DE8709401U1 - Long timber transporter - Google Patents

Description

• · ■ ■· ■ ■

it ■ I * ·it ■ I * ·

Langholztranssporter Beschreibung Long wood transporter Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Langholztransporter nit einem Zugfahrzeug und einem lenkbaren Anhänger/ der einen Fahrgestellrahmen und einen zum Einspuren des Anhangers gegenüber dem Fahrgestellrahmen bewegbaren Ladeschemel aufweist/ wobei mindestens eine Achse des Anhängers mittels mindestens einem mit einem Ende an der Achse angreifenden und sich im wesentlichen in Richtung der Längsachse des Anhängers erstreckenden hydraulischen Lenkzylinder lenkbar ausgebildet ist.The invention relates to a long timber transporter with a towing vehicle and a steerable trailer, which has a chassis frame and a loading bolster that can be moved relative to the chassis frame to align the trailer, wherein at least one axle of the trailer is designed to be steerable by means of at least one hydraulic steering cylinder that engages the axle with one end and extends essentially in the direction of the longitudinal axis of the trailer.

Im Gegensatz zu Sattelaufliegern od.dgl. besteht bei einem Langholztransporter zwischen dem Fahrzeug und dem Anhänger keine/ durch einen Rahmen od.dgl. ausgebildete Verbindung. Die Verbindung zwischen dem Anhänger und dem Zugfahrzeug wird vielmehr durch die Ladung selbst hergestellt. Da der Anhänger eines Langholztransporters bei dessen Beladung in den seltensten Fällen zu dem Fahrzeug eingespurt aufgestellt ist/ muß nach dem Beladen des Langholztransporters zunächst der Anhänger eingespurt werden.In contrast to semi-trailers or similar, there is no connection between the vehicle and the trailer in the case of a log transporter, formed by a frame or similar. The connection between the trailer and the towing vehicle is rather established by the load itself. Since the trailer of a log transporter is rarely aligned with the vehicle when it is loaded, the trailer must first be aligned with the vehicle after the log transporter has been loaded.

üblicherweise wird das Einspuren bei Langholztransportern mit Selbstlenkanhängern durch Verstellen einer Spindel erreicht/ welche den Ladeschemel mit einem lenkbaren Untergestell verbindet. Auch bei Nachlaufanhängern wird das als Drehgestell/ ausgebildete Untergestell mit dem Doppelachsaggregat gegenüber dem Ladeschemel verdreht. Hierzu ist ein enormer Kraftaufwand nötig.Usually, the alignment of long timber transporters with self-steering trailers is achieved by adjusting a spindle which connects the loading platform with a steerable underframe. In the case of trailing trailers, the underframe designed as a bogie with the double axle unit is also rotated relative to the loading platform. This requires an enormous amount of force.

Bei einem früheren Versuch der Anmelderin weist der lenkbare Anhänger einen zweiten Ladeschemel auf, der von dem ersten Ladeschemel in Fahrtrichtung beabstandet angebracht ist. Die beiden Ladeschemel sind als Ladungsspannvorrichtung ausgebildet, indem mindestens ein Ladeschemel quer zur Fahrtrichtung verschiebbar und festlegbar auf dem Rahmen des Anhängers angeordnet ist. Durch Verschieben des einen Ladeschemels kann der Fahrgestell-&Ggr;&agr;&eegr;&iacgr;&Ggr;&igr;&thgr;&Pgr; ueä AfuiäuCJcirä ycycFiuuct uci Ladung VcIT5CnWSnj\t werden, bis der Anhänger in die Spur des Zugfahrzeuges eingespurt ist.In an earlier attempt by the applicant, the steerable trailer has a second loading platform which is mounted at a distance from the first loading platform in the direction of travel. The two loading platforms are designed as a load clamping device in that at least one loading platform is arranged on the frame of the trailer so that it can be moved and secured transversely to the direction of travel. By moving one loading platform, the chassis can be moved to the desired position until the trailer is aligned with the track of the towing vehicle.

Obwohl sich dieser Einspurmechanismus auch insbesondere für Zweiachsanhänger eignet, bei denen beide Achsen lenkbar ausgebildet sind, ist auch dort ein ziemlicher Kraftaufwand nötig, um das Einspuren des Anhängers zu bewirken.Although this tracking mechanism is particularly suitable for two-axle trailers where both axles are steerable, a considerable amount of force is still required to get the trailer tracking.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Langholztransporter der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß das Einspuren des Anhängers einfacher, insbesondere mit weniger Kraftaufwand, erfolgen kans.The invention is therefore based on the object of improving a long timber transporter of the type mentioned at the beginning in such a way that the trailer can be aligned more easily, in particular with less effort.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Ladeschemel über ein Drehgelenk um eine im wesentlichen vertikale Achse drehbar mit dem Fahrgestellrahmen verbunden ist und daß der Lenkzylinder mit seinem anderen Ende an dem Ladeschemel, mit Abstand zu dessen Drehachse, angelenkt ist.This object is achieved according to the invention in that the loading bolster is connected to the chassis frame via a swivel joint so that it can rotate about a substantially vertical axis and in that the steering cylinder is articulated at its other end to the loading bolster, at a distance from its axis of rotation.

Diese Lösung verblüfft durch ihre Einfachheit. Dadurch, daß der Lenkzylinder an dem drehbaren Ladeschemel angelenkt ist, erfüllt der Lenkzylinder eine Mehrfachfunk-This solution is astonishing in its simplicity. Because the steering cylinder is hinged to the rotating loading bolster, the steering cylinder fulfils a multiple function.

Il t «Il t «

tion. Er bewirkt zum einen eine Verspannung der Ladung in dem Ladescheine!., er führt das Einspuren des Anhängers durch und schließlich erfüllt er noch seine eigentliche, •n sich bekannte Aufgabe, nämlich das Lenken des Anhängers. Nachdem der Langholztransporter beladen 1st, wird der Lenkzylinder so weit ausgefahren bzw. eingefahren, t>1s sich die beiden Rungen des Ladeschemeis an den auf dem Anhänger aufliegenden Baumstämmen festkrall«n. Danach bewirkt der Lenkzylinder bereits einen Lenkeinfichlag der gelenkten Achse, so daß das Einspuren des Anhängers auf kürzeste Entfernung mit Lenkunterstützung erfolgt. Nach dem Einspuren erfolgt ein Nullabgleich, Konach der Lenkzylinder, wie an sich bekannt, direkt über den Lenkeinschlag des Ladeschemels des Zugfahrzeufles oder des Lenkeinschlags des Zugfahrzeugs angesteuert wird. Der große Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt darin, daß zum Einspuren der Fahrgestellrahmen nicht zwangsweise gegenüber der Ladung verschwenkt wird, Sondern daß das Einspuren mit Unterstützung der Lenkung erfolgt. Hieraus folgt unmittelbar ein geringerer Verschleiß aller beweglichen Teils des Anhängers.tion. On the one hand, it braces the load in the loading area, it aligns the trailer and, finally, it fulfils its actual, well-known task, namely steering the trailer. After the long timber transporter is loaded, the steering cylinder is extended or retracted until the two stanchions of the loading platform grip the tree trunks resting on the trailer. The steering cylinder then causes the steered axle to be turned so that the trailer can be aligned with steering assistance over the shortest possible distance. After alignment, a zero adjustment takes place, after which the steering cylinder is controlled, as is well known, directly via the steering angle of the loading platform of the towing vehicle or the steering angle of the towing vehicle. The great advantage of the solution according to the invention is that the chassis frame is not necessarily pivoted relative to the load in order to align the trailer, but rather the alignment is carried out with the assistance of the steering. This immediately results in less wear and tear on all moving parts of the trailer.

Cemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die lenkbare Achse des Anhängers mit zwei, sich bezüglich der Längsachse des Anhängers gegenüberliegenden, an dem Ladeschemel angelenkten Lenkzylindern verbunden. Hierdurch Mird eine symmetrische Kraftverteilung auf die lenkbare Achse und den Ladeschemel erzielt.According to a preferred embodiment, the steerable axle of the trailer is connected to two steering cylinders that are opposite one another with respect to the longitudinal axis of the trailer and are hinged to the loading platform. This achieves a symmetrical distribution of force between the steerable axle and the loading platform.

In besonders vorteilhafter Weise sind an dem Anhänger in Fahrtrichtung hintereinander zwei lenkbare Achsen angeordnet, wobei die zweite Achse über mindestens eine Koppelstange mit der ersten Achse verbunden ist. Neben den besseren Fahreigenschaften eines mit einem solchen Anhänger versehenen Langholztransporters wird das Ein-In a particularly advantageous manner, two steerable axles are arranged one behind the other on the trailer in the direction of travel, with the second axle being connected to the first axle via at least one coupling rod. In addition to the better driving characteristics of a long timber transporter equipped with such a trailer, the

t « * titt « * tit

spuren noch weiter erleichtert.traces even further facilitated.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der LadescheineI nit einen Ende mindestens eines, sich im wesentlichen in Richtung der Längsachse des Anhängers erstreckenden, hydraulischen StabiIisierungszylinders gelenkig verbunden, wobei das andere Ende des StabiIisierungszylinders am Fahrgestellrahmen angelenkt ist. Dieser Stabilisierungszylinder kann kurzgeschlossen und verriegelt werden. Beim Einspuren ist der Stabilisierungszylinder kurzgeschlossen, d.h. beide FLuidkammern sind miteinander verbunden. Der Stabilisierungszylinder ist kraftlos und kann in jede beliebige Lage eingeschoben oder ausgezogen werden. Das bedeutet also, daß sich der Ladeschemel beim Einspuren des Langholztransporters gegenüber dem Fahrgestellrahmen so verdrehen kann, als wäre der Stabilisierungszylinder gar nicht vorhanden. Nach erfolgten Einspuren wird der Stabilisierungszylinder verriegelt, d.h. die Verbindung zwischen den beiden Fluidkammern wird unterbunden. Der Stabilisierungszylinder ist starr und verhält sich wie eine Koppelstange. In normaler Fahrt ist daher der Ladetchemel gegenüber dem Fahrgestellrahmen arretiert.According to a preferred development of the invention, the loading platform is connected in an articulated manner to one end of at least one hydraulic stabilization cylinder extending essentially in the direction of the trailer's longitudinal axis, with the other end of the stabilization cylinder being articulated to the chassis frame. This stabilization cylinder can be short-circuited and locked. When the trailer is aligned, the stabilization cylinder is short-circuited, i.e. both fluid chambers are connected to one another. The stabilization cylinder is powerless and can be pushed in or pulled out into any position. This means that when the long timber transporter is aligned, the loading platform can rotate relative to the chassis frame as if the stabilization cylinder were not even there. After the trailer has been aligned, the stabilization cylinder is locked, i.e. the connection between the two fluid chambers is blocked. The stabilization cylinder is rigid and behaves like a coupling rod. During normal driving, the loading platform is therefore locked relative to the chassis frame.

Um eine symmetrisch· Lastverteilung des Ladeschemels zu begünstigen, 1st es vorteilhaft, wenn zwei Stabilisier rungszylinder, dit sich bezüglich der Längsachse des Anhängers gegenüberliegen, an dem Fahrgestellrahmen und dem Ladeschemel engelenkt sind.In order to promote a symmetrical load distribution of the loading platform, it is advantageous if two stabilizing cylinders, which are opposite each other with respect to the longitudinal axis of the trailer, are hinged to the chassis frame and the loading platform.

Obwohl es auch denkbar wäre/ Lenkzylinder und Stabilisierungtzylinder nebeneinander anzuordnen, wird aus Pletzflründen bevorzugt, daß die Lenkzylinder in der Vor derachse des Anhängers und die StabiHsIerungszyUnder an einem Querträger am Heck des Fahrgestel I rahmens ange- Although it would also be conceivable to arrange the steering cylinder and stabilizing cylinder next to each other, for practical reasons it is preferred that the steering cylinder be mounted in the front axle of the trailer and the stabilizing cylinder be mounted on a cross member at the rear of the chassis frame.

» I I * * t» I I * * t

• · t * t· t * t

Lenkt sind. Die Lenkzylinder weisen also von dem Ladeschemel aus in Fahrtrichtung nach vorne, während die Stabi Lsierungszylinder vom Ladescheine!, aus in Fahrtrichtung nach hinten weisen.The steering cylinders point forwards in the direction of travel from the loading platform, while the stabilizing cylinders point backwards in the direction of travel from the loading platform.

Es wird bevorzugt/, daß die beiden Stabi Li sierungszyli rider über eine Hydraulikleitung, in der ein Sperrventil angeordnet ist, kurzgeschlossen sind.It is preferred that the two stabilization cylinders are short-circuited via a hydraulic line in which a check valve is arranged.

Obwohl es, wie oben geschildert, auch möglich ist, jeden Stabilisierungszylinder für sich kurzzuschließen, wird beim Vorsehen von zwei Stabilisierungszylindern bevorzugt, diese untereinander kurzzuschließen, um beim Einspuren des Anhängers eine symmetrische Kraftverteilung zu begünstigen.Although, as described above, it is also possible to short-circuit each stabilization cylinder individually, if two stabilization cylinders are provided, it is preferable to short-circuit them together in order to promote a symmetrical distribution of force when the trailer is aligned.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:In the following, embodiments of the invention are explained in more detail using a drawing. They show:

Fig. 1 in einer schematischen Seitenansicht einen erfindungsgemäßen Langholztransporter,Fig. 1 in a schematic side view a long timber transporter according to the invention,

Fig. 2 in einem Schnitt entlang der Linie H-II in Fig. 1 eine Draufsicht auf das Fahrgestell des Langholztransporters,Fig. 2 in a section along the line H-II in Fig. 1 a plan view of the chassis of the long timber transporter,

Fig. 3 in einer vergrößerten, schematischen Seitenansicht den Anhänger des Langholztransporters aus Fig. 1,Fig. 3 shows an enlarged, schematic side view of the trailer of the long timber transporter from Fig. 1,

Fig. 4 eine schematische Draufsicht von oben auf den Anhänger aus F1g. 3 undFig. 4 is a schematic top view of the trailer from Fig. 3 and

Fig. 5 eine schenatisehe Draufsicht auf einen Anhänger gemäß einer zweiten Ausführungsform mit ver-Fig. 5 is a schematic plan view of a trailer according to a second embodiment with different

lfltt · · · · ·lfltt · · · · ·

schwenkten Ladeschemel.swung loading sills.

In Fig. 1 ist ein Langholztransporter 1 in einer Seitenansicht dargestellt. Der Langholztransporter 1 umfaßt eün Zugfahrzeug 2 und einen lenkbaren Anhänger 3.Fig. 1 shows a side view of a long timber transporter 1. The long timber transporter 1 comprises a towing vehicle 2 and a steerable trailer 3.

Wie deutlich auch aus Fig. 3 hervorgeht, umfaßt der Anhänger 3 einen Fahrgestellrahmen 4 und einen zum Einspuren des Anhängers 3 gegenüber dem Fahrgestellrahmen bewegbaren Ladeschemel 5. Mindestens eine der beiden Achsen 7 und 8.des Anhängers 4 ist lenkbar ausgebildet. Hierzu ist bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel die Vorderachse 6 gelenkig mit einem, sich im wesentlichen in Richtung der Längsachse L des Anhängers erstreckenden, hydraulischen Lenkzyliner 8 verbunden. Be: dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Lenkzylinder 8 und 9, sich bezüglich der Längsachse L des Anhängers 3 gegenüberliegend, vorgesehen. Wie aus den Fig. 3 bis 5 erkennbar ist, sind die Lenkzylinder und 9 mit ihrem anderen Ende gelenkig an dem Ladeschemel 5 befestigt. Genau genommen sind die Lenkzylinder 8 und 9 an der unteren Traverse 10 des Ladeschemels 5 angelenkt.As can also be clearly seen from Fig. 3, the trailer 3 comprises a chassis frame 4 and a loading platform 5 that can be moved relative to the chassis frame in order to align the trailer 3. At least one of the two axles 7 and 8 of the trailer 4 is designed to be steerable. For this purpose, in the embodiment shown here, the front axle 6 is connected in an articulated manner to a hydraulic steering cylinder 8 that extends essentially in the direction of the longitudinal axis L of the trailer. In the embodiment shown here, two steering cylinders 8 and 9 are provided, opposite one another with respect to the longitudinal axis L of the trailer 3. As can be seen from Figs. 3 to 5, the steering cylinders 8 and 9 are articulated at their other end to the loading platform 5. Strictly speaking, the steering cylinders 8 and 9 are articulated to the lower cross member 10 of the loading platform 5.

Der Ladeschemel 5 selbst ist über einen Drehkranz 11, der als Kugeldrehkranz oder mit Gleit segment en bestückt ausgebildet ist, drehbar mit dem Fahrgestellrahmen 4 verbunden.The loading bolster 5 itself is connected to the chassis frame 4 in a rotatable manner via a slewing ring 11, which is designed as a ball slewing ring or equipped with sliding segments.

Wie besonders gut aus Fig. 4 ersichtlich ist, weist der Anhänger 3 zwei lenkbare Achsen 6 und 7 auf. Die lenkbaren Achsen 6 und 7, die über an sich bekannte Drehkränze mit dem Fahrgestellrahmen 4 an dem Anhänger angebracht sind, sind über Koppelstangen 12 und 13 antriebsverbunden. Das bedeutet, daß bei Schwenken der Vorder-As can be seen particularly well from Fig. 4, the trailer 3 has two steerable axles 6 and 7. The steerable axles 6 and 7, which are attached to the trailer via known slewing rings with the chassis frame 4, are connected to the drive via coupling rods 12 and 13. This means that when the front

: : r j * &iacgr; &idigr; &iacgr; *: &sgr; &idigr;: : r j * &iacgr;&idigr;&iacgr; *: &sgr;&idigr;

achse 6 die Schwenkbewegung über die Koppelstangen 12 und 13 auf die Hinterachse 7 übertragen wird, so daß die Hinterachse 7 auch gelenkt wird. Wie aus Fig. 4 ersichtlich sind, liegen die Anlenkpunkte der Koppelstangen 12 und 13 an der Hinterachse 7 näher an deren vertikalen Drehachse bei der Vorderachse 6. Das bewirkt, daß die Hinterachse 7 stärker eingeschlagen wird als die Vorderachse 6.axle 6, the swivel movement is transmitted to the rear axle 7 via the coupling rods 12 and 13, so that the rear axle 7 is also steered. As can be seen from Fig. 4, the articulation points of the coupling rods 12 and 13 on the rear axle 7 are closer to their vertical axis of rotation on the front axle 6. This means that the rear axle 7 is turned more than the front axle 6.

Die beiden Koppelstangen 12 und 13 erstrecken *>ieh im wesentlichen in Richtung der Längsachse L des Anhängers 3 und sind einander gegenüberliegend bezüglich der Längsachse L angeordnet.The two coupling rods 12 and 13 extend essentially in the direction of the longitudinal axis L of the trailer 3 and are arranged opposite one another with respect to the longitudinal axis L.

Die Lenkzylinder 3 und 9 erhalten ihren Lenkimpuls von dem Zugfahrzeug 2 und zwar in Abhängigkeit der Lenkbewegurvg des Zugfahrzeugs, also beispielsweise der Verdrehung des Ladeschemels gegenüber dem Rahmen des Zugfahrzeugs 2 oder dem Lenkeinschlagwinkel des Zugfahrzeugs Die Übertragung dieser Impuls kann, wie an sich bekannt ist, hydraulisch oder elektrisch vorgenommen werden.The steering cylinders 3 and 9 receive their steering impulse from the towing vehicle 2, depending on the steering movement of the towing vehicle, for example the rotation of the loading bolster relative to the frame of the towing vehicle 2 or the steering angle of the towing vehicle. The transmission of this impulse can, as is known, be carried out hydraulically or electrically.

Im folgenden wird die Funktionsweise des Langholztransporters nach den Fig. 1 bis 4 näher beschrieben»The following describes the functionality of the log transporter according to Fig. 1 to 4 in more detail.

Die Figur 2 zeigt d«n Langholztransporter 1 in einer bereits eingespurten Stellung. Beim Beladen des Langholz* transporters kann es aber aufgrund der fehlenden Verbindung zwischen dem Anhänger 3 und dem Zugfahrzeug 2 vorkommen, daß die Spur des Anhängers 3 nicht mit de;* Spur des Zugfahrzeuges 2 fluchtet. Hinzu kommt, daß auch durch die Beladung des Langholztranaporters mit Holz nicht immer gewährleistet werder» kann, daß bei exakt rechtwinklig zur Längsachse L des Anhängers angeordneten Ladeschemel 5 ein Fluchten der Spur des Anhängers mitFigure 2 shows the long timber transporter 1 in a position where it is already aligned. When loading the long timber transporter, however, it may happen that the track of the trailer 3 is not aligned with the track of the towing vehicle 2 due to the lack of connection between the trailer 3 and the towing vehicle 2. In addition, even when loading the long timber transporter with timber, it cannot always be guaranteed that , when the loading bolster 5 is arranged exactly at right angles to the longitudinal axis L of the trailer, the track of the trailer will be aligned with the track of the towing vehicle 2.

III I* « ·*III I* « ·*

<■ I · I It ·· <<■ I · I It ·· <

der Spur des Zugfahrzeugs Z gewährleistet ist.the track of the towing vehicle Z is ensured.

Die Abweichungen betragen in der Regel nicht mehr als einen Winkel o*\ ^&bgr; f% gemessen zur Längsachse L des Anhängers 3. In Fig. 2 sind diese Abweichungen zu beiden Seiten durch die strichpunktierten Linien R¹ und R" angedeutet. Wenn der Anhänger 3 ausgespurt ist/ fällt die Längsachse R der Ladung mit der Längsachse L des Anhängers zusammen/ wie dies auch in Fig. 2 dargestellt ist.The deviations do not normally amount to more than an angle o*\ ^β f% measured to the longitudinal axis L of the trailer 3. In Fig. 2 these deviations are indicated on both sides by the dot-dash lines R ¹ and R". When the trailer 3 is off the track/ the longitudinal axis R of the load coincides with the longitudinal axis L of the trailer/ as is also shown in Fig. 2.

Das Einspuren des Anhängers 3 geschieht folgendermaßen. Nachdem der Langholztransporter beladen ist/ werden bei geringer Fahrt des Langholztrans^orters 1 die Lenkzylinder 8 und 9 betätigt/ bis der Anhänger 3 in der Spur des Zugfahrzeuges 2 läuft. Da die Lenkzylinder 8 und 9 mit ihrem vor. der Vorderachse 6 abgewandten Ende an der Traverse des drehbaren Ladeschemels 5 angelenkt sind/ kann sich der Ladeschemel 5 gegenüber dem Fahrgestellrahmen 4 verdrehen/ um den Anhänger 3 bezüglich der Ladung auszurichten.The trailer 3 is aligned as follows. After the long timber transporter is loaded, the steering cylinders 8 and 9 are actuated when the long timber transporter 1 is travelling at low speed until the trailer 3 is in the track of the towing vehicle 2. Since the steering cylinders 8 and 9 are hinged to the cross member of the rotating loading platform 5 with their end facing away from the front axle 6, the loading platform 5 can rotate relative to the chassis frame 4 in order to align the trailer 3 with respect to the load.

Steht also der Ladeschemel 5 nach dem Einspuren des Anhängers 3 schräg, so ist der eine Lenkzylinder 8 weiter ausgezogen und der Lenkzylinder 9 weiter eingeschoben (vgl- Fig. 5).If the loading bolster 5 is at an angle after the trailer 3 has been aligned, one of the steering cylinders 8 is further extended and the steering cylinder 9 is further pushed in (see Fig. 5).

Trotz dieser unterschiedlichen Längen der Lenkzylinder 8 und 9 steht die Lenkung des Anhängers 3 in Geradeausstellung. In dieser Stellung erfolgt der Nullabgleich der Lenkzylinder 8 und 9 gegenüber dem nicht dargestellten Lenkzylinder-Impulsgeber des Zugfahrzeugs 2.Despite these different lengths of the steering cylinders 8 and 9, the steering of the trailer 3 is in the straight-ahead position. In this position, the zero adjustment of the steering cylinders 8 and 9 takes place in relation to the steering cylinder pulse generator of the towing vehicle 2 (not shown).

Nach dem Einspuren des Anhängers 3 werden also die Lenkzylinder 8 und 9 ihrereigentliehen Funktion/ nämlich dasAfter the trailer 3 has been aligned, the steering cylinders 8 and 9 will perform their actual function, namely

Lenken des Anhängers 3 in Abhängigkeit eines von dem Zugfahrzeug abgegebenen Lenk impulses, nachkommen.Steering of the trailer 3 in response to a steering impulse given by the towing vehicle.

Die Figur 5 zeigt eine Variante eines Anhängers 3.Figure 5 shows a variant of a trailer 3.

Prinzipiell ist der Anhänger gemäß Fig. 5 genauso aufgebaut wie der gemäß den Fig. 3 und 4. Es werden daher für gleichwirkende Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet. Es werden im folgenden auch lediglich die unterschiede zu dem zuvor beschriebenen Anhänger 3 erläutert.In principle, the trailer according to Fig. 5 is constructed in the same way as the one according to Figs. 3 and 4. The same reference numerals are therefore used for components that have the same effect. In the following, only the differences to the previously described trailer 3 are explained.

Der Anhänger 3 gemäß Fig. 5 weist zwei Stabilisierungszylinder 14 und 15 auf, die mit einem Ende mit Abstand von der vertikalen Drehachse des Ladeschemels 5 an dessen Traverse 10 angelenkt sind und die mit ihrem anderen Ende gelenkig an dem Fahrgestellrahmen 4 befestigt sind.The trailer 3 according to Fig. 5 has two stabilizing cylinders 14 and 15, which are articulated at one end to the cross member 10 of the loading bolster 5 at a distance from the vertical axis of rotation of the latter and which are articulated at their other end to the chassis frame 4.

Aus Fig. 5 ist erkennbar, daß die beiden Stabilisierungszylinder sich im wesentlichen in Richtung der Längsachse L des Anhängers 3 erstrecken und sich bezüglich dieser Längsachse L gegenüberliegen.From Fig. 5 it can be seen that the two stabilizing cylinders extend essentially in the direction of the longitudinal axis L of the trailer 3 and are opposite one another with respect to this longitudinal axis L.

Es ist auch erkennbar, daß die Lenkzylinder 8 und 9 von dem Lenkschemel 5 aus in Fahrtrichtung nach vorne weisen, während die StabiIsierungszylinder 14 und 15 entgegen der Fahrtrichtung nach hinten weisen und an einem Querträger 16 am Heck des Fahrgestellrahmens 4 angelenkt sind.It can also be seen that the steering cylinders 8 and 9 point forward from the steering bolster 5 in the direction of travel, while the stabilizing cylinders 14 and 15 point backwards against the direction of travel and are hinged to a cross member 16 at the rear of the chassis frame 4.

Die Funktionsweise des Anhängers 3 gemäß Fig. 5 ist im wesentlichen die gleiche wie die des Anhängers 3 gemäß Fig. 3 und 4.The functionality of the trailer 3 according to Fig. 5 is essentially the same as that of the trailer 3 according to Figs. 3 and 4.

Die StabiIsierungszylinder 14 und 15 sind über eine nicht dargestellte Hydaulikleitung, in der ein Sperrven-The stabilizing cylinders 14 and 15 are connected via a hydraulic line (not shown) in which a check valve

; til angeordnet ist, kurzgeschlossen. Das heißt, bei ge-; til is arranged, short-circuited. This means that when

5 öffneten Sperrventil sind die beiden Stabilsierungszy-5 opened shut-off valve, the two stabilization cycles

' linder 14 und 15 kraftlos. Der Anhänger 3 kann, ebenso' linder 14 and 15 powerless. The trailer 3 can, as well

: wie oben beschrieben, eingespurt werden. Dabei kann, wie: as described above. In this case, as

1n Fig. 5 dargestellt ist, der Ladeschemel 5 um einen Kinkelbetrag j/. gegenüber dem Fahrgestellrahmen 4 verdreht sein. Der Winkel j/, beträgt in der Regel maximal 7°.As shown in Fig. 5, the loading bolster 5 can be rotated by an angle j/. relative to the chassis frame 4. The angle j/, is usually a maximum of 7°.

Dach dem Einspuren werden die Stabilisierungszylinder 14After the track has been aligned, the stabilizing cylinders 14

: Und 15 durch Schließen des nicht dargestellten Sperrven-: And 15 by closing the shut-off valve (not shown)

L tils verriegelt. Die StabiIsierungszylinder 14 und 15L tils locked. The stabilizing cylinders 14 and 15

&bull; verhalten sich nun also wie starre Stangen. Das bedeu-&bull; now behave like rigid rods. This means

( tet, daß der Ladeschemel 5 in der nach dem Einspuren des( tet that the loading bolster 5 in the after the alignment of the

'' Anhängers 3 angenommenen Stellung gegenüber den Fahrge-Trailer 3 assumed position relative to the vehicle

5 ttellrahmen 4 arretiert wird.5 The base frame 4 is locked.

II danach werden die Lenkzylinder 9 und 10 abgeglichen,then the steering cylinders 9 and 10 are adjusted,

' Wonach sie, wie herkömmlich, als Lenkzylinder für die' After which they are used, as usual, as steering cylinders for the

'.'. beiden Achsen 6 und 7 des Anhängers 3 verwendet werden,both axles 6 and 7 of trailer 3,

_&mgr; wenn der Langholztransporter auf Fahrt geht. _µm when the log transporter starts moving.

II Der Anhänger wann auch mehr als zwei Achsen aufweisen,The trailer may have more than two axles,

: die durch Koppelstangen miteinander verbunden sind. An-: which are connected to each other by coupling rods.

f. stelle von hydraulischen Stabilisierungszylindern könnenf. Instead of hydraulic stabilization cylinders,

I auch elektrom-char.isch verstellbare Spindtlri vorgesehenI also electromechanically adjustable spindles provided

p sein. Es ist auch denkbar, den Ladeschetnel mittels einerp It is also possible to connect the charging device to a

'' Backen- bzw. Bandbremse gegenüber dem Fahrgestell zuShoe or band brake relative to the chassis

I arretieren.I lock.

Claims (7)

Aiieelder:DOLL Fahrzeugbau GnbH, Oppenau, Industriestraße 13 nsprücheClaims: DOLL Fahrzeugbau GnbH, Oppenau, Industriestraße 13 1. Langholztransporter mit einem Zugfahrzeug und einem
lenkbaren Anhänger, der einen Fahrgestellrahmen und
einen zum Einspuren des Anhängers gegenüber dem Fahrgestellrahmen bewegbaren Ladeschemel aufweist, wobei mindestens eine Achse des Anhängers mittels mindestens
einem mit einem Ende an der Achse angreifenden und sich in Richtung der Längsachse des Anhängers erstreckenden/ hydraulischen Lenkzylinder lenkbar ausgebildet ist/ da durch gekennzeichnet^ daß der Ladeschemel (S) über ein Drehgelenk (11) um eine im wesentlichen vertikale Achse drehbar mit dem Fahrgestellrahmen (4) verbunden ist/ und daß der Lenkzylinder (8 bzw. 9) mit seinem anderen Ende im Lädeschemel (5) mit Abstand zu dessen Drehachse/ an^s gelenkt ist.1. Long timber transporter with a towing vehicle and a
steerable trailer, which has a chassis frame and
a loading platform movable relative to the chassis frame for tracking the trailer, wherein at least one axle of the trailer is supported by at least
a hydraulic steering cylinder engaging with one end on the axle and extending in the direction of the longitudinal axis of the trailer is designed to be steerable, characterized in that the loading bolster (S) is connected to the chassis frame (4) via a swivel joint (11) so as to be rotatable about a substantially vertical axis, and that the steering cylinder (8 or 9) is steered with its other end in the loading bolster (5) at a distance from its ^axis of rotation. TELEFON 10891 22 »62 ltl£f,ti%$p]X»ftO , ,TELfORAMMf ,MONAPAT* TELEFAXQR 3CCnT IO&bgr;&bgr;| »02 07TELEPHONE 10891 22 »62 ltl£f,ti%$p]X»ftO , ,TELfORAMMf ,MONAPAT* TELEFAXQR 3CCnT IO&bgr;&bgr;| »02 07 Benkkonten M Autheuser Machen t/bsA &iacgr; deutscht BiV Uiniien fc/51734 Poe1gm*on1oMunchen46212<801Bank accounts M Author Make t/b sA &iacgr; German BiV Uiniien fc/51734 Poe1gm*on1oMunchen46212<801 2. Langholztransporter nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß die Lenkbare Achse (6) des Anhängers (3) mit zwei, sich bezüglich der Längsachse (L) des Anhängers gegenüberliegenden, an dem Ladeschemel (5) angelenkten Lenkzylindern (8, 9) verbunden ist.2. Long timber transporter according to claim 1, characterized in that the steerable axle (6) of the trailer (3) is connected to two steering cylinders (8, 9) which are opposite one another with respect to the longitudinal axis (L) of the trailer and are articulated on the loading bolster (5). 3. Langholztransporter nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem An hänger (3) in Fahrtrichtung hintereinander zwei lenkbare Achsen (6, 7) angeordnet sind, wobei die zweite lchse (7) über mindestens eine Koppelstange (12 bzw. 13) mit der ersten Achse (6) verbunden ist.3. Long timber transporter according to at least one of claims 1 to 2, characterized in that two steerable axles (6, 7) are arranged one behind the other in the direction of travel on the trailer (3), the second axle (7) being connected to the first axle (6) via at least one coupling rod (12 or 13). 4. Langholztransporter nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ladeschemel (5) mit einem Ende mindestens eines, sich im wesentlichen in Richtung der Längsachse (L) des Anhängers (3) erstreckenden, hydraulischen StabiIisierungszylinders (14 bzw. 15) gelenkig verbunden ist, wobei das andere Ende des Stabilisierungszylinders am Fahrgstellrahmen (4) angelenkt ist.4. Long timber transporter according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the loading bolster (5) is articulated to one end of at least one hydraulic stabilization cylinder (14 or 15) extending essentially in the direction of the longitudinal axis (L) of the trailer (3), the other end of the stabilization cylinder being articulated to the chassis frame (4). 5. Langholztransporter nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Stabilisierungszylinder (14, 15), die sich bezüglich der Längsachse (L) des Anhängers (3) gegenüberliegen, an dem Fahrgestellrahmen (4) und dem Ladeschemel (5) angelenkt sind.5. Long timber transporter according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that two stabilizing cylinders (14, 15), which are opposite one another with respect to the longitudinal axis (L) of the trailer (3), are articulated to the chassis frame (4) and the loading bolster (5). 6. Langholztransporter nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkzylinder (8, 9) an der Vorderachse .6) des Anhängers (3) und die StabiHsierungszyIinder (14, 15) an einem Querträger (16) am Heck des Fahrgeste11 rahmens (4) angelenkt sind.6. Long timber transporter according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the steering cylinders (8, 9) are articulated on the front axle (6) of the trailer (3) and the stabilizing cylinders (14, 15) are articulated on a cross member (16) at the rear of the chassis frame (4). 7. Langholztranspörter nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichent, daß die Stabilisierungszylinder (14, 15) über eine HydrauLikLei tung, in der ein Sperrventil angeordnet ist, kurzgeschlossen sind.7. Long timber transporter according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the stabilizing cylinders (14, 15) are short-circuited via a hydraulic line in which a shut-off valve is arranged.