DE8514359U1 - Lifting or lifting-tilting device for emptying garbage containers into garbage trucks - Google Patents

Description

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Beschreibung:Description:

Die Erfindung geht aus von einer Hub- oder Hub-Kipp-Vorrichtung zum Entleeren von MUT !behältern in einen Sammelbehälter, insbesondere an Müllfahrzeugen, wobei die Hub- oder Hub-Kipp-Vorrichtung zumindest einen Greifer zum Erfassen und Xippen der Müllbehälter aufweist und hydraulisch oder pneumatisch über zusfindest ein Wegeentil betätigt wird und wobei die Steuerung des Wegeventils zum Anheben, Halten und Absenken automatisch erfolgt.The invention is based on a lifting or lifting-tilting device for emptying garbage containers into a collection container, in particular on garbage trucks, wherein the lifting or lifting-tilting device has at least one gripper for grasping and tipping the garbage containers and is actuated hydraulically or pneumatically via a directional valve and wherein the control of the directional valve for lifting, holding and lowering takes place automatically.

Die meisten Hub-Kipp-Vorrichtungen zum Entleeren von Müllbehältern arbeiten in der Weise, daß die Bedienungsperson nach dem Heranfahren des MUllbehälters an den Greifer das Wegeventil manuell in die Hubposition verstellt und in dieser Stellung solang festhält, bis ier Müllbehälter die Kippstelliong ereicht hat. Sodann muß das Ventil einige Sekunden in der Neutralstellung gehalten werden, um dem Müll genügend Zeit zum Herausrutschen aus dem Behälter in das Müllfahrzeug zu lassen und schließlich muß die Bedienungsperson das Ventil in die Absenkstellung verschieben und solange in dieser Stellung festhalten, bis der Greifer seine untere Ruhelage wieder erreicht hat.Most lifting and tipping devices for emptying garbage containers work in such a way that the operator manually moves the directional valve into the lifting position after the garbage container has been moved towards the gripper and holds it in this position until the garbage container has reached the tipping position. The valve must then be held in the neutral position for a few seconds to give the garbage enough time to slide out of the container into the garbage truck and finally the operator must move the valve into the lowering position and hold it in this position until the gripper has reached its lower rest position again.

Diese sog. Totmannschaltung ist aus Sicherheitsgründen eingeführt worden, damit bei nicht ordnungsgemäßer Halterung des MUllbehälters auf dem Greifer der Entleervorgang sofort unterbrochen werden kann.This so-called dead man switch was introduced for safety reasons so that if the garbage container is not properly secured on the gripper, the emptying process can be stopped immediately.

In jüngerer Zeit sind Bestrebungen im Gange, den Zeitaufwand für das Festhalten des Betätigungsventils zu verringern und der Bedienungsperson die Möglichkeit zu geben, während des Entleervorganges den nächsten Müllbehälter zum Fahrzeug zu fahren oder den zuvor geleerten Behälter zurückzubringen.More recently, efforts have been made to reduce the time required to hold the operating valve and to give the operator the opportunity to drive the next waste container to the vehicle or return the previously emptied container during the emptying process.

Zu diesem Zweck ist es bekannt, die Steuerung des WegeventilsFor this purpose, it is known to control the directional valve

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' nicht mehr manuell vorzunehmen, sondern automatisch. Dabei wird' no longer be done manually, but automatically.

, ein an der Hub-Kipp-Vorrichtung gelagerter Taster verwendet, der, a button mounted on the lifting-tilting device is used, which

beim Heranfahren eines Müllbehälters an den Greifer von derWhen a waste container approaches the gripper from the

- Behälterwand nach vorn gedrückt wird und dadurch die Hubbewegung- The container wall is pushed forward and the lifting movement

\ selbstätig auslöst. \ triggers automatically.

Problematisch an diser Automatiksteuerung ist die Tatsache, daß die Hubbewegung auch dann ausgelöst wird, wenn der Müllbehälter nicht exakt auf seinen Greifern sitzt. Es kann dann "*m weiteren Verlauf des Hnbvorganges, insbesondere beim Kippen, zu gefährlichen Situationen kommen. Auch kann es mitunter beim unvorsichtigen Heranfahren eines Müllbehälters passieren, daß die Hubbewegung durch unbeabsichtigtes Anstoßen an den Taster vorzeitig ausgelöst wird. Dies kann insbesondere bei unebenem Boden passieren, wo der Müllbehälter während des Einfahrens in den Greifer schiefsteht.The problem with this automatic control is the fact that the lifting movement is triggered even if the garbage container is not sitting exactly on its grippers. This can lead to dangerous situations during the further course of the lifting process, especially when tipping. It can also happen that if a garbage container is approached carelessly, the lifting movement is triggered prematurely by accidentally hitting the button. This can happen particularly on uneven ground, where the garbage container is at an angle while being moved into the gripper.

Hiervon ausgehend, liegt die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die Hub- oder Hub-Kipp-Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung hinsichtlich ihrer Betriebssicherheit zu verbessern, wobei der Zeitgewinn für die Bediemingsperson aufgrund des automatischen Haltens des Wegeventils seinen verschiedenen Betriebsstellungen weitgehend erhalten bleiben soll. Nic.Ht zuletzt soll sich die erftndungsgettiäße Vorrichtung durch kostengünstigen und robusten Aufbau auszeichnen.Based on this, the object of the present invention is to improve the lifting or lifting-tilting device of the type described at the beginning in terms of its operational reliability, whereby the time saved for the operator due to the automatic holding of the directional control valve in its various operating positions should be largely maintained. Last but not least, the device according to the invention should be characterized by a cost-effective and robust construction.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst, mittels deren die Auslösung der automatischen Steuerung erst nach einer bestirnten Hubhöhe oder Hubzeit erfolgt, wogegen das Auslösen der Anhebebeswegung in analen bekannter Weise manuell am V/egeventil erfolgt.This object is achieved by the features characterized in claim 1, by means of which the automatic control is only triggered after a certain lifting height or lifting time, whereas the lifting movement is triggered manually on the control valve in a known manner.

Diese Aufteilung des Hubvorganges auf eine manuelle Phase und eine automatische Phase hat den Vorteil, daß jeder Müllbehälter in Ruhe in die richtige Halteposition am Greifer gebracht werden kann, ohne daß die Gefahr einerThis division of the lifting process into a manual phase and an automatic phase has the advantage that each waste container can be brought into the correct holding position on the gripper without the risk of

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vorzeitigen Auslösung der Hubbewegung besteht. Befindet sich der zu entleerende Müllbehälter in der richtigen Position, so wird die Hubbewegung manuell am Wegeventil eingeschaltet, und zwar mit dem zusätzlichen Vorteil, daß durch zunächst schwache Verstellung des Wegeventil mit geringer Hubgeschweindigkeit angefahren wird, bis die Greifer die entsprechenden Aufnahemn des Müllbehälters sicher erfaßt nahen. Hierfür reicht ein Hubweg in der Größenordnung von 10 bis 20 cm aus, worauf die automatische Steuerung des weiteren Hubvorganges einsetzt. Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich somit durch höhere Sicherheit bei der Behälter-Erfassung aus. Außerdem entfällt das Festhalten des Wegeventils während der Hub-, Schütt- und Absenkphase, so daß der Bedienungsperson die Zeit zum Heranfahren eines neuen MUllbehälters oder zum Zurückfahren des geleerten MUllbehälters zur Verfügung steht.premature triggering of the lifting movement. If the garbage container to be emptied is in the correct position, the lifting movement is switched on manually on the directional valve, with the additional advantage that by initially slightly adjusting the directional valve, the lifting speed is reduced until the grippers have securely grasped the corresponding receptacles of the garbage container. A lifting distance of around 10 to 20 cm is sufficient for this, after which the automatic control of the further lifting process begins. The solution according to the invention is thus characterized by greater reliability in container detection. In addition, the directional valve does not need to be held during the lifting, dumping and lowering phases, so that the operator has time to move a new garbage container closer or to move the emptied garbage container back.

Schließlich bietet die Erfindung den Vorteil, daß mit ihr auch Großmüllbehälter automatisch geschüttet werden können, die von Greifern zweier getrennter Hub-Klpp-Vorrichtungen erfaßt werden und die bisher wegen der Gefahr des vorzeitigen Auslösens der einen oder der anderen Hub-Kipp-Vorrichtung manuell geschüttet werden mußten.Finally, the invention offers the advantage that it can also be used to automatically empty large waste containers that are gripped by grippers of two separate lifting and tilting devices and that previously had to be emptied manually due to the risk of premature triggering of one or the other lifting and tilting device.

Die Auslösung der automatischen Steuerung kann durch ein Zeitglied, besonders zweckmäßig aber durch einen bei einem vorgegebenen Hubweg ansprechenden Bewegungsmelder erfolgen. Weist die Hub-Kipp-Vorrichtung einen Schwenkarm und daran angelenkte Hubarme zum Ergreifen des Müllbehälters auf, so kann der Bewegungsmelder in einfacher Weise als am Hub- oder Schwenkarm montierter Schalter ausgebildet sein und sein Stellglied wird in vorgegebener Position von dem anderen Arm bestätigt. Die Relativbewegung zwischen Hub- und Schwenkarm wird also dazu benutzt, nach einem geringen Hubweg die automatische Steuerung einzuschalten, so daß die Bedienungsperson das Wegeventil loslassen kann. Ebenso liegt es im Rahmen der Erfindung, eine Nockensteuerung oder eine Kulissensteuerung zu verwenden.The automatic control can be triggered by a timer, but it is particularly useful to use a motion detector that responds when a predetermined stroke is reached. If the lifting and tilting device has a swivel arm and lifting arms connected to it for gripping the garbage container, the motion detector can be designed in a simple manner as a switch mounted on the lifting or swivel arm and its actuator is confirmed in a predetermined position by the other arm. The relative movement between the lifting and swivel arms is therefore used to switch on the automatic control after a short stroke, so that the operator can release the directional control valve. It is also within the scope of the invention to use a cam control or a link control.

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Eine besonders günstige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Auslösung der automatischen Steuerung durch einen mit dem abgebogenen, nach unten offenen oberen Rand des MUllbehälters in Anlage kommenden Schutzschalter erfolgt, dessen Wirkverbindung mit dem Wegeventil über einen Zeitschalter oder aber den vorerwähnten Bewegungsmelder erfolgt. Dadurch ist sichergestellt, daß die Umschaltung der manuellen Steuerung auf die automatische Steuerung nur dann erfolgt, wenn der Müllbehälter in richtiger Position auf seinem Greifer sitzt, weil der Behälterrand nur dann in der Lage ist, den Schutzschalter zu betätigen. Ein weiterer Vorteil dieser Lösung besteht darin, daß beim Absenken eines leeren MUllbehälters der Absenkvorgang sofort unterbrochen wird, wenn der Müllbehälter auf ein Hindernis aufläuft. Denn er wird dann nach oben angehoben, so daß der •Schutzschalter in die Aus- Stellung zurückspringt.A particularly advantageous development of the invention is that the automatic control is triggered by a safety switch that comes into contact with the bent, downwardly open upper edge of the garbage bin, the operative connection of which with the directional valve is via a timer or the aforementioned motion detector. This ensures that the switchover from manual control to automatic control only takes place when the garbage bin is in the correct position on its gripper, because the edge of the bin is only then able to actuate the safety switch. A further advantage of this solution is that when an empty garbage bin is lowered, the lowering process is immediately interrupted if the garbage bin hits an obstacle. This is because it is then lifted upwards so that the safety switch jumps back into the off position.

Der Schutzschalter kann als Stellglied eine an der Oberseite des in den Müllbehälterrand hineinragenden Greiferbereiches gelagerte Leiste aufweisen, die durch Federkraft nach oben in Richtung zum Behälterrand belastet ist der Schalter vor unbeabsichtigter Bedienung optimal geschützt.The protective switch can have a bar mounted on the top of the gripper area that extends into the edge of the waste container as an actuator, which is loaded upwards towards the edge of the container by spring force, the switch is optimally protected against unintentional operation.

Das Umschalten von manueller Steuerung auf automatische Steuerung des Wegeventils kann direkt erfolgen, etwa durch einen Elektromagnet, der während der Anhebebewegung von dem vorgenannten Bewegungsmelder oder einem Zeitglied Strom erhält und das Wegeventil in der Hubposition festhält. Daneben hat es sich aber auch als günstig erwiesen, das Wegeventil mit einem Bestätigungszylinder zu verbinden, dessen Druckmittelbeaufschlagung durch ein Elektromagnetventil gesteuert wird.The switch from manual control to automatic control of the directional control valve can be made directly, for example by an electromagnet that receives power from the aforementioned motion detector or a timer during the lifting movement and holds the directional control valve in the lifting position. In addition, it has also proven to be advantageous to connect the directional control valve to an actuating cylinder, the pressure medium to which is controlled by an electromagnetic valve.

Bei solchen Hub-Kipp-Vorrichtungen, die zumindest einen Schwenkarm und daran angelenkte Hubarme zum Ergreifen des des Müllbehälters aufweisen, besteht häufig das Problem, daß zu Beginn der Hubbewegung der Schwenkarm wegen des plötzlichenWith such lifting and tipping devices, which have at least one swivel arm and lifting arms connected to it for gripping the of the waste container, there is often the problem that at the beginning of the lifting movement the swivel arm is

Öldruckanstieges einen Ruck nach hinten macht, bis die SchwenLarme durch das Gewicht des MÜllbehälters auf Widerstand stoßen. Dieser Ruck kann unter Umständen zum Umwerfen des Behälters führen.The oil pressure rises and the vehicle jerks backwards until the swivel arms encounter resistance from the weight of the waste container. This jerk can, under certain circumstances, cause the container to tip over.

Um diesem Nachteil abzuhelfen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Schwenkarm in seiner unteren Ruhelage mittels eines schwenkbaren Hakens verriegelbar ist. Zweckmäßig ist dieser Haken am Schwenkarm gelagert und wirkt mit einem gehäusefeaten Widerlager zusammen. Seine Verstellung erfolgt durch einen Steuerhebel, der am vorderen Ende des einen Hubarmes angelenkt _ ist. Aufgrundder Relativbewegung zwischen Hubarm und Schwenkarm wird der Haken aus seiner Verriegelungsstellung gelöst, sobald die Hubarme eine gewisse Hubstrecke zurückgelegt haben. Entsprechend erfolgt beim Absenken des leeren Mülleimers automatisch weieder die verriegelung des Schwenkarmes.In order to remedy this disadvantage, the invention provides that the swivel arm can be locked in its lower rest position by means of a swivel hook. This hook is conveniently mounted on the swivel arm and works together with a housing-featured abutment. It is adjusted by a control lever that is hinged to the front end of one of the lifting arms. Due to the relative movement between the lifting arm and the swivel arm, the hook is released from its locking position as soon as the lifting arms have covered a certain lifting distance. Accordingly, when the empty garbage can is lowered, the swivel arm is automatically locked again.

Schließlich hat es sich noch als günstig erwiesen, die Bedienung des Wegeventils zum Auslösen der Anhebebewegung dadurch zu erleichtern, daß das Wegeventil an einem sich von der Fahrzeugrückseite nach hinten erstreckenden Arm montiert ist.Finally, it has proven advantageous to facilitate the operation of the directional control valve for triggering the lifting movement by mounting the directional control valve on an arm extending from the rear of the vehicle to the rear.

Es kann dadurch wesentlich griffgünstiger als bisher postioniert It can therefore be positioned much more conveniently than before

werden und mühelos von der den Mülleimer in den Greifer einstellenden Bedienungsperson betätigt weerden.and can be operated effortlessly by the operator placing the waste bin into the gripper.

Weitere Merkmale und Vorteile des Anmeldungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung; dabei zeigt:Further features and advantages of the subject matter of the application emerge from the following description of the embodiment based on the drawing; it shows:

Fig. 1 den hinteren Teil eines Müllfahrzeuges schematisch in Seitenansicht mit einer Hub-Kipp-Vorrichtung in abgesenkter Position;Fig. 1 shows the rear part of a garbage truck schematically in side view with a lifting and tipping device in the lowered position;

Fig. 2 die gleiche Ansicht, jedoch mit angehobenen Hubarmen; Fig: 3 das Hydraulikschema der Hub-Kipp-Vorrichtung; Fig. 4 den elektrischen Schaltplan;Fig. 2 the same view, but with the lifting arms raised; Fig: 3 the hydraulic diagram of the lifting and tilting device; Fig. 4 the electrical circuit diagram;

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Fig. 5 einen vergrößerten Ausschnitt des an den Hubarmen angelenkten Greifers undFig. 5 an enlarged section of the gripper attached to the lifting arms and

Fig. 6 den gleichen Ausschnitt mit eingehängten».,Fig. 6 the same section with hinged».,

nur im Randbereich dargestelltem Müllbehälter.Garbage can only be seen in the edge area.

Am hinteren Ende eines Müllsammelbehälters eines Müllfahr-,seuges ist der übliche Behälterverschluß 1 mit Einschüttöffnung und zwei Hub-Kipp-Vorrichtungen, von denen nur die vordere Hub-Kipp-Vorrichtung 2 sichtbar ist, angelenkt. Die Einschüttöffnung ist in üblicher Weise durch einen Vorhang, eine Folie od. dgl. abgedeckt. Weiterhin sind in der Zeichnung nicht dargestellte Einrichtungen zum Öffnen des Müllbehälterdeckels vorgesehen.At the rear end of a garbage collection container of a garbage truck, the usual container closure 1 with a pouring opening and two lifting and tilting devices, of which only the front lifting and tilting device 2 is visible, is hinged. The pouring opening is covered in the usual way by a curtain, a film or the like. Furthermore, devices not shown in the drawing are provided for opening the garbage container lid.

Die Hub-Kipp-Vorrichtung 2 besteht aus zwei nebeneinander befindlichen, ,jeweils am Behälterverschiuß 1 angelenkten Schwenkarmen 3, die über ein gemeinsames Zylinder-Kolben-Aggregat 4 hydraulisch um die Anlenkwelle 5 entgegen dem Uhrzeigersinn angehoben bzw. im Uhrzeigersinn wieder abgelassen werden können. In der unteren Hälfte tragen die Schwenkarme 3 jeweils zwei übereinander angelenkte Hubarme 6 und 7, die an ihren freien Enden durch Stege 8 miteinander verbunden sind und das üblicne Viergelenksystem bilden. Ihre Betätigung erfolgt durch ein weiteres Zylinder-Kolben-Aggregat 9, das einerseits am Schwenkarm 3, andererseits am unteren Hubarm 7 angelenkt ist.The lifting and tilting device 2 consists of two swivel arms 3 located next to each other, each hinged to the container closure 1, which can be hydraulically raised anti-clockwise around the linkage shaft 5 or lowered clockwise again via a common cylinder-piston unit 4. In the lower half, the swivel arms 3 each carry two lifting arms 6 and 7 hinged one above the other, which are connected to one another at their free ends by webs 8 and form the usual four-bar system. They are actuated by a further cylinder-piston unit 9, which is hinged on the one hand to the swivel arm 3 and on the other hand to the lower lifting arm 7.

Die Stege 8 sind oben mit mehreren Greifern 10 versehen, die beim Anheben in den nach unten offenen, U-förmigen Rand des zu entleerenden Müllbehälters eingreifen, währendThe webs 8 are provided at the top with several grippers 10, which, when lifted, engage in the downwardly open, U-shaped edge of the waste container to be emptied, while

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sie unten mit nicht dargestellten Puffern oder Haltebän- | dem zum Abstützen der Müllbehälterwandung versehen sind. ^ Insoweit entspricht die Hub-Kipp-Vorrichtung dem herkömmliehen Aufbau.they are provided with buffers or retaining straps (not shown) at the bottom to support the garbage container wall. ^ In this respect, the lifting and tilting device corresponds to the conventional design.

Die Bedienung der Hub-Kipp-Vorrichtung erfolgt durch ein V&ntil 11, das meist als Dreiwegeventil ausgebildet und zwischen der Hubstellung, der Neutralstellung und der Absenkstellung manuell verstellbar ist.The lifting and tilting device is operated by a valve 11, which is usually designed as a three-way valve and can be manually adjusted between the lifting position, the neutral position and the lowering position.

Um das zeitaufwendige Festhalten des Dreiwegeventils während der Hubphase, dor Schüttphase und der Absenkphase zu eliminieren und andererseits die eingangs beschriebenen Risiken bei einer automatischen Auslösung des Hubvorganges durch einen beim Einhängen des Müllbehälters betätigten Taster zu vermeiden, ist die Hub-Kipp-Vorrichtung mit einem Bewegungsmelder versehen, der ab einer gewissen Hubhöhe anspricht. Dieser Bewegungsmelder ist im Ausführungsbeispiel als Schalter 12 ausgebildet, der am Schwenkarm 3 montiert ist und dessen Stellglied 12a mit einer Nase des unteren Hubarmes 7 zusammenwirkt. Dieser Schalter stellt sicher, daß die manuell am Ventil 11 ausge- \ löste Hubbewegung erst dann automatisch, also ohne wei- ' teres manuelles Festhalten des Wegeventils 11, weiterläuft, wenn der Hubarm 7 und somit das Viergelenksystem insgesamt einen vorgegebenen Hubweg zurückgelegt haben. Eine mögliche AusfUhrungsform für diese Steuerung wird anhand der Fig. 3 und 4 näher erläutert.In order to eliminate the time-consuming holding of the three-way valve during the lifting phase, the dumping phase and the lowering phase and, on the other hand, to avoid the risks described at the beginning when the lifting process is automatically triggered by a button pressed when the garbage container is hung up, the lifting and tilting device is equipped with a motion detector which responds from a certain lifting height. In the example shown, this motion detector is designed as a switch 12 which is mounted on the swivel arm 3 and whose actuator 12a interacts with a nose of the lower lifting arm 7. This switch ensures that the lifting movement manually triggered on the valve 11 only continues automatically, i.e. without further manual holding of the directional valve 11, when the lifting arm 7 and thus the four-bar system as a whole have covered a predetermined lifting distance. A possible embodiment of this control is explained in more detail using Fig. 3 and 4.

Gemäß dem in Fig. 3 dargestellten Hydraulischema wird das von einer im allgemeinen im Müllfahrzeug eingebauten Pumpe geförderte Drucköl über einen Mengenteiler 13 auf dieAccording to the hydraulic diagram shown in Fig. 3, the pressure oil delivered by a pump generally installed in the refuse vehicle is distributed via a flow divider 13 to the

beiden an der Fahrzeugrückseite montierten Hub-Kipp-Vorrichtungen verteilt. In der Zeichnung ist nur die Versorgung der einen Hub-Kipp-Vorrichtung dargestellt. Ihre Zylinder-Kolben-Aggregate sind wie in Fig. 1 mit 4 und 9 bezeichnet, das vorgeschaltete Dreiwegeventil mit 11. Insoweit entspricht das Steuerschema dem herkömmlichen Aufbau.distributed between the two lifting and tilting devices mounted on the rear of the vehicle. The drawing only shows the supply to one lifting and tilting device. Its cylinder-piston units are designated 4 and 9 as in Fig. 1, and the upstream three-way valve is designated 11. In this respect, the control scheme corresponds to the conventional design.

Um nun die Steuerung der Hub-Kipp-Vorrichtungen teilweise zu automatisieren, ist der Steuerschieber des Dreiwegeventils 11 mit einem Hydraulikzylinder 14 verbunden. Dieser Hydraulikzylinder 14 ist beidseitig mit Öldruck beaufschlagbar. Die Steuerung der Ölzufuhr bzw. -abfuhr an der einen bzw. der anderen Kolbenseite erfolgt durch ein Elektromagnetventil 15. Es ist ebenfalls als Dreiwegeventil ausgebildet, derart, daß es den Kolben des Hydraulikzylinders 14 und damit den Steuerschieber des Dreiwegeventils 11 in der linken Extremstellung für die Hubphase, in einer mittleren Neutralstellung und in einer rechten Extremstellung für die Absenkphase halten kann. Es ist, wie Fig. 4 zeigt, elektrisch mit dem Schalter 12 verbunden, der in Fig. 4 mit ES 1 oder ES 2 bezeichnet ist. Sind die beiden Hub-Kipp-Vorrichtungen miteinander verbunden, so genügt ein Schalter ES 1 oder ES 2.In order to partially automate the control of the lifting and tilting devices, the control slide of the three-way valve 11 is connected to a hydraulic cylinder 14. This hydraulic cylinder 14 can be pressurized with oil on both sides. The oil supply and discharge on one or the other piston side is controlled by an electromagnetic valve 15. It is also designed as a three-way valve in such a way that it can hold the piston of the hydraulic cylinder 14 and thus the control slide of the three-way valve 11 in the left extreme position for the lifting phase, in a middle neutral position and in a right extreme position for the lowering phase. As Fig. 4 shows, it is electrically connected to the switch 12, which is designated ES 1 or ES 2 in Fig. 4. If the two lifting and tilting devices are connected to one another, one switch ES 1 or ES 2 is sufficient.

Durch die gezeigte Schaltung ist sichergestellt, daß das Magnetventil 15 erst dann Strom erhält und somit in die Lage versetzt wird, den Betätigungskolben 14 derart mit Öldruck zu beaufschlagen, daß das Ventil 11 automatisch in der Hubposition gehalten wird, nachdem die manuell ausgelöste Hubbewegung einen bestimmten Hubweg zurückgelegt hat und den Schalter 12 bzw. ES 1 oder 2 schließt. Der Hubvorgang setzt sich dann automatisch fort, bis die obereThe circuit shown ensures that the solenoid valve 15 only receives power and is thus enabled to apply oil pressure to the actuating piston 14 in such a way that the valve 11 is automatically held in the lifting position after the manually triggered lifting movement has covered a certain stroke and closes the switch 12 or ES 1 or 2. The lifting process then continues automatically until the upper

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Endstellung erreicht ist. Der dann im Hydraulikkraislaixf auftretende Druckanstieg löst einen Druckschalter 16 aus, der den Schalter BS 3 schließt. Dadurch wird der in Schaltplan linke Kontakt K 1 geschlossen, der rechte Kontakt K 1 geöffnet. Dies hat zur Folge, daß das Magnetventil 15 in dem Sinne verstellt wird, daß das Wegeventil 11 in die Neutralstellung verschoben wird. Gleichzeitig bekommt das Zeitrelais K 2 Strom. Es bewirkt über das Magnetventil 15 nach einer vorgegebenen Wartezeit von ca. 3 Sekunden, daß das Wegeventil 11 iri die Absenkstellung verschoben wird.End position is reached. The pressure increase that then occurs in the hydraulic circuit triggers a pressure switch 16, which closes the switch BS 3. As a result, the left contact K 1 in the circuit diagram is closed and the right contact K 1 is opened. This results in the solenoid valve 15 being adjusted in such a way that the directional control valve 11 is moved to the neutral position. At the same time, the time relay K 2 receives current. It causes the solenoid valve 15 to move the directional control valve 11 to the lowering position after a predetermined waiting time of approx. 3 seconds.

Während der Absenkphase darf das automatische Halten des Wegeventils 11 im Gegensatz zum Hubvorgang erst am Ende der Senkbewegung eliminiert werden. Dies kann mechanisch bewerkstelligt werden, etwa indem die den Schalter 12 betätigende N&se des unteren Schwenkarmes 7 als Oberfahrhebel oder als Schlepphebel ausgebildet ist. Oder man überbrückt das mechanische Ausschalten durch ein Zeitglied, das beim öffnen des Schalters ES 1 oder 2 aktiviert wird und die Stromzufuhr solange aufrecht erhält, das Wegeventil also solange in der Absenkstellung hält, bis die untere Endposition erreicht ist.During the lowering phase, the automatic holding of the directional control valve 11, in contrast to the lifting process, may only be eliminated at the end of the lowering movement. This can be done mechanically, for example by designing the N&se of the lower swivel arm 7 that actuates the switch 12 as an upper travel lever or as a drag lever. Or the mechanical switching off can be bypassed by a timer that is activated when the switch ES 1 or 2 is opened and maintains the power supply, thus holding the directional control valve in the lowering position, until the lower end position is reached.

In den Fig. 1 und 2 ist noch eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung dargestellt, für die unabhängig von der Steuerung des Wegeventils Schutz begehrt wird. Es handelt sich dabei um eine zeitlich begrenzte Verriegelung des Schwenkarmes 3.Figures 1 and 2 show another advantageous development of the invention, for which protection is sought independent of the control of the directional control valve. This involves a time-limited locking of the swivel arm 3.

In der Praxis kommt es nämlich mitunter vor, daß zu Beginn der Hubbewegung nicht nur die Hubarme 6 und 7 nachIn practice, it sometimes happens that at the beginning of the lifting movement not only the lifting arms 6 and 7

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oben fahren, sondern daß bereits der Schwenkarm 3 einen kurzen Bewegungsimpuls von seinem Zylinder-Kolben-Aggregat 4 erhält, obwohl seine Schwenkbewegung erst dann beginnen soll, wenn die Hubarme 6 und 7 ihre Hubbewegung bereits weitgehend vollzogen haben, Es kommt dann zu einer unerwünschten Verlagerung des Viergelenksystems nach hinten, wodurch der Müllbehälter aus der Aufnahmeposition weggedrückt und mitunter umgeworfen werden kann. Um dies künftighin zu verhindern, ist am Schwenkarm 3 ein Riegelhaken 17 schwenkbar gelagert, der mit einer ortsfesten Lasche 18 in Eingriff steht. In dieser Stellung ist der Schwenkhebel 3 blockiert. Der Anstieg im Druckmittelkroislauf kann sich somit nur in der erwünschten Hubbewegung des Viergelenksystems auswirken.move upwards, but rather that the swivel arm 3 already receives a short movement impulse from its cylinder-piston unit 4, although its swivel movement should only begin when the lifting arms 6 and 7 have already largely completed their lifting movement. This then leads to an undesirable shift of the four-bar system to the rear, whereby the garbage container is pushed away from the receiving position and can sometimes be knocked over. To prevent this from happening in the future, a locking hook 17 is pivotally mounted on the swivel arm 3, which engages with a fixed tab 18. In this position, the swivel lever 3 is blocked. The increase in the pressure medium flow can therefore only have an effect on the desired lifting movement of the four-bar system.

Zur Entriegelung ist der obere Hubarm 6 über seinen Anlenkpunkt am Schwenkarm 3 hinaus verlängert und trägt dort einen schwenkbar gelagerten Steuerhebel 19, der mit seinem anderen Ende am Riegelhaken 17 angelenkt ist. Während der Hubbewegung des Hubarmes 6 wird dieser Steuerhebel 19 nach unten gezogen und zieht damit den Riegelhaken 17 aus der Lasche 18 heraus. Um dieses Herausziehen zu erleichtern, weist die Lasche 18 zweckmäßig ein Rollenlager, etwa eine Kunststoffrolle auf.For unlocking, the upper lifting arm 6 is extended beyond its articulation point on the swivel arm 3 and carries a pivoting control lever 19, which is hinged at its other end to the locking hook 17. During the lifting movement of the lifting arm 6, this control lever 19 is pulled downwards and thus pulls the locking hook 17 out of the tab 18. To make this pulling out easier, the tab 18 expediently has a roller bearing, such as a plastic roller.

Durch diese Verriegelung ist die gewünschte Reihenfolge im Bewegungsablauf sichergestellt. Sie erübrigt das bisher hierfür verwendete ZweiStufenventil, das aufgrund seines hohen bleibenden Druckverlustes am Schwenkzylinder eine wesentlich höhere Pumpenleistung erforderlich macht.This locking mechanism ensures the desired sequence of movements. It eliminates the need for the previously used two-stage valve, which requires a significantly higher pump output due to its high permanent pressure loss on the swivel cylinder.

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Eine andere vorteilhafte Möglichkeit für das Auslösen der automatischen Hübbewegung ist in den Fig. 5 und 6 dargestellt. Sie zeigen den Greifer 1Ö in vergrößerter Darstellung. Man erkennt, daß unterhalb der in den Behälter eingreifenden Vorsprünge 10a ein horizontaler Abschnitt verläuft, über dem sich eine schwenkbar am Greifer gelagerte Leiste 20 erstreckt, Diese Leiste 20 wird durch eine Druckfeder 21 in die in Fig. 5 äär-gestellts obere Endposition gedrückt. Unterhalb der Leiste 20 befindet sich ein Endschalter 22, dessen Stellglied mit der Lei-' ste 20 zusammenwirkt.Another advantageous possibility for triggering the automatic lifting movement is shown in Fig. 5 and 6. They show the gripper 10 in an enlarged view. It can be seen that below the projections 10a engaging in the container there is a horizontal section, over which extends a bar 20 pivotably mounted on the gripper. This bar 20 is pressed by a compression spring 21 into the upper end position shown in Fig. 5. Below the bar 20 there is a limit switch 22, the actuator of which interacts with the bar 20.

Die Funktion ist folgende: Wird ein Müllbehälter auf den Greifer eingehängt, so drückt der überstehende Rand des tThe function is as follows: If a waste container is hung on the gripper, the protruding edge of the t

Müllbehälters die Leiste 20 nach unten. Dieser Zustand 1 ist in Fig. 6 dargestellt, wobei der Müllbehältorrand in ( strichpunktierten Linien gezeichnet ist.garbage container, the bar 20 is downwards. This state 1 is shown in Fig. 6, where the garbage container edge is shown in (dash-dotted lines.

Dementsprechend wird das Stellglied des Schalters 22 nach j unten gedrückt, der Schalter also eingeschaltet. Der j Schalter 22 kann nun entweder mit dem Bewegungsmelder 12 | von Fig. 1 und 2 in Reihe geschaltet werden. Dann ist I sichergestellt, daß die vom Bewegungsmelder 12 ausge- \ löste Umschaltung von Handbetätigung des Wegeventils 11 ] auf automatische Steuerung nur dann erfolgt, wenn der Müllbehälter in richtiger Position auf dem Greifer sitzt. Denn nur dann ist er in der Lage, die Leiste 20 nach unt*»n zu drücken. Oder man verzichtet auf den Bewegungsmelder 12 und schließt den Schalter 22 anstelle des Schalters ES 1 j oder 2 in Fig. 4 an mit der Maßgabe, daß der Schalter 22 \ ein Zeitglied enthält, das erst einige Sekunden nach Betätigung des Schalters den Stromkreis tatsächlich schließt. Die wegabhängige Auslösung des AutomatikbetriebesAccordingly, the actuator of switch 22 is pushed down, and the switch is therefore switched on. Switch 22 can now be connected in series with the motion detector 12 | of Fig. 1 and 2. This ensures that the switchover from manual operation of the directional control valve 11 ] to automatic control triggered by the motion detector 12 only takes place when the garbage container is in the correct position on the gripper. Only then is it able to push the bar 20 down. Or the motion detector 12 can be dispensed with and switch 22 can be connected instead of switch ES 1 j or 2 in Fig. 4, provided that switch 22 \ contains a timer that only actually closes the circuit a few seconds after the switch is actuated. The path-dependent triggering of automatic operation

wird dann praktisch ersetzt durch eine zeitabhängige. In beiden Fällen ist sichergestellt, daß der Hubvorgang nur bei ordnungsgemäß positioniertem Müllbehälter stattfindet. Außerdem ergibt sich beim Absenken ein zusätzlicher Sicherheitsgewinn. Stößt der leere Müllbehälter nämlich gegen ein Hindernis, so wird er aus dem ordnungsgemäßen Sitz am Greifer herausgehoben und der Schalter 22 unterbricht sofort den Stromkreis und damit den weiteren Absenkvorgang.is then practically replaced by a time-dependent one. In both cases it is ensured that the lifting process only takes place when the garbage container is correctly positioned. In addition, there is an additional safety gain when lowering. If the empty garbage container hits an obstacle, it is lifted out of its correct seat on the gripper and the switch 22 immediately interrupts the circuit and thus the further lowering process.

Claims (10)

Hub- oder Hub-Kipp-Vorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern in einen Sammelbehälter, insbesondere an Mtellfahrzeugen, wobei die Hub- oder Hub-Kipp-Vorrichtung zumindest einen Greifer zum Erfassen und Kippen der Müllbehälter sowie eine hydraulische oder pneumatische Antriebseinrichtung und zumindest ein manuell betätigbares Wegeventil sowie eine automatische Steuerungseinrichtung zum Anheben, Halten und Absenken des Greifers aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daßLifting or lifting-tilting device for emptying refuse containers into a collecting container, in particular on motor vehicles, wherein the lifting or lifting-tilting device has at least one gripper for grasping and tipping the refuse containers as well as a hydraulic or pneumatic drive device and at least one manually operable directional control valve as well as an automatic control device for raising, holding and lowering the gripper,
characterized in that die automatische Steuereinrichtung mindestens ein Auslöseelement (Bewegungsmelder 12 und/oder Schutzschalter 22) aufweist, das zu seiner Betätigung an einen bewegten Teil der Hub- oder Hub-Kipp-Vorrichtung angesetzt und mit Schaltverzögerungseinrichtungen ausgestattet ist, während das Wegeventil (11) eine manuell betätigbare Vorsteuerungseinrichtung ist.the automatic control device has at least one trigger element (motion detector 12 and/or protective switch 22) which is attached to a moving part of the lifting or lifting-tilting device for its actuation and is equipped with switching delay devices, while the directional control valve (11) is a manually operable pilot control device. Dresdner Bank, Frankfurt am Main. Kontal Vi&355 (ßäz &iacgr;"08000&thgr;} beuBcheBank, Wiesbaden, Konto 0206151 (BLZ 51070021) Nassauische Sparkasse. Wiesbaden. Konto Jrj5§059Ä mi£ 5'i06ÖO15)t· Pqstgiroanit Frankfurt am Main, Konto 68851-600 (BLZ 50010060)Dresdner Bank, Frankfurt am Main. Account number Vi&355 (ßäz &iacgr;"08000&thgr;} beuBcheBank, Wiesbaden, account 0206151 (bank code 51070021) Nassauische Sparkasse. Wiesbaden. Account number Jrj5§059Ä with£ 5'i06ÖO15)t· Pqstgiroanit Frankfurt am Main, account 68851-600 (bank code 50010060) - 2 - * Z 699- 2 - * Z699 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das
Auslöseelement in der automatischen Steuerungseinrichtung
durch einen bei einem vorgegebenen Hubweg ansprechenden
Bewegungsmelder (12) gebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the
Trigger element in the automatic control device
by a response at a given stroke
motion detector (12) is formed. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, die zumindest einen Schwenkarm3. Device according to claim 2, which comprises at least one pivot arm und daran angelenkte Hubarme zum Ergreifen des Müllbehälters |and hinged lifting arms for gripping the waste container | aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungsmelder |characterized in that the motion detector | (12) als am Hub- oder Schwenkarm (7) bzw. (3) montierter i (12) as mounted on the lifting or swivel arm (7) or (3) i Sehalter ausgebildet ist und sein Stellglied in vorgegebener ·is designed as a switch holder and its actuator in a predetermined · Hubposition von dem anderen Arm (3) bzw. (7) betätigbar ist. 'Lifting position can be actuated by the other arm (3) or (7). ' 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das Auslöseelement der automat'sehen Steuereinrichtung
durch einen mit dem Rand (23) des Müllbehälters in Anlage
kommenden Schutzschalter (20, 22) gebildet ist, der mit dem | Wegeventil (11) über einen Zeitschalter oder über den f Bewegungsmelder (12) in Schaltungsverbindung ist. f. 4. Device according to claim 1 or 2, characterized in
that the trigger element of the automatic control device
by a with the edge (23) of the garbage container in contact
incoming protective switch (20, 22) is formed, which is in circuit connection with the | directional control valve (11) via a timer or via the f motion detector (12). f. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß5. Device according to claim 4, characterized in that der Schutzschalter (22) als Stellglied einer an der Oberseite &Ggr; des in den MUllbehälterrand (23) hineinragenden
Greiferbereiches gelagerte Leiste (20) aufweist, die durch
Federkraft nach oben belastet ist und nach unten
Wirkverbindung mit dem als Endschalter ausgebildeten
eigentlichen Schutzschalter hat.the protective switch (22) as an actuator of a on the top side &Ggr; of the in the garbage container edge (23) protruding
gripper area mounted bar (20) which is
Spring force is loaded upwards and downwards
Active connection with the limit switch
actual circuit breaker. 6. Verrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das Wegeventil (11) mit einem
Betätigungszylinder (14) verbunden ist, dessen6. Device according to one of the preceding claims, characterized
characterized in that the directional control valve (11) is provided with a
Actuating cylinder (14) whose Druckmittelbeaufschlagung durch ein Elektromagnetventil (15) _¥ steuerbar ist. d Pressure medium application is controlled by an electromagnetic valve (15) . _d ** til ·&Igr;· · Il *&Mgr; Il ** til ·&Igr;· · Il *&Mgr; Il - 3 - Z 699- 3 - Z699 7. Vorrichtung insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit zumindest einem Schwenkarm und daran angelenkten Hubarmen zum Ergreifen des Müllbehälters, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (3) in seiner unteren Ruhelage mittels eines schwenkbaren Hakens (17) verriegelbar ist.7. Device in particular according to one of the preceding claims, with at least one swivel arm and lifting arms hinged thereto for gripping the garbage container, characterized in that the swivel arm (3) can be locked in its lower rest position by means of a swiveling hook (17). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Haken (17) am Schwenkarm (3) gelagert ist, mit einem gehäusefesten Widerlager (18) zusammenwirkt und seine Verstellung durch einen Steuerhebel (19) erfolgt, der am vorderen Ende des einen Hubarmes (6) angelenkt ist.8. Device according to claim 7, characterized in that the hook (17) is mounted on the swivel arm (3), interacts with an abutment (18) fixed to the housing and its adjustment is carried out by a control lever (19) which is articulated at the front end of one lifting arm (6). 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil (11) an einem sich von der Fahrzeug-Rückseite nach hinten erstreckenden Arm montiert ist.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the directional control valve (11) is mounted on an arm extending rearward from the rear of the vehicle. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil (11) etwa oberhalb der Greifer (10), jedoch ihnen gegenüber seitlich versetzt positioniert ist.10. Device according to claim 9, characterized in that the directional control valve (11) is positioned approximately above the grippers (10), but laterally offset from them. > ·»·· · · XMIlIt It> ·»·· · · XMIlIt It it ti t i I tiit ti t i I ti iiii ii« &igr; ill &igr; &igr;iiii ii« &igr; ill &igr;&igr; t I ill·· i IMIt I ill·· i IMI &bull; · · . &eeacgr; I Ii&bull; · · . &eeacgr; I Ii i ··· lit ■ ii IM Iii ··· lit ■ ii IM Ii