DE3231352C1

DE3231352C1 - Device for converting a rectilinear movement into a rotary movement

Info

Publication number: DE3231352C1
Application number: DE19823231352
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl.-Ing. 7300 Esslingen Stoll
Original assignee: Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Current assignee: Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Priority date: 1982-08-24
Filing date: 1982-08-24
Publication date: 1983-11-24

Abstract

The invention relates to a device for converting a rectilinear movement into a rotary movement, having two coupling pieces, of which the first is mounted in a manner which allows axial movement and the other is mounted to rotate about its own axis, and the mutually facing front sides of which have projections, the tapered ends of the obliquely tapering parts (22, 24) of which are turned towards one another. Via the oblique parts, during the movement of the first coupling piece towards the second coupling piece (12) the second coupling piece executes a rotary movement and the first coupling piece executes a positive screwing movement oriented in the direction of the rotary movement of the second coupling piece and, during the opposite return movement of the same coupling piece, the latter executes a linear movement. During the return movement of the first coupling piece in the contactless condition of the mutually facing projections, the said coupling piece executes a negative screwing movement, opposite in direction to its positive screwing movement, the absolute values of the positive and negative rotation during the screwing movement occurring during a forward and return movement of the first coupling piece being approximately the same. During the forward movement of the first coupling piece in the contactless range, the said coupling piece executes a linear movement. In addition, the coupling pieces are mounted in a holding body. <IMAGE>

Description

Auf diese Weise erhält man eine Vorrichtung, bei der während der Hinbewegung des antreibenden ersten Kupplungsstückes das zweite, angetriebene Kupplungsstück um einen bestimmten Winkel um die eigene Mittelachse verdreht wird, bei der Herbewegung des antreibenden Kupplungsstückes hingegen führt das angetriebene zweite Kupplungsstück keine Bewegung aus. Da hierbei die Erfindung sich u. a. die an sich bekannte Keilwirkung zunutze macht, erfolgt eine größere Verdrehung des angetriebenen Kupplungsstükkes dann, wenn der Winkel der schrägen Partien zur Längsmittelachse der beiden Kupplungsstücke sehr groß ist, Was jedoch mit dem Nachteil einer geringeren Kraftübertragung verbunden ist Andererseits, wenn der Winkel sehr gering ist (ca. 20 Grad), erfolgt eine große Kraftübertragung bei gleichzeitiger geringerer Verdrehung des zweiten Kupplungsstückes. Die Kraftübertragüngsverhältnisse sind besonders gut, da das eine Kupplungsstück über seine sämtlichen Zähne mit dem anderen Kupplungsstück bei der Umwandlung der Bewegung in Berührung steht. Unter solchen Voraussetan den vier Innenseiten 42, 44, 46, 48 der Aussparung 40 in einer geschlossenen Kurve gleitend geführt wird, wobei durch die schräg verlaufenden Seiten 46, 48 vermieden wird, daß die Enden der Vorsprünge bei der Hinbewegung des ersten Kupplungsstückes 11 zusammenstoßen, so daß die Vorsprünge 19, 20 beim Kontakt gleich über ihre abgeschrägten Flächen 22, 24 in Berührung kommen können. In this way, a device is obtained in which during the Movement of the driving first coupling piece, the second, driven coupling piece is rotated by a certain angle around its own central axis when moving back of the driving coupling piece, however, leads the driven second coupling piece no movement out. Since here the invention is inter alia. the well-known wedge effect makes use of, there is a greater twisting of the driven coupling piece when the angle of the inclined parts to the longitudinal center axis of the two coupling pieces is very large, which, however, has the disadvantage of less power transmission On the other hand, if the angle is very small (around 20 degrees), a large one occurs Power transmission with simultaneous less twisting of the second coupling piece. The power transmission ratios are particularly good, as there is one coupling piece over all his teeth with the other coupling piece when converting the Movement is in contact. Under such conditions the four Inner sides 42, 44, 46, 48 of the recess 40 sliding in a closed curve is guided, with the inclined sides 46, 48 being avoided that the ends of the projections when the first coupling piece 11 collide so that the projections 19, 20 on contact with the same beveled on their Surfaces 22, 24 can come into contact.

Aus der in F i g. 3 dargestellten axialen Draufsicht auf das Kupplungsstück 19 ist zu entnehmen, daß dieses acht Vorsprünge besitzt, wobei zwischen jeweils zwei Vorsprünge eine Nut 50 ausgebildet ist. Die Vorsprünge 19 sind mit gleichem Abstand über den Umfang verteilt. From the in F i g. 3 shown axial plan view of the coupling piece 19 it can be seen that this has eight projections, with between each two projections a groove 50 is formed. The projections 19 are the same Distance distributed over the circumference.

Das andere Kupplungsstück 12 weist die gleiche Form wie das erste Kupplungsstück 11 auf.The other coupling piece 12 has the same shape as the first Coupling piece 11 on.

Die perspektivischen Darstellung nach F i g. 4 läßt erkennen, daß die Vorsprünge 19 die Form von Zähnen besitzen, welche sich axial nach vorn verjüngen und deren Enden 52 die Form von im wesentlichen radial verlaufenden Kanten besitzen. Die Vorsprünge 19 sind allgemein so bemessen, daß am Ende die Vorsprünge 19 des ersten Kupplungsstückes 11 und die Vorsprünge 22 des zweiten Kupplungsstückes 12 eine formschlüssige Verbindung ergeben. Bei der Hinbewegung des ersten Kupplungsstückes 11 wird im wesentlichen die an sich bekannte Keilwirkung der Zähne ausgelöst. The perspective illustration according to FIG. 4 shows that the projections 19 are in the form of teeth which taper axially towards the front and the ends 52 of which are in the form of substantially radially extending edges. The projections 19 are generally dimensioned so that the projections 19 of the end first coupling piece 11 and the projections 22 of the second coupling piece 12 result in a positive connection. During the forward movement of the first coupling piece 11 the wedge effect of the teeth, which is known per se, is essentially triggered.

zungen besteht also die Möglichkeit, große Verdrehungen unter kleiner Kraftübertragung oder kleine Verdrehungen unter großer Kraftübertragung zu verwirklichen. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht in seiner Kompaktheit, da alle Teile der Vorrichtung räumlich optimal zueinander angeordnet werden können.tongues there is the possibility of large rotations under small To realize power transmission or small twists with large power transmission. Another advantage of the device according to the invention is its compactness, because all parts of the device can be arranged spatially optimally to one another.

Weitere vorteilhafte Maßnahmen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. Further advantageous measures of the invention emerge from the subclaims emerged.

Der nach dem Anspruch 2 sich ergebende Vorteil besteht insbesondere darin, daß die Zwangsführung des ersten Kupplungsstückes im Haltekörper auf besonders einfache Weise gewährleistet wird, da diese durch das Gleiten des Haltestiftes auf den Seiten des Trapezes ermöglicht wird. Hierbei kann die Vorrichtung so getroffen sein, daß die Aussparung mindestens eine annähernd parallel und mindestens zwei schräg zur Mittelachse verlaufenden Seiten aufweist. Hierbei ergibt sich, daß die erste parallele Seite, deren Abstand zum zweiten Kupplungstück geringer als der Abstand zwischen der zweiten parallelen Seite und demselben Kupplungsstück ist, mindestens so lang wie die Länge der Vorsprünge ist und daß der Abstand des von dem zweiten Kupplungsstück abgewandten Endes der zweiten parallelen Seite größer als der Abstand des von demselben Kupplungsstück abgewandten Endes der ersten parallelen Seite ist. Zweckmäßigerweise ist dazu vorgesehen, daß bei der Hinbewegung des ersten Kupplungsstückes und beim Kontakt mit dem zweiten Kupplungsstück der Stift an der ersten schräg verlaufenden Seite der Führungsnut, welche die dem zweiten Kupplungsstück zugewandten Enden der parallelen Seiten verbindet, und bei der Herbewegung desselben Kupplungsstückes und im kontaktlosen Bereich der Kupplungsstücke der Stift an der zweiten schräg verlaufenden Seite, welche die beiden vom zweiten Kupplungsstück abgewandten Enden der parallelen Seiten verbindet, gleitet. The advantage resulting from claim 2 exists in particular in that the forced guidance of the first coupling piece in the holding body on particularly simple way is guaranteed, as this is achieved by sliding the retaining pin on the sides of the trapezoid is made possible. The device can be made in this way be that the recess at least one approximately parallel and at least two having obliquely to the central axis extending sides. It follows that the first parallel side whose distance to the second coupling piece is less than that Is the distance between the second parallel side and the same coupling piece, is at least as long as the length of the projections and that the distance of the from the end of the second parallel side facing away from the second coupling piece is larger than the distance of the end of the first parallel facing away from the same coupling piece Side is. Appropriately, it is provided that during the forward movement of the first Coupling piece and on contact with the second coupling piece, the pin on the first inclined side of the guide groove, which the second coupling piece facing ends of the parallel sides connects, and when moving the same Coupling piece and in the contactless area of the coupling pieces the pin on the second sloping side, which the two of the second coupling piece opposite ends of the parallel sides connects, slides.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt jeweils schematisch dargestellt Fig 1 einen axialen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung, F i g. 2 eine vertikale Draufsicht auf die Ummantelung des Haltekörpers mit einer Nut, F i g. 3 eine axiale Draufsicht auf ein Kupplungsstück, und F i g. 4 eine perspektivische Darstellung zweier Vorsprünge eines Kupplungsstückes. The invention is described below using an exemplary embodiment explained in more detail with reference to the drawing. In this shows in each case schematically 1 shows an axial longitudinal section through a device according to the invention, F i g. 2 is a vertical plan view of the casing of the holding body with a Nut, F i g. 3 shows an axial plan view of a coupling piece, and FIG. 4 a perspective Representation of two projections of a coupling piece.

Aus Fig. 1 geht eine Vorrichtung 10 zur Umwandlung einer geradlinigen Bewegung in eine Drehbewegung hervor. Die Vorrichtung besitzt zwei axial angeordnete kolbenartige Kupplungsstücke 11, 12, von denen das erste 11 in Richtung des Doppelpfeiles 15 axial hin und her bewegbar und das zweite 12 ortsfest um die eigene Achse drehbar gelagert ist. Die einander zugewandten Stirnseiten der beiden koaxial angeordneten Kupplungsstücke 11, 12 weisen über den Umfang verteilt axial angeordnete, sich schräg zur Mittelachse 17 und zu deren Grund hin erweiternde Vorsprünge 19, 20 auf. Die Stirnseiten der Vorsprünge 19, 20 weisen schräge Partien 22, 24 auf, wobei die sie definierenden Ebenen annähernd radial verlaufen und von der Mittelachse 17 und einem Winkel os geschnitten werden. 1 shows a device 10 for converting a straight line Movement into a rotary motion. The device has two axially arranged piston-like coupling pieces 11, 12, of which the first 11 in the direction of the double arrow 15 axially movable to and fro and the second 12 rotatable in a stationary manner about its own axis is stored. The facing end faces of the two coaxially arranged Coupling pieces 11, 12 have axially arranged ones distributed over the circumference and are inclined to the central axis 17 and to the base thereof widening projections 19, 20. the Front sides of the projections 19, 20 have inclined parts 22, 24, with which they defining planes run approximately radially and from the central axis 17 and one Angle os to be cut.

In diesem Ausführungsbeispiel ist der Winkel a = 45 Grad, er kann jedoch Werte zwischen 10 bis 80 Grad aufweisen. Der Hub X3 des ersten Kupplungsstückes 11 (F i g. 2) ist größer als die axiale Länge X4 der Vorsprünge 19, 20 der Kupplungsstücke 11, 12. Bei der Hinbewegung des ersten Kupplungsstückes 11 zum zweiten Kupplungsstück 12 hin und beim Kontakt der einander zugewandten Vorsprünge, der über deren schrägen Partien 22, 24 zustande kommt, übt das zweite Kupplungsstück 12 aus der Position des ersten Kupplungsstückes 11 betrachtet eine Drehbewegung 26 im Uhrzeigersinn (Fig. 1) aus und das erste Kupplungsstück 11 eine positive, in Richtung der Drehbewegung 26 des zweiten Kupplungsstückes 12 orientierte Schraubbewegung und bei der Herbewegung, die entgegengesetzt zur Hinbewegung orientiert ist, desselben Kupplungsstückes 11, wenn die einander gegenüberliegenden Vorsprünge 19, 20 in Eingriff stehen, übt dieses eine lineare Bewegung aus. Bei der Herbewegung des ersten Kupplungsstückes 11 in kontaktlosem Zustand (F i g. 1) der einander zugewandten Vorsprünge 19, 20 übt dieses Kupplungsstück 11 eine negative, entgegengesetzt orientiert zu seiner positiven Schraubbewegung aus, wobei der absolute Wert der positiven und der absolute Wert der negativen Verdrehung beider während einer Hin- und Herbewegung des ersten Kupplungsstückes 11 auftretenden Schraubbewegung etwa gleich groß sind. Bei der Hinbewegung des ersten Kupplungsstückes 11 in kontaktlosem Bereich übt dieses Kupplungsstück eine lineare Bewegung aus. Die Führung der beiden Kupplungsstücke 11, 12 erfolgt sowohl aufgrund der zylindrichen Form des Haltekörpers 30, der in diesem Ausführungsbeispiel als ein stirnseitig geschlossener Führungszylinder ausgebildet ist, als auch aufgrund der beiden Kolben 32, 34, die mit den beiden Kupplungsstücken 11,12 verbunden sind.In this embodiment, the angle α = 45 degrees, it can however, have values between 10 to 80 degrees. The stroke X3 of the first coupling piece 11 (Fig. 2) is greater than the axial length X4 of the projections 19, 20 of the coupling pieces 11, 12. When the first coupling piece 11 moves towards the second coupling piece 12 back and forth with the contact of the mutually facing projections, the sloping over their Parts 22, 24 comes about, the second coupling piece 12 moves out of position of the first coupling piece 11 viewed a rotary movement 26 in the clockwise direction (Fig. 1) and the first coupling piece 11 a positive, in the direction of the rotary movement 26 of the second coupling piece 12 oriented screwing movement and during the forward movement, which is oriented opposite to the forward movement, of the same coupling piece 11, when the opposing projections 19, 20 are engaged, this exercises a linear movement. When moving the first coupling piece 11 in contactless state (FIG. 1) of the mutually facing projections 19, 20 exercises this Coupling piece 11 a negative, oriented opposite to its positive Screwing movement, the absolute value being the positive and the absolute value the negative rotation of both during a back and forth movement of the first coupling piece 11 occurring screwing movement are approximately the same. When moving the first Coupling piece 11 in the contactless area, this coupling piece exercises a linear Movement off. The two coupling pieces 11, 12 are guided both due to the cylindrical shape of the holding body 30, which in this embodiment as a guide cylinder closed at the end is formed, as well as due to of the two pistons 32, 34, which are connected to the two coupling pieces 11, 12.

Die positive bzw. negative Verdrehung des ersten Kupplungsstückes 11 erfolgt aus dem Grund, da dieses Kupplungsstück 11 einen radial vorspringenden, mit ihm fest verbundenen Haltestift 36 besitzt, der in einer im Mantel 38 des Führungszylinders 30 ausgebildeten Aussparung 40 hin- und herbewegbar ist. Wie aus F i g. 2 zu entnehmen ist, ist die in Form einer Führungsnut ausgebildete Aussparung 40 axial gestreckt und weist im wesentlichen die Form eines Viereckes auf. Des weiteren weist die Aussparung 40 zwei 42,44 annähernd parallel mit der Mittelachse 17 und zwei 46, 48 schräg zur Mittelachse 17 verlaufende Seiten auf, derart, daß die erste Parallelseite 42, deren Abstand zum zweiten Kupplungsstück 12 geringer als der Abstand zwischen der zweiten parallelen Seite 44 und demselben Kupplungsstück ist, mindestens so lang x2 wie die Länge X4 der Vorsprünge 19, 20 ist und daß der Abstand x5 des von dem zweiten Kupplungsstück abgewandten Endes 50 der zweiten parallelen Seite 44 größer als der Abstand Xs des von demselben Kupplungsstück 12 abgewandten Endes der ersten parallelen Seite 42 ist. The positive or negative rotation of the first coupling piece 11 takes place for the reason that this coupling piece 11 has a radially projecting, has firmly connected to it retaining pin 36, which is in one in the jacket 38 of the guide cylinder 30 formed recess 40 is movable back and forth. As shown in FIG. 2 can be found is, the recess 40 designed in the form of a guide groove is axially elongated and is substantially in the shape of a square. Furthermore, the recess 40 two 42,44 approximately parallel to the central axis 17 and two 46, 48 obliquely to Central axis 17 extending sides, such that the first parallel side 42, whose Distance to the second coupling piece 12 less than the distance between the second parallel side 44 and the same coupling piece is at least as long x2 as the length X4 of the projections 19, 20 and that the distance x5 is that of the second Coupling piece facing away from the end 50 of the second parallel side 44 larger than the Distance Xs of the end facing away from the same coupling piece 12 of the first parallel Page 42 is.

Während der Hinbewegung des ersten Kupplungsstückes 11 und beim Kontakt mit dem zweiten Kupplungsstück 12 gleitet der Haltestift 36 an der ersten schräg verlaufenden Seite 48, welche die dem zweiten Kupplungsstück zugewandten Enden der parallelen Seiten 42, 44 verbindet, der Führungsnut 40, und bei der Herbewegung desselben Kupplungsstückes 11 und im kontaktlosen Bereich der Kupplungsstücke 11, 12 gleitet der Haltestift 36 an der zweiten schräg verlaufenden Seite 46, welche die beiden vom zweiten Kupplungsstück 12 abgewandten Enden der parallenen Seiten 42,44 verbindet. During the forward movement of the first coupling piece 11 and upon contact with the second coupling piece 12, the retaining pin 36 slides on the first at an angle extending side 48, which the ends facing the second coupling piece parallel sides 42, 44 connects, the guide groove 40, and when moving the same coupling piece 11 and in the contactless area of the coupling pieces 11, 12, the retaining pin 36 slides on the second inclined side 46, which the two ends of the parallel sides facing away from the second coupling piece 12 42.44 connects.

Es ist ersichtlich, daß der Haltestift 36 während der Hin- und Herbewegung des ersten Kupplungsstückes 11 It can be seen that the retaining pin 36 during the reciprocating movement of the first coupling piece 11

Claims

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zur Umwandlung einer geradlinigen Bewegung in eine Drehbewegung mit zwei in einem Haltekörper axial angeordneten, insbesondere kolbenartigen Kupplungsstücken, von denen das erste axial hin und her bewegbar und das zweite in axialer Richtung unverschiebbar und um die eigene Achse drehbar gelagert ist, wobei zur Umwandlung der geradlinigen Bewegung in eine Drehbewegung die einander zugewandten Stirnseiten der Kupplungsstücke über den Umfang verteilt axial angeordnete, sich schräg zur Mittelachse und zu ihrem Grund hin erweiternde Vorsprünge aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Kupplungsstück (11) zusätzlich noch einen radial vorstehenden Haltestift (36) aufweist, der in einer Aussparung (40) des Haltekörpers (30) zwangsgeführt ist. Claims: 1. Device for converting a straight line Movement in a rotary movement with two axially arranged in a holding body, in particular piston-like coupling pieces, of which the first axially back and forth movable and the second immovable in the axial direction and around its own axis is rotatably mounted, for converting the rectilinear movement into a rotary movement the facing end faces of the coupling pieces distributed over the circumference axially arranged, widening obliquely to the central axis and towards its base Have projections, characterized in that the first coupling piece (11) additionally has a radially protruding retaining pin (36) which is in a Recess (40) of the holding body (30) is positively guided.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparung (40) im Mantel des als Führungszylinder ausgebildeten Haltekörpers (30) axial gestreckt ist und im wesentlichen die Form eines Viereckes, z. B. nach Art eines ungleichschenkligen Trapezes, hat. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the recess (40) axially stretched in the jacket of the holding body (30) designed as a guide cylinder and is essentially the shape of a square, e.g. B. in the manner of a non-isosceles Trapezoid, has.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparung (40) mindestens eine annähernd parallel und mindestens zwei schräg zur Mittelachse (17) verlaufende Seiten (42, 44; 46, 48) aufweist. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the recess (40) at least one approximately parallel and at least two at an angle to the central axis (17) has running sides (42, 44; 46, 48).

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umwandlung einer geradlinigen Bewegung in eine Drehbewegung mit zwei in einem Haltekörper axial angeordneten, insbesondere kolbenartigen Kupplungsstücken, von denen das erste axial hin und her bewegbar und das zweite in axialer Richtung unverschiebbar und um die eigene Achse drehbar gelagert ist, wobei zur Umwandlung der geradlinigen Bewegung in eine Drehbewegung die einander zugewandten Stirnseiten der Kupplungsstücke über den Umfang verteilt axial angeordnete, sich schräg zur Mittelachse und zu ihrem Grund hin erweiternde Vorsprünge aufweisen. The invention relates to a device for converting a straight line Movement in a rotary movement with two axially arranged in a holding body, in particular piston-like coupling pieces, of which the first axially back and forth movable and the second immovable in the axial direction and around its own axis is rotatably mounted, for converting the rectilinear movement into a rotary movement the facing end faces of the coupling pieces distributed over the circumference axially arranged, widening obliquely to the central axis and towards its base Have projections.

Es sind Vorrichtungen bekannt, bei denen eine Umwandlung geradliniger Bewegungen in Drehbewegungen erfolgen kann. So geht aus der FR-PS 1326 123 ein Antriebsmechanismus hervor, bei dem eine hin und her gehende Bewegung eines von einem Haltekörper, der z. B. als Feder ausgebildet sein kann, getragenen Stiftes in eine drehende Bewegung eines zugeordneten Kupplungsstücks umgewandelt wird. Hierbei bewegt sich der Stift in einer Verzahnung, die mit einer Welle verbunden ist. Die Geschwindigkeit der Drehbewegung der Verzahnung hängt von der Geschwindigkeit der Bewegung des Stiftes ab. Da bei der Umwandlung der linearen Bewegung in Drehbewegung der Stift nur punktförmig jeweils einen Zahn der Verzahnung berührt, herrschen ungünstige Kräfteübertragungsverhältnisse. Bei der bekannten Anordnung ist der radiale Stift fest im Haltekörper angeordnet, während die zugeordneten Kupplungsstücke die Führungsflächen tragen, welche die drehenden Relativbewegung der Teile verursachen. Es sind hier offene Ausnehmungen vorhanden, welche die Steuerung nur durch ihre Schrägflächen bewirken. Ferner wurde bei der bekann- ten Vorrichtung die Tatsache nachteilig empfunden, daß auf den Stift von dem Haltekörper her nicht so große Kräfte einwirken dürfen, da er gekrümmt werden könnte. In -vielen Fällen der Praxis ist es außerdem erwünscht, daß lineare hin und her gehende Bewegungen auch in diskontinuierliche Kreisbewegungen umgewandelt werden, was hier auch nicht möglich ist. Devices are known in which a conversion is rectilinear Movements can be made in rotary movements. So goes from the FR-PS 1326 123 a drive mechanism emerge, in which a reciprocating movement of a holding body, the z. B. can be designed as a spring, carried pin in a rotating movement an associated coupling piece is converted. This moves the pen in a toothing that is connected to a shaft. The speed of the Rotational movement of the teeth depends on the speed of movement of the pin away. Because when converting the linear movement into rotary movement, the pin is only punctiform each time one tooth of the toothing touches, unfavorable force transmission conditions prevail. In the known arrangement, the radial pin is firmly arranged in the holding body, while the associated coupling pieces carry the guide surfaces which the cause rotating relative movement of the parts. There are open recesses here present, which only effect the control through their inclined surfaces. Furthermore, was at the well-known th device detrimental to the fact that on the pen the holding body must not have such great forces acting on it because it is curved could. In many cases of practice it is also desirable that linear out and forward movements are also converted into discontinuous circular movements become, which is also not possible here.

Ausgehend von dem obigen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der hier in Frage stehenden Art zu schaffen, die es ermöglicht, lineare hin und her gehende Bewegungen in diskontinuierliche Dreh- oder Kreisbewegungen umzuwandeln, zwischen deren einzelnen Schaltschritten größere Pausen in Abhängigkeit von der Hubgeschwindigkeit des anderen Kupplungsgehäuses vorhanden sind und die als reversibler Drehantrieb z. B. mit pneumatischer Betätigung verwendet werden kann. Based on the above prior art, the invention is the The object is to create a device of the type in question here, which makes it possible to make linear reciprocating movements in discontinuous ones Convert rotary or circular movements between their individual switching steps longer breaks depending on the lifting speed of the other coupling housing are available and as a reversible rotary drive z. B. with pneumatic actuation can be used.

Die gestellte Aufgabe wird durch eine Vorrichtung eingangs genannter Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das erste Kupplungsstück zusätzlich noch einen radial vorstehenden Haltestift aufweist, der in einer Aussparung des Haltekörpers zwangsgeführt ist. The task set is given by a device mentioned at the beginning Art according to the invention solved in that the first coupling piece in addition still has a radially protruding retaining pin which is in a recess of the holding body is positively driven.

Die Anordnung nach der Erfindung funktioniert also in solcher Weise, daß bei der Hinbewegung des ersten Kupplungsstückes zum zweiten Kupplungsstück hin das erste Kupplungsstück zunächst in einem kontaktlosen Bereich eine lineare Bewegung ausübt und beim Kontakt der einander zugewandten Vorsprünge der Kupplungsstücke über deren schrägen Partien das zweite Kupplungsstück eine Drehbewegung und das erste Kupplungsstück eine positive, in Richtung der Drehbewegung des zweiten Kupplungsstückes orientierte Schraubbewegung und bei der entgegengesetzten Herbewegung desselben Kupplungsstückes während eines ersten Abschnittes entsprechend der axialen Länge der Vorsprünge, wenn die einander gegenüberliegenden Vorsprünge im Eingriff stehen, dieses eine lineare Bewegung ausübt und bei der Herbewegung des ersten Kupplungsstückes während eines zweiten Bewegungsabschnittes im kontaktlosen Zustand der einander zugewandten Vorsprünge dasselbe eine negative, entgegengesetzt zu einer positiven Schraubbewegung orientierte Bewegung ausübt, wobei der absolute Wert der positiven und der absolute Wert der negativen Verdrehung bei der während einer Hin- und Herbewegung des ersten Kupplungsstückes auftretenden Schraubbewegung etwa gleich groß sind. The arrangement according to the invention works in such a way that that when the first coupling piece moves towards the second coupling piece the first coupling piece initially a linear movement in a contactless area exercises and upon contact of the mutually facing projections of the coupling pieces The second coupling piece a rotary movement via the inclined parts and the first coupling piece a positive, in the direction of the rotational movement of the second coupling piece oriented screwing movement and the opposite movement of the same Coupling piece during a first section corresponding to the axial length the protrusions when the opposing protrusions are engaged, this exerts a linear movement and during the forward movement of the first coupling piece during a second movement section in the non-contact state of each other facing protrusions the same a negative, opposite to a positive Screwing movement exerts oriented movement, the absolute value of the positive and the absolute value of the negative twist during a reciprocating motion of the first coupling piece occurring screw movement are approximately the same.