DE637660C - Steering device for trailers of motor vehicles - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkvorrichtung für Anhänger von Kraftfahrzeugen, insbesondere mit mittlerem Tragkörper und unabhängig voneinander auf und ab beweglichen Rädern, und besteht darin, daß die Räder auf gegenüber den Achsenden um senkrechte Achsen schwenkbaren Achsschenkeln gelagert sind und daß die Achsen mit einem gegenüber dem Fahrgestell um eine senkrechte Achse schwenkbaren Körper verbunden sind, so daß, die Räder ohne Hindurchschwenken unter der Fahrzeugmitte ihre Stellung insgesamt um 90⁰ oder mehr gegenüber der Lage für Geradeausfahrt ändem können.The invention relates to a steering device for trailers of motor vehicles, in particular with a central support body and wheels that can be moved up and down independently of one another, and consists in the fact that the wheels are mounted on stub axles that can pivot about vertical axes relative to the axle ends and that the axles with one opposite the chassis are connected about a vertical axis swiveling body so that the wheels without passing pivoting under the vehicle center, its position can by a total of 90 ⁰ or more with respect to the position for driving straight ahead ändem.

Bei vierrädrigen Drehgestellen von Kraftfahrzeugen und deren Anhängern war es bereits bekannt, nicht nur das Drehgestell als solches gegenüber dem Fahrgestell verschwenkbar zu machen, sondern auch noch die Räder auf gegenüber dem Drehgestell verschwenkbaren Achsschenkeln zu lagern. Hierbei ist jedes Drehgestell als ein vierrädriges Fahrzeug zu betrachten, an dem die Räder mit Hilfe von Lenkschenkeln in üblicher Weise angebracht sind. Bei vierrädrigen Drehgestellen von Straßenfahrzeugen ist eine derartige Ausbildung zwecks Ermöglichung oder· Erleichterung der Lenkung notwendig. It was already the case with four-wheeled bogies of motor vehicles and their trailers known, not only the bogie as such can be pivoted with respect to the chassis to make, but also to store the wheels on stub axles that can be pivoted with respect to the bogie. Each bogie is to be regarded as a four-wheeled vehicle on which the wheels are attached in the usual way with the help of steering arms. With four-wheelers Bogies of road vehicles is such a training for the purpose of enabling or · It is necessary to make steering easier.

Betrachtet man ein Radpaar für sich, so war es bisher nicht bekannt, zum Zwecke einer großen Verschwenkbarkeit ohne Hindurchbewegung der Räder unter der Fahrzeugmitte die Räder auf schwenkbaren Achsschenkeln zu lagern und die Achse als Ganzes außerdem gegenüber dem Fahrgestell drehbar zu gestalten. Es' ist zwar schon eine Ausbildung bekannt, die für eine Achse Achsschenkellenkung und ein Drehgestell aufweist; bei bisher bekannten Ausbildungen ist aber nach Lösen des Anhängers von der Zugmaschine nur eine Verschwenkung des Drehgestelles möglich, nicht aber eine Verschwenkung der Vorderräder mittels der Achsschenkellenkung.If you look at a pair of wheels in isolation, it was not previously known for the purpose great pivotability without moving the wheels under the center of the vehicle to mount the wheels on swiveling stub axles and the axle as a whole can also be rotated relative to the chassis to design. Although there is already a training known for an axle stub axle steering and has a bogie; in previously known training, however, is after loosening the trailer from the tractor only a pivoting of the bogie possible, but not a pivoting of the front wheels by means of the Stub axle steering.

Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, nämlich die Schaffung eines Anhängefahrzeuges, das auf engen Ladestraßen, Fabrikhöfen u. dgl. nach Lösung von der Zugmaschine verfahren werden kann, war durch die bekannte Ausbildung also weder beabsichtigt noch ermöglicht.The task on which the invention is based, namely the creation of a trailer vehicle, that can be moved on narrow loading streets, factory yards and the like after being removed from the tractor, was so neither intended nor made possible by the known training.

Ein weiteres ■ Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Zugdeichsel um eine senkrechte Achse schwenkbar an dem zum Anschluß der Achsen dienenden schwenkbaren Körper angreift und durch Spurstangen mit den Lenkhebeln der die Räder tragenden Achsschenkel in Verbindung steht, sowie darin, daß der schwenkbare Körper oder die Achsschenkellenkvorrichtung in der Mittelstellung feststellbar ist.Another ■ feature of the invention is that the drawbar to a vertical axis pivotable on the pivotable one used to connect the axes Attacks the body and through tie rods with the steering levers of those carrying the wheels Steering knuckle is in connection, as well as in that the pivotable body or the steering knuckle device can be locked in the middle position.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht.The invention is illustrated by way of example in the drawing.

Abb. ι zeigt das vordere Ende des Rahmens eines Fahrzeuges, teilweise im Schnitt unter Fortlassung der Achsen, Federn und Räder.Fig. Ι shows the front end of the frame of a vehicle, partially in section omitting the axles, springs and wheels.

Abb. 2 zeigt" eine schematische Grundrißdarstellung des vorderen Fahrzeugabschnittes nebst Rädern, Deichsel, Lenkgestänge und Achse.Fig. 2 shows a schematic plan view of the front section of the vehicle together with wheels, drawbar, steering linkage and axle.

Bei der dargestellten Ausführungsform befindet sich ein rohrförmiger Tragkörper 2 6 auf seiner ganzen Länge etwa in gleicher Höhe mit den Radmitten. In einem mit dein·-:: vorderen Ende des Rohres 26 fest verbund^;/' nen Körper 27 ist ein Drehzapfenkörper"äp£ j gelagert. An Ansätze 29 dieses Drehzapfen- * körpers werden pendelnde. Halbachsen 40 angeschlossen, und zur Abstützung der Räder dient eine durch die Öffnung 30 des Körpers 28 hindurchgeführte Querfeder.In the embodiment shown, there is a tubular support body 26 along its entire length approximately at the same height as the centers of the wheels. In one with your · - :: front end of the tube 26 firmly connected ^; / 'nen body 27 is a pivot body "äp £ j stored. Approaches 29 of this pivot * body are pendulum. Semi-axes 40 connected, and one through opening 30 of the body serves to support the wheels 28 transverse spring passed through.

Im vorderen Teil des Körpers 28 ist ein senkrechter Zapfen 3 ϊ schwenkbar gelagert. An diesem Zapfen greift unter Vermittlung eines fest mit ihm verbundenen Zwischenstückes 32 und unter Vermittlung eines waagerechten Zapfens 33 die Deichsel 34 an, die wiederum in seitlicher Richtung noch zusätzlich durch am Zwischenkörper 32 ausgebildete Flächen 35 geführt wird. Das untere Ende des Zapfens 31 trägt einen Arm 3 6, der unter Vermittlung von Spurstangenhälften 37 an "den Lenkarmen 3 8 der Vorderräder 39 angreift. Die Vorderräder sind auf gegenüber .25 den Halbachsen 40 um senkrechte Zapfen 41 verschwenkbaren, fest mit den Lenkarmen 38 verbundenen Achsschenkeln gelagert.In the front part of the body 28, a vertical pin 3 'is pivotably mounted. This pin engages with the mediation of an intermediate piece firmly connected to it 32 and with the mediation of a horizontal pin 33 to the drawbar 34, which in turn also in the lateral direction is guided by surfaces 35 formed on the intermediate body 32. The lower The end of the pin 31 carries an arm 36 which, through the intermediary of tie rod halves 37 engages on "the steering arms 3 8 of the front wheels 39. The front wheels are on opposite .25 the semi-axes 40 pivotable about vertical pins 41, fixed to the steering arms 38 connected steering knuckles.

Bei gewöhnlicher Fahrt wird man mittels einer nicht dargestellten Einrichtung' den Drehzapfenkörper 28 gegenüber dem festen Rahmenrohr 26 bzw. seinem vorderen Ansatzstück 27 feststellen. Ist dagegen eine besonders scharfe Bewegung notwendig, so wird diese Feststellung gelöst, und die Räder werden nicht nur unter Verschwenkung der Deichsel gegenüber dem Lagerkörper 28 in bezug auf die Halbachsen 40 um ihre Drehachsen 41 verschwenkt, sondern es erfolgt außerdem auch noch eine Verschwenkung des ganzen Lagerkörpers 28 nebst Achsen, Federn und Rädern gegenüber dem Tragkörper 26, 27. Wie aus Abb. 2 ersichtlich, läßt sich bei einer derartigen kombinierten- Verschwenkung ohne weiteres erreichen, daß die Räder insgesamt ihre Stellung um 90⁰ oder mehr gegenüber dem Tragkörper ändern.During normal travel, a device (not shown) will fix the pivot body 28 relative to the fixed frame tube 26 or its front extension piece 27. If, on the other hand, a particularly sharp movement is necessary, this determination is released, and the wheels are not only pivoted about their axes of rotation 41 with the pivoting of the drawbar relative to the bearing body 28 with respect to the semi-axes 40, but the whole is also pivoted Bearing body 28 together with axles, springs and wheels relative to the supporting body 26, 27. As can be seen from Fig. 2, with such a combined pivoting it can be easily achieved that the wheels altogether change their position by 90 ^° or more relative to the supporting body.

Es sind naturgemäß zahlreiche Abänderungen der angegebenen und im einzelnen beschriebenen Ausbildungen möglich; beispielsweise sind die Einrichtungen auch geeignet für Fahrzeuge, die mehrere Paare von Hinterrädern aufweisen. Ferner ist die Erfindung nicht beschränkt auf die Verwendung von Pendelachsen für die Radlagerung, vielmehr können auch andere bekannte Mittel zur unabhängigen Abfederung der Räder verwendet werden, oder die Räder können auch auf starren Achsen angebracht sein.There are, of course, numerous amendments the specified and described in detail training possible; for example The facilities are also suitable for vehicles that have multiple pairs of rear wheels exhibit. Furthermore, the invention is not limited to the use of pendulum axles for wheel bearings, rather other known means of independent suspension of the wheels can also be used or the wheels can also be mounted on rigid axles.

Die beispielsweise veranschaulichte Bauart kann auch so ausgebildet sein, daß die Zug-Stangendrehung gegenüber dem Drehzapfen-• körper 28 zwangsläufig gekuppelt ist mit der ä% des Drehzapfenkörpers in dem Kör-The type illustrated, for example, can also be designed so that the pull-rod rotation compared to the pivot • body 28 is necessarily coupled to the ä% of the pivot body in the body

27. Diese zwangsläufige Kupplung ."Könnte z. B. in der Weise bewirkt werden, daß ein auf dem senkrechten Zapfen 31 aufgekeiltes Ritzel mit einem zur Achse des Drehzapfenkörpers 28 gleich achsigen, an dem Körper 27 befestigten Zahnrad oder Ritzel in Eingriff steht; z. B. könnte man das Über-Setzungsverhältnis der Räder so wählen, daß die Deichsel gegenüber dem Drehzapfenkörper 28 jeweils eine ebenso große Drehung ausführt wie der Drehzapfenkörper gegenüber dem Körper 27.27. This inevitable coupling. "Could, for example, be effected in the manner that a pinion wedged on the vertical pin 31 with a to the axis of the Trunnion body 28 coaxially attached to the body 27 gear or pinion is engaged; z. B. one could choose the transmission ratio of the wheels so that the drawbar relative to the pivot body 28 in each case an equally large rotation performs how the pivot body relative to the body 27.

Selbstverständlich läßt sich die Kupplung auch in anderer Weise erreichen. Diese abgeänderte JBauart hat den Vorteil, daß eine Feststellung oder Lösung des Drehzapfenkörpers 28 gegenüber dem Körper 27 nicht erforderlich ist und daß die Lenkung der Räder so eingerichtet werden kann, daß in jedem Falle ein Radieren der Vorderreifen beim Kurvenfahren vermieden wird.Of course, the coupling can also be achieved in other ways. This modified JBauart has the advantage that a fixation or release of the pivot body 28 relative to the body 27 is not required and that the steering of the wheels can be arranged so that in In any case, erasing the front tires when cornering is avoided.

Claims (3)

85 Patentansprüche:85 claims: i. Lenkvorrichtung für Anhänger von Kraftfahrzeugen, insbesondere mit mittlerem Tragkörper und unabhängig voneinander auf und ab beweglichen Rädern, dadurch gekennzeichnet, daß die Räder (39) auf gegenüber den Achsenden um senkrechte Achsen schwenkbaren Achsschenkeln gelagert sind und daß die Achsen (40) mit einem gegenüber dem Fahrgestell (26) um eine senkrechte Achse schwenkbaren Körper (28) verbunden sind, so daß die Räder ohne Hindurchschwenken unter der Fahrzeugmitte ihre Stellung insgesamt um 90⁰ oder mehr gegenüber der Lage für Geradeausfahrt ändern können..i. Steering device for trailers of motor vehicles, in particular with a central supporting body and wheels which can be moved up and down independently of one another, characterized in that the wheels (39) are mounted on stub axles which can be pivoted about vertical axes relative to the axle ends and that the axles (40) with one opposite to the Chassis (26) pivotable about a vertical axis body (28) are connected, so that the wheels can change their position without pivoting under the center of the vehicle by a total of 90 ⁰ or more compared to the position for straight ahead .. 2. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugdeichsel (34) um eine senkrechte Achse schwenkbar an dem zum Anschluß der Achsen dienenden schwenkbaren Körper (28) angreift und durch Spur stangen (37) mit den Lenkhebeln (38) der die Räder tragenden Achsschenkel in Verbindung steht.2. Steering device according to claim 1, characterized in that the drawbar (34) pivotable about a vertical axis on the pivotable body used to connect the axes (28) engages and rods by track (37) with the steering levers (38) of the wheels bearing steering knuckle is in connection. 3. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der schwenkbare Körper (28) oder die Achsschenkellenkvorrichtung in der Mittelstellung feststellbar ist.3. Steering device according to claim 1 or 2, characterized in that the pivotable body (28) or the steering knuckle device in the middle position is detectable. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings