DE8514775U1 - Drive for a sheet transport mechanism on the feeder of a rotary printing press - Google Patents

Description

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Die Neuerung betrifft einen Antrieb für einen Bogentransportmechanismus am Anleger einer Rotationsdruckmaschine, von dem ein vom Stapel vereinzelter Bogen erfaßt und zum Druckwerk der Rotationsdruckmaschine gefördert wird, wobei S ein Ungleichförmigkeitsgetriebe vorgesehen ist, welches eine Transportrolle des Bogentransportmechanismus intermittierend mit einer minimalen und einer maximalen Transportgeschwindigkeit antreibt.The innovation relates to a drive for a sheet transport mechanism at the feeder of a rotary printing press, from which a sheet separated from the stack is detected and for Printing unit of the rotary printing press is promoted, where S a non-uniformity gear is provided, which a transport roller of the sheet transport mechanism intermittently at a minimum and a maximum transport speed drives.

Bei Bogendruckmaschinen wird üblicherweise der Bogen dem Greifersystem eines Druckzylinders oder eines diesem vorgelagerten Zylinders zugeführt. Eine Saugeinrichtung entnimmt „ dabei dem Stapel einen Bogen, führt ihn einem Transportes- | chanismus zu, welcher ihn letztendlich dem vorgenannten Zylinder übergibt. Durch die vorzugsweise Ausnutzung von maximaler Bogenlänge bei minimalem Druckzylinderdurchmesser steht allerdings für den Vorgang "Bogenzuführung" sehr wenig Zeit zur Verfügung.In sheet-fed printing machines, the sheet is usually the gripper system of a printing cylinder or one upstream of it Cylinder fed. A suction device removes " thereby the stack a sheet, leads it to a transport | mechanism which ultimately hands it over to the aforementioned cylinder. By preferably using maximum sheet length with minimum printing cylinder diameter, however, stands for the process "sheet feed" very much little time available.

Um diese Bogenzuführung in sehr kurzer Zeit zu ermöglichen, wäre beispielsweise denkbar, eine recht hohe Transportgeschwindigkeit des An2.egers zu wählen. Diese Vorgehensweise hat aber gewisse Nachteile. So wird der Bogen dem Stapel durch die Saugeinrichtung aufgrund der schnellen Bewegung regelrecht entrissen. Das sichere Ansaugen und Entnehmen der Bögen, besonders bei der Verarbeitung von Karton oder dünnen Papieren, ist dabei nicht immer gewährleistet.In order to enable this sheet feeding in a very short time, a very high transport speed would be conceivable, for example of the an2.egger to choose. However, this approach has certain disadvantages. So the sheet becomes the pile Really torn away by the suction device due to the rapid movement. Safe suction and removal of the sheets, especially when processing cardboard or thin paper, is not always guaranteed.

Weiterhin bewirkt der Luftwiderstand durch das schnelle Hochreißen besonders bei dünnen Papieren, daß der Bogen eventuell wellig wird und es bei der nachfolgenden hohen Transportgeschwindigkeit zum Knittern kommt.Furthermore, the air resistance caused by the fast Tearing up, especially with thin papers, so that the sheet may become wavy and the subsequent high one Transport speed comes to wrinkle.

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Es ist deshalb stets das Ziel, für eine langsame und ruhige Bogenentnahme vom Stapel den größtmöglichen Zeitraum zu bekommen, aber gleichzeitig Differenzgeschwindigkeiten bei der Übergabe an den Transportmechanismus sowie an das Greifersystem eines Zylinders der Maschine zu vermeiden oder zumindest so gering wie möglich zu halten.It is therefore always the goal for a slow and calm Sheet removal from the stack to get the greatest possible time, but at the same time differential speeds to avoid the transfer to the transport mechanism as well as to the gripper system of a cylinder of the machine or at least to keep it as low as possible.

Als Stand der Technik ist in diesam Zusammenhang die DE-OS 17 61 306 bekannt geworden. Dort ist als Anlegegetriebe ein Ungleichformigkeitsgetriebe vorgesehen, welches die Bogenvereinzelungs- bzw. Bogenfördereinrichtungen bei gleichförmigem Antrieb des Getriebes mit ungleichförmiger Geschwindigkeit antreibt. Dabei wird mittels eines nachgeschalteten weiteren Üngleichformigkeitsgetriebes überdies die Aufgabe gelöst, die sowohl innerhalb des Ungleichförmigkeitsgetriebes selbst auftretenden, als auch die durch Belastung des Abtriebes mit zu beschleunigenden bzw. zu verzögernden Massen entstehenden Drehmomente möglichst weitgehend zu kompensieren. Wesentlicher Bestandteil ist ein Exzenterzahnrad, welches über ein Schwenkrad sowi^ ein Abtriebszahnrad den ungleichförmigen Abtrieb bewirkt, wobei zwecks Gewährleistung des ständigen Zahneingriffes eine Exzenterkoppel sowie eine Schwinge vorgesehen sind.The prior art in this connection is the DE-OS 17 61 306 became known. There, a non-uniformity gear is provided as a feed gear, which the sheet separating or sheet conveying devices uniform drive of the gearbox with non-uniform Speed drives. In this case, by means of a further downstream non-uniformity gear solved the problem both within the irregularity transmission occurring itself, as well as those due to the load on the output to be accelerated or to to compensate as much as possible of the torques arising from decelerating masses. An essential part is an eccentric gear, which via a swivel wheel sowi ^ a The output gear causes the non-uniform output, with a Eccentric coupling and a rocker are provided.

Davon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Neuerung, den Antrieb für den Bogentransportmechanismus noch weiter zu vereinfachen und damit kostengünstiger sowie funktionssicherer und verschleißärmer zu gestalten.Based on this, it is the task of the present innovation to still provide the drive for the sheet transport mechanism to further simplify and thus to make it more cost-effective as well as more reliable and less wear-resistant.

Dies wird neuerungsgemäß mit der Anwendung eines an sich bekannten üngleichformigkeitsgetriebes gemäß den Merkmalen des Anspruches 1 bewerkstelligt.According to the innovation, this is achieved with the use of a non-uniformity transmission, known per se, according to the features of claim 1 accomplished.

Es ist somit möglich/ die Transportzeit durch den Bogentransportmechanismus wesentlich zu verkürzen. Die dabeiIt is thus possible / the transport time by the sheet transport mechanism to shorten significantly. The one with it

HEiDELBBRG -V₄SiHEiDELBBRG -V ₄ Si

13,05*198513.05 * 1985

Jf gewonnene Zeit kann für eine ruhigere Bogenentnahme aus dep<The time gained can be used for quieter sheet removal from dep <

Stapel sowie Übergabe an das Greifersystem der MaschineStack and transfer to the machine's gripper system

genutzt werdenbe used

Besonders vorteilhaft wirkt sich die genannte Erfindung bei der Übergabe eines Bogens durch die Transportrollen an die Greifereinrichtung des Druckwerkes aus. Die Übergabe an die nit einem Vorderanschlag versehene GreifereinrichtungThe cited invention is particularly advantageous the transfer of a sheet by the transport rollers to the gripper device of the printing unit. The handover to the gripper device provided with a front stop

erfolgt vorzugsweise dann, wenn die Transportrollenumfangsgeschwindigkeit kurz vor einem Minimum steht. Durch die noch bestehende Differenzgeschwindigkeit zwischen Bogen und Greifereinrichtung ist stets eine sichere Bogenübergabe durch eine kleine Bauschung gewährleistet.preferably takes place when the peripheral speed of the transport roller is on the verge of a minimum. Due to the still existing difference in speed between sheets and The gripper device ensures that the sheet is transferred safely thanks to a small bulge.

Die Transportzeit durch den Bogentransportmechanismus ist durch einfachen Austausch gegen etwas anders dimensionierte Wälzkörper leicht veränderbar.The transport time through the sheet transport mechanism is dimensioned by simply exchanging it for something different Rolling elements can be easily changed.

Weitere besonderen Vorteile ergeben sich eus den Unteransprüchen und der Figurenbeschreibung, zusammen mit der Zeichnung, die zweckmäßige Ausführungsformen beschreibt.Further particular advantages result from the subclaims and the description of the figures, together with the drawing, which describes useful embodiments.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 die schematische Darstellung einer Rotationsdruckmaschine mit einem neuerungsgemäß angetriebenen Bogentransportmechanismus,Fig. 1 shows the schematic representation of a rotary printing press with a driven according to the innovation Sheet transport mechanism,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung einer ersten Ausführungsform unter Verwendung zweier Ellipsenräder gemäß Fig. 1,2 shows an enlarged illustration of a first embodiment using two elliptical wheels according to FIG. 1,

Fig. 3 eine weitere Äusführungsfortn unter Verwendung zweier Ovalräder,Fig. 3 shows a further embodiment using two oval wheels,

Fig. 4 eine Kombination zwischen Exzenterrad und damit zusammenwirkendem Ovalrad,4 shows a combination between the eccentric wheel and the oval wheel interacting therewith,

HEIOELBERG '"Ά-451 " '" i3.05.i985HEIOELBERG '"Ά-451"' "i3.05.i985

Fig. 5, 7, 9Figures 5, 7, 9

Diagranune zur Darstellung der jeweiligen Verhält- |. nisse der antriebs- und abtriebsseitigen Umfangsge- ■;'■ schwindigkeiten, bezogen auf eine Umdrehung des c Antriebsritzels undDiagranune to show the respective relationships |. nisse of the input and output side circumferential ■; '■ speeds, based on one revolution of the c drive pinion and

Fig. 6, 8, 10Figures 6, 8, 10

Diagramme zur Darstellung der entsprechenden Winkelgeschwindigkeiten. Diagrams to show the corresponding angular velocities.

Fig. 1 zeigt einen Anwendungsfall. Dabei ist eine Kleinoff-Fig. 1 shows an application. A Kleinoff-

-Q setdruckmaschine dargestellt, bei der von einem Stapel 1 über eine Vereinzelungsvorrichtung 2 die einzelnen Bogen 3 in den Spalt zwischen Gummizylinder 4 und Gegendruckzylinder 5 geführt werden. Dort findet der Druckvorgang statt. Der so bedruckte Bogen 3 wird danach von einer mit Greiferreihen 6 versehenen Kettenauslage 7 erfaßt und einem Auslagestapel 8 zugeführt. Das Druckbild wird über ein Feuchtwerk 9 sowie ein Farbwerk 10 mit einer Auftragswalze 11, welche einen Plattenzylinder 12 einfärbt, von diesem dem Gummizylinder 4 übertragen, der über das mittels Spannvorrichtung 23 gehaltene Gummituch 32 den Aufdruck vornimmt. Dem Gummizylinder 4 ist eine Gummituchwascheinrichtung 13 zugeordnet, während für die Druckplatte 14 eine Etchvorr ichtunc? 15 vorgesehen ist und darüber hinaus dem Plattenzylinder 12 eine Einzugsvorrichtung 16 für die Druckplatte 14 zugeordnet sein kann. Ein mit entsprechenden Tastaturen versehener Steuerpult 17 dient der Bedienung der Maschine.-Q set printing machine shown in which from a stack 1 Via a separating device 2, the individual sheets 3 into the gap between the blanket cylinder 4 and the impression cylinder 5 are performed. This is where the printing process takes place. The so printed sheet 3 is then by one with rows of grippers 6 provided chain delivery 7 detected and fed to a delivery stack 8. The print image is via a Dampening unit 9 and an inking unit 10 with an application roller 11, which inks a plate cylinder 12, from this transferred to the blanket cylinder 4, which makes the imprint on the blanket 32 held by means of the tensioning device 23. A blanket washing device is attached to the blanket cylinder 4 13 assigned, while an etch device for the printing plate 14? 15 is provided and also the Plate cylinder 12 a feeder 16 for the Pressure plate 14 can be assigned. A control panel 17 provided with appropriate keyboards is used to operate the Machine.

Von der Vereinzelungsvorrichtung 2 wird , wie Figur 2 im einzelnen zeigt, der Bogen 3 einem Transportrollen-From the separating device 2, as shown in FIG individual shows, the sheet 3 a transport roller

paar 18/ 19 zugeführt/ Wobei eine der Tifanspörtrollen 19 |rpair 18/19 supplied / Whereby one of the Tifan spotting rolls 19 | r

über den Maschinenantrieb (nicht dargestellt) etwa mit der p via the machine drive (not shown) for example with the p

gleichen Ümfangsgesdhwindigkeifc wie die Zylinder 4, 5, 12, |same overall speed as cylinders 4, 5, 12, |

des Druckwerkes angetrieben wird. Übet beispielsweise einen f·of the printing unit is driven. For example, practice a f

HEIDELBERG "V_{451 13}.₀₅.₁₉₈₅ HEIDELBERG "V _{451. 13 05 1985th}

- 8 - I- 8 - I.

Führungskanal 20 gelangt der Bogen 3 dann zur Greifereinrichtung 21 des Gegendruckzylinders 5. Der Umfang der treibenden Transportrolle 19 ist dabei etwas größer bemessen als der Abstand 24 zwischen Transportrollenspalt 25 und dem Bogenübergabepunkt 26. Dies deshalb, da der Bogen 3 der Greifereinrichtung 21 des Gegendruckzylinders 5 etwas nacheilen muß.Guide channel 20, the sheet 3 then arrives at the gripper device 21 of the impression cylinder 5. The circumference of the driving transport roller 19 is dimensioned somewhat larger than the distance 24 between the transport roller gap 25 and the sheet transfer point 26. This is because the sheet 3 of the gripper device 21 of the impression cylinder 5 is somewhat must lag behind.

Fig. 2 zeigt mittels strichpunktiert gezeichnete wirksame Teilkreislinien eine vergrößerte Darstellung des Antriebes für die Transportrolle 19. Der Antrieb wird von einem dem Gegendruckzylinder 5 zugeordneten Zahnrad 22 abgeleitet und I einem Antriebsritzel 27 übertragen. Dieses ist auf einer Antriebswelle 28 gelagert, auf der in gewissem axialen Abstand ein Ellipsenrad 29 in seinem einen Brennpunkt (F 1)FIG. 2 shows an enlarged representation of the drive by means of effective pitch circle lines drawn in dash-dotted lines for the transport roller 19. The drive is derived from a gear 22 assigned to the impression cylinder 5 and I a drive pinion 27 transmitted. This is mounted on a drive shaft 28 on which to a certain extent axial Distance an elliptical wheel 29 in its one focal point (F 1)

gelagert ist. |is stored. |

Mit diesem ersten Ellipsenrad 29 wirkt ein weiteres Ellipsenrad 30 zusammen, welches ebenfalls mit seinem einen Brennpunkt (F 11) als Drehpunkt auf einer Abtriebswelle 33 gelagert ist, die auch der Lagerung der so angetriebenen „With this first elliptical wheel 29, another elliptical wheel 30 cooperates, which also with its one Focal point (F 11) is mounted as a fulcrum on an output shaft 33, which is also the mounting of the so driven "

Transportrolle 19 dient. **Transport roller 19 is used. **

Die Querschnittsverhältnisse vom Zahnrad 22 des Gegendruckzylinders 5 und Antriebsritzel 27 sind dabei so Gemessen, daß die Winkelgeschwindigkeit ( v^o- ) des Antriebsrit-The cross-sectional ratios of the gear 22 of the impression cylinder 5 and drive pinion 27 are measured so that the angular velocity (v ^ o-) of the drive

zels 27 ein ganzzahliges Vielfaches der Winkelgeschwindigkeit des Gegendruckzylinder-Zahnrades 22 ist. Die Abmessungen von Antriebsritzel 27; Ellipsenräder 29, 30 und wirksamer Durchmesser der treibenden Transportrolle 19 sind weiterhin so aufeinander abgestimmt, daß beispielsweise in der gezeigten Position die Umfangsgeschwindigkeit der Transportrolle 19 etwa der des Gegendruckzylinders 5 und somit der Drückgeschwindigkeit entspricht.zels 27 is an integral multiple of the angular velocity of the impression cylinder gear 22 is. The dimensions of drive pinion 27; Elliptical gears 29, 30 and more effective Diameter of the driving transport roller 19 are still coordinated so that, for example, in the position shown the peripheral speed of the Transport roller 19 approximately that of the impression cylinder 5 and thus corresponds to the pressing speed.

t' t t * i $ I t ' tt * i $ I Hh UH HHHh UH HH

HEIDELBERG _A_₄₅₁ 13.05.HEIDELBERG _A _ ₄₅₁ May 13th.

Die in Fig. 2 gezeigte Position ist die, in der der Bogen 3 gerade von der Greifereinrichtung 21 übernommen wird. Vom Zeitpunkt der Einführung des Bogens 3 in den Transportrollenspalt 25, haben die Ellipsenräder 29, 30 eine Uradrehung ausgeführt. Der Bogen 3 wurde zuvor vom Stapel 1 mittels Saugköpfen 34 getrennt und aufgrund einer Schwenkbewegung derselben um die Drehachse 35 durch eine hier nicht näher dargestellte, im Maschinentakt arbeitende Schwenkeinrichtung 31 weitergefördert. Die beiden Trans-The position shown in FIG. 2 is that in which the sheet 3 is just being taken over by the gripper device 21. From the time the sheet 3 is introduced into the transport roller gap 25, the elliptical gears 29, 30 have a primary rotation executed. The sheet 3 was previously separated from the stack 1 by means of suction heads 34 and due to a pivoting movement the same about the axis of rotation 35 by a not shown here, working in the machine cycle Pivoting device 31 further promoted. The two trans-

-Q portrollen 18, 19 transportieren ihn dann zum Bogenübergabepunkt 26 am Gegendruckzylinder 5. In diesem Augenblick hebt die obere Transportrolle 18 durch eine ebenfalls im Maschinentakt gesteuerte weitere Schwenkeinrichtung 37 von der treibenden Transportrolle 19 ab und legt sich erst bei-Q port rollers 18, 19 then transport it to the sheet transfer point 26 on the impression cylinder 5. At this moment, the upper transport roller 18 lifts by a likewise im Machine cycle controlled further pivoting device 37 from the driving transport roller 19 and is only attached

.J₅ der nächsten l/bernahme eines Papierbogens 3 wieder auf die Transportrolle 19 auf. Letztere durchläuft während dieser Zeit aufgrund der gegebenen Übersetzungsverhältnisse mehrere Umdrehungen im Leerlauf, wobei die Anzahl dieser Umdrehungen sich aus dem ganzzahligen Vielfachen des Überset-Zungsverhältnisses zwischen Gegendruckzylinder-Zahnrad 22 und Antriebsritzel 27 ergibt..J ₅ the next takeover of a sheet of paper 3 on the transport roller 19 again. During this time, due to the given gear ratios, the latter runs through several idle revolutions, the number of these revolutions resulting from the integral multiple of the translation ratio between the impression cylinder gear 22 and drive pinion 27.

Figur 3 zeigt eine weitere Variante für den Antrieb der Transportrolle 19. Anstelle zweier Ellipsenräder sind hier zwei gleich große Ovalräder 38, 39 vorgesehen, die jeweils im Schnittpunkt ihrer Symmetrieachsen 42, 43 gelagert sind. Wesentlich ist hierbei, daß bei einer Umdrehung des Antriebsritzels 27 mit konstanter Winkelgeschwindigkeit die Winkelgeschwindigkeit der Abtriebswelle 33 bzw. Umfangsgeschwindigkeit der Transportrolle 19 einen zweimaligen Durchlauf von Maximum und Minimum erfährt. Dies ist bei der Bemessung der Übersetzungsverhältnisse, d.h. insbesondere bei der Bemessung der treibenden Transportrolle 19, insofern zu berücksichtigen, als deren wirksamer Umfang etwa doppelt so groß ist als der Abstand 24 zwischen Transport-Figure 3 shows a further variant for the drive of the transport roller 19. Instead of two elliptical wheels are here two oval wheels 38, 39 of equal size are provided, each of which is mounted at the intersection of their axes of symmetry 42, 43. It is essential here that with one revolution of the drive pinion 27 with constant angular speed, the angular speed of the output shaft 33 or peripheral speed the transport roller 19 experiences a double run of maximum and minimum. This is with the Dimensioning of the gear ratios, i.e. in particular when dimensioning the driving transport roller 19, to be taken into account as its effective scope, for example is twice as large as the distance 24 between transport

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HEIOELBERG _a_₄₅₁ I3.05.19B5HEIOELBERG _a _ ₄₅₁ I3.05.19B5

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rollenspalt 25 und Bogenübergabepunkt 26. Die damit korrespondierende Transportrolle 18 muß deshalb auch schon nach einer halben Umdrehung der Transportrolle 19 von dieser abheben.roll gap 25 and sheet transfer point 26. The corresponding one Transport roller 18 must therefore already after half a revolution of the transport roller 19 from this lift up.

Eine weitere Ausführungsform für die verwendeten, bezüglich ihrer jeweiligen Rotationsachse nichtzylindrischen Wälzkörper ist in Figur 4 dargestellt. Auf der Antriebswelle 28 ist dabei ein exzentrisch gelagertes Zahnrad 40 vorgesehen, welches mit einem auf der Abtriebswelle 33 im Schnittpunkt seiner Symmetrieachsen 42, 43 gelagerten, ovalen Gegenrad 41 zusammenwirkt. Aufgrund des Drehzahlverhaltnisses 2:1 zwischen Antriebswelle 28 und Abtriebswelle 33 durchläuft die Winkelgeschwindigkeit der Abtriebswelle 33 bzw. die Umfangsgeschwindigkeit der Transportrolle 19 bei einer Umdrehung (= zwei Umdrehungen des Antriebswelle 28) zwei Maxima und zwei Minima. Auch dieser Sachverhalt muß insbesondere bei der Bemessung der treibenden Transportrolle 19 in Zusammenhang mit dem bereits erwähnten Abstand 24 berücksichtigt werden.Another embodiment for the used, regarding Its respective axis of rotation non-cylindrical rolling elements is shown in FIG. On the drive shaft 28 an eccentrically mounted gear 40 is provided, which with one on the output shaft 33 at the point of intersection its axes of symmetry 42, 43 mounted, oval counter gear 41 cooperates. Due to the speed ratio 2: 1 between drive shaft 28 and output shaft 33 passes through the angular velocity of output shaft 33 or the peripheral speed of the transport roller 19 with one revolution (= two revolutions of the drive shaft 28) two Maxima and two minima. This fact must also be particularly important when dimensioning the driving transport roller 19 be taken into account in connection with the distance 24 already mentioned.

Die Figuren 5 bis 10 stellen für die gezeigten Ausführungsformen die jeweiligen Beziehungen zwischen den antriebs-Figures 5 to 10 represent the embodiments shown the respective relationships between the drive

und abtr iebsseitigen Winkelgeschwindigkeiten (o*--r ¹^x)and angular velocities on the output side (o * - r ¹ ^ x)

a Da D

der An- und Abtriebswelle 28, 33, sowie die Beziehungen zwischen Druckgeschwindigkeit (Antriebsritzel-Umfangsgeschwindigkeit) V , und Transportrollen-Umfangsgeschwindigkeit v. über eine Umdrehung t = 360 des Antriebsritzels 27 dar. Die Fig. 5, 6 beziehen sich auf die Ausführungsforir, gemäß Fig. 2; die Fig. 7, 9 auf die Ausführungsform nach Fig. 3, sowie die restlichen beiden Diagramme auf of the input and output shafts 28, 33, as well as the relationships between printing speed (drive pinion peripheral speed) V and transport roller peripheral speed v. over one revolution t = 360 of the drive pinion 27. FIGS. 5, 6 relate to the embodiment according to FIG. 2; 7, 9 to the embodiment according to FIG. 3, and the remaining two diagrams

2Q die Variante gemäß Fig. 4. Der zweckmäßig zu wählende Zeitpunkt für die Übernahme des Bogens 3 durch die Gegendruckzylinder-Greifereinrichtung 21 sullte, wie bereits erwähnt-.;, kurz vor dem unteren Scheitelpunkt (Minimum) der2Q the variant according to FIG. 4. The one to be selected appropriately Time for the takeover of the sheet 3 by the impression cylinder gripper device 21 sulled, as already mentioned -.;, Just before the lower vertex (minimum) of the

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A-4S1 13.05..1985A-4S1 May 13, 1985

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Transportrollen-Ümfangsgeschwindigkeitskurve sein und ist in den Figuren 5, 7 und 9 als Bogenübergabepunkt 26 markiert. Be and is transport roller circumferential speed curve marked as sheet transfer point 26 in FIGS. 5, 7 and 9.

Der Bogenübergabepunkt 44 zur Übergabe des Bogens 3 von der Vereinzelungsvorrichtung 2 an das Transportrollenpaar 18 19 ist in dsn Figuren 5; 7 und 9 für die einzelnen Ausfü'h— '■ rungsformen markiert. Die Transportrollenumfangsgeschwin- \ digkeit entspricht dabei der Druckgeschwindigkeit.The sheet transfer point 44 for transferring the sheet 3 from the separating device 2 to the pair of transport rollers 18 19 is shown in FIGS. 5; 7 and 9 marked approximately molds for the individual Ausfü'h- '■. The Transportrollenumfangsgeschwin- \ speed corresponds to the printing speed.

Die Höhe der jeweiligen Scheitelpunkte der Kurvenverläufe, |The height of the respective vertices of the curves, |

d.h. die Verkürzung der Transportzeit durch den Bogentrans- |i.e. the shortening of the transport time through the arch transport |

portmechanismus, ist durch entsprechende Verwendung anders j dimensionierter Ellipsenräder, Ovalräder und Exzenterräderport mechanism, is elliptical gears, oval gears and eccentric gears with different dimensions through appropriate use

auf besonders einfache Weise veränderbar. fcan be changed in a particularly simple way. f

HEIDELBERG _A._4S1 i3.os.WMHEIDELBERG _{A. 4S1} i3.os.WM

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TEILELISTEPARTS LIST

11 Stapelstack 22 VereinzelungsvorrichtungSeparating device 33 Bogenarc t
•ίt
• ί GUiTiüil Zy J. iiluSrGUiTiüil Zy J. iiluSr 55 GegendruckzylinderImpression cylinder 66th GreiferreiheGrapple row 77th KettenauslageChain delivery 88th AuslagestapelDisplay pile 99 FeuchtwerkDampening system 1010 FarbwerkInking unit 1111th AuftragwalzeApplicator roller 1212th PlattenzylinderPlate cylinder 1313th Gumraituchwascheinr ichtungGummy towel washer 1414th Druckplatteprinting plate 1515th Etchvorr ichtungEtching device 1616 EinzugsvorrichtungFeeder 1717th SteuerpultControl panel 1818th TransportrolleTransport roller 1919th TransportrolleTransport roller 2020th FührungskanalGuide channel 2121 GreifereinrichtungGripper device 2222nd Zahnradgear 2323 Spannvorr ichtungClamping device 2424 Abstanddistance 2525th TransportrollenspaltTransport roller gap 2626th BogenübergabepunktSheet transfer point 2727 AntriebsritzelDrive pinion 2828 Antriebswelledrive shaft 2929 EllipsenradElliptical wheel 3030th EllipsenradElliptical wheel 3131 SchwenkeinrichtungSwivel device 3232 GummituchRubber blanket Iti ««· r ·*Iti «« r *
'··■· ·»« ■ «it·'·· ■ · · »« ■ «it ·

HEIDELBERG " "_Α:«ι w.os.wesHEIDELBERG "" _Α : «ι w.os.wes

3333 AbtriebswelleOutput shaft 3434 SaugkÖpfeSuction cups 3535 DrehachseAxis of rotation 3636 GreiferÜbergabepunktGripper transfer point 3737 SchwenkeinrichtungSwivel device 3838 OvalradOval wheel "λ η"λ η OvalradOval wheel 4040 Zahnradgear 4141 ovales Gegenradoval counter gear 4242 SymmetrieachseAxis of symmetry 4343 Symmetr ieachseAxis of symmetry 4444 BogenübergabepunktSheet transfer point

Winkelgeschwindigkeit des Antriebsritzels bzw. derAngular speed of the drive pinion or the

Antriebswelledrive shaft

Winkelgeschwindigkeit der AbtriebswelleAngular speed of the output shaft

EllipsenraderbrennpunkteElliptical wheel foci

^F22 ^F 22

^Fl ^F l

^F2 ^F 2

v. = Transportrollen-Umfangsgeschwindigkeitv. = Peripheral speed of the transport roller

ν = Antriebsritzel-Umfangsgeschwindigkeit = aν = peripheral speed of the drive pinion = a

DruckgeschwindigkeitPrint speed

t = Umdrehung des Antriebsritzels (360 ^: 1 Umdrehung)t = revolution of the drive pinion (360 ^: 1 revolution)

Claims (6)

HEIOELBERG a-451 13.05.1985 Antrieb für einen Bogentransportmechanismus am Anleger einer Rotationsdruckmaschine ANSPRÜCHEHEIOELBERG a-451 05/13/1985 Drive for a sheet transport mechanism on the feeder of a rotary printing press. CLAIMS 1. Antrieb für einen Bogentransportmechanismus am Anleger einer Rotationsdruckmaschine, von dem ein vom Stapel vereinzelter Bogen erfaßt und zum Druckwerk der Rotationsdruckmaschine gefördert wird, wobei ein Ungleichförmigkeitsgetriebe vorgesehen ist, welches eine Transportrolle des Bogentransportmechanismus intermittierend mit einer minimalen und einer maximalen Transportgeschwindigkeit antreibt,1. Drive for a sheet transport mechanism on the feeder of a rotary printing press, one of which is from the stack Detected individual sheets and conveyed to the printing unit of the rotary printing press, with a non-uniformity gear is provided, which is a transport roller of the sheet transport mechanism intermittently drives with a minimum and a maximum transport speed, dadurjh gekennzeichnet,
daß das Un-jleichförmigkeitsgetriebe von zwei zusammenwirkenden, an sich bekannten, bezüglich ihrer jeweiligen Rotationsachse nichtzylindrischen Wälzkörpern (29,30,38-41) gebildet wird, wobei einer der Wälzkörper (29,38,40) mit dem Maschinenantrieb (22,27) gekoppelt ist und der andere Wälzkörper (30,39,41) mit einer, der Lagerung der intermittierend angetriebenen Transportrolle (19) dienenden Abtriebswelle (33) drehfest verbunden ist.marked dadurjh,
that the non-uniformity gear is formed by two cooperating, known, non-cylindrical rolling elements (29,30,38-41) with respect to their respective axis of rotation, one of the rolling elements (29,38,40) with the machine drive (22,27) is coupled and the other rolling element (30,39,41) is rotatably connected to an output shaft (33) serving to support the intermittently driven transport roller (19). 2. Antrieb für einen Bogentransportmechanismus nach Anspruch 1,2. Drive for a sheet transport mechanism according to claim 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Bogenübergabepunkt (26) zur Übergabe des Bogens (3) an eine Greifereinrichtung (21) des Druckwerkes unmittelbar vor einem unteren Scheitelpunkt der Transportrollenumfangsgeschwindigkeitskurve (V, ) liegt.characterized,
that the sheet transfer point (26) for transferring the sheet (3) to a gripper device (21) of the printing unit is located directly in front of a lower apex of the transport roller peripheral speed curve (V,). • <·«· · I UM hit Uli• I UM hit Uli « * Ht § t ·«* Ht § t · ι··»·* ft · ft β ·ι ·· »· * ft · ft β · HEIDELBERG _Α'-45ΐ 13.05,1935HEIDELBERG _Α '-45ΐ May 13, 1935 3» Antrieb für einen Bogentransportmechanismus nach Anspruch 1,3 »Drive for a sheet transport mechanism according to Claim 1, dadurch gekennzeichnet,
daß dieser Bogentransportmechanismus im wesentlichen aus zwei Transportrollen (18,19) besteht, in deren Transportrollenspalt (25) der Bogen (3) einläuft, wobei die nichtangetriebene Transportrolle (18) im Takt der Bogenzufuhr von der treibenden Transportrolle (19) abhebt und sich wieder anlegt.characterized,
that this sheet transport mechanism consists essentially of two transport rollers (18,19), in whose transport roller gap (25) the sheet (3) enters, the non-driven transport roller (18) lifting off the driving transport roller (19) in time with the sheet feed and then again applies. 4. Antrieb für einen Bogentransportmechanismus nach Anspruch 1,4. Drive for a sheet transport mechanism according to claim 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Antrieb von einem Zahnrad (22) des Gegendruckzylinders (5) der Rotationsdruckmaschine abgeleitet und einem Antriebsritzel (27) übertragen wird, wobei dieses auf einer entsprechenden Antriebswelle (28) gelagert
ist, welche auch der Lagerung des einen Wälzkörpers (29,38,40) des Üngleicnformigkeitsgetriebes dient.characterized,
that the drive is derived from a toothed wheel (22) of the impression cylinder (5) of the rotary printing machine and transmitted to a drive pinion (27), this being mounted on a corresponding drive shaft (28)
is, which is also used to support the one rolling element (29,38,40) of the Üngleicnformigkeitsgetriebes. 5. Antrieb für einen Bogentransportmechanismus nach Anspruch 1,5. Drive for a sheet transport mechanism according to claim 1, dadurch gekennzeichnet,
daß als Ungleichförmigkeitsgetriebe zwei Ellipsenräder (29,30) vorgesehen sind, deren Rotationsachsen durch jeweils einen ihrer beiden Brennpunkte (Pl,FIl) gebildet wird.characterized,
that two elliptical gears (29, 30) are provided as irregularity gears, the axes of rotation of which are each formed by one of their two focal points (P1, FIl). 6. Antrieb für einen Bogentransportmechanismus nach Anspruch 1,6. Drive for a sheet transport mechanism according to Claim 1, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß das Ungleichförmigkeitsgetriebe dutch 2wei Ovälräder (38,39) gebildet wird, Wobei der Schnittpunkt derthat the irregularity transmission has two oval gears (38,39) is formed, where the intersection of the IHl ιill i fillIHl ιill i fill * it * «iff* it * «Iff HEIDELBERG "Ά-tei '" 13.05.i985HEIDELBERG "Ά-tei '" 13.05.i985 Symmetrieachsen (42,43) eines jeden OValrades (38,39) dessen Rotationsachse bildet.Axes of symmetry (42,43) of each OValrades (38,39) forms its axis of rotation. Antrieb für einen Bogentränsportmechänismus nach Anspruch 1,Drive for an archery sport mechanism according to Claim 1, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß das Ungleichförmigkeitsgetr iebR νΟΠ βίπβτη ^KZBTltrisch gelagerten, treibenden Zahnrad (40) und einem damit zusammenwirkenden, im Schnittpunkt der Rotationsachsen (42,43) gelagerten Ovalrad (41) mit einem Untersetzungsverhältnis von eins zu zwei gebildet wird.that the irregularity transmission νΟΠ βίπβτη ^ KZBTl trically mounted, driving gear (40) and a cooperating, at the intersection of the axes of rotation (42,43) mounted oval gear (41) with a reduction ratio of one to two is formed.