DE3406484A1 - Sewing machine fabric clamp - Google Patents

Abstract

The first carrier (20) is arranged with a continuous drive belt (30) passing round two deflection wheels (24,27), with a drive connection to the second carrier (22). Selective step motors (33), operating in same or opposite directions, can engage different sides of the continuous belt path, to move them together in the same or different directions.

Description

Nähmaschine mit einem Antriebsmechanismus für eine NähgutklammerSewing machine with a drive mechanism for a material clamp

Eine dem Oberbegriff des Anspruches 1 entsprechende Nähmaschine ist der DE-PS 27 l6 2^7 entnehmbar. Diese enthält eine Nähgutklammer, die auf einem von zwei kreuzschlittenartig bewegbaren Trägern befestigt ist. Jeder Träger steht über ein endloses Band, das über eine Mehrzahl teils stationärer und teils auf einem der Treiger angeordneter Umlenkrollen geführt ist, mit einem stationären Schrittmotor in Antriebsverbindung, indem das Band um eine auf der Motorwelle befestigte Rolle geschlungen ist. Durch die stationäre Anordnung der beiden Schrittmotoren und die Verwendung verhältnismäßig leichter Übertragungselemente für die Antriebsbewegung wird ein trägheitsarmer Aufbau des Trögersystems für die Nähgutklammer und des Antriebsmechanismus erzielt. Dem steht aber der Nachteil gegenüber, daß wegen der Vielzahl der erforderlichen Umlenkrollen der konstruktive Aufwand ziemlich hoch ist. Ferner besteht die Gefahr, daß sich aufgrund der großen Länge der einzelnen Bänder elastische oder beispielsweise durch Materialermüdung bedingte bleibende Längendehnungen besonders stark auswirken und zu Ungenauigkeiten bei der Steuerung der Nähgutklammer führen.A sewing machine corresponding to the preamble of claim 1 can be found in DE-PS 27 l6 2 ^ 7. This contains a material clamp that is attached to one of two carriers that can be moved in the manner of a cross slide. Everyone The carrier stands over an endless belt that has a plurality partly stationary and partly on one of the Treiger arranged pulleys is guided, with a stationary Stepper motor in drive connection by wrapping the tape around a roller attached to the motor shaft is. Relatively easier due to the stationary arrangement of the two stepper motors and the use of them Transmission elements for the drive movement are a low-inertia structure of the carrier system for the material clamp and the drive mechanism achieved. But this is offset by the disadvantage that because of the large number of necessary pulleys the constructive effort is quite high. Furthermore, there is a risk that, due to the great length of the individual bands, they will become elastic or permanent elongations caused by material fatigue, for example, have a particularly strong effect and increase Lead to inaccuracies in the control of the material clamp.

Der /im Anspruch 1 angegebenen) Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Antriebsmechanismus für eine Nähgutklammer zu schaffen, der nicht nur trägheitsarm _f sondern darüber hinaus auch einfach aufgebaut ist und stets die von den Schrittmotoren ausgeführten Bewegungsschritte exakt auf die Nähgutklammer überträgt.Therefore, the / specified in claim 1), the invention has for its object to provide a drive mechanism for a work piece clamp, which not only inertia _f but is also simply constructed and keep the movement steps executed by the stepper motors transmits exactly to the work piece clamp.

Drehen beide Schrittmotoren mit gleicher Schrittzahl und einander entgegengesetzter Richtung, so wird das Zugmittel in seiner Gesamtheit parallel zur Längsrichtung seiner Trume verschoben. Diese Bewegung wird über die Lagerbolzen derIf both stepper motors rotate with the same number of steps and in opposite directions, the traction mechanism becomes shifted in its entirety parallel to the longitudinal direction of his dreams. This movement is via the bearing pin of the

Umlenkräder auf den ersten Träger übertragen, wodurch beide Träger und die Nähgutklammer in einer ersten Richtung bewegt werden. Drehen beide Schrittmotoren mit gleicher Schrittzahl und gleicher Richtung, so läuft das Zugmittel um die Achsen der Umlenkrader. Diese Umlaufbewegung wird auf den zweiten Träger übertragen, wodurch die Nähgutklammer in einer zweiten im wesentlichen quer verlaufenden Richtung bewegt wird. Da also für die Übertragung der Antriebsbewegungen beider Schrittmotoren auf die beiden relativ zueinander bewegbaren Träger nur ein einziges Zugmittel verwendet wird und dieses nur über wenige Umlenkrader läuft, besteht der Antriebsmechanismus aus vergleichsweise wenigen und einfachen Bauelementen.Deflection wheels are transferred to the first carrier, whereby both carriers and the material clamp in a first direction be moved. If both stepper motors rotate with the same number of steps and in the same direction, the traction mechanism runs around the axes of the deflection wheels. This orbital movement is transmitted to the second carrier, whereby the Material clamp is moved in a second substantially transverse direction. So there for the transfer the drive movements of both stepper motors on the two relatively movable carriers only a single one Pulling means is used and this only runs over a few deflection wheels, the drive mechanism consists of comparatively few and simple components.

Aufgrund der durch die geringe Anzahl von Umlenkrädern bedingten vergleichsweise geringen Länge des Zugmittels können sich elastische oder bleibende Längendehnungen des Zugmittels nur wenig auswirken, so daß der Antriebsmechanismus eine große Übertragungsgenauigkeit aufweist.Due to the comparatively short length of the traction mechanism due to the small number of deflection wheels elastic or permanent elongation of the traction mechanism can have only a slight effect, so that the drive mechanism has a high transmission accuracy.

Sofern ausschließlich quadratische oder rechteckförmige Nahtbilder hergestellt werden, deren Nahtabschnitte parallel zu den Bewegungsachsen der beiden Träger verlaufen, werden die Antriebsbewegungen stets von beiden Schrittmotoren gemeinsam erzeugt. Da sich hierbei die Schrittmotoren die aufzuwendende Kraft teilen, können sie folglich schwächer dimensioniert sein als bei herkömmlichen Antriebssystemen, bei denen für die Längs- und die Querrichtung jeweils ein eigener Motor verwendet wird.If exclusively square or rectangular Seam patterns are produced, the seam sections of which run parallel to the axes of movement of the two carriers, the drive movements are always generated jointly by both stepper motors. Since this is where the stepper motors share the force to be expended, they can consequently be weaker Be dimensioned than with conventional drive systems, in which for the longitudinal and the transverse direction respectively a dedicated motor is used.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen angegeben.Advantageous developments are specified in the subclaims.

Die Erfindung ist anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele erläutert.The invention is explained using two exemplary embodiments shown in the drawing.

■S-■ S-

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Ansicht einer Nähmaschine mit einer Nähgutklammer,1 shows a partially sectioned view of a sewing machine with a work piece clamp,

Fig. 2 eine schaubildliche Darstellung eines Teils des Antriebsmechanismus für die Nahgutklammer,Fig. 2 is a diagrammatic representation of part of the drive mechanism for the material clamp,

Fig. 3 eine schaubildliche Darstellung eines Teils des in Fig. 2 dargestellten Antriebsmechanismus einschließlich zweier kreuzschlittenartig geführter Träger,FIG. 3 is a perspective view of a portion of the drive mechanism shown in FIG. 2 including two cross slide-like girders,

Fig. k eine schaubildliche Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispieles des Antriebsmechanismus, K shows a diagrammatic representation of a second exemplary embodiment of the drive mechanism,

Fig. 5 eine schaubildliche Darstellung des in Fig. k dargestellten Antriebsmechanismus einschließlich zweier Träger.FIG. 5 is a diagrammatic representation of the drive mechanism shown in FIG. K , including two carriers.

Die Nähmaschine weist ein Gehäuse 1 auf, das aus einem Sockel 2, einem Tragarm 3» einem Ständer k und einem Arm besteht, der in einen Kopf 6 ausläuft. Im Arm 5 ist eine Armwelle 7 gelagert, die in bekannter Weise eine Nadelstange 8 antreibt. In der Nadelstange 8 ist eine fadenführende Nadel 9 befestigt, die zur Bildung von Nähstichen mit einem nicht dargestellten Greifer zusammenwirkt. Die den Greifer tragende Welle 10 ist über einen Zahnriementrieb 11 mit einer Welle 12 verbunden, die in bekannter, nicht dargestellter Weise von der Armwelle angetrieben wird.The sewing machine has a housing 1 which consists of a base 2, a support arm 3, a stand k and an arm which ends in a head 6. An arm shaft 7 is mounted in the arm 5 and drives a needle bar 8 in a known manner. A thread-guiding needle 9 is fastened in the needle bar 8 and cooperates with a gripper (not shown) to form sewing stitches. The shaft 10 carrying the gripper is connected via a toothed belt drive 11 to a shaft 12 which is driven by the arm shaft in a known manner, not shown.

Auf zwei Stegen 13, lk des Gehäuses 1 ist eine sich horizontal erstreckende Platte 15 befestigt. Auf dieser sind im Bereich der einen Längsseite zwei einen gegenseitigenA horizontally extending plate 15 is attached to two webs 13, 1k of the housing 1. On this, in the area of one long side, two are mutual

Abstand aufweisende, miteinander fluchtende Führungsleisten l6, 17 (Fig. 3) und im Bereich der anderen Längsseite zwei Führungsleisten l8, 19 befestigt, die ebenfalls einen gegenseitigen Abstand haben und miteinander fluchten. Die Führungsleisten l6 bis 19 verlaufen parallel zur Längsrichtung des Tragarmes 3· Auf den Führungsleisten 16 bis 19 ist ein schlittenartig verschiebbarer Träger gelagert. Auf dem Träger 20 ist eine quer verlaufende Führungsplatte 21 befestigt, die einen schlittenartig verschiebbaren Träger 22 trägt.Spaced, aligned guide strips l6, 17 (Fig. 3) and in the area of the other longitudinal side two guide strips l8, 19 attached, which are also spaced apart and with each other cursing. The guide strips l6 to 19 run parallel to the longitudinal direction of the support arm 3 · On the guide rails 16 to 19 is a slide-like displaceable carrier stored. On the carrier 20 a transverse guide plate 21 is attached, which is like a slide slidable carrier 22 carries.

Im Träger 20 ist ein axial gesicherter Bolzen 23 drehbar gelagert, der unterhalb des Trägers 20 ein gezahntes Umlenkrad 24 trägt. Im Träger 20 und einem an dessen Obe'r- seite ausgebildeten Ansatz 25 ist ferner ein axial gesicherter Bolzen 26 drehbar gelagert _t der unterhalb des , Trägers 20 ein gezahntes Umlenkrad 27 und oberhalb des Ansatzes 25 ein drehfest mit dem Umlenkrad 27 verbundenes ' Ritzel 28 trägt. Das Ritzel 28 greift in eine am Träger ausgebildete Zahnstange 29 ein.An axially secured bolt 23 is rotatably mounted in the carrier 20 and carries a toothed deflecting wheel 24 below the carrier 20. In the carrier 20, and a page on its Obe'r- formed projection 25, an axially secured bolt 26 is also rotatably supported below the _t of, a toothed guide wheel carrier 20 and 27 above the neck 25 a non-rotatably connected with the guide wheel 27 'pinion 28 wearing. The pinion 28 engages in a rack 29 formed on the carrier.

Auf den Umlenkrädern 24, 27 ist ein Zahnriemen 30 angeordnet, der innenseitig angeordnete Zähne 31 aufweist. Die beiden Trume des Zahnriemens 30 sind mit 30a und 30b bezeichnet. Zum Antrieb des Zahnriemens 30 dienen ^wei Schrittmotoren 32, 33 die auf einer an der Innenseite des Ständers 4 befestigten Winkelplatte Jh angeordnet sind. Die Motorwellen 35, 36 sind über je eine Kupplung 37» 3$ mit einer Welle 39, 40 verbunden. Die Wellen 39, 40 sind im oberen Schenkel 4l, 42 je eines an der Platte I5 angeordneten U-förmigen Ansatzes 43, 44 gelagert, axial gesichert und tragen an ihrem unteren Ende je ein Ritzel 45, 46. Der Zahnriemen 30 ist durch zwei Paar Umlenkrollen 47, 48 zu Antriebsschleifen 49, 50 umgelenkt, welche die Ritzel 45, 46 umschlingen. Die Umlenkrollen 47, 48 sind auf in der Platte 15 befestigten Bolzen 51 drehbar gelagert und axial gesichert.A toothed belt 30, which has teeth 31 arranged on the inside, is arranged on the deflecting wheels 24, 27. The two strands of the toothed belt 30 are denoted by 30a and 30b. To drive the toothed belt 30, there are two stepper motors 32, 33 which are arranged on an angle plate Jh attached to the inside of the stand 4. The motor shafts 35, 36 are each connected to a shaft 39, 40 via a coupling 37 »3 $. The shafts 39, 40 are each supported in the upper leg 4l, 42 of a U-shaped extension 43, 44 arranged on the plate I5, are axially secured and each have a pinion 45, 46 at their lower end. The toothed belt 30 is made up of two pairs Deflection rollers 47, 48 deflected to drive loops 49, 50, which loop around pinions 45, 46. The pulleys 47, 48 are rotatably mounted on bolts 51 fastened in the plate 15 and are axially secured.

Auf dem Träger 22 ist eine Nähgutklamnser 52 befestigt, die einen plattenförmigen Arm 53 und einen Tragbügel 54 mit einer federbelasteten Halteplatte 55 aufweist. Die Halteplatte 55 läßt sich in bekannter Weise über einen Rollenhebel 56 und eine vertikal bewegbare Druckplatte 57 vom Arm 53 abheben.On the carrier 22, a sewing material clamp 52 is attached, which a plate-shaped arm 53 and a support bracket 54 with has a spring-loaded retaining plate 55. The holding plate 55 can be in a known manner via a roller lever 56 and a vertically movable pressure plate 57 from Lift off arm 53.

Zur Synchronisierung der Schrittmotoren 32, 33 wit der Bewegung der Nadelstange 8 ist ein bekannter Impulsgeber vorgesehen. Er besteht aus einer auf der Armwelle 7 befestigten, mit einer Vielzahl von nicht dargestellten Strichmarken versehenen Impuls scheibe 59 und einem auf die Strichmarken ansprechenden Abtaster 60.To synchronize the stepper motors 32, 33 wit the movement the needle bar 8 is provided with a known pulse generator. It consists of a fixed on the arm shaft 7, provided with a plurality of line marks, not shown, pulse disk 59 and one on scanner 60 responsive to the bar marks.

Beim zweiten, in den Fig. 4 und 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die auf den Stegen 13» l4 des unveränderten Gehäuses 1 befestigte Platte mit 6l bezeichnet. Auf der Platte 6l sind mit gegenseitigem Abstand zwei Führungsleisten 62, 63 befestigt, auf denen ein schlittenartig verschiebbarer Träger 64 gelagert ist. Der Träger 64 weist an beiden Längsseiten je eine längliche Aussparung 65, auf.In the second embodiment shown in FIGS. 4 and 5, the one on the webs 13 >> 14 of the unchanged Housing 1 fixed plate designated with 6l. On the Plate 6l two guide strips 62, 63 are attached at a mutual distance, on which a slide-like displaceable carrier 64 is mounted. The carrier 64 has an elongated recess 65 on both longitudinal sides, on.

Im Träger 64 ist ein axial gesicherter Bolzen 67 drehbar gelagert, der unterhalb des Trägers 64 ein gezahntes Umlenkrad 68 trägt. Im Träger 64 ist ferner ein axial gesicherter Bolzen 69 drehbar gelagert, der unterhalb des Trägers 64 ein gezahntes Umlenkrad 70 und oberhalb des Trägers 64 eine drehfest mit dem Umlenkrad 70 verbundene Trägerplatte 71 trägt. Auf der Trägerplatte 71 ist eine der Nähgutklammer 52 des ersten Ausführungsbeispieles entsprechende Nähgutklammer 72 befestigt.An axially secured bolt 67 is rotatable in the carrier 64 mounted, which carries a toothed deflection wheel 68 below the carrier 64. In the carrier 64 is also an axially secured Bolt 69 rotatably mounted below the carrier 64 a toothed deflection wheel 70 and above the Carrier 64 carries a carrier plate 71 connected to the deflection wheel 70 in a rotationally fixed manner. On the support plate 71 is one of the Material clamp 52 of the first embodiment corresponding Material clamp 72 attached.

Auf den Umlenkrädern 68, 70 ist ein Zahnriemen 73 angeordnet, der innenseitig angeordnete Zähne 74 und außenseitig angeordnete Zähne 75 aufweist. Die beiden Trume des Zahnriemens 73 sind mit 73a und 73b bezeichnet. ZumA toothed belt 73 is arranged on the deflecting wheels 68, 70, the teeth 74 arranged on the inside and on the outside having arranged teeth 75. The two strands of the toothed belt 73 are denoted by 73a and 73b. To the

340618;340618;

Antrieb des Zahnriemens 73 dienen zwei Schrittmotoren 76» 77> die den Schrittmotoren 32, 33 des ersten Ausführungsbeispieles entsprechen und auf die gleiche Art wie diese am Ständer 4 befestigt sind. Die Motorwellen 78, 79 (Fig. 5) sind über je eine Kupplung 80, 8-1 mit einer Welle 82, 83 verbunden. Die Wellen 82, 83 sind im oberen Schenkel 84, 85 je eines an der Platte 6l angeordneten L-formigen Ansatzes 86, 87 gelagert, axial gesichert und tragen an ihrem unteren Ende je ein Ritzel 88, 89. Die Ritzel 88, 89 lö greifen an der Außenseite des Zahnriemens 73 ^an und wirken demgemäß mit den äußeren Zähnen 75 zusammen. Auf der Platte 6l sind zwei Winkelstücke 90 befestigt, die mit ihren senkrechten Schenkeln 91 an der Innenseite des Zahnriemens 73 angrenzen und den Ritzeln 88, 89 gegenüberstehen.The toothed belt 73 is driven by two step motors 76 77 which correspond to the step motors 32, 33 of the first exemplary embodiment and are fastened to the stand 4 in the same way as these. The motor shafts 78, 79 (FIG. 5) are each connected to a shaft 82, 83 via a coupling 80, 8-1. The shafts 82, 83 are each supported in the upper leg 84, 85 of an L-shaped projection 86, 87 arranged on the plate 61, secured axially and each have a pinion 88, 89 at their lower end. The pinion 88, 89 lo take hold on the outer side of the toothed belt ^73, and act accordingly, together with the outer teeth 75 miles. On the plate 6l two angle pieces 90 are attached, which border with their vertical legs 91 on the inside of the toothed belt 73 and the pinions 88, 89 are opposite.

Ein außenseitig gezahnter Zahnriemen könnte auch direkt mit dem die Nähgutklammer aufnehmenden Träger in Antriebsverbindung stehen, der wie der Träger 22 in Querrichtung bewegbar ist. In diesem Fall könnten die Zähne des Zahnrieraens direkt mit einer an diesem Träger befestigten Zahnstange kämmen.A toothed belt toothed on the outside could also be in drive connection directly with the carrier receiving the work piece clamp, which like carrier 22 in the transverse direction is movable. In this case the teeth of the dental brace could be attached directly to this bracket with one Comb the rack.

Der Antriebsmechanismus arbeitet wie folgt:The drive mechanism works as follows:

Bei laufender Nähmaschine arbeiten die Schrittmotoren 32, 33 und 76, 77 im Takt der Stichbildevorgänge, d. h., sie führen nur dann Antriebsbewegungen aus, wenn sich die Nadel 9 oberhalb des in der Nähgutklammer 52; 72 aufgenommenen Nähgutes befindet.When the sewing machine is running, the stepper motors 32 work, 33 and 76, 77 in time with the stitch formation processes, d. That is, they only perform drive movements when the Needle 9 above the in the sewing material clamp 52; 72 recorded Sewing material is located.

Wenn die Nähgutklammer 52 des ersten Ausführungsbeispieles parallel zur Längsrichtung des Tragarmes 3 bewegt werden soll, drehen die beiden Schrittmotoren 32, 33 mit gleicher Schrittzahl in einander entgegengesetztem Drehsinn. Dadurch werden die beiden Trume 30a, 30b des Zahnriemens 30 in gleicher Richtung angetrieben und der Zahn-When the work clamp 52 of the first embodiment is to be moved parallel to the longitudinal direction of the support arm 3, rotate the two stepper motors 32, 33 same number of steps in opposite directions of rotation. As a result, the two strands 30a, 30b of the toothed belt 30 driven in the same direction and the tooth

. 9·. 9 ·

riemen 30 in seiner Gesamtheit in dieser Richtung, d. h. parallel zur Längsrichtung des Tragarmes 3 verschoben. Diese Bewegung wird über die relativ zum Träger 20 stillstehenden Umlenkräder 2k, 27 und die Bolzen 23, 26 auf den Träger 20 übertragen, so daß dieser gemeinsam mit dem Träger 22 und der Nähgutklammer 52 auf den Führungsleisten l6 bis 19 und damit parallel zur Längsrichtung des Tragarmes 3 verschoben wird.belt 30 in its entirety in this direction, ie moved parallel to the longitudinal direction of the support arm 3. This movement is transmitted to the carrier 20 via the guide wheels 2k, 27, which are stationary relative to the carrier 20, and the bolts 23, 26, so that this, together with the carrier 22 and the work piece clamp 52, is on the guide strips l6 to 19 and thus parallel to the longitudinal direction of the Support arm 3 is moved.

Soll die Nähgutklammer 52 quer zur Längsrichtung des Tragarmes 3 bewegt werden, so drehen die beiden Schrittmotoren 32, 33 mit gleicher Schrittzahl und gleichem Drehsinn. In diesem Fall werden die beiden Trume 30a, 30b des Zahnriemens 30 in einander entgegengesetzter Richtung angetrieben, wodurch der Zahnriemen 30 bei stillstehendem Träger 20 um die Umlenkräder 2k, 27 umläuft. Das auf diese Weise mit umlaufende Ritzel 28 treibt die Zahnstange 29 des Trägers 22 an und verschiebt somit den Träger 22 und die Nähgutklammer 52 quer zur Längsrichtung des Tragarmes 3· If the material clamp 52 is to be moved transversely to the longitudinal direction of the support arm 3, the two stepping motors 32, 33 rotate with the same number of steps and the same direction of rotation. In this case, the two strands 30a, 30b of the toothed belt 30 are driven in opposite directions, as a result of which the toothed belt 30 revolves around the deflecting wheels 2k, 27 when the carrier 20 is stationary. The pinion 28 that rotates in this way drives the rack 29 of the carrier 22 and thus displaces the carrier 22 and the material clamp 52 transversely to the longitudinal direction of the carrier arm 3

Sofern nur einer der beiden Schrittmotore arbeitet, beispielsweise der Schrittmotor 32, stützt sich der Zahnriemen 30 am Ritzel 46 des stillstehenden Schrittmotors ab und die Umlenkräder 2k, 27 rollen auf dem stillstehenden Trum 30b ab. Als Folge davon führt der Träger 20 eine halb so große Längsbewegung aus wie bei dem zuerst geschilderten Betriebszustand, bei dem beide Schrittmotoren 32, 33 in einander entgegengesetztem Drehsinn arbeiten. Zugleich führt das Ritzel 28 eine Drehbewegung aus, die halb so groß ist wie bei dem zweiten geschilderten Betriebszustand, bei dem beide Schrittmotoren 32, 33 in gleichem Drehsinn arbeiten. Die gleichzeitig ablaufende Längsbewegung des Trägers 20 und die Drehbewegung des Ritzels 28 bewirken nun, daß die Nähgutklammer 52 in einem bestimmten Winkel schräg zur Längsrichtung des Tragarmes 3 verschoben wird, wobei der Winkelbetrag vom Unterschied des Durchmessers des Umlenkrades 27 und des RitzelsIf only one of the two stepping motors is working, for example the stepping motor 32, the toothed belt 30 is supported on the pinion 46 of the stationary stepping motor and the deflecting wheels 2k, 27 roll on the stationary strand 30b. As a result of this, the carrier 20 executes a longitudinal movement that is half as large as in the operating state described first, in which both stepping motors 32, 33 work in opposite directions of rotation. At the same time, the pinion 28 executes a rotary movement which is half as large as in the second described operating state, in which both stepping motors 32, 33 work in the same direction of rotation. The simultaneous longitudinal movement of the carrier 20 and the rotary movement of the pinion 28 now cause the material clamp 52 to be displaced at a certain angle obliquely to the longitudinal direction of the support arm 3, the angular amount being the difference between the diameter of the deflection wheel 27 and the pinion

28 abhängt. Sofern das Umlenkrad 27 und das Ritzel 28 einen gleich großen Durchmesser haben, wird die Nähgutklammer 52 im Winkel von ^5 schräg zur Längsrichtung des Tragarmes 3 bewegt.28 depends. If the deflection wheel 27 and the pinion 28 have the same diameter, the material clamp 52 is inclined at an angle of ^ 5 to the longitudinal direction of the support arm 3 moves.

■■

Während beim ersten Ausführungsbeispiel die Nähgutklammer 52 gleichzeitig oder unabhängig voneinander in. Längs- und Querrichtung bewegbar ist, kann beim zweiten Ausführungsbeispiel die Nähgutklammer 72 gleichzeitig oder unabhängig voneinander eine Längs- und eine Schwenkbewegung ausführen. While in the first embodiment the material clamp 52 simultaneously or independently of one another in. Longitudinal and In the second exemplary embodiment, the material clamp 72 can be moved in the transverse direction at the same time or independently perform a longitudinal and a swivel movement of each other.

Zur Durchführung der parallel zur Längsrichtung des Tragarmes 3 verlaufenden Längsbewegung der Nähgutklammer 72 werden die beiden Schrittmotoren 76, 77 in der gleichen Weise wie die Schrittmotoren 32, 33 des ersten Ausführungsbeispieles mit gleicher Schrittzahl und in einander entgegengesetztem Drehsinn betrieben.To carry out the longitudinal movement of the material clamp 72 running parallel to the longitudinal direction of the support arm 3 the two stepper motors 76, 77 are in the same Way like the stepper motors 32, 33 of the first embodiment operated with the same number of steps and in opposite directions of rotation.

Für die Durchführung der Schwenkbewegung der Nähgutklammer 72 werden die Schrittmotoren 76, 77 mit gleicher Schrittzahl und im gleichen Drehsinn betrieben. Hierbei wird die Umlaufbewegung des Zahnriemens 73 über das Umlenkrad 70 direkt auf die Nähgutklammer 72 übertragen.For performing the swivel movement of the material clamp 72 are the stepper motors 76, 77 with the same number of steps and operated in the same direction of rotation. Here, the revolving movement of the toothed belt 73 over the deflection wheel 70 transferred directly to the material clamp 72.

Wird nur einer der beiden Schrittmotoren 76 oder 77 betrieben, so wird der Träger 6k in Längsrichtung bewegt und gleichzeitig die Trägerplatte 71 geschwenkt, wodurch die Nähgutklammer 72 eine zykloidenförmige Bahn beschreibt. Durch entsprechende Beaufschlagung der beiden Schrittmotoren 76, 77 läßt sich die Nähgutklammer 72 auch auf einer beliebig schräg verlaufenden Geraden oder einer beliebig geformten Bahn bewegen.If only one of the two stepping motors 76 or 77 is operated, the carrier 6k is moved in the longitudinal direction and at the same time the carrier plate 71 is pivoted, whereby the material clamp 72 describes a cycloidal path. By appropriately acting on the two stepping motors 76, 77, the material clamp 72 can also be moved on any straight line running at any incline or on any path of any shape.

Claims (5)

(TFAFTi PFAFF INDUSTRIEMASCHINEN GMBH KAISERSLAUTERN Patentansprüche(TFAFTi PFAFF INDUSTRIEMASCHINEN GMBH KAISERSLAUTERN patent claims 1. Nähmaschine mit einer Nähgutklammer und einem Antriebsmechanismus, der einen ersten bewegbaren Trr'ger, einen zweiten, auf ihm angeordneten und relativ zu ihm bewegbaren, die Nähgutklammer aufnehmenden Träger sowie zwei zu deren Antrieb dienende, gehäusefest angeordnete Schrittmotoren aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem ersten Träger (20; 64) ein um zwei Umlenkräder (2*t, 27; 68, 70) geführtes endloses Zugmittel (30; 73) angeordnet ist, das Zugmittel (30» 73) oder eines der Omlenkräder (24, 27; 68, 70) mit dem zweiten Träger (22; 7l) in Antriebsverbindung stehen und die wahlweise gleich- oder gegensinnig umlaufenden Schrittmotoren (32, 33> 76, 77) mit unterschiedlichen Trumen (30a, 30b; 73a, 73b) des Zugmittels (30; 73) in Eingriff stehen, um diese in zueinander gleicher oder entgegengesetzter Richtung zu bewegen.1. Sewing machine with a material clamp and a drive mechanism, the first movable carrier, a second, arranged on it and movable relative to it, the material clamp receiving the carrier and two used to drive them, fixed to the housing Having stepper motors, characterized in that on the first carrier (20; 64) an endless traction means (30; 73) guided around two deflection wheels (2 * t, 27; 68, 70) is arranged, the traction means (30 »73) or one of the Omlenkräder (24, 27; 68, 70) with the second carrier (22; 7l) are in drive connection and the optional stepping motors rotating in the same or opposite directions (32, 33> 76, 77) with different strands (30a, 30b; 73a, 73b) of the traction means (30; 73) in engagement stand to move them in the same or opposite direction to each other. 2. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Träger (22) auf dem ersten quer zu dessen Längsachse verschiebbar angeordnet und mit einer Zahnstange (29) versehen ist, die mit einem drehfest mit einem der Umlenkräder (27) verbundenen Ritzel (28) kämmt.2. Sewing machine according to claim 1, characterized in that the second carrier (22) on the first transversely to whose longitudinal axis is arranged displaceably and is provided with a rack (29) which is provided with a non-rotatably meshes with one of the deflection wheels (27) connected pinion (28). 3. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Träger (7l) drehfest mit einem der Umlenkräder (70) verbunden ist,3. Sewing machine according to claim 1, characterized in that that the second carrier (7l) is non-rotatably connected to one of the deflection wheels (70), 4. Nähmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel von einem Zahnriemen (30) mit innenseitig angeordneten Zähnen (31) gebildet ist, die Schrittmotoren (32, 33) über Ritzel (45, 46) mit dem Zahnriemen (30) in Eingriff stehen und daß zur Vergrößerung des Uroschlingungswinkels der Zahnriemen (30) durch gehäusefest angeordnete Umlenkrollen (47, 48) zu Antriebsschleifen (49, 50) umgelenkt ist.4. Sewing machine according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the traction means of a toothed belt (30) is formed with teeth (31) arranged on the inside, the stepper motors (32, 33) Are in engagement with the toothed belt (30) via pinions (45, 46) and that to increase the Uroschlingwinkel the toothed belt (30) through pulleys (47, 48) fixed to the housing to drive loops (49, 50) is deflected. 5. Nähmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel von einem Zahnriemen (73) mit innen- und außenseitig angeordneten Zähnen (74, 75) gebildet ist und die Schrittmotoren (76, 77) über Ritzel (88, 89) mit den außenseitigen Zähnen (75) in Eingriff stehen.5. Sewing machine according to one or more of claims 1 to 3 »characterized in that the traction means of a toothed belt (73) is formed with teeth (74, 75) arranged on the inside and outside, and the Stepper motors (76, 77) via pinions (88, 89) with the outside teeth (75) are in engagement.