DE290091C

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Publication number: DE290091C
Application number: DENDAT290091D
Authority: DE
Priority date: 1911-07-05
Also published as: GB191308219A; FR443155A; GB191214054A

Description

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVi 290091 KLASSE 35 b. GRUPPE- JVi 290091 CLASS 35 b. GROUP

insbesondere von Glasscheiben.especially of glass panes.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 4. Juni 1912 ab.Patented in the German Empire on June 4, 1912.

Zum Heben, Senken und Fortschaffen von zerbrechlichen Gegenständen, insbesondere von Glasscheiben, sind bereits Vorrichtungen vorgeschlagen worden, bei denen an einem gemein-.5 samen Rahmen eine größere Anzahl Saugteller zum Erfassen der Gegenstände angeordnet sind. Diesen Vorrichtungen haftet der wesentliche Nachteil an, daß sie sich den Unebenheiten und den verschiedenen Formen und Lagen der jeweils zu befördernden Gegenstände vielfach gar nicht oder nicht genügend anpassen. Hierdurch sind diese Vorrichtungen zum Bewegen mancher Gegenstände überhaupt nicht brauchbar. In anderen Fällen versagen sie durch Undichtwerden der Saugteller oft während des Betriebes, so daß die am Kran hängenden Gegenstände sich loslösen und herabfallen. For lifting, lowering and moving fragile objects, especially Glass panes, devices have already been proposed in which at a common .5 seed frame a larger number of suction cups are arranged for gripping the objects. These devices have the major disadvantage that they are the bumps and the different shapes and positions of the objects to be transported in many cases not adapt at all or not enough. This makes these devices move some objects not usable at all. In other cases they fail by leaking the suction pad often during operation, so that the objects hanging on the crane loosen and fall.

Die vorliegende Erfindung bezweckt, diese Übelstände zu beseitigen. Erreicht wird dies im wesentlichen durch die besondere Form der an den Saugtellern vorgesehenen Gummiteile sowie dadurch, daß die Saugteller selbst und der die letzteren tragende gemeinsame Rahmen derart nachgiebig und beweglich ausgeführt und angeordnet sind, daß die hauptsächlich zum Fortbewegen von Spiegelglasscheiben dienende Hebevorrichtung sich allen Unebenheiten, Formen und Lagen des zu hebenden Gegenstandes, beispielsweise einer Rohglasplatte, genau anpassen kann.The present invention aims to remedy these inconveniences. This is achieved essentially due to the special shape of the rubber parts provided on the suction pads as well as in that the suction cup itself and the common frame supporting the latter in this way compliant and movable are designed and arranged that the mainly for Moving of mirror glass panes serving lifting device all bumps, shapes and precisely adjust the positions of the object to be lifted, for example a raw glass plate can.

Zu diesem Zweck besitzen zunächst die an jedem Saugteller vorgesehenen und zum Abdichten dienenden Gummiteile einen spitzen,For this purpose, they are initially provided on each suction cup and are used for sealing serving rubber parts a pointed,

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etwa dreieckigen Querschnitt. Die spitze Schneide der Gummiteile legt sich auf den zu hebenden Gegenstand auf und paßt sich beim Ansaugen dessen kleinen Unebenheiten genau an. Ferner ist jeder einzelne Saugteller zwecks Anpassung an größere Unebenheiten oder schräge Oberflächen an dem gemeinsamen Rahmen mittels eines allseitig beweglichen Gelenkes aufgehängt. Außerdem, sind die einzelnen Saugkörper am Rahmen umklappbar oder zurückziehbar angeordnet, um gegebenenfalls bei größeren Vorsprüngen der zu bewegenden Gegenstände ausgeschaltet werden zu können. Schließlich ist auch der die Saugteller tragende Rahmen an einem am Kran hängenden Hilfsrahmen derart drehbar aufgehängt, daß beim Aufsetzen auf schräg verlaufende oder schräg stehende Gegenstände alle Saugteller gleichzeitig zur Anlage gebracht werden können.roughly triangular cross-section. The pointed edge of the rubber parts lies on the lifting object and adjusts itself exactly when sucking in its small bumps at. Furthermore, every single suction cup is in order to adapt to larger bumps or inclined surfaces on the common frame by means of a joint that is movable in all directions hung up. In addition, the individual absorbent bodies on the frame can be folded down or retracted arranged to optionally with larger projections of the objects to be moved to be switched off. Finally, it is also the one that carries the suction cups Frame on a hanging on the crane subframe so rotatably suspended that when Place all suction pads on inclined or inclined objects at the same time can be brought to the plant.

Auf diese Weise kann die neue Vorrichtung der verschiedensten Gestalt und Lage der zu bewegenden Gegenstände genau angepaßt werden. Insbesondere wird die Handhabung großer Spiegelglasscheiben, deren Bewegen von Hand sehr unbequem und gefährlich ist, sowie das Auflegen der Scheiben auf die Schleiftische und das Abheben und Stapeln derselben nach der Bearbeitung erleichtert.In this way, the new device of the most varied of shape and location of the moving objects are precisely adjusted. In particular, the handling becomes great Mirror glass panes which are very inconvenient and dangerous to move by hand, as well as that Placing the discs on the grinding tables and lifting and stacking them after Editing made easier.

Auf den Zeichnungen ist in Fig. 1 die Oberansicht, in Fig. 2 die Ansicht einer Schmalseite und in Fig. 3 die Ansicht einer Längsseite der neuen Fördervorrichtung dargestellt, während die Fig. 4 bis 9 verschiedene AusführungsformenIn the drawings, FIG. 1 shows the top view, and FIG. 2 shows the view of a narrow side and in Fig. 3 the view of a longitudinal side of the new conveyor device is shown while 4 to 9 different embodiments

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und Einzelheiten eines Saugtellers in vergrößertem Maßstabe veranschaulichen.and illustrate details of a suction cup on an enlarged scale.

Die Bewegungs- und Hebevorrichtung besteht zunächst aus einem Rahmen α und einer größeren Anzahl an dessen Unterseite angebrachter Saugteller b. Die letzteren sind zwecks Abdichtung mit Gummiteilen c von spitzem, etwa dreieckigem Querschnitt versehen. Wie insbesondere dier Fig. 4 bis 7 deutlich zeigen, legt sich der,; Saugteller b · mit der spitzen Schneide d der Gummiteile c auf den zu he^J benden Gegenstand, beispielsweise eine Rohglasplatte e: auf. Beim Ansaugen drücken sich nun diese jfiummiteile c infolge des auf die geringe'Berührungsfläche wirkenden hohen spezifischen Druckes über alle auf der Glasplatte vorhandenen Unebenheiten fest auf (Fig. 8), so daß eine vollkommene Dichtung entsteht, ohne daß die Ränder der Saugteller angefeuchtet oder mit Klebstoff bestrichen zu werden brauchen. Falls der Durchmesser des Saugtellers groß ist, kann man auch an Stelle eines einzigen Dichtungsringes c deren mehrere an einem Saugteller konzentrisch zueinander anbringen, wie dies in Fig. 9 beispielsweise dargestellt ist. Hierdurch wird der Luftdruck über die ganze Fläche f gleichmäßig verteilt, und es wird verhindert, daß z. B. eine Glasscheibe durch den äußeren Luftdruck zerdrückt wird.The moving and lifting device initially consists of a frame α and a larger number of suction plates b attached to its underside. The latter are provided with rubber parts c of a pointed, approximately triangular cross-section for the purpose of sealing. As particularly dier FIGS. 4 to 7 clearly show, the,; Suction cup b · with the pointed edge of the rubber parts d c to the reproduced to he ^J object, such as a material glass plate e: on. When sucking in, these jfium miteile c are pressed firmly over all unevenness on the glass plate as a result of the high specific pressure acting on the small contact surface (Fig. 8), so that a perfect seal is created without the edges of the suction cups being moistened or with Need to be coated with glue. If the diameter of the suction cup is large, instead of a single sealing ring c several of them can be attached to a suction cup concentrically to one another, as is shown in FIG. 9, for example. As a result, the air pressure is evenly distributed over the entire area f , and it is prevented that, for. B. a pane of glass is crushed by the external air pressure.

Die spitzen Schneiden d, d der einzelnen Dichtungsringe können sich unabhängig voneinander der Oberfläche des fortzuschaffenden Gegenstandes genau anpassen.The sharp cutting edges d, d of the individual sealing rings can adapt exactly to the surface of the object to be removed independently of one another.

Die an jedem Saugteller b angeordnete Luftabsaugeöffnung g besitzt einen so geringen Querschnitt, daß selbst bei plötzlicher Einschaltung des Unterdruckes sich die Luftleere in den einzelnen Saugtellern nur langsam bildet. Auch kann eine Anzahl Saugteller offen bleiben, ohne daß dies schädlich auf die andern Saugteller zurückwirkt. Ferner bringen die übrigen, trotzdem wirkenden Saugteller die nicht sofort greifenden Saugteller durch Anpressen der Spiegelscheibe gegen die Vorrichtung zum Anliegen. Außerdem erzeugt die beim Nichtan-.:■ liegen eines Saugtellers durch die kleine öffnung strömende Saugluft einen pfeifenden Ton, so daß der Fehler sofort bemerkbar wird und gegebenenfalls durch Festdrücken des betreffenden Saugtellers von Hand beseitigt werden kann. Sodann wird infolge der kleinen Saugöffnungen beim Auftreten von Sprüngen an einer oder an mehreren Saugflächen der hochgezogenen Scheibe die Luftleere an den übrigen Saugstellen nicht aufgehoben. Endlich können die bisher in den Luftleitungen vorgesehenen Rückschlagventile fortfallen. Diese Rückschlagventile sind nämlich sehr empfindlich, und die genaue Regelung einer größeren Anzahl Ventile ist sehr schwierig. Daher kann es vorkommen, daß bei plötzlich eintretender Luftleere die Rückschlagventile sich gerade in dem Augenblick schließen, in welchem die Spiegelscheibe angesaugt werden.soll. Durch fehlerhaftes Schließen einzelner Rückschlagventile können auch einzelne Saugteller versagen. Versagt schließlich im Falle des Undichtwerdens einer Saugvorrichtung ein Ventil, so fällt die Scheibe von der Hebevorrichtung ab. Alle diese Nachteile können bei der neuen Einrichtung, die außerdem wesentlich einfacher ist, nicht mehr eintreten.The air suction opening g arranged on each suction plate b has such a small cross-section that even if the negative pressure is suddenly switched on, the air void in the individual suction plates forms only slowly. A number of suction cups can also remain open without this having a detrimental effect on the other suction cups. Furthermore, the remaining, nonetheless acting suction cups bring the suction cups, which do not grip immediately, to rest by pressing the mirror pane against the device. In addition, the suction air flowing through the small opening when a suction cup is not on.: Then, due to the small suction openings, when cracks occur on one or more suction surfaces of the raised pane, the air void at the other suction points is not eliminated. The non-return valves previously provided in the air lines can finally be dispensed with. This is because these check valves are very sensitive, and precise control of a large number of valves is very difficult. It can therefore happen that if there is a sudden lack of air, the non-return valves close at the very moment when the mirror pane is to be sucked in. Incorrect closing of individual check valves can also cause individual suction cups to fail. Finally, if a valve fails in the event of a suction device leaking, the disc falls off the lifting device. All these disadvantages can no longer occur with the new device, which is also much simpler.

Zwecks Anpassung an größere Unebenheiten oder an teilweise schräge Oberflächen eines zu bewegenden Gegenstandes ist jeder einzelne Saugkörper b am Rahmen α mittels eines allseitig beweglichen Gelenkes h, i (Fig. 4 bis 6) aufgehängt. In der Zeichnung ist dieses Gelenk beispielsweise als Kugelgelenk dargestellt. Natürlich kann auch irgendein anderes Gelenk Anwendung finden.In order to adapt to larger unevenness or to partially inclined surfaces of an object to be moved, each individual absorbent body b is suspended on the frame α by means of an all-round movable joint h, i (FIGS. 4 to 6). In the drawing, this joint is shown, for example, as a ball joint. Of course, any other joint can also be used.

Zwecks weiterer Vergrößerung der Anpassungsfähigkeit der einzelnen Saugteller sind bei der neuen Einrichtung die die Saugteller b tragenden Gelenke h, i mittels je eines Bolzens k an dem Rahmen α federnd auf und ab verschiebbar gelagert. Die zwischen den Gelenken h, i und dem Rahmen α eingeschalteten Schraubenfedern / können beim Aufsetzen der Vorrichtung auf den zu bewegenden Gegenstand als Stoß- ■ dämpfer dienen. .In order to further increase the adaptability of the individual suction cups, the joints h, i carrying the suction cups b are mounted resiliently up and down on the frame α by means of a bolt k each in the new device. The coil springs / inserted between the joints h, i and the frame α can serve as shock absorbers when the device is placed on the object to be moved. .

Um ferner beim Aufsetzen auf schräg verlaufende oder schräg oder senkrecht stehende Gegenstände sämtliche Saugteller gleichzeitig zur Anlage bringen zu können, ist der die Saugteller b tragende gemeinsame Rahmen α drehbar aufgehängt. Wie die Fig. 1 bis 3 erkennen lassen, ist zu diesem Zweck der Rahmen a an einem etwa mittels der Lastseile m am Kran hängenden besonderen Hilfsrahmen η um die Mittelachse- 0 drehbar befestigt. Der Hauptrahmen α kann gegenüber dem Hilfsrahmen η mittels eines zwischen beiden eingeschalteten Schneckengetriebes p und eines von letzterem angetriebenen Zahnbogens q in eine beliebige Schräglage geneigt und in dieser Neigung durch Verwendung eines selbsthemmenden Schneckengetriebes festgestellt werden. Dies ist besonders vorteilhaft beim Abheben einer Spiegelglasscheibe von einem schrägen Tisch oder beim Erfassen einer senkrecht oder schräg stehenden Spiegelscheibe.Furthermore, in order to be able to bring all suction plates into contact at the same time when placing them on objects that run at an angle or at an angle or upright, the common frame α carrying the suction plates b is rotatably suspended. As can be seen in FIGS. 1 to 3, for this purpose the frame a is attached to a special subframe η , which is suspended from the crane by means of the load ropes m, so that it can rotate about the central axis 0. The main frame α can be inclined in any inclined position relative to the subframe η by means of a worm gear p connected between the two and a toothed arch q driven by the latter, and this inclination can be determined by using a self-locking worm gear. This is particularly advantageous when lifting a mirror glass pane from an inclined table or when grasping a perpendicular or inclined mirror pane.

Der Hauptvorteil des neigbaren Rahmens zeigt sich jedoch beim Loskitten der Spiegelscheiben von den Schleiftischen. Beim Loskitten von Spiegelglasscheiben ist es unbedingt nötig, diese zuerst an einem Ende abzuheben und dann die Scheibe nach und nach zu lösen, bis sie ganz freigelegt ist. Die auf den Tisch in Gips gelegte Scheibe wird nämlich so stark festgehalten, daß eine erhebliche Zugkraft erforderlich sein würde, um die Scheibe auf ein- -. mal abzuheben.The main advantage of the tiltable frame, however, becomes apparent when the mirror panes are detached from the grinding tables. When removing mirror glass panes, it is absolutely necessary to first lift them off at one end and then gradually loosening the disc until it is completely exposed. The ones on the table in Plaster of paris disc is held so strongly that a considerable pulling force is required would be to turn the disc on -. take off.

Bei der neuen Vorrichtung neigt man nach I erfolgtem Festsaugen der Saugteller den HiHs-With the new device one inclines the HiHs-

rahmen η mittels des Schneckengetriebes ft gegen den Hauptrahmen a. Wird nun die Kranwinde benutzt, so wird zuerst an einem der Scheibenränder ein Zug ausgeübt, und die Scheibe löst sich los. Entsprechend dem einseitigen Hochgehen des Rahmens hebt sich die Scheibe allmählich ab. Ist sie völlig gelöst, so hat die schwebende Scheibe eine leichte Neigung gegen die Wagerechte. Diese Neigungframe η by means of the worm gear ft against the main frame a. If the crane winch is now used, a pull is first exerted on one of the edges of the pane and the pane loosens. As the frame goes up on one side, the pane gradually lifts off. If it is completely loosened, the floating disk has a slight inclination against the horizontal plane. This tendency

ίο kann mittels des Schneckengetriebes ft wieder beseitigt werden.ίο can be eliminated again using the worm gear ft.

Beim Anheben darf die Scheibe nicht zu weit über die äußerste Saugtellerreihe hinausragen, da sie sonst infolge des Überhängens leicht bricht. In der Scheibenmitte kann der Abstand der Saugstellen jedoch größer sein, da die Scheibe ringsherum gehalten ist. Daher werden nach der vorliegenden Einrichtung in einem Rechteck, das der kleinsten zu bewegenden Scheibe entspricht, die Saugteller b in weit voneinander abstehenden parallelen Reihen angeordnet, während über dieses Rechteck hinaus die parallelen Saugtellerreihen näher zusammenstehen, so daß die verschieden großen Scheiben möglichst nahe an den Rändern erfaßt werden. Auf diese Weise wird auch die Anzahl der Saugteller nach Möglichkeit beschränkt. Die gesamte Anordnung der Saugteller ist insbesondere aus Fig. ι ersichtlich.When lifting, the disc must not protrude too far beyond the outermost row of suction pads, otherwise it breaks easily as a result of overhanging. In the middle of the pane, however, the distance between the suction points can be greater because the pane is held all around. Therefore, according to the present device in a rectangle corresponding to the smallest disk to be moved, the suction plates b are arranged in parallel rows that are widely spaced apart, while the parallel rows of suction plates are closer together beyond this rectangle, so that the disks of different sizes are as close as possible to the Edges are detected. In this way, the number of suction pads is also limited if possible. The entire arrangement of the suction cups can be seen in particular from FIG.

Um schließlich die neue Fördervorrichtung auch solchen Gegenständen anpassen zu können, deren Oberfläche größere Vorsprünge aufweist, sind die einzelnen Saugteller b an dem gemeinsamen Rahmen α zurückziehbar oder bandgelenkartig umklappbar angeordnet. Gemäß der Ausführungsform nach Fig. 4 kann die das Kugelgelenk h tragende, im Rahmen α auf und ab verschiebbar gelagerte Stange k in hochgezogener Stellung durch einen Steckstift r ge- sichert werden. Bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform ist die Tragstange k in einem am Rahmen α bandgelenkartig befestigten Bügel s gelagert. Zwecks Ausschaltung des Saugtellers kann der Bügel s in die gestrichelt gezeichnete Stellung s¹ hochgeklappt werden. Eine weitere Ausführungsform der Ausschaltung ist in Fig. 6 veranschaulicht. Hier wird durch Umlegen eines sich auf den Rahmen α stützenden Exzenterhebels t in die gestrichelt gezeichnete Stellung t¹ der Saugteller hochgezogen und ausgeschaltet.Finally, in order to be able to adapt the new conveyor device to objects whose surface has larger projections, the individual suction plates b are arranged on the common frame α so that they can be retracted or folded over like a hinge. According to the embodiment according to FIG. 4, the rod k, which carries the ball joint h and is mounted displaceably up and down in the frame α , can be secured in the raised position by a pin r. In the illustrated in Fig. 5 embodiment, the support rod is mounted k s in an α to the frame-like fixed ribbon hinge bracket. In order to switch off the suction plate, the bracket s can be folded up ^{into the position s 1 shown in dashed lines.} Another embodiment of the deactivation is illustrated in FIG. Here, by moving an eccentric lever t , which is supported on the frame α, into the position t ^{1 shown} in dashed lines, the suction plate is pulled up and switched off.

Die Ausschaltbarkeit der einzelnen Teller ist bei der neuen Einrichtung auch beim Einlegen kleinerer Scheiben in die auf den Schleif tischen befindlichen Gipsunterlagen wichtig, um ein Eindrücken der nicht benutzten überstehenden Saugteller in den Gips zu verhüten. Man kann die Saugteller mit dem Unterdruckerzeuger sämtlich durch eine gemeinsame Leitung χ verbinden, wie es in Fig. 1 der Zeichnung beispielsweise dargestellt ist, oder auch einzelne Saugteller oder Saugtellergruppen an besondere Leitungen anschließen. Die einzelnen Saugteller oder Saugtellergruppen sind dabei zweckmäßig mit Hilfe von Hähnen w (Fig. ι bis 6), Ventilen o. dgl. absperrbar. Auf diese Weise kann man je nach der Größe, Form und Schwere des fortzuschaffenden Gegenstandes die entsprechende Anzahl von Saugtellern in Wirkung setzen, um die erforderliche Tragfähigkeit zu erzielen.The ability to switch off the individual plates is also important in the new facility when inserting smaller disks into the plaster pads on the grinding tables in order to prevent the unused protruding suction plates from being pressed into the plaster of paris. You can all connect the suction plates to the vacuum generator by a common line χ , as shown in Fig. 1 of the drawing, for example, or connect individual suction plates or groups of suction plates to special lines. The individual suction plates or groups of suction plates can expediently be shut off with the aid of taps w (FIGS. 1 to 6), valves or the like. In this way, depending on the size, shape and weight of the object to be removed, the appropriate number of suction pads can be used in order to achieve the required load-bearing capacity.

Claims

Patent-Ansprüche:Patent Claims:

1. Vorrichtung zum Heben, Senken und Bewegen von zerbrechlichen Gegenständen, insbesondere von Glasscheiben, mittels einer Anzahl an einem gemeinsamen Rahmen angeordneter Saugteller, dadurch gekennzeichnet, daß einerseits die Saugteller beweglich angeordnet sind, und andererseits der die Saugteller tragende gemeinsame Rahmen (a) derart in eine beliebige Schräglage gebracht und festgestellt werden kann, daß die Hebevorrichtung sich allen Unebenheiten, Formen und Lagen des zu bewegenden Gegen-Standes genau anpassen kann.1. A device for lifting, lowering and moving fragile objects, in particular glass panes, by means of a number of suction cups arranged on a common frame, characterized in that on the one hand the suction cups are movably arranged, and on the other hand the common frame (a) carrying the suction cups in such a way brought into any inclined position and it can be determined that the lifting device can adapt to all unevenness, shapes and positions of the object to be moved.

2. Eine Ausführungsform der Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die an jedem Saugteller (δ) vorgesehenen und zum Abdichten dienenden Gummiteile 9" (c) einen nach unten spitz zulaufenden Querschnitt besitzen.2. An embodiment of the device according to claim 1, characterized in that that the rubber parts 9 "provided on each suction plate (δ) and used for sealing (c) have a downwardly tapering cross-section.

3. Eine Ausführungsform der Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die an jedem Saugteller (δ) vorgesehenen Gummiteile aus mehreren konzentrischen Ringen (c, c) bestehen, die den Luftdruck über die ganze Fläche gleichmäßig verteilen, und deren spitze Schneiden (d, d) sich unabhängig voneinander der Oberfläche des zu bewegenden Gegenstandes genau anpassen können.3. An embodiment of the device according to claim 2, characterized in that the rubber parts provided on each suction plate (δ) consist of several concentric rings (c, c) which evenly distribute the air pressure over the entire surface, and the pointed cutting edges (d , d) can adapt exactly to the surface of the object to be moved independently of one another.

4. Eine Ausführungsform der Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die an jedem Saugteller (b) angeordnete Luftabsaugeöffnung (g) ohne Rückschlagventil und mit einem so geringen Querschnitt ausgeführt ist, daß bei nicht genauer Abdichtung der Saugvorrichtung oder beim Offenlassen eines oder mehrerer Saugteller das Versagen des Saugtellers nicht schädlich auf die andern Saugteller zurückwirkt.4. An embodiment of the device according to claim 1, characterized in that the air suction opening (g ) arranged on each suction plate (b) is designed without a check valve and with such a small cross section that if the suction device is not properly sealed or one or more is left open Suction pad the failure of the suction pad does not have a detrimental effect on the other suction pads.

5. Eine Ausführungsform der Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Saugteller (δ) an dem gemeinsamen Rahmen (a) umklappbar oder durch einen Exzenter hebel (ί) ο. dgl. zurückziehbar angeordnet sind.5. An embodiment of the device according to claim 1, characterized in that the individual suction plates (δ) on the common frame (a) can be folded down or levered by an eccentric (ί) ο. Like. Are arranged retractable.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.