DE8425475U1 - Reinigungsvorrichtung insbesondere für unregelmäßig geformte Gegenstände - Google Patents
Reinigungsvorrichtung insbesondere für unregelmäßig geformte GegenständeInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
- B08B3/022—Cleaning travelling work
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Description
WOMA-APPARATEBAU Duisburg, 21.08.84
Akte TQP 104 DE
Reinigungsvorrichtung für unregelmäßig geformte Gegenstände
Die Erfindung betrifft eine Hochdruckreinigungsvorrichtung insbesondere
zur Lackentfernung von Karosserieträgern einer Farbspritzanlage.
Bekannt ist z. B. eine Hochdruckreinigungsvorrichtung, mit einem als Wagen ausgebildeten Traggestell, an dem ein Düsenträgerbalken
drehbar gehalten ist. Der Wagen ist auf einer vorzugsweise als Balken ausgebildeten Querführung verfahrbar. Mit dieser
mechanisierten Hochdruckreinigungsvorrichtung kann bei kombinierter Dreh- und Liniarbewegung des Düsenträgerbalkens nur eine
Fläche eines Gegenstandes einseitig überstrichen werden. Die bekannte Vorrichtung ist daher für die Reinigung von in ihren
Konturen unregelmäßig geformten Gegenständen, insbesondere mit Vertikalseitenflächen, wie sie z. B. ü-förmige Karosserieträger
aufweisen, ungeeignet.
Bekannt ist weiterhin, in einem Tunnel zur Reinigung von
Karosserieträgern beidseitig der Träger an den Tunnelseitenwänden
schwenkbare Düsenarme vorzusehen, die einander beim Sprühen überdecken. Mit dieser Anordnung können jeweils nur die
parallel zu den Tunnelwänden liegenden Außenflächen der Träger, nicht aber deren Quer- und Innenflächen gereinigt
werden.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, bei Anwendung von relativ niedrigem Druck in der Hochdruckmittelleitung mit
einer bzw. wenigen verfahrbaren Sprüheinrichtungen je nach Bedarf die äußeren, inneren und oberen und ggfs. auch die
unteren Flächen des zu reinigenden Gegenstands aus wenigen Grundstellungen der Sprüheinrichtung heraus und somit mit
kurzen Verfahrwegen und auch geringen Nachführanforderungen hinsichtlich der Steuerung zu erfassen und eine einfache Bauweise
mit geringer Steifigkeit der die Sprüheinrichtung tragenden und führenden Teile zu erreichen. Insbesondere soll
eine sonst bei Robotern für das Nachführen erforderliche, empfindliche servo-hydraulische Steuerung sich erübrigen. Es
genügen z. B. Proportionalventile und dergl. Diese Mittel zur Steuerung sollen entfernt vom Sprühbereich, also geschützt
vor Wasser, Dampf und Kondensation und ggfs. in einem Schaltschrank untergebracht sein können.
Die zur Lösung der gestellten Aufgabe notwendigen wesentlichen Merkmale der Erfindung sind im Patentanspruch 1 genannt. Die
ünteransprüche nennen Ausführungsarten der Erfindung.
Durch die Verwendung der rotierenden Weitstrahldüsen mit Düsendurchmessern
zwischen 0,5 und 2,5 mm bei 500 bis 700 bar Druck in der Hochdruckmittelleitung wird eine hohe Flächendeckung am
zu reinigenden Gegenstand sowie eine Reinigung sowohl seiner Außenfläche als auch der ihr gegenüber mit z. B. bis zu 1,5 m
Abstand liegenden Innenflächen von einer einzigen Position der Sprüheinrichtung aus erreicht. Durch die kleinen Anstellwinkel der
Düsen werden auch die Ouerflächen aus der gleichen Position der
Sprüheinrichtung mit erfaßt. Es genügt also in vielen Fällen, die Sprüheinrichtung nur an den Längsseiten des zu reinigenden
Gegenstandes zu verfahren. Eine einzige Sprüheinrichtung an einer Seite genügt für die Ringsumreinigung des Gegenstands,
wenn man diesen auf einer Aufnahmevorrichtung um eine Achse
drehbar anordnet.
Sofern Schmutzreste an den Innenflächen, insbesondere in den Ecken des Gegenstandes, haften bleiben, besteht auch die Möglichkeit,
die Sprüheinrichtung in das Innere des Gegenstandes zu verfahren, so daß jeder Bereich der Oberfläche von Reinigungsstrahlen
sicher erfaßbar ist. Durch die Rotation der Sprüheinrichtung wird eine hohe Flächendeckung am zu reinigenden
Gegenstand erreicht. Im Gegensatz zu Robotern an Werkzeugmaschinen ergeben sich somit hier nur geringe Anforderungen
an die Nachführgenauigkeit der Sprüheinrichtung. Es können also übliche bekannte Steuermittel, z. B. elektromechanisch, elektropneumatisch oder elektrohydraulisch betätigte Proportionalventile
für die Bewegung bzw. Drehung der Bauteile des Sprühkopfes statt komplizierter servohydraulischer Steuerungen eingesetzt werden.
Dabei kann die Betätigung über Schlauchleitungen ausgelöst werden, da die Kompressibilität des Öles oder dergl. in ihnen
und deren sonst zu Störungen führende Elastizität ausgeglichen werden kann. Ferner ist wegen der geringen Nachführanforderungen
der Tragteile des Sprühkopfes für diese eine wesentlich geringere Steifigkeit erforderlich, die sonst wegen der Anwendung des
Hochdruckmittels sehr hoch sein müßte.
Die Bündelung und damit die Weitstrahlwirkung des Strahles wird z. B. durch einander rechtwinklig kreuzende Bleche vor der
Düsenöffnung als Strahlgleichrichter erreicht. Das hat die Folge, daß die Strahlausbreitung bis zu einem Abstand im Bereich von
1,5m vom Düsenmund weitgehend unterbleibt, so daß der Strahl
auch in dieser Entfernung noch eine gute Reinigungswirkung hat.
Infolge der außermittigen Anordnung der Düsen mit Abstand von der Drehachse des Sprühkopfes und auch deren Anstellwinkel
wird erreicht, daß jeder Punkt des zu reinigenden Gegenstandes von verschiedenen Seiten, z. B. nach jeder Halbdrehung von entgegengesetzter
Seite vom Reinigungsstrahl getroffen wird. Dadurch wird das Aufreißen des oft sehr fest auf den untergrund
haftenden Belages, der Risse in unterschiedlichen Richtungen aufweisen kann, mit Sicherheit erreicht.
Durch die Erfindung wird erreicht, daß der Tragkörper der Sprüheinrichtung
in Längs- und Querrichtung sowie lotrecht dazu so weit verfahrbar ist, daß die Sprüheinrichtung auf jede Seite des
Gegenstandes bringbar und ihm mehr oder weniger angenähert werden kann.
Für das Reinigen van Karosserieträgern, auf denen sich Farbansätze
nur von oben her ansetzen, genügt eine Schwenkmöglichkeit des Tragkörpers um 180°. Sollen Gegenstände mit ansteigenden
Seitenflächen gereinigt werden, so können diese auch schräg von unten vom Reinigungsstrahl beaufschlagt werden, wenn bei einer
Ausführungsform mit Portalträger eine über 180° reichende Schwenkmöglichkeit des Tragkörpers vorgesehen wird. Bei einer
Ausführungsform mit einer einzigen einseitigen lotrechten Tragstütze ist diese Möglichkeit infolge der Drehmöglichkeit um eine
horizontale Achse ohnehin gegeben.
Die Zeichnung zeigt Ausführungsformen der neuen Reinigungsvorrichtung,
und zwar in
Fig. 1 eine Queransicht, teilweise im Schnitt, in Fig. 1 a eine Draufsicht auf ein Einzelteil, in
Fig. 2 eine Längsansicht, teilweise im Schnitt, in Fig. 3 eine Ansicht des Sprühkopfes von unten, in
Fig. 4 eine Seitenansicht des Sprühkopfes, in
Fig. 5 und 6 lotrechte Schnitte durch den Sprühkopf nach den Linien
A-B, C-D der Fig. 4.
Fig. 1 zeigt die in Bodenschienen 13 mit Rädern 33 in Längsrichtung
geführten Tragstützen 4, die mit der von einem Gitterträger gehaltenen Querführung 18 einen Portalträger bilden.
Auf der rohrförmigen Querführung 18 fährt der Wagen 3 mit seinen Rollen 12 durch eine endlose Rollenkette 19, die über Umlenkrollen
20 läuft und deren Verstellweg über ein Flanschlager 21 einstellbar ist. Auf der Grundplatte 14 des Wagens 3 ist die
Drehscheibe 15 mittels einer Kragenbuchse 23 drehbar befestigt.
Durch die öffnung dieser Kragenbuchse ist die Hubspindel 9 geführt, die von einer Spindelhubanlage 22 und einem an dem
Motorhalter 29 nicht dargestellten Antrieb zu betätigen ist. Seitlich von der Hubspindel 9 sind Führungsstangen 10 mittels
Flanschen 11 und zwischengelegten Kunststoffbüchsen 27 an der Drehscheibe 15 axial gleitbar gehalten. Sie ragen durch viertelkreisförmige
öffnungen (Fig. 1a) der Grundplatte 14 des Wagens 3 hindurch. Mit ihrem unteren Ende sind die Führungsstangen 10
und die Hubspindel 13 mittels Flansch 31 am Halteteil 6 befestigt.
Im Bereich der freien Enden der Schenkel dieses Halteteils 6 ist die nur angedeutete Sprüheinrichtung 1 in dem Tragkörper
2 um die horizontale Achse 13 schwenkbar gehalten. Andern
Tragkörper 2 ist ein an sich bekannter Druckmittelanschluß mit Drehdurchführung 24 nur angedeutet. Durch den Drehantrieb 17 kann
der Tragkörper 2 über ein Zahnrad 7 und ein Zahnsegment 8 verschwenkt werden.
Unterhalb der Sprüheinrichtung 1 sind die größtmöglichen Erstreckungen
des zu behandelnden Gegenstandes 5 lediglich U-förmig angedeutet. Rechts davon ist eine mögliche Lage der Sprüheinrichtung
1 angedeutet.
Mit X ist die horizontale Fahrrichtung der Tragstützen 4 mit Querführung 18 senkrecht zur Bildebene angedeutet. Der Doppelpfeil
Y bezeichnet die Fahrtrichtung des Wagens 3 und der Doppelpfeil Z die lotrechte Bewegungsrichtung des Halteteils 6
mit Sprüheinrichtung 1. Die Schwenkachse der Drehscheibe 15 mit
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Halteteil 6 ist mit D, die horizontale Schwenkachse des Tragkörpers
2 mit Sprüheinrichtung 1 mit B und die Zentralachse für die Rotation der Sprüheinrichtung 1 mit D bezeichnet.
Fig. 2 zeigt eine um 90° verschwenkte Teilansicht entsprechend
Fig. 1, wobei die Drehscheibe 15 um 90° in die gleiche Lage wie in Fig. 1 geschwenkt ist. Zusätzlich zu Fig. 1 ist hier
noch die Achse 32 für den Wagen 3 erkennbar sowie Kettenhalter 28 für die Rollenkette 19. An dem Motorhalter 29 ist
noch die Kupplung 30 für den Antrieb angedeutet. Der Tragkörper 2 ist durch die Buchse 26 am Halteteil 6 schwenkbar gehalten.
Bei einer anderen, nicht dargestellten, Ausführungsform kann statt eintr Traverse ein einseitig an einer lotrechten in der
LÄngsrichtung X verfahrbaren Tragstütze gehaltener Roboter verwendet werden. An dieser Tragstütze ist eine Querführung in der
horizontalen Richtung Y und der lotrechten Richtung Z verfahrbar. Am freien Ende der Querführung ist ein Halteteil für einen
Tragkörper des Sprühkopfes um eine Achse quer zur Längsachse der Querführung schwenkbar gehalten. Die Querführung selbst ist um
ihre eigene Längsachse, der Sprühkopf um seine eigene Achse drehbar. Der zu reinigende Gegenstand ist zusätzlich um eine horizontale
Achse schwenkbar. Oberhalb der höchsten Lage der Querführung ist eine zusätzliche Sprüheinrichtung vorhanden.
Der Sprühkopf nach Fig. 3 weist am Umfang verteilt 6 Ausnehmungen für Einsatzdüsen 1a auf. Diese Ausnehmungen sind über Leitungen
im Sprühkopf mit der zentrischen Druckmittelzuführung im Bereich
der Drehachse D verbunden.
Fig. 4 zeigt nach Linie A-B eine Düse ohne Anstellwinkel, nach Linie C-D eine Düse mit einem Anstellwinkel in Drehrichtung.
Fig. 5 zeigt die mit einer Mutter und einer Dichtung im Sprühkopf gelagerte Düse 1a sowie ihr vorgelagert zur Strahlbündelung
und -gleichrichtung einander kreuzende Platten 1b. Fig. 6 zeigt Düsen 1a mit nach innen gerichtetem Anstellwinkel.
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Als erfindungswesentlich wird angesehen, daß durch die besondere Ausbildung des rotierenden Sprühkopfes eine gute Flächendeckung
zweidimensional vorn und in dritter Dimension an den Seiten des zu reinigenden Gegenstandes erreicht ist. Dadurch bedingt ergeben
sich geringere Anforderungen an die konstruktive Ausbildung der Vorrichtung und infolge der zulässigen üngenauigkeit der Bahnführung
des Sprühkopfes auch an die Nachführgenauigkeit. Die die Vorrichtung tragenden Gestelle können weniger starr sein.
Zwischen Stelleinheit (Motor) und Stellglied (Ventil) können längere Verbindungswege in Kauf genommen werden. Dei Genauigkeit
der Signalübertragung kann herabgesetzt sein, es können sonst
schädliche übertragungsvoluminar von öl oder dgl. in Kauf genommen
werden, ebenso die höhere Elastizität der Schlauchleitungen als übertragungsleitungen.
Es können somit erstmalig für mit einem Hochdruckmittel arbeitende
rotierende Sprühköpfe als Arbeitswerkzeug Bahnsteuerungen, Punkt zu Punkt Steuerungen oder Manipulatorsteuerungen zum Einsatz
kommen und zwar in wesentlich vereinfachter Form. Statt eines Verfahrens des Sprühkopfes kann auch ein Verfahren des zu
reinigenden Gegenstandes erfolgen oder es können die Bewegungen auf Sprühkopf und zu reinigenden Gegenstand aufgeteilt sein.
Der Sprühkopf ,der als Balken oder kreisförmiger Rotationskörper
ausgeführt sein kann, hat vorzugsweise eine Länge bzw. einen Durchmesser bis 60 cm. Bei größeren Dimensionen würden die
mechanischen Anforderungen an die Kosntrutkion und der steuertechnische Aufwand so groß, daß zu umfangreiche Steuer- und
Führungsmittel erforderlich wären.
Eine innen abgesetzte Hülse zur Aufnahme des Gleichrichters und der Düse ermöglicht die einfache Montage dieser Teile. Eine zusätzliche
Sprüheinrichtung z. B. als Düsen.1,ängrsohr zum nachträglichen
Reinigen des Gegenstandes oder der Aufnahmevorrichtung mit Niederdruckflüssigkeit trägt zur Aufwandsenkung beiru Betrieb
der Vorrichtung bei. Statt elektrischer Steuermittel können auch hydraulische Steuermittel eingesetzt sein.
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Claims (10)
1. Reinigungsvorrichtung insbesondere für unregelmäßig geformte Gegenstände
großer Abmessungen, und zur Lackentfernung von Karosserieträgern einer Farbspritzanlage, mit einer an
eine Hochdruckmittelquelle angeschlossenen, längs des zu reinigenden Gegenstandes verfahrbaren, rotierenden Sprüheinrichtung,
dadurch gekennzeichnet, daß die Sprüheinrichtung ein rotierender Sprühkopf (1) ist, der strahlaustrittsseitig
mit geringem radialen Abstand von seiner Drehachse (D), z. B. bis 30 cm, eine
oder mehrere Düsen aufweist, z. B. zwei Düsen einander axiti'i gegenüberliegend oder mehrere Düsen (ggfs. mit
unterschiedlichem Abstand von der Drehachse) auf einen Kreisbogen verfeilt, und daß jeder Düse im Sprühkopf
Mittel zur Strahlgleichrichtung, z. B. in Form zweier einander
rechtwinklig kreuzender, parallel zur Düsenachse liegender Platten, vorgelagert sind, und daß bei einem Druck
in der Hochdruckmittelleitung von 400 bis 700 bar Düsen mit Durchmessern im Bereich von 0,5 bis 2,5 mm eingesetzt
sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der aus jeder Düse austretende Strahl einen Anstellwinkel in Drehrichtung des Düsenkopfes und/oder einen bereits nach innen
gerichteten Anstellwinkel von höchstens 30°, vorzugsweise von 0 - 5% aufweist, wobei vorzugsweise die Austrittsfläche des Düsenkopfes entsprechende Einschnitte derart
aufweist, daß die vorderen Enden der Düsen nicht über diese Fläche vorstehen.
I
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
\ daß die Steuermittel der motorischen Antriebe für die
I verfahrbaren oder schwenkbaren Bauteile der Sprühein-
I richtung, ζ. B. einer Bahn- oder Punkt zu Punkt, ein-
I fache Schaltventile und dergl. sind, die außerhalb des
§ Sprühbereichs, z. B. in einem Schaltschrank, angeordnet
I sind und über mit öl oder dergl. gefüllte Schlauchleitungen
S die Bewegungen der Bauteile auslösen.
§
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge-
I kennzeichnet, daß eine Aufnahmevorrichtung (5) für den zu
I behandelnden Gegenstand um eine horizontale oder lotrechte
I Achse drehbar ist und daß vorzugsweise zentrisch über der
I Aufnahmevorrichtung (5) oberhalb der höchsten Lage
§ des rotierenden Sprühkopfes (1) eine weitere Sprüheinrichtung vorhanden ist, mit der der gesamte horizontale
Querschnitt des zu behandelnden Gegenstands bzw. der Aufnahmevorrichtung (5) bestreichbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Sprüheinrichtung (1) in drei zueinander senkrechten Richtungen (X, Y, Z) verfahrbar, um die
lotrechte Achse (C) um 90° und um eine horizontale Achse (B) vorzugsweise in beiden Schwenkrichtungen um mindestens
180° schwenkbar ist, und in jeder Schwenklage der Sprüheinrichtung die Rotierbarkeit des Sprühkopfes um die eigene
Zentralachse (D) erhalten bleibt.
6.. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sprüheinrichtung an einem Wagen (3)
gehalten ist, der auf einer von seitlxcben lotrechten Tragstützen (4) gehaltenen Querführung (18) oberhalb des zu
behandelnden Gegenstandes (5) horizontal verfahrbar ist und daß die Tragstützen (4) in der Längsrichtung (X) senk-
recht zur Querrichtung (Y) verfahrbar sind, und daß sich an den Wagen (3) ein lotrecht verschiebbarer und um 90° um
die lotrechte Achse (C) schwenkbares Halteteil (6), z. B. als Bügel, befindet, an dem ein Tragkörper (2) für die
Sprüheinrichtung (1) mindestens um 180° um eine horizontale Achse (B) schwenkbar gehalten ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß der Wagen (3) mittels Rollen (12) auf der aus Rohren gebildeten, ggfs. von einem Gitterträger (25) gehaltenen,
Querführung (18) mittels einer endlosen Rollenkette (19) verfahrbar ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß das Halteteil (6) mittels einer Hubspindcl (9) an einer auf einer Grundplatte (14) des
Wagens (3) aufliegenden Drehscheibe (15) gehalten ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteteil (6) seitliche, z. B. mit Flanschen (31), an
ihm befestigte Führungsstangen (10) aufweist, die mittels Flanschen (11) an der Drehscheibe (15) lotrecht verschiebbar
gehalten sind und durch viertelkreisförmige öffnungen
(16) in der Grundplatte (14) des Wagens (3) hindurchragen
.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
daß der Tragkörper (2) im äußeren Bereich von Schenkeln des Halteteils (6) schwenkbar gehalten ist
und über ein Zahnsegment (8) und ein Zahnrad (7) mit dem z. B. als Hydromotor ausgebildeten Drehantrieb (7) in
Verbindung steht.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19848425475 DE8425475U1 (de) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | Reinigungsvorrichtung insbesondere für unregelmäßig geformte Gegenstände |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19848425475 DE8425475U1 (de) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | Reinigungsvorrichtung insbesondere für unregelmäßig geformte Gegenstände |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8425475U1 true DE8425475U1 (de) | 1986-04-24 |
Family
ID=6770204
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19848425475 Expired DE8425475U1 (de) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | Reinigungsvorrichtung insbesondere für unregelmäßig geformte Gegenstände |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8425475U1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0306586A1 (de) * | 1987-09-10 | 1989-03-15 | Ingenieria Agullo, S.A. | Maschine zum Waschen und Trocknen von Werkstücken |
DE10155759A1 (de) * | 2001-11-14 | 2003-05-22 | Henkel Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Reinigung der Gitterroste einer Lackierkabine |
-
1984
- 1984-08-29 DE DE19848425475 patent/DE8425475U1/de not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0306586A1 (de) * | 1987-09-10 | 1989-03-15 | Ingenieria Agullo, S.A. | Maschine zum Waschen und Trocknen von Werkstücken |
DE10155759A1 (de) * | 2001-11-14 | 2003-05-22 | Henkel Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Reinigung der Gitterroste einer Lackierkabine |
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