DE837530C - Electric screwdriver with slip clutch and attachable screwdriver spindle - Google Patents

Description

Elektroschrauber mit Rutschkupplung und ankuppelbarer Schraubenzieherspindel Die Erfindung bezieht sich auf die bekannten Elektroschrauber, bei denen eine Schraubenzieherklinge durch einen Elektromotor, vorzugsweise unter Einschaltung eines Untersetzungsgetriebes, angetrieben wird. Dabei ist die Schraubenzieherklinge durch axiale Verschiebung an den Antrieb ankuppelbar, und eine in den Antrieb eingeschaltete Rutschkupplung sorgt dafür, daß die einzuziehende Schraube bei Auftreten eines bestimmten Widerstandes nicht weiter festgezogen wird.Electric screwdriver with slip clutch and attachable screwdriver spindle The invention relates to the known electric screwdrivers, in which a screwdriver blade by an electric motor, preferably with the engagement of a reduction gear, is driven. The screwdriver blade is axially displaced can be coupled to the drive, and a slip clutch connected to the drive ensures that the screw to be pulled in occurs when a certain resistance occurs is not tightened further.

Das Neue und Erfinderische besteht darin, daß die Rutschkupplung als Bauteil für sich in eine mit dem Motor- oder Getriebegehäuse verbundene Führungshülse auswechselbar eingesetzt ist, die zu diesem Zweck mindestens aus zwei lösbar miteinander verbundenen Teilen besteht. Die Federbelastung der Rutschkupplung, bei der es sich in an sich bekannter Weise um eine Reibkupplung oder um eine Doppelklauenkupplung handeln kann, ist durch eine in ihrem Gehäuse angeordnete Schraube einstellbar. Durch die Ausbildung der Rutschkupplung als besonderer, leicht zugänglicher und leicht herausnehmbarer Bäuteil ist der Vorteil erreicht, daß der Arbeiter einerseits die Größe der Federbelastung entsprechend den verschiedenen Stärken der einzuziehenden Schrauben leicht einstellen kann und daß andererseits die Rutschkupplung leicht durch eine andere ersetzt werden kann, wenn ein schwächeres oder stärkeres Drehmoment übertragen werden soll. Ferner ist die für sich ausgebildete Rutschkupplung noch bei der nachstehend beschriebenen weiteren Ausbildung des Elcktroschraubers verwendbar.The new and inventive is that the slip clutch as Component by itself in a guide sleeve connected to the motor or gearbox housing is used interchangeably, for this purpose at least two detachable with each other connected parts. The spring load of the slip clutch, which is in a manner known per se to a friction clutch or a double claw clutch can act is adjustable by a screw arranged in its housing. By training the slip clutch as a special, easily accessible and Easily removable component, the advantage is achieved that the worker on the one hand the size of the spring load according to the different strengths of the to be recovered Screws can easily adjust and that on the other hand the slip clutch easily can be replaced by another if a weaker or stronger torque should be transferred. Furthermore, the trained for itself Slip clutch even with the further training of the electric power screwdriver described below usable.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung besitzt der Elektroschrauber zwei parallele Schraubenzielicrspindeln, die mit der zentralen, angetriebenen Welle kraftschlüssig verbunden sind:: Vorzugsweise ist dabei der Abstand der parallelen Schraubenzieherspindeln dadurch verstellbar"daß i 'lirü Führungshülsen um die zentrale #Welle schwenkbar sind. Diese Ausbildung hat den großen orteil, daß durch einen Schrauber gleichzeitig zwei Schrauben an einem @N'erkstück eingezogn werden können.According to a further feature of the invention, the electric screwdriver has two parallel screw target spindles connected to the central, driven shaft are positively connected :: The distance between the parallel Screwdriver spindles adjustable "that i 'lirü guide sleeves around the central # The shaft can be swiveled. This training has the great advantage that by one Screwdriver, two screws can be tightened on one headpiece at the same time.

Weitere Merkmale der Erfindung beziehen sich auf die besondere Ausbildung der _Ausführung finit zwei parallelen Schraubenzieherspindeln, worüberi die :@nsliriiclie näheren Aufschluß geben. Hier sei' nur noch erwähnt, daß der kleinste, durch die Durchmesser der Führungshülsen gegebene Abstand der beiden angetriebenen Schraubenzieherklingen erfindungsgemäß noch dadurch verringert werden kann, daß die Schraubenzieherspindel innerhalb ihrer Führungshülse exzentrisch zur Rutschkupplung angeordnet ist, wobei die Kraftübertragung durch eine Kreuzschlitzscheibe erfolgt.Further features of the invention relate to the special training the _ execution finite two parallel screwdriver spindles, about which the: @nsliriiclie give more information. It should only be mentioned here that the smallest, through the Diameter of the guide sleeves given distance between the two driven screwdriver blades according to the invention can still be reduced in that the screwdriver spindle is arranged within its guide sleeve eccentrically to the slip clutch, wherein the power is transmitted through a Phillips disk.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt.Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing shown.

Fig. i zeigt den unteren Teil eines Elektroschraubers in einem senkrechten Mittelschnitt, Fig. 2 in etwas vergrößertem Maßstab den Rutschkupplungsbauteil in einem senkrechten Schnitt, Fig.3 in einem senkrechten @Iittelsclinitt eitre Ausführungsform mit zwei parallelen Schraubenzieherapindeln; in den Fig. 4 und 5 sind die Schraul>eti7iehersliindelhülsen für sich, von oben gesehen, dargestellt, wobei Fig. 4 deren Lage bei größtem Abstand und Fig. 5 bei kleinstem Abstand darstellen; Fig. 6 zeigt eine Ausführung der Führungshülse mit exzentrisch zur Rutschkupplung angeordneter Schrauhenzielierspindel.Fig. I shows the lower part of an electric screwdriver in a vertical Middle section, FIG. 2 shows, on a slightly enlarged scale, the slip clutch component in FIG a vertical section, FIG. 3 in a vertical embodiment with two parallel screwdriver spindles; in FIGS. 4 and 5 the screw jacks are shown for itself, seen from above, shown, with Fig. 4 their position at the greatest distance and Fig. 5 at the smallest distance; Fig. 6 shows an embodiment of the guide sleeve with screw aiming spindle arranged eccentrically to the slip clutch.

Von dem Elektroschrauber ist in Fig. i nur das untere Ende eitler Hülse i dargestellt, die mit dem Motor- oder Getriebegehäuse des Schraubers fest verbunden :ein kann. In dieser Hülse i ist die angetriebene zentrale Welle 2 gelagert, die unten zu einer Kupplungshälfte 3 ausgebildet ist. Es sei hier der Vollständigkeit halber erwähnt, daß bei einem ortsfest angeordneten Schrauber die Hülse i auch in axialer Richtung gegenüber dem Motor- oder Getriebegehäuse verschiebbar angeordnet sein kann. Mit der Hülse i ist in irgendeiner geeigneten leicht lösbaren Weise eine Führungshülse 4 für die Schraubenzieherspindel 5 und für die Rutschkupplung 6 verbunden. Iin gezeichneten Beispiel greifen ilie ihilsen 1. .1 ineinander, und ihre \'erl>iiidting erfolgt durch eine von @ außen einsetzbare Schraube 7. Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, daß für die Schraube 7 in der Hülse 4 ein bis zu ihrem oberen Rand durchgehender Längsschlitz vorhanden sein kann, so daß die Hülse ,4 abgenommen werden kann, ohne daß die Schraube 7 vollständig aus der Hülse i herausgeschraubt wer- den muß. Die Rutschkupplung 6, deren Gehäuse der Einfachheit halber gleichfalls mit 6 bezeichnet ist, bildet einen Bauteil für sich, der auswechselbar und drehbar in die Führungshülse 4 eingesetzt ist. Das Gehäuse 6 ist oben als Kupplungshälfte 6' aus- gebildet. In diese Kupplungshälfte 6' greift die -Kupplungshälfte 3 der angetriebenen Welle 2 däuernd ein. Die Hohlspindel 5, in welche von unten in bekannter Weise eine Schraubenzieher- -lAnge 8 einsetzbar ist, kann sich innerhalb der Führungshülse 4 axial verschieben, um beim Auf- setzen auf die einzuziehende Schraube die Kupp- lung mit der Rutschkupplung 6 zu erzielen. Zu diesem Zweck ist das Kupplungsgehäuse 6 unten mit den Kupplungszähnen 6" und die Spindel 5 gbett mit den Kupplungszähnen 5' versehen. Durch eine zwischen den Teilen 5, 6 angeordnete, in der Zeichnung nicht dargestellte Feder kann die 5pirid`el 5 stets nach untgn gedrückt sein. Um den Bauteil der Rutschkupplung für das nachstehend beschriebene weitere Ausführungsbeispiel ver- wenden zu können, ist das Gehäuse 6 außen mit einem Zahnkranz 9 versehen, bzw. das Gehäuse 6 ist zu-dem--Z-ahnrad-9-ausgebildet.- - - In Fig. 2 ist die Rutschkupplung in Gestalt einer Reib- oder Lamellenkupplung im Schnitt dar- gestellt. In den Längsschlitzen io des Gehäuses 6 sind einige Reibscheiben i i festgehalten, zwischen denen die mit dem Kupplungszapfen 12 fest Ver- bundenen Reibscheiben 13 liegen. Die Reibscheiben 10, 13 stehen unter dem Einfluß einer innenliegen- den Druckschraubenfeder 14, deren Spannung durch eine zentral angeordnete Wurmschraube 15 regelbar ist. Durch einfache Verstellung der von oben zugänglichen Schraube 15 kann die Kupplung den verschiedenen Stärken der einzuziehenden Schrauben leicht angepaßt werden. Zu diesem Zweck ist es nur nötig, die Schraube 7 zu lösen und die Führungshülse .4 von der Hülse i zu entfernen. Die Rutschkupplung 6 kann leicht durch eine Kupp- lung stärkeren oder schwächeren Drehmoments ersetzt werden, wenn dies die Arbeit erfordert. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig.3 ist in der gleichen oben beschriebenen Weise durch die Schraube 7 mit der Hülse 1 ein Außengehäuse 16 verbindbar, in dem zwei parallele Führungshülsen 17, 18 angeordnet sind. Jede dieser Hülsen trägt, wie oben bei der Hülse :4 beschrieben, eine Schrau- benzieherspindel 5` ttnd'eine Rutschkupplung 6. Mit ihren nach innen' gerichteten seitlichen Ansätzen l7'; 18' sind die beiden H'ül'§en 17, 18 gelenkig oder scharnierartig miteinander verbunden. Der zentral gelegene Gelenkzapfen i9 trägt oben das Zahn- ritzel 20, welches mit den Zahnrädern 9 der Rutsch- kupplungen 6 in ständigem Eingriff steht. 'Eine obere Verlängerung i9' des Zapfens i9 ist als Kupplungshälfte ausgebildet, in welche die Kupp- lungshälfte 3 der angetriebenen Welle 2 eingreift. Bei laufendem Motor' werden also beide Rutsch- kupplungen 6 in den Führungshülsen 17, 18 gleich- zeitig in Drehung versetzt. Zur Lagerung der Hiilsell 17, 18 in dem Außengehäuse 16 ist im gezeichneten Beispiel jede der I-lülseri finit einem kreissegmentartigen Lappen 21, 22 versehen. Diese Lappen 21, 22 könnten auch einstückig mit den Hülsen 17, 18 ausgebildet sein. hie aus Fig. 3 ersichtlich, greifen die Lappen 21, 22 passend in das Außengehäuse 16 ein. Im gezeichneten Beispiel sind die Lappen mit den nach außen vorspringenden Rändern 21', 22' verseben, die von einem auf das Gehäuse 16 aufschraubbaren Ü1>erwurfring 23 umergriffen werden, wie Fig. 3 zeigt. Durch den Überwurfrillg 23 sind alle Teile in dein Gehäuse 16 festgehalten. Ist der Ü berwurfring 23 nicht fest angezogen, dann können die beiden Füht-tillgsl'iil:etl 17, 1s um den Zapfen i9 geschwenkt werden, uni den Abstand der Schraubenzieherspindeln 5 einstellen zu können. Die eingestellte Stellung kann durch Anziehen des Ringes 23 festgelegt werden.Of the electric screwdriver, only the lower end of the void sleeve i is shown in FIG. In this sleeve i, the driven central shaft 2 is mounted, which is formed into a coupling half 3 at the bottom. For the sake of completeness, it should be mentioned here that, in the case of a stationary screwdriver, the sleeve i can also be arranged such that it can be displaced in the axial direction with respect to the motor or transmission housing. A guide sleeve 4 for the screwdriver spindle 5 and for the slip clutch 6 is connected to the sleeve i in any suitable, easily detachable manner. In the example shown, ilie ihilsen 1 continuous longitudinal slot can be present so that the sleeve, 4 can be removed without loosening the screw 7 completely unscrewed from the sleeve i the must. The slip clutch 6, the housing for the sake of simplicity also denoted by 6 is, forms a component in itself, which is interchangeable and is rotatably inserted into the guide sleeve 4. The housing 6 is designed as a coupling half 6 'at the top. educated. In this coupling half 6 'engages -Coupling half 3 of the driven shaft 2 thundering a. The hollow spindle 5, in which of at the bottom a screwdriver -Length 8 can be used, can be within the Shift guide sleeve 4 axially in order to place the coupling on the screw to be drawn in development to achieve with the slip clutch 6. to for this purpose the coupling housing 6 is below with the coupling teeth 6 "and the spindle 5 gbett provided with the coupling teeth 5 '. By one arranged between the parts 5, 6, in which Drawing not shown spring can 5pirid`el 5 always be pressed downwards. To the Component of the slip clutch for the following further exemplary embodiment described to be able to turn, the housing 6 is outside with a ring gear 9, or the housing 6 is designed to-the-Z-ahnrad-9 -.- - - In Fig. 2, the slip clutch is in the form of a Friction or multi-plate clutch shown in section posed. In the longitudinal slots io of the housing 6 are some friction disks ii held between to which the firmly connected with the coupling pin 12 bonded friction disks 13 lie. The friction disks 10, 13 are under the influence of an internal the compression coil spring 14, the tension by a centrally arranged worm screw 15 is adjustable. By simply adjusting the from screw 15 accessible above can be the coupling the different strengths of the to be recovered Screws can be easily adjusted. To this Purpose it is only necessary to loosen the screw 7 and remove the guide sleeve .4 from the sleeve i. The slip clutch 6 can easily be replaced by a clutch stronger or weaker torque replaced if the job so requires. In the embodiment of Figure 3 is in the same way described above by the Screw 7 with the sleeve 1 an outer housing 16 connectable, in which two parallel guide sleeves 17, 18 are arranged. Each of these pods carries as described above for the sleeve: 4, a screw screwdriver spindle 5 'ttnd'a slip clutch 6. With their inwardly directed lateral approaches l7 '; 18 ', the two sleeves 17, 18 are articulated or connected to one another in a hinge-like manner. The central located pivot pin i9 carries the tooth pinion 20, which with the gears 9 of the sliding couplings 6 is in constant engagement. 'One upper extension i9 'of the pin i9 is as Coupling half formed in which the coupling treatment half 3 of the driven shaft 2 engages. When the engine is running, both slip couplings 6 in the guide sleeves 17, 18 rotated early. In order to support the Hiilsell 17, 18 in the outer housing 16, each of the I-lülseri is finitely provided with a circular segment-like tab 21, 22 in the example shown. These tabs 21, 22 could also be formed in one piece with the sleeves 17, 18. As can be seen from FIG. 3, the tabs 21, 22 fit into the outer housing 16. In the example shown, the tabs are offset with the outwardly projecting edges 21 ', 22', which are encompassed by a U1> erring ring 23 that can be screwed onto the housing 16, as FIG. 3 shows. All parts are held in your housing 16 by the union groove 23. If the union ring 23 is not firmly tightened, then the two guides 17, 1s can be pivoted about the pin 19 in order to be able to adjust the distance between the screwdriver spindles 5. The set position can be determined by tightening the ring 23.

In den Fig. 4 und 5 sind die Endstellungen der Führungstiiilsen 17, 18 dargestellt. Fig. -1 zeigt den größten, mit a bezeichneten Abstand, während I-' ig. 5 die Stellung beim kleinstmöglichen Abstand b darstellt. In diesen Endlagen stoßen die Segmentlappen 12, 22, wie dargestellt, zusammen.In FIGS. 4 and 5, the end positions of the guide elements 17, 18 shown. Fig. -1 shows the largest, denoted by a distance, while I- ' ig. 5 shows the position at the smallest possible distance b. In these end positions the segment tabs 12, 22 collide, as shown.

Der jeweils erforderlicheAbstand der Führungshülsen 17, 18 kann noch dadurch festgelegt oder gesichert sein, daß in das Gehäuse 16 eine Kreisscheibe 24 eingelegt ist, die gleichzeitig als Dichtung ausgebildet sein könnte. Diese Kreisscheibe24 ist mit einer zentralen Bohrung für den Zapfen 19 und außerdem mit zwei Bohrungen oder Ausschnitten für die oberenEnden der Führungshülsen 17, 18 versehen. Der Arbeiter wird Kreisscheiben 24 mit in ihrem Abstand verschiedenen Bohrungen oder Ausschnitten vorrätig haben, entsprechend den Abständen von am Werkstück einzuziehenden Schraubenpaaren. Das hat den Vorteil, daß bei einer Abstandsverstellung der Führungshülsen 17, 18 'licht mit einem Maßstab oder einem Endmaß gearbeitet werden muß, daß vielmehr der jeweils erforderliche Abstand durch die eingelegte Kreisscheibe 24 von vornherein festgelegt ist. Da die Rutschkupplungen 6 leicht aus den Hülsen 17,18 herausziehbar sind, bereitet die Einlegung der Sicherungsscheibe 24 keinerlei Schwierigkeiten.The respectively required spacing of the guide sleeves 17, 18 can still be determined or secured in that in the housing 16 a circular disk 24 is inserted, which could also be designed as a seal. This circular disk24 is with a central hole for the pin 19 and also with two holes or cutouts for the upper ends of the guide sleeves 17, 18 are provided. The worker is circular disks 24 with holes or cutouts that are different in their spacing have in stock, corresponding to the distances between the pairs of screws to be pulled in on the workpiece. This has the advantage that when the distance between the guide sleeves 17, 18 'light must be worked with a yardstick or a gauge block that rather the each required distance through the inserted circular disk 24 from the start is fixed. Since the slip clutches 6 can easily be pulled out of the sleeves 17, 18 are, the insertion of the lock washer 24 does not present any difficulties.

Der in Fig. 5 eingezeichnete kleinste Abstand b ist durch den Außendurchmesser der Führungshülsen 17, 18 festgelegt. Um diesen Abstand b noch heiter verkleinern zu können, beispielsweise auf den in Fig. 5 eingezeichneten Abstand c, kann jede der Führungshülsen 17, 18 gemäß Fig.6 ausgebildet sein. Die dargestellte Führungshülse 17" trägt wiederum die Rutschkupplung 6. Die Schrau-1K@nzieliei-sl>indel 5 ist exzentrisch zur Rutschkupphingsachse angeordnet, tind die Kraftübertragung erfolgt durch eine in der Führungshülse gelagerte KrctizscIllitzscIleil>e 2,3, in welche von oben die Kupplungszähne 6" eingreifen. In den unteren Schlitz 26 der Scheibe ?; greift der Zahn 27 eines in der Hülse 17" drehbar gelagerten Bolzens 28 ein, der beispielsweise durch eine Wurmschraube 29 in axialer Richtung festgelegt ist. Der Bolzen 28 arbeitet mit den Kupplungszähnen 5' der Spindel 5 zusammen.The smallest distance b shown in FIG. 5 is due to the outer diameter the guide sleeves 17, 18 set. Reduce this distance b even further to be able, for example, to the distance c shown in FIG. 5, can be any of the guide sleeves 17, 18 be formed according to Figure 6. The illustrated guide sleeve 17 "in turn carries the slip clutch 6. The screw 1K @ nzieliei-sl> indel 5 is eccentric arranged to the slip coupling ring axis, the power is transmitted through a KrctizscIllitzscIleil> e 2,3 stored in the guide sleeve, into which the The clutch teeth 6 "engage. The Tooth 27 of a bolt 28 rotatably mounted in the sleeve 17 ″, which for example is fixed by a worm screw 29 in the axial direction. The bolt 28 works with the coupling teeth 5 'of the spindle 5 together.

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHE: i. Elektroschraube' mit Rutschkupplung und ankuppelbarer Schraubenzieherspindel, dadurch gekennzeichnet, daß die Rutschkupplung (6) als Bauteil für sich in eine mit dem Motor- oder Getriebegehäuse verbundene Führungshülse (1, 4) auswechselbar eingesetzt ist, die zu diesem Zweck aus zwei lösbar miteinander verbundenen Teilen (1, .4) besteht. PATENT CLAIMS: i. Electric screw 'with slip clutch and attachable Screwdriver spindle, characterized in that the slip clutch (6) is a component for itself in a guide sleeve (1, 4) is used interchangeably, which for this purpose consists of two detachable with one another connected parts (1, .4) consists. 2. Elektroschraube' nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Federbelastung der Rutschkupplung durch eine in ihrem Gehäuse angeordnete Schraube (15) einstellbar ist. 2. electric screw 'according to claim 1, characterized characterized in that the spring loading of the slip clutch by one in its housing arranged screw (15) is adjustable. 3. Elektroschraube' nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei parallele Schraubenzielierspindeln (5), die mit der zentralen, angetriebenen Welle (2) kraftschlüssig verbunden sind. 3. electric screw 'according to claim 1, characterized by two parallel screw aiming spindles (5), which are connected to the central, driven shaft (2) are positively connected. 4. Elektroschraube' nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der parallelen Schraubenzieherspindeln dadurch verstellbar ist, daß ihre Führungshülsen (17,18) um die gedachte Achse (Zapfen 19) der zentralen Antriebswelle (2) schwenkbar sind. 4. Electric screw 'after Claim 3, characterized in that the distance between the parallel screwdriver spindles is adjustable in that its guide sleeves (17,18) around the imaginary axis (pin 19) of the central drive shaft (2) are pivotable. 5. Elektroschraube' nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rutschkupplungsbauteile (6) außen einen Zahnkranz (9) tragen, der mit einem auf dem Antriebszapfen (19) befestigten Zahnritzel (20) im Eingriff steht. 5. electric screw 'according to claim 3 and 4, characterized in that the slip clutch components (6) have a Wear ring gear (9) with a pinion attached to the drive pin (19) (20) is engaged. 6. Elektroschraube' nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungshülsen (17, 18) kreissegmentartige Lappen (21, 22) tragen, die senkrecht zu den Achsen der Hülsen liegen und zur Festlegung der Lage der Hülsen im Außengehäuse (16) dienen. 6. electric screw 'according to claim 3 and 4, characterized in that that the guide sleeves (17, 18) carry circular segment-like tabs (21, 22) which are perpendicular to the axes of the sleeves and to determine the position of the sleeves in the outer housing (16) serve. 7. Elektroschraube' nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Segmentlappen (21, 22) durch einen Überwurfring (23) im Außengehäuse (16) gehalten sind. B. 7. electric screw 'according to claim 6, characterized in that the Segment tabs (21, 22) held in the outer housing (16) by a coupling ring (23) are. B. Elektroschraube' nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der -Abstand der Führungshülsen (17, 18) durch eine in das Außengehäuse (16) passende Kreisscheibe (24) festgelegt ist, die Ausschnitte für die Hülsen (17, 18) besitzt. Electric screw according to Claims 4 and 5, characterized in that the - Distance between the guide sleeves (17, 18) by means of one that fits into the outer housing (16) Circular disc (24) is set, which has cutouts for the sleeves (17, 18). 9. Elektroschraube' nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenzieherspindeln (5) in den Führungshülsen (17, 18) exzentrisch zu den Achsen der Rutschkupplungen (6) angeordnet sind, wobei die Kraftübertragung beispielsweise durch eine Kreuzschlitzscheibe (25) erfolgt.9. electric screw 'according to claim 4, characterized in that the screwdriver spindles (5) in the guide sleeves (17, 18) eccentric to the axes of the slip clutches (6) are arranged, the power transmission, for example, through a Phillips disk (25) takes place.