DE8405475U1 - Sewing machine with a drive mechanism for a sewing clamp - Google Patents

Description

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Nähme Bobine mit einem Antriebsmechanismus für eine NÄhgutlslemrnorTake a bobbin with a drive mechanism for a sewing material lever

Bine dom Oberbegriff dee Anspruches l entsprechende Nähme eeblne let der DB-PB 2? 16 847 entnehmber. Diese entfielt eine NUhgutklaimner, die «ttf einem von awel kreuaeebllttonertig bewegbaren Trägern befestigt ist. Jeder TrJtgei» etebt Über ein endloses Band, dos Über olne Mehr-MhI tolle etationMrer und teils auf einem der Trtiger angeordneter Umlenkrollen geführt ist, mit einem stationären Schrittmotor in Antriebeverbindung, indem das Band um olne auf aer Motorwelle befestigte RoIIe geschlungen 1st. Durch die stationäre Anordnung der beiden Schrittmotoren und die Verwendung verhältnismäßig leichter übertragungselemente für die Antriebebewegung wird ••ein trSgholtearmer Aufbau des Trfe'gersyfcteme flir die NShgtttklammer und des Antriebsmechanismus erzielt. Dem steht aber der Nachteil gegenüber, daß wegen der Vielzahl der erforderlichen Umlenkrollen der konstruktive Aufwand Kiemlich hoch ist. Ferner besteht die Gefahr, daß sieh aufgrund der großen Länge der einzelnen Bänder elastische oder beispielsweise durch Materialermüdung bedingte bleibende Längendehnungen besonders stark auswirken und zu Ungenaulgkeiten bei der Steuerung der Nähgutklammer führen·The generic term for the claim can be found in the corresponding name of the DB-PB 2? 16 847. This includes a material clamp which is attached to one of the cross-wise movable supports. Each carrier moves over an endless belt which is guided over several deflection rollers, some of which are arranged on one of the carriers, and is connected to a stationary stepper motor in a drive connection, whereby the belt is looped around a roller attached to the motor shaft. The stationary arrangement of the two stepper motors and the use of relatively light transmission elements for the drive movement result in a low-wear construction of the carrier system for the material clamp and the drive mechanism. However, this has the disadvantage that the design effort is quite high due to the large number of deflection rollers required. Furthermore, there is a risk that, due to the great length of the individual belts, elastic or, for example, permanent elongation caused by material fatigue will have a particularly strong effect and lead to inaccuracies in the control of the sewing material clamp.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Antriebsmechanismus für eine gutklammer zu schaffen, der nicht nur trägheitsarm sondern darüber Maaas auch einfach aufgebaut ist und stete die von den Schrittmotoren ausgeführten Bewegungssehritte exakt auf die Nähgutklammer überträgt.The invention specified in claim 1 is therefore based on the object of creating a drive mechanism for a material clamp which is not only low inertia but also has a simple construction and constantly transfers the movement steps carried out by the stepper motors exactly to the material clamp.

Drehen beide Schrittmotoren mit gleicher Schrittzahl und einander entgegengesetzter Sichtung, so wird das Zugmittel in seiner Gesamtheit parallel ztu* Längsrichtung seiner Trume verschoben. Diese Bewegung wird über die Lagerbeizen derIf both stepper motors rotate with the same number of steps and opposite directions, the traction mechanism as a whole is moved parallel to the longitudinal direction of its strands. This movement is transmitted via the bearings of the

UmienkrHder auf den ersten träger Übertragen, wodurch beide Träger und die Nähgutklammer in einer erste» Richtung bewegt werden* Drehen beide Sehrittmotoren mit gleicher Sehrittzahl und gleicher Richtung, eo läuft de· Zugmittel um die Achsen der tmlenkrMder. Die·· Umlaufbewegung wird auf den zweiten Träger Übertragen, wodurch die Ntfhgutklammer in einer zweiten im wesentlichen quer verlaufenden Richtung bewegt wird. Da also für die Übertragung der Antriebebewegungen beider Schrittmotoren auf die beides relativ zueinander bewegbaren Träger nur ein einzi· gee Zugmittel verwendet wird und dieses nur über wenige UmlenkrSder läuft, besteht aer Antriebsmechanismus aus vergleichsweise wenigen und einfachen Bauelementen.The deflection wheels are transferred to the first carrier, whereby both carriers and the workpiece clamp are moved in a first direction. If both stepping motors rotate at the same speed and in the same direction, the traction means runs around the axes of the deflecting wheels. The orbiting movement is transferred to the second carrier, whereby the workpiece clamp is moved in a second, essentially transverse direction. Since only a single traction means is used to transfer the drive movements of both stepping motors to the carriers, which are both movable relative to one another, and this only runs over a few deflection wheels, the drive mechanism consists of comparatively few and simple components.

Aufgrund der durch die geringe Anzahl von UmIenkrädern ^bedingten vergleichsweise geringen Länge des Zugmittels -kunnen eich elastische oder bleibende Längendehnungen des Zugmittels nur wenig auswirken, so daß der Antriebsmechanismus eine große tjbertragungsgenauigkeit aufweist«Due to the relatively short length of the traction mechanism caused by the small number of deflection wheels, elastic or permanent elongation of the traction mechanism can have only a small effect, so that the drive mechanism has a high transmission accuracy.

Sofern ausschließlich quadratische oder rechteckförmige Nahtbilder hergestellt werden, deren Nahtabschnitte parallel zu den Bewegungeachsen der beiden Träger verlaufen, werden die Antriebebewegungen stets von beiden Schrittmotoren gemeinsam erzeugt. Da sieh hierbei die Schrittmotoren die aufzuwendende Kraft teilen, können sie folglich schwächer dimensioniert seih als bei herkömmlichen Antriebssystem««, bei denen für die Längs- und die Querrichtung jeweils ein eigener Motor verwendet wird. If only square or rectangular seam patterns are produced, the seam sections of which run parallel to the movement axes of the two supports, the drive movements are always generated jointly by both stepper motors. Since the stepper motors share the force to be applied, they can therefore be dimensioned less powerful than in conventional drive systems, in which a separate motor is used for the longitudinal and transverse directions.

In den Unterensprächen sind vorteilhafte Weiterbildungen angegeben.Advantageous further training courses are indicated in the sub-discussions.

Die Erfindung ist anband zweier in der Zeicimtmg dargestellter Ausführungsbeispiele erläutert·The invention is explained using two embodiments shown in the drawing.

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Fig. &igr; eine teilweise geschnittene Ansieht einer Nähmaschine mit einer Nütigittklemmer,Fig. &igr; a partially sectioned view of a sewing machine with a sewing clamp,

Fig· 3 eine schaubildliche Darstellung eines TeilsFig· 3 is a diagrammatic representation of a part

des Antriebsmeehanismus für die NUbgutklammer,the drive mechanism for the NUB material clamp,

Fig. 3 eine sehaubildllehe Darstellung eines Teils SO des in Fig. 2 dargestellten Antriebsmechanismus einschließlieh zweier kreueschlittenartig geführter TrSger,Fig. 3 is a schematic representation of part 50 of the drive mechanism shown in Fig. 2, including two cross-slide-like supports,

Fig. 4 eine schaufel1dliehe Darstellung eines aweiten AusfilhrungsbeiSpieles des Antriebsmechanismus,Fig. 4 is a diagrammatic representation of another embodiment of the drive mechanism,

Fig. 5 eine schaubildliehe Darstellung des in Fig. k dargestellten Antriebsmechanismus einschließlich zweier Träger.Fig. 5 is a diagrammatic representation of the drive mechanism shown in Fig. k including two carriers.

Die Nähmaschine weist ein Gehäuse 1 auf, das aus einen Sockel SU einem Tragarm 3, einem Ständer k und einem Arm besteht, der in einen Kopf 6 ausläuft. Im Arn 5 let eine Armwelle 7 gelagert, die in bekannter Weise eine Nadel» stange 8 antreibt. In der Nadelstange 8 ist eine fadenftübjfende Nadel 9 befestigt, die zur Bildung vor Nähstiehen mit einem nicht dargestellten Greifer zusammenwirkt. Me den Greifer tragende Welle 10 ist über einen Zahn« riementrieb Ii mit einer Welle 12 verbunden, «Sie in bekannter, nieht dargestellter Veise von der Armwelle angetrieben wird.The sewing machine has a housing 1 which consists of a base SU, a support arm 3, a stand k and an arm which ends in a head 6. An arm shaft 7 is mounted in the arm 5, which drives a needle bar 8 in a known manner. A thread-feeding needle 9 is fastened in the needle bar 8, which cooperates with a hook (not shown) to form sewing needles. The shaft 10 carrying the hook is connected via a toothed belt drive 11 to a shaft 12, which is driven by the arm shaft in a known manner (not shown).

Aaf zwei Stegen 13, l4 des Gehäuses 1 ist eine sieh horizontal erstreckende Platte 15 befestigt, Auf dieser sind im Bereich der einen Längsseite zwei einen gegenseitigenA horizontally extending plate 15 is attached to two webs 13, 14 of the housing 1. On this plate 15, in the area of one long side, two mutually

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Abet and aufweisende, miteinander fluchtende «ten l6f 17 (Fig» 3) und Im Bereloh der Andren Lftttg·· •eite aw»i Ptlttemeeloiatan 28, 19 befestigt, dia obm· feiJ &bgr; einen gegenseitigen Abetand heben und miteinen4erAbet and exhibiting, aligned with each other «ten l6f 17 (Fig» 3) and in the Bereloh of the other Lftttg·· •eite aw»i Ptlttemeeloiatan 28, 19 attached, which obm· feiJ βgr; raise a mutual Abetstand and with one4er

J fluchten. Die Puhrungsleieten 16 bie 19 verlaufen parallel aur Längsrichtung dee Tragarmes 3· Auf den Puhrungelolatra 16 bie 19 iet ein schlittenartlg versohlebnerer TrIger 80 gelagert. Auf dem TrHger 20 let eine quer verlaufende Führungeplatte 81 befestigt, die einen seblittenartigJ are aligned. The guide rails 16 to 19 run parallel in the longitudinal direction of the support arm 3. A slide-like support 80 is mounted on the guide rails 16 to 19. A transverse guide plate 81 is attached to the support 20, which has a slide-like

Verschiebbaren TrHger S3 trügt.Movable carrier S3 is deceptive.

Im Tröger 20 ist ein axial gesicherter Bolzen 83 drehbar gelagert, der unterhalb dee Trägers 80 ein geaatmtes Umlenkrad 2% trügt. Im Träger 30 und einem an dessen Ober· Seite ausgebildeten Ansatz 25 ist ferner ein axial ge· ßl chert er Bolssen 26 drehbar gelagert, der unterhalb des Trägers 20 ein gezähntes UmIentered 2? und oberhalb des Ansatzes 25 ein drehfest mit dem Umlenkrad 2? verbundenes 'Ritzel 28 trügt. Dap Ritzel 28 greift in eine am Träger 28 auegebildete Zahnstange 29 ein.An axially secured bolt 83 is rotatably mounted in the carrier 20, which carries a toothed deflection wheel 2? below the carrier 80. An axially secured bolt 26 is also rotatably mounted in the carrier 30 and a projection 25 formed on its upper side, which carries a toothed deflection wheel 2? below the carrier 20 and a pinion 28 connected to the deflection wheel 2? in a rotationally fixed manner above the projection 25. The pinion 28 engages in a rack 29 formed on the carrier 28.

Auf den timlenkrädern 24, 27 ist ein Zahnriemen 30 angeordnet, der innenseitig angeordnete ZShae 31 aufweisv, Die beiden Trume des Zahnriemens 30 sind mit 30a «rad 30bA toothed belt 30 is arranged on the timing wheels 24, 27, which has a toothed belt 31 arranged on the inside. The two strands of the toothed belt 30 are connected to 30a and 30b.

2,3 bezeichnet. Zum Antrieb des Zahnriemen &bgr; 30 dienen zwei Sehrittmotoren 32, 33 die auf einer an der Innenseite des Ständers 4 befestigten Winke!platte 34 angeordnet sind. Die Motorwellen 33, 36 sind über Je eine Kupplung 37, 38 mit «riser Welle 39, 40 verbunden. BIe WeIlea 39, **O sind im oberen Sehenkel 4l, 42 je eines an der Platte 15 angeordneten U-förmigen Ansatzes 43, 44 gelagert, axial gesichert und tragen an ihrem unteren Ende je ein Ritzel 45, 4fr. Der Zahnriemen 30 ist durch zwei Paar Umlenkrollen 47, 48 zu Antriebssehleifea 49, 50 umgelenkt, welche die Ritzel 45, 46 umschlingen'. Die Umlenkrollen 47, 48 sind auf in der Platte 15 befestigten Bolzen 51 drehbar gelagert und axial gesichert. 2,3 . Two step motors 32, 33 are used to drive the toothed belt 30, which are arranged on an angle plate 34 fastened to the inside of the stand 4. The motor shafts 33, 36 are each connected to the rising shaft 39, 40 via a coupling 37, 38. The shafts 39, 40 are mounted in the upper leg 41, 42 of a U-shaped extension 43, 44 arranged on the plate 15, are axially secured and each have a pinion 45, 46 at their lower end. The toothed belt 30 is deflected by two pairs of deflection rollers 47, 48 to form drive loops 49, 50, which wrap around the pinions 45, 46. The deflection rollers 47, 48 are rotatably mounted on bolts 51 fastened in the plate 15 and are axially secured.

Auf dem Träger 22 ist eine Nähgut klammer 52 befestigt, die einen plattenförmigen Arm 53 und einen Tragbügel 54 mit einer federbelasteten Halteplatte 55 aufweist. Die Halteplatte 55 läßt sich in bekannter Weise über einen ftollenhebel 56 und eine vertikal bewegbare Druckplatte 57 vom Arm 53 abheben.A sewing material clamp 52 is attached to the carrier 22, which has a plate-shaped arm 53 and a support bracket 54 with a spring-loaded holding plate 55. The holding plate 55 can be lifted off the arm 53 in a known manner via a roller lever 56 and a vertically movable pressure plate 57.

Zur Synchronisierung der Schrittmotoren 32, 33 «it der Bewegung der Nadelstange 8 ist ein bekannter Impulsgeber vorgesehen. Er besteht aus einer auf der Armwelle 7 befestigten, mit einer Vielzahl von nicht dargestellten Strichmarken versehenen Impul sschdbe 59 und einem auf die Strichmarken ansprechenden Abtaster 60.A known pulse generator is provided for synchronizing the stepper motors 32, 33 with the movement of the needle bar 8. It consists of a pulse generator 59 attached to the arm shaft 7 and provided with a large number of line marks (not shown) and a scanner 60 which responds to the line marks.

Beim «weiten, in den Fig. 4 und 5 dargestellten Ausführungsbeispiel iet die auf den Stegen I3, 14 des unveränderten •Gehäuses 1 befestigte Platte mit 6i bezeichnet. Auf der Platte 61 sind mit gegenseitigem Abstand zwei Führungsleisten 62, 63 befestigt, auf denen ein schlittenartig verschiebbarer Träger 64 gelagert ist. Der Träger 64 weist aa beiden Längeseiten je eine längliche Aussparung 65t auf.In the «other embodiment shown in Figs. 4 and 5, the plate attached to the webs 13, 14 of the unchanged housing 1 is designated 6i. Two guide rails 62, 63 are attached to the plate 61 at a distance from one another, on which a carrier 64 which can be moved like a slide is mounted. The carrier 64 has an elongated recess 65t on both long sides.

Im Träger 64 ist ein axial gesicherter Bolzen 67 drehbar gelagert, der unterhalb des Trägere 64 ein gezahntes Umlenkrad 68 trägt. Im Träger 64 ist ferner ein axial gesicherter Bolzen 69 drehbar gelagert, der unterhalb des Trägers 64 ein gezahntes Umlenkrad 70 und oberhalb des Träger· 64 eine drehfeet milt dem Umlenkrad 70 verbundene Trägerplatte 71 trägt. Auf der Tragerplatte 71 let eine der Nähgutklammer 32 dee ersten AusfUhrungebeispiele&bgr; entsprechende Nähgutklammer 72 befestigt.An axially secured bolt 67 is rotatably mounted in the carrier 64, which carries a toothed deflection wheel 68 below the carrier 64. An axially secured bolt 69 is also rotatably mounted in the carrier 64, which carries a toothed deflection wheel 70 below the carrier 64 and a carrier plate 71 connected in a rotatable manner to the deflection wheel 70 above the carrier 64. A material clamp 72 corresponding to the material clamp 32 of the first embodiment is fastened to the carrier plate 71.

Auf dan Umlenkrädern 68» 70 let ein Zahnriemen 73 angeordnet, der inn en «el ti &bgr; angeordnete Zahne fk und ftitöen-•eltlg angeordnete ZMhBe 75 aufweist. Öle beiden Trume dee Zahnriemen&bgr; 73 eind mit 73a und 73b beatlebnet. ZumA toothed belt 73 is arranged on the deflection wheels 68» 70, which has teeth fk arranged inside and toothed belts 75 arranged inside. The two strands of the toothed belt 73 are connected to 73a and 73b.

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Antrieb des Zahnriemens 73 dienen awei Schrittmotoren 76, 77, die de» Schrittmotoren 32, 33 des ersten Ausfübrungsbeispieles entsprechen und auf die gleiche Art wie diese am Ständer 4 befestigt sind. Die Motorwellen 78, 79 (Fig. 5) sind über je eine Kupplung 80, 8l mit einer Welle 82, 83 verbunden. Die Wellen 82, 83 sind im oberen Schenkel 84, 85 je eines an der Platte 6l angeordneten L-formigen Ansatzes 86, 87 gelagert, axial gesichert und tragen a. 1 ihrem unteren Ende je ein Ritzel 88, 89. Die Ritzel 88, 89 greifen an der Außenseite des Zahnriemens 73 an und wirken demgemäß mit den äußeren Zähnen 75 zusammen. Auf der Platte 6l sind zwei Winkelstücke 90 befestigt, die mit ihren senkrechten Schenkeln 91 an der Innenseite des Zahnriemens 73 angrenzen und den Ritzeln 88, 89 gegenüberstehen.The toothed belt 73 is driven by two stepper motors 76, 77, which correspond to the stepper motors 32, 33 of the first embodiment and are attached to the stand 4 in the same way as these. The motor shafts 78, 79 (Fig. 5) are each connected to a shaft 82, 83 via a coupling 80, 81. The shafts 82, 83 are mounted in the upper leg 84, 85 of an L-shaped extension 86, 87 arranged on the plate 61, are axially secured and each have a pinion 88, 89 at their lower end. The pinions 88, 89 engage the outside of the toothed belt 73 and thus interact with the outer teeth 75. Two angle pieces 90 are attached to the plate 6l, which border with their vertical legs 91 on the inside of the toothed belt 73 and are opposite the pinions 88, 89.

.Ein außenseitig gezahnter Zahnriemen könnte auch direkt mit dem die Näbgutklammer aufnehmenden Träger in Antriebs-?.An externally toothed belt could also be directly connected to the carrier that holds the workpiece clamp in drive?

verbindung stehen, der wie der Träger 22 in Querrichtung bewegbar ist. In diesem Fall könnten die Zähne des Zahnriemens direkt mit einer an diesem Träger befestigtenwhich, like the carrier 22, is movable in the transverse direction. In this case, the teeth of the toothed belt could be directly connected to a

Zahnstange kämmen.Rack and pinion gears. Der Antriebsmechanismus arbeitet wie folgt:The drive mechanism works as follows:

Bei laufender Nähmaschine arbeiten die Schrittmotoren 32, 33 und 76, 77 im Takt der Stichbildevorgänge, d. h., sie führen nur dann Antriebebewegungen aus, wenn sick die Nadel 9 oberhalb des in der Nöhgutklammer 52j 72 aufgenommenen Nähgutes befindet.When the sewing machine is running, the stepper motors 32, 33 and 76, 77 work in time with the stitch formation processes, i.e. they only carry out drive movements when the needle 9 is above the sewing material held in the sewing material clamp 52j 72.

Wenn die Nähgutklammer 52 dee ersten Ausführungsbeispiele» parallel zur Längsrichtung de· Tragarmes 3 bewegt werden soll, drehen dl· beiden Schrittmotoren 32, 33 mit gleicher Selwrittzahl in einander ent>ge>£enge«»t2<tein Dv§hsinn· Dadurch werden die btiden Tram· 30·, 30b des Zahnriemen« 30 in gleicher Richtung angetrieben und der Zahn«If the workpiece clamp 52 of the first embodiment is to be moved parallel to the longitudinal direction of the support arm 3, the two stepper motors 32, 33 rotate in the opposite direction to each other at the same speed. This drives the two rollers 30, 30b of the toothed belt 30 in the same direction and the tooth

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riemen 30 in seiner Gesamtheit in dieser Richtung, d. h. parallel zur Längsrichtung des Tragarmes 3 verschoben. Diese Bewegung wird über die relativ zum Träger 20 stillstehenden Umlenkräder Zh₁ 27 und die Bolzen 23, 26 auf den Träger 20 übertragen, so daß dieser gemeinsam mit dem Träger 22 und der Nähgutklaiainer 52 auf den Führungsleisten l6 bis 19 und damit parallel zur Längsrichtung des Tragarmes 3 verschoben wird.belt 30 in its entirety is displaced in this direction, ie parallel to the longitudinal direction of the support arm 3. This movement is transmitted to the support 20 via the deflection wheels Zh ₁ 27, which are stationary relative to the support 20, and the bolts 23, 26, so that the latter is displaced together with the support 22 and the material clamp 52 on the guide rails 16 to 19 and thus parallel to the longitudinal direction of the support arm 3.

JtO Soll die Nähgutklammer 52 quer zur Längsrichtung des Tragarmes 3 bewegt werden, so drehen die beiden Schrittmotoren 32, 33 mit gleicher Schrittzahl und gleichem Drehsinn. In diesem Fall werden die beiden Trume 30a, 30b des Zahnriemens 30 in einander entgegengesetzter Richtung angetrieben, wodurch der Zahnriemen 30 bei stillstehendem Träger 20 um ..«Jie UmJenkräder 24, 27 umläuft. Das auf diese Weise mit umlaufende Ritzel 28 treibt die Zahnstange 29 des Trägers 22 an und verrehiebt somit den Träger 22 und die Nähgutklammer 52 quer zur Längsrichtung des Tragarmes 3· JtO If the material clamp 52 is to be moved transversely to the longitudinal direction of the support arm 3, the two stepping motors 32, 33 rotate with the same number of steps and the same direction of rotation. In this case, the two strands 30a, 30b of the toothed belt 30 are driven in opposite directions, whereby the toothed belt 30 rotates around the revolving wheels 24, 27 when the support 20 is stationary. The pinion 28 rotating in this way drives the rack 29 of the support 22 and thus rotates the support 22 and the material clamp 52 transversely to the longitudinal direction of the support arm 3.

Sofern nur einer der beiden Schrittmotore arbeitet, beispielsweise der Schrittmotor 32, stützt sich der Zahnriemen 30 am Ritzel k6 des stillstehenden Schrittmotors ab und die Umlenkräder 2k, 27 rollen auf dem still stehenden Trum 30b ab. Ale Folge davon führt der Träger 20 eine halb so große Längsbewegung aus wie bei dem zuerst geschilderten Betriebszustand, bei dem beide Schrittmotoren 32, 33 in einander entgegengesetztem Drehsinn arbeiten. Zugleich führt das Ritzel 28 eine Drehbewegung aus, die halb so groß ist wie bei dem zweiten geschilderten Betriebszustand, bei dem beide Schrittmotoren 32, 33 in gleichem Drehsinn arbeiten. Die gleichzeitig ablaufende Längsbewegung des Trägers 20 und die Drehbewegung des Ritzels 28 bewirken nun, daß die NStfcgtttklanmer J2 in ei-&eegr; em bestimmten Winkel schräg *\ir Längsrichtung des Tragarmee 3 verschoben wird, wobei der Winkelbetrag vom Unterschied des Durchmessers des Umlonkrades 27 und des Ritzel«If only one of the two stepper motors is working, for example the stepper motor 32, the toothed belt 30 is supported on the pinion k6 of the stationary stepper motor and the deflection wheels 2k, 27 roll on the stationary strand 30b. As a result, the carrier 20 executes a longitudinal movement that is half as large as in the first operating state described, in which both stepper motors 32, 33 are working in opposite directions of rotation. At the same time, the pinion 28 executes a rotary movement that is half as large as in the second operating state described, in which both stepper motors 32, 33 are working in the same direction of rotation. The simultaneous longitudinal movement of the carrier 20 and the rotary movement of the pinion 28 now cause the NStfcgtttklanmer J2 to be in one direction. em certain angle obliquely *\ir longitudinal direction of the support arm 3, whereby the angle amount depends on the difference of the diameter of the winding wheel 27 and the pinion«

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28 abhängt. Sofern das Umlenkrad 27 and das Ritzel 28 * einen gleich großen Durchmesser haben, wird die Nähgutklammer 52 im Winkel von k$ schräg zur Längsrichtung des Tragarmes 3 bewegt.28. If the deflection wheel 27 and the pinion 28 * have the same diameter, the workpiece clamp 52 is moved at an angle of k$ obliquely to the longitudinal direction of the support arm 3.

Während beim ersten Ausführungsbeispiel die Nähgutklammer 52 gleichzeitig oder unabhängig voneinander in Längs- und Querrichtung bewegbar ist, kann beim zweiten Ausführungsbeispiel die Nähgutklammer 72 gleichzeitig oder unabhängig voneinander eine Längs- und eine Schwenkbewegung ausführen. While in the first embodiment the material clamp 52 can be moved simultaneously or independently in the longitudinal and transverse directions, in the second embodiment the material clamp 72 can carry out a longitudinal and a pivoting movement simultaneously or independently.

Zur Durchführung der parallel zur Längsrichtung des Tragarmes 3 verlaufenden Längsbewegung der Nähgutklammer 72 werden die beiden Schrittmotoren 76, 77 in der gleichen .Weise wie die Schrittmotoren 32, 33 d®^s ersten Ausführungsbeispieles mit gleicher Schrittzahl und in einander entgegengesetztem Drehsinn betrieben.To carry out the longitudinal movement of the workpiece clamp 72 running parallel to the longitudinal direction of the support arm 3, the two stepping motors 76, 77 are operated in the same way as the stepping motors 32, 33 of ^the first embodiment with the same number of steps and in opposite directions of rotation.

Für die Durchführung der Schwenkbewegung der Nähgutklammer 72 werden die Schrittmotoren 76, 77 mit gleicher Schrittzahl und im gleichen Drehsinn betrieben. Hierbei wird die Umlaufbewegung des Zahnriemene 73 über das Umlenkrad 70 direkt auf die Nähgutklammer 72 übertragen.To carry out the swivel movement of the material clamp 72, the stepper motors 76, 77 are operated with the same number of steps and in the same direction of rotation. The circular movement of the toothed belt 73 is transferred directly to the material clamp 72 via the deflection wheel 70.

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Wird nur einer der beiden Sehrittmotoren 76 oder 77 betrieben, so wird der Träger 64 in Längsrichtung bewegt und gleichzeitig die Trägerplatte 71 geschwenkt, wodurch die Nähgutklammer 72 eine z^ktoidettförmige Bahn beschreibt.If only one of the two step motors 76 or 77 is operated, the carrier 64 is moved in the longitudinal direction and at the same time the carrier plate 71 is pivoted, whereby the workpiece clamp 72 describes a z^ctoid-shaped path.

Durch entsprechende Beaufschlagung 4er beiden Schrittmotoren 76, 77 läßt sich die Nähgutklammer 72 auch auf einer beliebig schräg verlaufenden Geraden oder einer beliebig geformten Bahn bewegen*By applying appropriate force to the two stepper motors 76, 77, the workpiece clamp 72 can also be moved on a straight line of any angle or a path of any shape*

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Claims (4)

■ansprüche■claims 1. Nähmaschine mit einer Nähgutklamtner und einem Antriebsmechanismus, der einen ersten bewegbaren Träger, einen -zweiten, auf ihm angeordneten und relativ zu ihm bewegbaren, die Nähgutklammer aufnehmenden Träger sowie zwei zu deren Antrieb dienende, gehäusefest angeordnete Schrittmotoren aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem ersten Träger (20; 64) ein um zwei Umlenkräder (24, 27* 68, 70) geführtes endloses Zugmittel (30; 73) angeordnet ist, das Zugmittel (30; 73) oder eines der UmlenkrKder (24, 27; 68, 70) mit dem zweiten Träger (22; 7-1) in Antriebeverbindung stehen und die wahlweise gleich- oder gegensinnig umlaufenden Sehrittmotoren (32, 33; 76, 77) mit unterschiedliehen Trumen (30a, 30b; 73a, 73b) des Zugmittels (30; 73) in Eingriff stehen, um diese in zueinander gleicher oder entgegengesetzter Richtung zu bewegen. 1. Sewing machine with a sewing material clamp and a drive mechanism, which has a first movable carrier, a second carrier arranged on it and movable relative to it, which holds the sewing material clamp, and two stepping motors arranged fixed to the housing for driving them, characterized in that an endless traction means (30; 73) guided around two deflection wheels (24, 27* 68, 70) is arranged on the first carrier (20; 64), the traction means (30; 73) or one of the deflection wheels (24, 27; 68, 70) are in drive connection with the second carrier (22; 7-1) and the stepping motors (32, 33; 76, 77) which optionally rotate in the same or in opposite directions have different strands (30a, 30b; 73a, 73b) of the traction means (30; 73) in order to move them in the same or opposite direction to each other. t"t *i! "&Iacgr; «&PSgr; j* "&Igr; t"t *i! "&Iacgr; «&PSgr; j* "&Igr; 2. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Träger (22) auf dem ersten quer zu dessen Längsachse verschiebbar angeordnet und mit einer Zahnstange (29) versehen ist, die mit einem drehfest mit einem der Umlenkräder (27) verbundenen Ritzel (28) kämmt.2. Sewing machine according to claim 1, characterized in that the second carrier (22) is arranged on the first carrier so as to be displaceable transversely to its longitudinal axis and is provided with a rack (29) which meshes with a pinion (28) connected in a rotationally fixed manner to one of the deflection wheels (27). 3· Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Träger (7l) diehfest mit eimern der Umlenkräder (70) verbunden ist.3· Sewing machine according to claim 1, characterized in that the second carrier (7l) is firmly connected to one of the deflection wheels (70). 4. Nähmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel von einem Zahnriemen (30) mit innenseitig angeordneten Zähnen (31) gebildet ist, die Schrittmotoren (32, 33) über Ritzel (45, 46) mit dem Zahnriemen (30) in Eingriff stehen und daß zur Vergrößerung des Umschlingungewinkels der Zahnriemen (30) durch gehäusefest angeordnete Umlenkrollen (47* 48) zu Antriebsechleifen (49, 50) umgelenkt ist.4. Sewing machine according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the traction means is formed by a toothed belt (30) with teeth (31) arranged on the inside, the stepper motors (32, 33) engage with the toothed belt (30) via pinions (45, 46) and that in order to increase the wrap angle, the toothed belt (30) is deflected by deflection rollers (47* 48) arranged fixed to the housing to form drive loops (49, 50). 5* Nähmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3« dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel von einem Zahnriemen (73) «"i* innen- und außeneeitig angeordneten Zähnen (74, 75) gebildet ist und die Schrittmotoren (76, 77) über Ritzel (88, 89) mit den außenseitigen Zähnen (75) in Eingriff stehen.5* Sewing machine according to one or more of claims 1 to 3« characterized in that the traction means is formed by a toothed belt (73) «"i* teeth (74, 75) arranged on the inside and outside and the stepping motors (76, 77) are in engagement with the outside teeth (75) via pinions (88, 89). s'.'j. &Ggr;|&Igr;«&Iacgr;, '".¹V,:' s'.'j. &Ggr;|&Igr;«&Iacgr;, '". ¹ V,:'