt es, eine mit einem anderen
Werkzeug ausgerüstete Grundplatte mit der Haitepiatte in Verbindung zu bringen und mit Hilfe der Klemmstücke
aneinanderzupressen. Die Grundplattenunterseite, welche infolge der Klemmstücke gegen die Oberseite der Halteplatte
gepreßt wird, kann hierbei als Bezugsebene 0 für die
Handhabungsmaschine dienen. Denn die Grundplattenunterseite befindet sich gleichzeitig in der Trennebene zwischen der die
Kupplung bildenden Grundplatte und Halteplatte und ist somit gleichzeitig eine Bfizugsfloche oder ein Bezugemaß für die auf
der Grundplatte zu montierenden Werkzeuge.
Eine Ausgestaltung der Neuerung, nach der die Grundplatte mit ihren Schrägflächen entlang der Anlage und/oder der
Kienunstüoke veiBuhiebbai ist, ermöglicht eine schnellere
Trennung der Kupplungsteile. Durch ein leichtes Lösen der Klemmstücke kann die Grundplatte zwischen Anlage und
Klemmstück herausgezogen werden. Eine weitere Ausgestaltung sieht hierfür vor, daß ein oder mehrere Klemmstücke mit einer
Spanneinrichtung versehen sind. Dies ermöglicht den Einsatz manuell, pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch
betätigbarer Spanneinrichtungen und schafft die Voraussetzung für eine Automatisierung des Kupplungsvorganges.
Um eine sichere Positionierung zwischen Grundplatte und Halteplatte zu bewirken, sind nach einer anderen
Ausgestaltung der Neuerung an einer im Winkel zur Anlageebene verlaufenden Stirnseite der Halteplatte und/oder der
Grundplatte ein oder mehrere Anschläge angebracht. Bei entspannten Klemmstücken kann somit die Grundplatte einfach
zwischen Anlage und Klemmstücke eingeführt werden und bis an die Anschläge aufgeschoben werden. Eine weitere Ausgestaltung
sieht hierzu vor, daß der oder die Anschläge mit Steckverbindungen fur Energieversorgungsleitungen versehen sind.
Wenn die Grundplatte mit pneumatischen Werkzeugen ausgerüstet sein sollte, dann kann beispielsweise an der Halteplatte eine
Anschlagsleiste mit Schnellkupplungen für Pneumatikleitungen befestigt sein. Somit bestände die Möglichkeit, im Bereich
der Kupplung gleichzeitig eine Energiequelle bereitzustellen.
Um zu verhindern, daß bei einer öffnung der die Kupplung
zusammenhaltenden Klemmverbindung sich die Grundplatte selbständig von der Halteplatte löst, sieht eine weitere
Ausgestaltung vor, daß die Halteplatte und/oder die Grundplatte eine rastbare und lösbare Sperreinrichtung
aufweist. Diese kann nach einer weiteren Ausgestaltung federbelastet sein und stellt damit sicher, daß eine Trennung
der Kupplung nur durch einen bewußten, die Sperreinrichtung aiii, ueuenueii Vvji.yäny niuyiiou Ist·
Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung ist in den Zeichnungen
dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen die
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine eine Kupplungshälfte bildende Halteplatte, die
Fig. 2 eine Ansicht der Stirnseiten von Halteplatte und Grundplatte
Die in der Fig. 1 gezeigte Halteplatte (1) weist hier einen quadratischen Grundriß auf und ist mit Bohrungen (2) zur
Verbindung mit einer Handhabungsmaschine versehen. An einer Stirnseite (3) ist auf der Halteplatte (1) eine Anlage (4)
befestigt. Auf der der Anlage (4) gegenüberliegenden Stirnseite (5) der Halteplatte (1) sind Klemmstücke (6, 7)
angebracht, welche mit Hilfe einer Spanneinrichtung (8) gegen die Anlage (4) bewegbar oder von ihr entfernbar sind. Auf die
Klemmstücke (6, 7) einwirkende Federn (9) erleichtern ein öffnen der Klemmverbindung.
Wie die Fig. 2 zeigt, kann eine mit der Halteplatte (1) zu verbindende Grundplatte (10) von der im Winkel zur Anlageebene (12) verlaufende Stirnseite (11) zwischen Anlage (4)
W · · 4 t · t· C
und Klemirii-tückc '6, 7) eingeschoben werden. An einem Anschlag
(13), der hier als Leiste ausgebildet und an der Kalteplatte (1) befestigt ist, gelangt die Grundplatte (10) zur Anlage.
Der Anschlag (13) weist liier Anschlüsse (14) zur Aufnahme von
pneumatischen Schnellkupplungen auf. Desweiteren ist die Halteplatte (1) im Bereich der Stirnseite (11) mit einer
Sperreinrichtung (15) versehen, welche vor einem Entfernen der Grundplatte niedergedrückt werden muß.
Dia Anlage (4) und die Kienunstücke (*>, 7) weisen auf den
einander zugekehrten Seiten Schrägflächen (16, 17) auf, wobei
ein die Schrägflächen einschließender Winkel mit seinem
Scheitelpunkt über der Grundplattenoberseite (18) und Halteplattenoberseite (19) liegt. Die Grundplatte (10),
welche entsprechende Schrägflächen (16, 17) aufweist, wird
zwischen Anlage und Klemmstücke eingeschoben. Die von den Klemmstücken ausgeübte Kraft preßt Grundplatte und
Halteplatte aufeinander.
Claims (7)
1. Kupplung zwischen einer Werkzeuge aufnehmenden Grundplatte, mit einer die Werkzeuge steuernden
Handhabungsmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundplatte (10) an zwei gegenüberliegenden Stirnseiten
Schrägflächen (16, 17) aufweist, wobei ein die Schrägflächen einschließender Winkel seinen Scheitelpunkt
über der Grundplattenoberseite (18) hat, daß die Grundplatte (10) auf einer Halteplatte (1) liegt, wobei
die Grundplatte (10) mit einer Schrägfläche (16) an einer Anlage (4) der Halteplatte (1) anliegt, daß die
Halteplatte (1) ein oder mehrere, an die zweite Schrägfläche (17) der Grundplatte (10) anpreßbare
Klemmstücke (6, 7) aufweist, und daß die Klemmstücke (6, 7) die Grundplatte (10) und die Halteplatte (1)
aneinanderpressen.
2. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundplatte (10) mit ihren Schrägflächen (16, 17) entlang
der Anlage (4) und/oder der Klemmstücke (6, 7) verschiebbar ist.
3. Kupplung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Klemmstücke (6, 7) mit
einer Spanneinrichtung (8) versehen sind.
4. Kupplung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an einer im Winkel zur Anlageebene (12)
&ngr; rlaufenden Stirnseite (11) der Halteplatte (1) und/oder
der Grundplatte (10) ein oder mehrere Anschläge (13) angebracht sind.
5. Kupplung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Anschläge (13) mit Steckverbindungen (14) für
Energieversorgungsleitungen versehen sind.
6. Kupplung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Halteplatte (1) und/oder die Grundplatte (10) eine rastbare und lösbare Sperreinrichtung
(15) aufweist.
7. Kupplung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperreinrichtung federbelastet ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8809145U DE8809145U1 (de) | 1988-07-16 | 1988-07-16 | Kupplung für Handhabungsmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8809145U DE8809145U1 (de) | 1988-07-16 | 1988-07-16 | Kupplung für Handhabungsmaschinen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8809145U1 true DE8809145U1 (de) | 1988-09-15 |
Family
ID=6826043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE8809145U Expired DE8809145U1 (de) | 1988-07-16 | 1988-07-16 | Kupplung für Handhabungsmaschinen |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8809145U1 (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10326239A1 (de) * | 2003-06-11 | 2005-01-13 | Ass Maschinenbau Gmbh | Schnellwechselsystem |
-
1988
- 1988-07-16 DE DE8809145U patent/DE8809145U1/de not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10326239A1 (de) * | 2003-06-11 | 2005-01-13 | Ass Maschinenbau Gmbh | Schnellwechselsystem |
| DE10326239B4 (de) * | 2003-06-11 | 2007-05-16 | Ass Maschb Gmbh | Schnellwechselsystem |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3426892C2 (de) | ||
| DE69301352T2 (de) | Vorrichtung zum Spannen und Festhalten von zu formenden Glasscheiben in ihrer Position während ihrer Bearbeitung | |
| DE102018132014B4 (de) | Eine einfache Positionierung ermöglichende Wechselvorrichtung | |
| DE1923833B2 (de) | System zum Aufbau von Vorrichtungen zum Aufspannen von Werkstücken auf Werkzeugmaschinentischen | |
| WO2020083416A1 (de) | Vorrichtung zum bearbeiten eines werkstücks | |
| EP0198379A2 (de) | Greifvorrichtung mit auswechselbarer Greiferbacke | |
| DE102019116262A1 (de) | Spannvorrichtung und Werkstückhaltevorrichtung mit einer Spannvorrichtung | |
| DE19716797A1 (de) | Lagerichtige Ein-Nippel-Einspannung | |
| DE3733708C1 (en) | Device for locating and clamping workpieces on machine-tool tables or the like | |
| EP0007077A1 (de) | Schnellwechsel-Stahlhalter, insbesondere für Langdrehautomaten oder ähnliche Maschinen | |
| DE8809145U1 (de) | Kupplung für Handhabungsmaschinen | |
| DE4233492A1 (de) | Werkstock zur Mehrfachbearbeitung auf einer Werkbank | |
| EP0349794A2 (de) | Vorrichtung zum Kuppeln und Entkuppeln von Greiferschienenteilen | |
| EP1260304A1 (de) | Werkstückhalter | |
| DE3704764A1 (de) | Einrichtung zum einstellen einer drehmomentbegrenzung an einem schraubendreher | |
| DE4011761A1 (de) | Schwingschleifmaschine | |
| DE10032966A1 (de) | Hohlbohrer und Wechselhalter hierfür | |
| AT398718B (de) | Spannbacke für einen schraubstock | |
| EP0214415A2 (de) | Vorrichtung zum Aufspannen von Werkstücken | |
| DE10311911B4 (de) | Schnellwechselvorrichtung für Stanz,- Schneid- oder Lochstempel | |
| DE102014019967B3 (de) | Schnellwechselvorrichtung für ein Baugerät mit Ausleger | |
| DE3619153A1 (de) | Greiferzange | |
| DE8535668U1 (de) | Vorrichtung zur Befestigung eines Werkzeuges am Tisch oder Stößel einer Presse | |
| DE602004004103T2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum lösbaren Zusammenhalten von zwei Teilen | |
| DE4012468A1 (de) | Vorrichtung zum spannen von werkstuecken auf einem spanntisch |