DE8327947U1

DE8327947U1 - DEVICE FOR LIFTING INDIVIDUAL GLASS PANES FROM A STACK

Info

Publication number: DE8327947U1
Application number: DE19838327947
Authority: DE
Original assignee: WERNER JOHANNES 5308 RHEINBACH DE
Current assignee: WERNER JOHANNES 5308 RHEINBACH DE
Priority date: 1983-09-29
Filing date: 1983-09-29
Publication date: 1984-01-05

Description

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III! 11 IIII! 11 I.

Vorrichtung zum Abheben einzelner Glasscheiben von einem Stapel Device for lifting individual panes of glass from a stack

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abheben einzelner Glasscheiben von einem Stapel mit einem eine Glasscheibe aufnehmenden und umsetzenden Tragrahmen, an dem zum Erfassen der Glasscheibe im Abstand voneinander Saugteller angeordnet sind und der an einer Bewegungsvorrichtung befestigt ist.The invention relates to a device for lifting individual panes of glass from a stack with a a glass pane receiving and transferring support frame on which to grasp the glass pane at a distance are arranged from each other and which is attached to a movement device.

Vorrichtungen dieser Art sind bekannt aus der DE-PS 12 66 230. Bei dieser bekannten Vorrichtung zum Abheben von Glasscheiben ist der Tragrahmen an einem Kippgestell befestigt, das um eine Achse drehbar ist. Im oberen Bereich des Tragrahmens sind übereinander Saugteller angeordnet, von denen der untere Saugteller feststehendDevices of this type are known from DE-PS 12 66 230. In this known device for lifting The support frame is fastened by glass panes to a tilting frame that can be rotated about an axis. At the top In the area of the support frame, suction plates are arranged one above the other, of which the lower suction plate is stationary

JO ^am Tragrahmen befestigt ist, während der obere Saugteller zurückziehbar ist. Dieser zurückziehbare Saugtell£»^v trennt zunächst eine Kante der abzuziehenden Scheibe vom Stapel, wobei das Zurückziehen des bzw. der zurückziehbaren Saugteller durch den Unterdruck innerhalb des bzw.JO is ^{attached to the support} frame, while the upper suction pad is retractable. This retractable Saugtell £ ^"v initially separates one edge of the disc to be deducted from the stack, wherein the retraction of the retractable or suction cups by the vacuum within the or

J5 der Saugteller erfolgt und der bzw . die Saugteller derart federnd angeordnet sind, daß der bzw. die zurückziehbaren Saugteller nach dem Aufsetzen auf die Scheibe mit dieser durch den Unterdruck entgegen der Federkraft zurückgezogen werden.J5 the suction pad takes place and the or. the suction cups like that are resiliently arranged that the or the retractable suction cup after being placed on the disc with this can be withdrawn by the negative pressure against the spring force.

Mit dieser bekannten Vorrichtung ist es möglich, aneinanderhaftende Glasscheiben von einem Stapel einzeln abzuheben ohne daß die Gefahr besteht, daß der Tragrahmen mehrere aneinanderhaftende Glasscheiben erfaßt. Die bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß der TragrahmenWith this known device, it is possible to individually stick glass panes from a stack lift off without the risk of the support frame engaging several glass panes adhering to one another. the known device has the disadvantage that the support frame

3g mit mindestens einem oder mit mehreren zurückziehbaren3g with at least one or more retractable

Saugtellern ausgerüstet sein muß und daß die von dem zurückziehbaren und von dem feststehenden Saugteller gehaltenen Glasscheiben keine definierte Lage zum Tragrahmen einnehmen, so daß das Ablegen der aufgenommenen Glasscheiben ungenau ist.Suction pads must be equipped and that the retractable and the glass panes held by the stationary suction cup do not have a defined position in relation to the support frame occupy, so that the filing of the recorded glass panes is imprecise.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 derart weiterzubilden, daß die Glasscheiben mit großer Sicherheit einzeln von einem Glasstapel abgenommen und präzise umgesetzt werden können, wobei der maschinelle Aufwand möglichst gering ist.The object of the present invention is to provide a device according to the preamble of claim 1 in such a way to develop further that the glass panes are removed individually from a glass stack with great certainty and precisely can be implemented, with the mechanical effort being as low as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Tragrahmen mittels eines Antriebes um eine zwischen dem oberen und unteren Saugteller verlaufende Schwenkachse schwenkbar ist und die Auflageebenen der Saugteller im wesentlichen tangential zu einer durch diese Auflageebenen verlaufenden Biegelinie einer Glastafel verlaufen. Der von einer Bewegungsvorrichtung gegen den Glassc'ieibenstapel bewegte Tragrahmen setzt beispielsweise mit dem oberen Saugteller auf die äußerste Glasscheibe auf und hält sie durch Erzeugen eines Unterdrucks im Saugteller fest. Der Antrieb verschwenkt nun den Tragrahmen um die Schwenkachse bis der untere Saugteller auf die äußere Glasscheibe aufsetzt und durch Erzeugen eines Unterdrucks in diesem unteren Saugteller diese festhält. Da sich beim Erfassen einer Glasscheibe durch die oberen und unteren Saugteller des Tragrahmens die erfaßte Glasscheibe entsprechend der Biegelinie verbiegt, lösen sich die an der äußeren Scheibe des Glasstapels haftenden Glas-This object is achieved in that the support frame by means of a drive to a between the upper and lower suction plate extending pivot axis is pivotable and the support planes of the Suction plates run essentially tangentially to a bending line of a glass sheet running through these support planes. The one from a movement device against the stack of glass panes Moving support frame is placed on the outermost pane of glass, for example, with the upper suction pad and holds it in place by creating a vacuum in the suction cup. The drive now swivels the support frame around the pivot axis until the lower suction plate touches the outer glass pane and by generating a negative pressure holds this in place in this lower suction cup. Since when you grasp a pane of glass through the upper and The lower suction plate of the support frame bends the detected glass pane according to the bending line, the loosen glass stuck to the outer pane of the glass stack

gQ scheiben, bevor die jeweils erfaßte Glasscheibe vom Stapel bzw. vom Stapelbock abhebt. Die Krümmung der Biegelinie ist so gewählt, daß beim Erfassen einer Glasscheibe in jedem Falle die an dieser Glasscheibe haftenden Scheiben sich ablösen. ,gQ slice before each detected glass sheet is taken from the stack or lifts off the stacking block. The curvature of the bending line is chosen so that when gripping a pane of glass in any case, the panes adhering to this glass pane will peel off. ,

ge Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.ge Further features of the invention emerge from the subclaims.

In der folgenden Beschreibung wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung eines Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Abstapelvorrichtung näher beschrieben.In the following description of the invention with reference to the drawing of an embodiment the stacking device according to the invention described in more detail.

Die Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht der Abstapelvorrichtung im Moment des Aufsetzens des oberen Saugtellers, Fig. 1 shows a side view of the stacking device at the moment of placing the upper suction cup,

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht der Abstapelvorrichtung im Moment des Abhebens einer Glasscheibe vom Stapel,Fig. 2 shows a side view of the stacking device at the moment a pane of glass is lifted from the stack,

_Fig. 3 zeigt einen Querschnitt durch einen Saugteller, _Fig. 3 shows a cross section through a suction cup,

Fig. 4 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt des Saugtellers nach Fig. 3.FIG. 4 shows an enlarged section of the suction cup according to FIG. 3.

Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Vorrichtung zum Abheben einzelner Glasscheiben 1 von einem Stapel 2 von im wesentlichen hochkant stehenden Glasscheiben, die auf einem Stapelbock 3 gehalten sind. Die Abhebevorrichtung weist einen Tragrahmen 4 auf, an dem zum Erfassen der Glasscheibe 1 im Abstand voneinander mindestens ein oberer Saugteller 5 und ein unterer Saugteller 6 angeordnet sind, und der zum Umsetzen der Glasscheibe 1 an einer Bewegungsvorrichtung 7, zum Beispiel einem Schwenkarm, befestigt ist.1 and 2 show a device for lifting individual glass panes 1 from a stack 2 of glass panes which are essentially on edge and are held on a stacking trestle 3. The lifting device has a support frame 4, on which for gripping the glass pane 1 at a distance from one another at least one upper Suction plate 5 and a lower suction plate 6 are arranged, and the one for moving the glass pane 1 on a moving device 7, for example a swivel arm, is attached.

Mit Hilfe von gegeneinander verschraubbaren Befestigungsteilen 13 und 14 ist der Tragrahmen 4 um die Achse 8 verdrehbar am Schwenkarm 7 befestigt. Auf diese Weise kann der Tragarm 4 exakt zum Schwenkarm 7 eingestellt werden.With the help of mutually screwable fastening parts 13 and 14, the support frame 4 is around the Axis 8 rotatably attached to the swivel arm 7. In this way, the support arm 4 can be adjusted exactly to the swivel arm 7 will.

gQ Der Tragrahmen 4 ist gegenüber seinen Befestigungsteilen 13 und 14 bzw. gegenüber dem Schwenkarm 7 um die Achse 12 verschwenkbar. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Verschwenkbarkeit des Tragrahmens 4 durch ein gummielastisches Element 9 erreicht, mit demgQ The support frame 4 is opposite its fastening parts 13 and 14 or pivotable about the axis 12 with respect to the pivot arm 7. In the illustrated embodiment, the pivotability of the support frame 4 achieved by a rubber elastic element 9, with the

gc der Tragrahmen 4 am Befestigungsteil 13 befestigt ist.gc the support frame 4 is fastened to the fastening part 13.

Zum Verschwenken des Tragrahmens 4 dient eine Kolben-Zylinder-Einheit 10, die zwischen dem Tragrahmen 4 und dem Teil 13 angelenkt ist.A piston-cylinder unit is used to pivot the support frame 4 10, which is articulated between the support frame 4 and the part 13.

Die Auflageebenen der oberen und unteren Saugteller 5,6 sind tangential zu einer Biegelinie 11 angeordnet. Auch der Tragrahmen ist entsprechend dieser Biegelinie 11 gekrümmt.The support levels of the upper and lower suction pads 5, 6 are arranged tangentially to a bending line 11. The support frame is also curved in accordance with this bending line 11.

Beim Aufnehmen einer Glasscheibe 1 setzt, wie die Fig. 1 zeigt, zuerst der obere Saugteller 5 im oberen Bereich auf die äußere Glasscheibe des Scheibenstapels 2 auf. Danach drückt der Antrieb bzw. die Kolben-Zylinder-Einheit 10 den unteren Teil des Tragrahmens gegen die aufzunehmende Glasscheibe 1, bis der untere Saugteller 6 auf diese Scheibe 1 aufsetzt und durch Unterdruck festhält. Diese Stellung ist in Fig. 2 dargestellt. Beim Aufnehmen einer Glasscheibe wird diese entsprechend der Biegelinie 11 gebogen, so daß die an der Scheibe 1 anhaftenden Scheiben des Glasstapels sich durch die Biegespannung von dieser Glasscheibe 1 gelöst haben, bevor die erfaßte Glasscheibe 1 durch Verschwenken des Schwenkarmes 7 vom Stapelbock 3 abhebt. Die Krümmung der Biegelinie 11 ist derart, daß auf jeden Fall erreicht wird, daß bei Aufnahme mehrerer Glasscheiben alle an der erfaßten Glasscheibe 1 anhaftenden Glasscheiben aufgrund der Biegespannung abblättern, so daß schließlich der Tragrahmen 4 nur eine Glasscheibe 1 festhält und umsetzt.When picking up a pane of glass 1, as shown in FIG. 1, the upper suction plate 5 first sets in the upper area onto the outer glass pane of the stack of panes 2. Then the drive or the piston-cylinder unit presses 10 the lower part of the support frame against the one to be recorded Glass pane 1 until the lower suction plate 6 touches this pane 1 and holds it in place by negative pressure. This position is shown in FIG. When picking up a sheet of glass, it will correspond to the bending line 11 bent so that the glass stack adhering to the pane 1 disks due to the bending stress have detached from this glass pane 1 before the captured glass pane 1 by pivoting the pivot arm 7 lifts off the stacking trestle 3. The curvature of the bending line 11 is such that it is achieved in any case that at Recording of several glass panes all of the glass panes adhering to the detected glass pane 1 due to the bending stress peel off, so that finally the support frame 4 only holds a pane of glass 1 and converts it.

Das Biegen der Glasscheibe 1 erfolgt über eine Kolben-Zylinder-Einheit 10. Diese kann so eingestellt werden, daß vor Erreichen der Endstellung die Biegekraft so klein ist, daß nur noch eine Glasscheibe 1 gebogen werden kann. Hängen in diesem Moment also zwei Glasscheiben am oberen Saugteller 5, dann bleibt die Maschine stehen. The bending of the glass pane 1 takes place via a piston-cylinder unit 10. This can be adjusted in this way be that before reaching the end position, the bending force is so small that only one pane of glass 1 is bent can be. If two panes of glass are hanging on the upper suction plate 5 at this moment, the machine stops.

Um die Biegelinie 11 abändern zu können, ist es zweckmäßig, den oder die oberen Saugteller 5 bzw. den oder die unteren Saugteller 6 einstellbar bzw. um eineIn order to be able to change the bending line 11, it is expedient to use the upper suction plate or plates 5 or the or the lower suction cup 6 adjustable or by one

zur Achse 12 parallele Achse verschwenkbar zu befestigen. Damit die Saugteller 5 und 6 die Glasscheiben und insbesondere profilierte und strukturierte Glasscheiben mit der notwendigen Sicherheit erfassen können, ist es vorteilhaft, wenn die Saugteller mit relativ weit vorstehenden Dichträndern 17 versehen sind. Da aber der Tragrahmen 4 nicht rechtwinklig auf die zu erfassenden Glasscheiben 1 aufsetzt, sondern in einem spitzen Winkel dazu, besteht die Gefahr, daß ein weit vorstehender Dichtrand 17 umschlägt. Um dies zu verhindern, wird erfindun<~sgemäß vorgeschlagen, auf dem Rücken 18 des Dichtrandes 17 einen starren Ring 21 anzuordnen. Dieser starre Ring 21, zum Beispiel ein Stahlring, ist zweckmäßigerweise in diesen Dichtrand 17 einvulkanisiert.to fasten the axis parallel to the axis 12 pivotable. So that the suction cups 5 and 6, the glass panes and In particular, it is able to grasp profiled and structured glass panes with the necessary security advantageous if the suction cups are provided with sealing edges 17 that protrude relatively far. But there the Support frame 4 does not sit at right angles on the glass panes 1 to be detected, but at an acute angle in addition, there is a risk that a sealing edge 17 protruding far will turn over. In order to prevent this from happening, the invention is carried out proposed on the back 18 of the sealing edge 17 to arrange a rigid ring 21. This rigid ring 21, for example a steel ring, is expediently in this Sealing edge 17 vulcanized in.

Wie die Fig. 3 und 4 zeigen, setzt sich ein Saugteller 5 bzw. 6 aus einer starren Scheibe 15 und einem Gummiteller 16 zusammen. Der Gummiteller 16 hat einen weit vorspringenden umlaufenden Dichtrand 17.Etwa in Höhe bzw. vor der Auflageebene 22 ist auf dem Rücken 18 des Dichtrandes 17 ein starrer Ring 21 einvulkanisiert.As FIGS. 3 and 4 show, a suction cup 5 or 6 consists of a rigid disc 15 and a Rubber plate 16 together. The rubber plate 16 has one Far protruding circumferential sealing edge 17 at about the same height or in front of the support plane 22, a rigid ring 21 is vulcanized onto the back 18 of the sealing edge 17.

Dieser starre Ring 21 verhindert, daß der Dichtrand 17 umschlägt, wenn die Dichtlippen 19 und 20 auf die zu erfassende Glasscheibe 1 aufsetzen und dabei der Saugteller schräg zur Glasscheibe 1 bewegt wird. Damit der Dichtrand 17 auch zuverlässig dichtend sich an Unebenheiten der zu erfassenden Glasscheibe 1 anlegen kann, geht der Dichtrand 17, ausgehend von dem starren Ring 21, über in eine äußere Dichtlippe 19 und eine innere Dichtlippe Auf diese Weise wird sichergestellt, daß die SaugtellerThis rigid ring 21 prevents the sealing edge 17 from turning over when the sealing lips 19 and 20 on the to be detected Put on the glass pane 1 while moving the suction cup at an angle to the glass pane 1. So that the sealing edge 17 can also reliably seal against unevenness of the glass pane 1 to be detected, the goes Sealing edge 17, starting from the rigid ring 21, over into an outer sealing lip 19 and an inner sealing lip This ensures that the suction pads

QQ auch unebene profilierte und strukturierte Glasscheiben zuverlässig erfassen können und im Saugteller ein ausreichendes Vakuum erzeugt und gehalten werden kann. Zweckmäßigerweise wird die Auflageebene 22 des Gummitellers 16 von den Gipfellinien von Gummirippen 23 gebildet. QQ can also reliably detect uneven, profiled and structured glass panes and a sufficient vacuum can be generated and maintained in the suction cup. The support plane 22 of the rubber plate 16 is expediently formed by the summit lines of rubber ribs 23.

g₅ Diese Gummirippen 23 können konzentrisch zum Dichtrand 17 verlaufen.g ₅ These rubber ribs 23 can run concentrically to the sealing edge 17.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1 Glasscheibe1 pane of glass

2 Stapel2 stacks

3 Stapelbock 4 Tragrahmen3 stacking trestle 4 support frame

5 oberer Saugteller5 upper suction pads

6 unterer Saugteller6 lower suction pads

7 Schwenkarm7 swivel arm

8 Achse8 axis

9 elastisches Element9 elastic element

10 Kolben-Zylinder-Einheit10 piston-cylinder unit

11 Biegelinie11 bending line

12 Schwenkachse12 swivel axis

13 Teil, das mit dem Schwenkarm 7 verbunden ist13 Part that is connected to the swivel arm 7

14 Befestigungsteil14 fastening part

15 starre Scheibe15 rigid disc

16 Gurjniteller16 Gurjni plates

17 Dichtrand17 sealing edge

18 Rücken des Di Strandes18 back of the di beach

19 äußere Dichtlippe19 outer sealing lip

20 innere Dichtlippe20 inner sealing lip

21 starrer Ring 22 Auflageebene 23 Gummirippen21 rigid ring 22 support level 23 rubber ribs

Claims

1 SCHÜTZANSPRÜCHE:1 PROTECTION CLAIMS:

1. Vorrichtung zum Abheben einzelner Glasscheiben (1) von einem Stapel (2) mit einem eine Glasscheibe (1) aufnehmenden und umsetzenden Tragrahmen (4), an dem zum Erfassen der Glasscheibe (1) im Abstand voneinander mindestens ein oberer und ein unterer Saugteller (5,6) angeordnet sind und der an einer Bewegungsvorrichtung (7) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet,1. Device for lifting individual panes of glass (1) from a stack (2) with a glass pane (1) receiving and converting support frame (4) on which to detect the glass pane (1) at least one upper and one lower suction plate (5, 6) are arranged at a distance from one another and which is attached to a movement device (7), characterized in that

daß der Tragrahmen (4) mittels eines Antriebs (10) um eine zwischen dem oberen und unteren Saugteller (5,6) verlaufende Schwenkachse (12) schwenkbar ist und die Auflageebenen (22) der Saugteller (5,6) im wesentlichen tangential zu einer durch diese Auflageebenen (22) verlaufenden Biegelinie UD einer Glasscheibe (1) verlaufen.that the support frame (4) by means of a drive (10) by one The pivot axis (12) extending between the upper and lower suction plates (5,6) can be pivoted and the support planes (22) of the suction plates (5,6) are essentially tangential to one running through these support planes (22) Bending line UD of a glass pane (1) run.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (4) entsprechend der Biegelinie (11) gekrümmt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the support frame (4) according to the bending line (11) is curved.

3» Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (4) über ein gummielastisches Element (9) verschwenkbar an der Bewegungsvorrichtung (7) befestigt ist.3 »Device according to claim 1 and 2, characterized in that that the support frame (4) can be pivoted on the movement device (7) via a rubber-elastic element (9) is attached.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized

gekennzeichnet, daß der Antrieb eine Kolben-Zylinder-Einheit (10) ist, die im Abstand von der Schwenkachse (12) zwischen einem fest mit der Bewegungsvorrichtung (7) ver-₃q bundenen Teil (13) und dem Tragrahmen (4) angeordnet ist.in that the drive is a piston-cylinder unit (10) at a distance from the pivot axis (12) between a fixed with the movement device (7) comparable ₃ q-bound portion (13) and the support frame (4) arranged is.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Einheit (10) am mit der Bewegungsvorrichtung (7) fest verbundenen Teil (13) und am Trag- 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the piston-cylinder unit (10) on the moving device (7) firmly connected part (13) and on the support

gc rahmen (4) angelenkt ist.gc frame (4) is hinged.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Saugteller (5) am oberen Rand und ein oder mehrere Saugteller (6) am unteren Rand des Tragrahmens (4) angeordnet sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that one or more suction cups (5) on the upper edge and one or more suction cups (6) are arranged on the lower edge of the support frame (4).

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (4) um eine Achse (8) drehbar einstellbar an einem Schwenkarm (7) befestigt ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support frame (4) about an axis (8) is attached rotatably adjustable to a swivel arm (7).

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die oheren Saugteller (5) oder der oder die unteren Saugteller (6) in ihrer Neigung zueinander um eine parallel zur Schwenkachse (12) verlaufende Achse einstellbar sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the or the upper suction plate (5) or the or the lower suction plate (6) in their inclination are adjustable to each other about an axis running parallel to the pivot axis (12).

9. Vorrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche9. Device, in particular according to one of the claims

1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugtellur (5,6) auf dem Rücken (18) des Dichtrandes (17) einen starren Ring (21) aufweisen.1 to 7, characterized in that the suction tellurium (5,6) have a rigid ring (21) on the back (18) of the sealing edge (17).

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,10. The device according to claim 9, characterized in that

daß der Ring (21) in diesen Dichtrand (17) einvulkanisiert ist.that the ring (21) is vulcanized into this sealing edge (17).

11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß von dem starren Ring (21) ausgehend der Dichtrand (17) in eine äußere Dichtlippe (19) und eine innere Dichtlippe (20) übergeht.11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that that of the rigid ring (21) starting from the sealing edge (17) in an outer sealing lip (19) and a inner sealing lip (20) passes.

1.2. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der starre Ring (22) in Höhe oder unmittelbar vor der Auflageebene {22) des Gummitellers (16) angeordnet ist.1.2. Device according to one of Claims 9 to 11, characterized in that the rigid ring (22) is arranged at the level or directly in front of the support plane {22) of the rubber plate (16).

1 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflageebene (22) des Gummitellers (16) von den Gipfellinien von Gummirippen (23) gebildet sind.1 13. Device according to one of claims 9 to 12, characterized characterized in that the support plane (22) of the rubber plate (16) are formed by the summit lines of rubber ribs (23).