DE857454C - Sorting machine, especially for fruit, onions and similar fruits - Google Patents

Description

Sortiermaschine, insbesondere für Obst, Zwiebeln und ähnliche Früchte Die Erfindung betrifft eine Sortiermaschine, die insbesondere für Obst, Zwiebeln und ähnliche Früchte geeignet ist und mittels umlaufender Förderl,änd:er arbeitet. deren gegenseitiger Abstand in Förderrichtung zunimmt, und die die zu sortie- ren<len Früchte nach Größen getrennt zwischen sich hindurchtreten lassen. Eine bekannte Vorrichtung dieser Art arbeitet mit biegsamen Drähten, die lediglich an den Enden der Sortierbah,t in Rollen geführt werden und deren gegenseitiger Abstand lediglich durch Vlrerspan- nung umgenau bestimmt ist. 1)emgegettiilrer bestellt (las \V:sen der Erfindung darin, daß die Fördermittel aus runden Schläuchen aus elasti@cltent Jlatetial l)csteltett uted über die ganzt@ I.:;II,@t' flus liirilcr@@;gts, lrcishiels@@ii; in derart @, lül,rt @@er@h°t,, d;tß 11l1' gegenseitiger Abstand an jedem Punkt über den ganzen Förderweg genau festgelegt ist. Zweckmäßig ist hierbei der gegenseitige Abstand der Führungen, die beispielsweise aus Winkel- schienen bestehen können. einstellbar gemacht. Weiterhin können in an sich bekannter Weise zwei oder mehrere gleichartige Förderwege neben- einander angeordnet sein, die auf voneinander ge- trennte Sortierkästen oder Reihen von Sortier- kästen arbeiten. Zur Schonung der Früchte, insbesondere beim Sortieren von Edelobst, ist es zweckmäßig, daß die Fördermittel und andere Teile der Einrichtung, mit denen die zu sortierenden Früchte in Berührung kommen, aus weichelastischen Stoffen, vorzugs- ,@c;sl clt"",n;. S(l,aumgutnmi od. (1,1,1. bestehen bz". I,ien,»t ülxr-r.@@;@tn sind. Elfenfalls zur Schonung der Früchte sind in geringem Abstand unterhalb der Fördermittel quer zur Förderrichtung geneigte Zuführungsflächen für die Früchte zu den einzelnen Sortierkästen bzw. Versandkisten vorgesehen. Für besonders hochwertige oder empfindliche Fruchte können gemäß der weiteren Erfindung die Zuführungsflächen in der Höhe und/oder ihrer Winkelstellung zur Waagerechten einstellbar sein.Sorting machine, especially for fruit, onions and similar fruits The invention relates to a sorting machine that especially for fruit, onions and the like Fruit is suitable and means of revolving Förderl, änd: he works. their mutual distance increases in the direction of conveyance, and the ren <len fruits separated between them according to size let pass through. A known device of this type works with flexible wires that are merely attached to the ends of the Sorting conveyor, t are guided in rollers and their mutual distance only through Vlrerspan- voltage is precisely determined. 1) ordered to be returned (read the invention in that the funding consists of round hoses from elasti @ cltent Jlatetial l) csteltett uted over the wholet @ I.:;II,@t 'flus liirilcr @@; gts, lrcishiels @@ ii; in such @, lül, rt @@ er @ h ° t ,, d; tß 11l1 ' mutual distance at each point across the the entire conveying path is precisely defined. The mutual distance is useful here of the guides, which for example consist of angled seem to exist. made adjustable. Furthermore, in a manner known per se two or more similar conveying paths next to be arranged one above the other, which are separated sorting boxes or rows of sorting boxes work. To protect the fruit, especially when Sorting of noble fruit, it is expedient that the Funding and other parts of the facility, with which the fruits to be sorted come into contact come from soft elastic fabrics, preferably , @ c; sl clt "", n ;. S (l, aumgutnmi od. (1 , 1, 1. exist bz ". I, ien, »t ülxr-r. @@; @ tn are. In some cases, to protect the fruits, feed surfaces for the fruits to the individual sorting boxes or shipping boxes are provided at a short distance below the conveying means, transversely to the conveying direction. For particularly high-quality or sensitive fruits, according to the further invention, the feed surfaces can be adjustable in height and / or their angular position to the horizontal.

Eine besonders schonende Behandlung ergibt sieh, wenn die Zuführungsflächen, zweckmäßig quer zur Förderrichtung unterteilt, derart schwenkbar gelagert sind, daß sie unter der Gewichtseinwirkung der einzelnen Früchte ihre Höhen- bzw. Winkellage vorübergehend verändern.A particularly gentle treatment results when the feed surfaces, appropriately divided transversely to the conveying direction, are pivotably mounted in such a way that that they change their height or angular position under the weight of the individual fruits change temporarily.

Dabei läßt sich eine automatische Arbeitsweise dadurch erzielen, daß die einzelnen Felder der Zuführungsflächen un(ter Einwirkung von Federn oder Gegengewichten stehen, die sie in ihre Ausgangslage zurückbringen.An automatic mode of operation can be achieved in that the individual fields of the feed surfaces under the action of springs or counterweights that bring them back to their original position.

Man kann auch die Zuführungsflächen als umlaufende Fördermittel, beispielsweise in Form von Transportbändern oder Rollen- bzw. Walzenstraßen, ausbilden. Das hat den Vorteil, daß die -:r-ford-erliche Neigung für die wesentlich kleiner gehalten werden kann, so daß die Früchte noch weiter geschont werden.You can also use the feed surfaces as a circulating conveyor, for example in the form of conveyor belts or roller or roller lines. That has the advantage that the -: r-ford-erliche inclination for the kept much smaller can be, so that the fruits are protected even further.

Völlig entbehrlich ist eine solche Neigung der Zuführungsflächen, wenn: -die als Fördermitt:l ausgebildeten Zuführungsflächen fremd angetriel)en sind.Such an inclination of the feed surfaces is completely unnecessary, if: -the supply areas designed as conveying means: l are used by third parties.

Auf eine solche Sortiermaschine müssen die Früchte einzeln von Hand in der Weise aufgesetzt w-1erden, daß ihr größter Durchmesser in einer etwa waagerechten Ebene liegt. Um diese Arbeit w-eitgeliend zu mechanisieren und von der Sorgfalt des Aufsetzens unabhängig zu werden, kann gemäß d1;r weiteren Erfindung zusätzlich eine Aufgabevorrichtung für die Sortiermaschine vorgesehen sein, die aus einem Fördermittel und dies,-in gegenüberstehenden, die Früchte nur leicht berührenden Bremsmitteln zur Erzielung einer gleichmäßigen Ausrichtung der Früchte vor der Aufgabe auf die eigentliche Sortiervorrichtung besteht.The fruits have to be sorted individually by hand on such a sorting machine placed in such a way that their greatest diameter is approximately horizontal Level lies. To mechanize this work smoothly and from the care To become independent of putting on can according to d1; r additional invention a feed device for the sorting machine can be provided, which consists of a conveyor and this - in opposing braking means which only lightly touch the fruit to achieve an even alignment of the fruit before the task on the actual sorting device consists.

Die praktische Ausführung kann so getroffen sein, daß das Fördermittel der Aufgabevorrichtung ein im wesentlichen waagerecht verlaufendes Transportband ist und daß zwischen das Transportband der Aufgabevorrichtung und die Fördermittel der Sortiervorrichtung Umlenkmittel, wie Leitflächen od. dgl., eingeschaltet sind, um eine axiale Schwenkung der Früchte um 9o° zu erzielen.The practical implementation can be made so that the funding the feed device is a substantially horizontally extending conveyor belt is and that between the conveyor belt of the feed device and the conveyor the sorting device deflection means, such as guide surfaces or the like, are switched on, to achieve an axial pivoting of the fruit by 90 °.

Es ist aber auch möglich, daß das Fördermittel der Aufgabevorrichtung eine im wesentlichen senkrecht annieordnete Förderfläche aufweist und unmittelbar auf die Fördermittel der Sortiervorrichtung anreitet.But it is also possible that the funding of the feed device has a substantially perpendicularly arranged conveying surface and directly rides on the conveyor of the sorting device.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltungsmögl.ichkeit der erfindungsgemäßen Sortiermaschine 1>:stelit darin, daß Leitmittel, wie Leitflächen, Laufrillen od. dgl., vorgesehen sind, die je einer Zuführungsfläche für eine Sortengröße zugeordnet sind und durch die über die Zuführungsflächen laufenden Früchte verschoben bzw. am Ende der Bewegung in die Anfangsstellung zurückgeführt werden. Auf diese Weise können die Früchte unmittelbar in Versandkisten verpackt werden, wobei die nelyeneinanderliegenden Reihen gleichmäßig aufgefüllt werden.Another useful embodiment of the invention Sorting machine 1>: stelit that guide means, such as guide surfaces, grooves od. Like., Are provided, each assigned to a feed surface for a variety size and are shifted or displaced by the fruits running over the feed surfaces. be returned to the starting position at the end of the movement. In this way the fruits can be packed directly in shipping boxes, with the nelyen lying next to each other Rows are padded evenly.

Eine besonders zweckmäßig; Ausführungsform ergibt sich dadurch, daß d6c seitliche Verschiebung der Leitmittel durch die Gewichtseinwirkung der einzelnen Früchte auf die einzelnen Felder der unterteilten Zuführungsflächen ausgelöst bzw. gesteuert wird.A particularly useful one; Embodiment results from the fact that d6c Lateral displacement of the guide means due to the weight of the individual Fruits released or released on the individual fields of the subdivided supply areas. is controlled.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgedanke an Hand eines schematisch dargestellt, und z% ai- zeigt Abb. i eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Sortiermaschine, Abb. 2 .eine Kopfansicht, die die Anordnung der Fördermittiel erkennen läßt.In the drawing, the idea of the invention is shown schematically on the basis of a shown, and z% ai- Fig. i shows a plan view of the sorting machine according to the invention, Fig. 2 is a top view showing the arrangement of the conveying means.

Abb. 3 einen Schnitt durch die Fördereinrichtung; Abb..4 zeigt eine Einzelheit der in neigbareFelder unterteilten Zuführungsflächen; Abb. 5 zeigt eine Anordnung zur gleichmäßigen Verteilung der anfallenden Früchte einer Sortengröße.Fig. 3 is a section through the conveyor; Fig..4 shows one Detail of the feed surfaces subdivided into inclinable fields; Fig. 5 shows a Arrangement for the even distribution of the resulting fruits of one variety size.

Mit i ist ein Rahmen bezeichnet, der aus Holz, Stahlrohr, Blechprofil od. dgl. hergestellt s:e@in kann und Welletl 2 und 3 trägt, auf denen Antriebsrollen :I bzw. 5 befestigt sind. Tiber die die Fördermittel, im dargestellten Ausfiihrungsbeispi:l in Form von Gummischläuchen 6, laufen.With i a frame is referred to, which is made of wood, steel pipe, sheet metal profile od. The like. Manufactured s: e @ in can and Welletl 2 and 3 carries, on which drive rollers : I and 5 are attached. About the funding, in the example shown: l in the form of rubber hoses 6 run.

Diese Schläuche sind in Winkelschienen 7 geführt, die den gegenseitigen Abstand der Schläuche 6 bestimmen und diese nach unten abstützen. Die Anordnung ist so getroffen, daß sich der Abstand vorn Aufgabeende, das gemäß Abb. i rechts liegt, bis zum gegenüberliegenden Ende allmählich vergrößert; dabei ist durch Befestigungslaschen 8 dafür gesorgt, .daß die Abstände einstellbar sind. Die Welle 3 kann mittels einer Handkurbel 9 oder auch durch einen Motor angetrielyeii werden. Dabei richtet sich die Antriehsgescliw-indiglceit nach dem Zweck und den Dimensionen der Gesamtanordnung und -kann beispielsweise 28 U/min d,-r Welle 3 j-e nach der Größe der Anti-ielisroll,en j betragen. Das am Aufgabeende auf die Schläuche 6 aufgesetzte Obst wird von diesen so weit mitgenommen, bis es zwischen den Schläuchen nach unten hindurchfällt, wobei es auf eine schräge Gleitbahn 1o gelangt, die mit einer weichen Schautnguinrniauflage i i bedeckt sein 'kann. Von dieser rollt es in die eigentlichen Sortierkästen 12, dieren Boden ebenfalls mit einer weichen, vorzugsweise aus Schauniguinim 1),-stehenden Auflage 13 versehen ist.These hoses are guided in angle rails 7, the mutual Determine the distance between the hoses 6 and support them downwards. The order is made in such a way that the distance from the end of the feed, as shown in Fig. i on the right lies, gradually enlarged to the opposite end; this is done by fastening straps 8 ensures that the distances are adjustable. The shaft 3 can by means of a Hand crank 9 or be angetrielyeii by a motor. It is directed the drive mechanism according to the purpose and dimensions of the overall arrangement and -can for example 28 rev / min d, -r shaft 3 j-e according to the size of the anti-ielisroll, en j amount. The fruit placed on the tubes 6 at the end of the task is taken from them taken until it falls down between the hoses, whereby it reaches an inclined sliding track 1o, which is covered with a soft Schautnguinrniauflage i i can be covered. From this it rolls into the actual sorting boxes 12, dieren soil also with a soft, preferably from Schauniguinim 1), - standing Edition 13 is provided.

Gemäß Abb. 4 kann die Gleitbahn oder Zuführungsflächei 1o in ihrer Winkellage veränderlich und vorzugsweise in einzelne Felder unterteilt sein. Diese Felder stellen einzeln unter Einwirkung eines Gegengewichts oder eitler Feder 14, so daß das nach unten durchfallende Obst die Gleitbahn io um einen gewissen Betrag nach unten drücken kann, jedoch nur so weit, daß die Frucht infolge d°r Schrägstellung noch finit Sicherheit in den seitlich angebrachten Sortierkasten 12 rollt.According to Fig. 4, the slide or feed surface 1o in their Angular position can be changed and preferably divided into individual fields. These Fields represent individually under the action of a counterweight or vain spring 14, so that the fruit falling down the slideway by a certain amount can push down, but only so far that the fruit as a result of the inclination still finit security in the laterally attached sorting box 12 rolls.

Von jedem solchen beweglichen Feld, von denen eines oder mehrere je @e inem Sortierkasten zugeordnet sind, kann eine weitere Vorrichtung betätigt werden, die die Früchte in waagerechten Reihen nebeneinander ausgerichtet in die Sortierkästen gleiten läßt, so daß an deren Stelle auch unmittelbar die Versandkisten gesetzt werden können, wobei ein automatisches Abpacken der Früchte erfolgt.Of each such moving field, one or more of which ever @e are assigned to a sorting box, another device can be operated the fruits in horizontal rows aligned side by side in the sorting boxes can slide, so that the shipping boxes are set in their place can be, with an automatic packing of the fruit takes place.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel in Abb. 5 besteht diese Vorrichtung aus je zwei Leitflächen 15 und 16 mit verschiedenen bestimmten Stellungen, die jeweils nur einen dem Durchmesser der Früchte entsprechenden Zwischenraum frei lassen. Nach jedem HeTabrollen einer Frucht wird die Stellung so weit verschoben, daß der Zwischenraum zwischen den verschiedenen Stellungen der Leitflächen 15 und 16 etwa einer Fruchtgröße entspricht. Am Ende wird dann die Vorrichtung selbsttätig in die Anfangslage zurückgeführt. Statt dessen können auch bewegliche Leitrillen od. dgl. Verwendung finden.According to an embodiment in Fig. 5, there is this device from two guide surfaces 15 and 16 with different specific positions, respectively Leave only a space corresponding to the diameter of the fruit. To Each time a fruit is rolled, the position is shifted so far that the space in between between the different positions of the guide surfaces 15 and 16 about the size of a fruit is equivalent to. At the end, the device is then automatically returned to the starting position. Instead, movable guide grooves or the like can also be used.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Sortiermascliiiie, itisl>esoncl:re für Obst, Zwiebeln und ähnliche Früchte, mit Förderbändern, deren gegenseitiger Abstand in Förderrichtung zunimmt, und die die zu sortierenden Früchte nach Größen getrennt zwischen sich hindurchtreten lassen, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördermittel aus runden Schläuchen aus elastischem Material bestehen und ülye,r die ganze Länge des Förderweges, beispielsweise in Winkelschienen, derart geführt werden, daß ihr gegeuseitigur Abstand an jedem Punkt über den ganzen Förderweg genau festgelegt ist. PATENT CLAIMS: i. Sortiermascliiiie, itisl> esoncl: re for fruit, onions and similar fruits, with conveyor belts whose mutual distance increases in the conveying direction, and which allow the fruits to be sorted to pass between them separated by size, characterized in that the conveying means consist of round hoses made of elastic Material exist and ülye, r the entire length of the conveying path, for example in angle rails, are guided in such a way that their mutual distance is precisely defined at each point over the entire conveying path. 2. Anordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzie,ichnet, daß der gegenseitige Abstand der beispielsweise aus Winkelschienen bestehenden Führungen einstellbar ist. 2. Arrangement according to claim i, characterized in that the mutual The distance between the guides consisting, for example, of angled rails, can be adjusted is. 3. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter W@:,ise zwei oder mehrere gleichartige Förderwege nebeneinander angeordnet sind, die auf voneinander getrennte Sortierkästen oder Reihen von Sortierkästen arbeiten. ,4. Vorrichtung nach den Ansprüchen i bis 3 mit in geringem Abstand unterhalb der Fördermittel quer zur Förderrichtung geneigt angeordneten Zuführungsflächen für die Früchte zu den einzelnem Sortierkästen bzw. Versandkisten, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführungsflächen in der Höhe und/oder ihrer Winkelstellung zur Waagerechten einstellbar sind. 5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführungsflächen, zweckmäßig quer zur Förderrichtung unterteilt, derart schwenkbar gelagert sind, daß sie unter der Gewichtseinwirkung der einzelnen Früchte ihre Höhen- bzw. Winkellage vorübergehend verändern. 6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Felder der Zuführungsflächen unter Einwirkung von Federn oder Gegengewichten stehen, die sie in ihre Ausgangslage zurückbringen. 7. Anordnung nach den Artsprüchen 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführungsflächen als umlaufende Fördermittel, beispielsweise in Form von Transportbändern oder Rollen- bzw. Walzenstraßen, ausgebildet sind. B. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die als Fördermittel ausgebildeten Zuführungsflächen fremd angetrieben sind. g. Aufgabevorrichtung für eine Sortiermaschine nach den Ansprüchen i bis 8, gekennz,:ichnet durch ein Fördermittel und diesem gegenüberstehende, die Früchte nur leicht be-Führende Bremsrnitt e1 zur Erzielung einer gleichmäßigen Ausrichtung der Früchte vor der Aufgabe auf die eigentliche Sortiervorrichtung. io. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Fördermittel der Aufgabevorrichtung ein im wesentlichen waagerecht verlaufendes Transportband ist und daß zwischen das Transportband der Aufgabevorrichtung und die Fördermittel der Sortiervorrichtung Umlenkmittel, wie Leitflächen od. dgl., eingeschaltet sind, um eine axiale Schwenkung der Früchte um 9o° zu erzielen. i i. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch ge, kennzeichnet, daß das Fördermittel der Aufgabevorrichtung eine im wesentlichen senkrecht angeordnete Förderfläche aufweist und unmittelbar auf die Fördermittel der Sortiervorrichtung arbeitet. 12. Anordnung an Obstsortiermaschinen nach den Ansprüchen i bis i i, gekennzeichnet durch Leitmittel, wie Leitflächen, Laufrillen od. dgl., die je einer Zuführungsfläche für eine Sortengröße zugeordnet sind und durch die über die Zuführungsflächen laufenden Früchte seitlich um jeweils etwa einen Durchmesser der sortierten Früchte verschoben bzw. am Ende der Bewegung- in die Anfangsstellung zurückgeführt werden. 13. Anordnung nach den Ansprüchen 5 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß die seitliche Verschiebung der Leitmittel durch die Gewichtseinwirkung der einzelnen Früchte auf die einzelnen Felder der unterteilten Zuführungsflächen ausgelöst bzw. gesteuert wird. Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 257 783; französische Patentschrift Nr. 928 627; schweizerische Patentschrift Nr. 216 6153. Apparatus according to claim i, characterized in that in per se known W @: if two or more similar conveying paths are arranged next to each other, which work on separate sorting boxes or rows of sorting boxes. , 4. Device according to claims i to 3 with a small distance below the Conveyor transversely to the conveying direction inclined arranged feed surfaces for the fruits to the individual sorting boxes or shipping boxes, characterized that the feed surfaces in height and / or their angular position to the horizontal are adjustable. 5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the Feed surfaces, appropriately subdivided transversely to the conveying direction, can be pivoted in this way are stored so that they reach their height under the weight of the individual fruits or temporarily change the angular position. 6. Arrangement according to claim 5, characterized in that that the individual fields of the supply surfaces under the action of springs or There are counterweights that bring them back to their original position. 7. Arrangement according to claims 4 to 6, characterized in that the feed surfaces as circulating conveying means, for example in the form of conveyor belts or roller or roller trains, are formed. B. Arrangement according to claim 7, characterized in that that the feed surfaces designed as a conveyor are driven externally. G. Feeding device for a sorting machine according to claims i to 8, marked: ichnet by means of a subsidy and the opposite, the fruits only slightly leading Brake cut e1 to achieve an even alignment of the fruit in front of the Task on the actual sorting device. ok Arrangement according to claim 9, characterized characterized in that the conveyor of the feeding device is essentially a horizontally running conveyor belt and that between the conveyor belt of the Feeding device and the conveying means of the sorting device deflection means, such as Guide surfaces or the like, are switched on to allow the fruit to pivot axially to get 9o °. i i. Arrangement according to claim 9, characterized in that the conveying means of the feeding device is arranged essentially vertically Has conveying surface and directly on the conveyor of the sorting device is working. 12. Arrangement of fruit sorting machines according to claims i to i i, characterized by guide means, such as guide surfaces, grooves or the like, each of a feed surface are assigned for a variety size and by running over the feed areas Fruits shifted sideways by about the same diameter as the sorted fruits or at the end of the movement are returned to the starting position. 13. Arrangement according to claims 5 and 12, characterized in that the lateral displacement the guide through the weight effect of the individual fruits on the individual Fields of the subdivided supply areas is triggered or controlled. Dressed Publications: German Patent No. 257 783; French patent specification no. 928 627; Swiss Patent No. 216 615