DE8303876U1 - VEHICLE TRAIN - Google Patents

Description

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Die Erfindung bezieht sich auf einen Fahrzeugzug mit einem wenigstens zweiachsigen Zugfahrzeug und einem mit dem Heck desselben über eine Zuggabel verbundenen,wenigstens zweiachsigen Anhänger, dessen Vorderachse ein Drehgestell jQ mit einer in Fahrtrichtung nach vorne gerichteten Verbindungsgabel aufweist, die an ihrem freien Ende über eine vertikale Schwenkachse mit der Zuggabel drehgelenkig verbunden ist.The invention relates to a vehicle train with an at least two-axle towing vehicle and one with the Rear of the same connected via a drawbar, at least two-axle trailer, the front axle of which is a bogie jQ with a connecting fork pointing forward in the direction of travel which is pivotally connected at its free end to the drawbar via a vertical pivot axis is.

Ein Fahrzeugzug der eben genannten Art ist aus der DE-PS 174 865 bekannt. In einer Kupplung ist am Heck des Zugfahrzeuges die Zuggabel eingehängt. Sie ist nach rückwärts direkt zum vorderen Ende des Anhängers geführt und dort mit Hilfe eines vertikalen Schwenk .agers mit dem Chassis des Anhängers verbunden.A vehicle train of the type just mentioned is known from DE-PS 174 865. There is a coupling at the rear of the towing vehicle the drawbar is attached. It is led backwards directly to the front end of the trailer and there with the help of a vertical pivot .ager connected to the chassis of the trailer.

Die Verbindungsgabel ist über die vertikale Schwenkachse an der Zuggabel schwenkbar angelenkt, wobei der Anlenkpunkt ortsveränderlich ist und die Anlenkung selbst eine Bolzen-Langlochpaarung umfaßt.The connecting fork is pivotably articulated on the drawbar via the vertical pivot axis, the articulation point is movable and the articulation itself comprises a bolt-elongated hole pairing.

Bei dem bekannten Fahrzeugzug wurde versucht, den Anhänger so zu führen, daß bei nicht verlängertem Abstand zwischen den beiden Fahrzeugen der Anhänger auch bei Kurvenfahrt der Spur des Zugfahrzeuges folgt. Dies wird offensichtlich auch erreicht. Nachteilig ist allerdings, daß die Zugkraft am Anhänger am Chassis eingeleitet wird, weil hierdurch insbesondere bei enger Kurvenfahrt ein zusätzliches Kippmoment auf den Anhänger eingetragen wird.In the known vehicle train, attempts were made to guide the trailer so that the distance was not extended between the two vehicles the trailer follows the track of the towing vehicle even when cornering. this will obviously also achieved. However, it is disadvantageous that the pulling force on the trailer is initiated on the chassis, because this is a particularly important when cornering additional tilting moment is entered on the trailer.

Vorteilhaft ist dagegen die Tatsache, daß die Anlenkung des Anhängers nur einen Drehkranz aufweist. Dieser kannOn the other hand, the fact that the articulation of the trailer has only one turntable is advantageous. This can

in der handelsüblichen Weise verwendet werden. Er stellt 5used in the usual commercial manner. He represents 5

ein einfaches und sicheres Maschinenbauelemente dar, wodurch die Kosten für die Anlenkung des Anhängers relativ gering sind.a simple and safe mechanical engineering element, whereby the costs for the articulation of the trailer are relative are low.

Nachteilig ist dagegen wiederum, daß der Anhänger bei Kurvenfahrt so gegenüber dem Heck des Zugfahrzeuges abknickt, daß der freie Abstand zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger in der Kurve in ungewünschter Weise verkürzt wird.On the other hand, it is disadvantageous that the trailer bends so against the rear of the towing vehicle when cornering, that the free distance between the towing vehicle and the trailer in the curve shortened in an undesirable manner will.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,einen Fahrzeugzug der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem trotz Verwendung nur eines Drehkranzes bei voller Kurvengängigkeit der Abstand zwischen den Zugfahrzeug und dem Anhänger „_o verkürzt werden kann.The invention has for its object to provide a vehicle train of the type mentioned, can be shortened only a fifth wheel at full negotiate curves, the distance between the tractor and the trailer _"o in which, despite the use.

& Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß& This object is achieved according to the invention in that

die vertikale Schwenkachse am anhängerseitigen Ende der Zuggabel angeordnet und als zug- und schubfestes Drehgelenk ausgebildet ist und am gleichen Ende der Zuggabelthe vertical pivot axis is arranged at the trailer-side end of the drawbar and as a tensile and shear-proof swivel joint is formed and at the same end of the drawbar

;: seitensteif ein Lenker angebracht ist, der an seinem freien;: A handlebar is attached to the side stiff, at its free

Ende über ein vertikales Schwenkgelenk mit dem AnhängerEnd via a vertical swivel joint with the trailer

: verbunden ist.: connected is.

30 Bei Fahrzeugzügen der herkömmlichen Art beträgt der Ab-30 For vehicle trains of the conventional type, the deduction is

% stand zwischen dem Heck des Zugfahrzeuges und dem Vorder- % stood between the rear of the towing vehicle and the front

ende des Anhängers zirka 1500 mm_h Es hat sich gezeigt, daß es vielerlei Gründe gibt, die geboten erscheinenend of the trailer approx. 1500 mm _h. It has been shown that there are many reasons that appear necessary

p lassen, den Abstand zwischen dem Zugfahrzeug und dem An-p let the distance between the towing vehicle and the

35 hänger zu verringern. Einerseits wünscht man durch das35 trailers to decrease. On the one hand, one wishes through that

Zusammenziehen der beiden Fahrzeuge den Strömungswiderstand zu verringern, andererseits kann man durch die Ver-Contracting the two vehicles to reduce the flow resistance, on the other hand, one can use the

kürzung des Abstandes mehr Laderaum gewinnen. 5Shorten the distance to gain more cargo space. 5

Es sind deshalb schon einige Fahrzeugzüge entwickelt worden, die für den Anhänger eine kürzere Anlenkung vorgesehen haben. Die meisten haben sich allerdings in der Praxis als zum Teil nachteilig erwiesen, weil die Anlenkung zu kompliziert aufgebaut war, das Kurvenfahrverhalten insofern bedenklich schien, als der Hänger mit seiner Stirnseite zu weit -.·.·- nach außen gelaufen iet, die Verkürzung des Abstandes nur bei fluchtender Ausrichtung der beiden Fahrzeuge gegeben war, das Rückwärtsfahren nur mit Schwierigkeiten möglich war usw..For this reason, some vehicle trains have already been developed which provide a shorter linkage for the trailer to have. Most of them, however, have proven to be disadvantageous in some cases because of the articulation was set up too complicated, the cornering behavior seemed questionable insofar as the trailer with his Front side too far -. ·. · - run outwards, the shortening of the distance only with aligned alignment of the two vehicles was given, reversing was only possible with difficulty, etc.

Die Erfindung schafft nunmehr eine Lösung, die bei einfaches und preiswertem Aufbau den Vorteil bietet, daß der Anhänger in allen Fahrzuständen trotz verkürztem Abstand sowohl bei Vorwärts- als auch bei Rückwärtsfahrt gut zu handhaben ist.The invention now creates a solution which, with a simple and inexpensive construction, offers the advantage that the trailer in all driving conditions despite the shortened distance is easy to handle both forwards and backwards.

Bei der Erfindung genügt es zum Ankuppeln des Anhängers die Zuggabel mit dem freien vorderen Ende in die am HecK des Zugfahrzeuges vorhandene handelsübliche Kupplung einzuhängen. Es sind keine weiteren Kuppel- oder Ansteckvorgänge nötig. Die Zugkraft wird von der Kupplung des Zugfahrzeuges über die Zuggabel, sowie die am anhängerseitigen Ende der Zuggabel vorhandene vertikale Schwenkachse auf die Verbindungsgabel und damit das Drehgestell der Vorderachse des Anhängers übertragen. Diese Verbindung ist sowohl für die Kraftübertragung als auch für das Lenken des Anhängers von Vorteil. Auch bei Kurvenfahrt wird durch die Zugkraft kein zusätzliches Kippmo-In the case of the invention, it is sufficient to couple the trailer with the drawbar with the free front end in the one on the tail the existing commercial coupling of the towing vehicle. There are no further coupling or plugging processes necessary. The pulling force is generated by the coupling of the towing vehicle via the drawbar and the one on the trailer End of the drawbar existing vertical pivot axis on the connecting fork and thus the bogie transferred to the front axle of the trailer. This connection is for power transmission as well as for steering the trailer is an advantage. Even when cornering, the pulling force does not generate any additional tilting

ment auf den Anhänger eingeleitet. Er verhält sich wie ein Anhänger mit unverkürzter, handelsüblicher Zuggabel. Wichtig ist auch, daß bedingt durch die zugfeste Verbindung zwischen der Zug- und der Verbindungsgabel die Verbindung zwischen der Vorderachse des Anhängers und dem Zugfahrzeug immer gespannt und straff ist, so daß ein Flattern der Vorderachse nicht befürchtet werden muß.ment initiated on the trailer. It behaves like a trailer with an unshortened, commercially available drawbar. It is also important that, due to the tensile strength connection between the pulling fork and the connecting fork, the Connection between the front axle of the trailer and the towing vehicle is always stretched and taut, so that there is no need to fear that the front axle will flutter.

Die Gelenkverbindung zwischen der Zuggabel einerseits, der Verbindungsgabel andererseits wirkt günstig zusammen mit dem seitensteifen Lenker, der am anhängerseitigen Ende der Zuggabel angeordnet und mit dem Anhänger verbunden ist. Dieser Lenker positioniert jeweils die Zuggabel dergestalt in dem zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger vorhandenen Freiraum, daß der Anhänger bei Kurvenfahrten einerseits nicht in ungewünschter Weise zu weit nach innen oder zu weit nach außen läuft.The articulated connection between the drawbar on the one hand and the connecting fork on the other hand interacts favorably with the laterally stiff handlebar, which is arranged at the trailer-side end of the drawbar, and with the trailer connected is. This link positions the drawbar in such a way in each case between the towing vehicle and the trailer available free space that the trailer on the one hand not in undesired when cornering Way too far in or too far out.

Er ermöglicht nicht nur die eben geschilderte günstige Beeinflussung des Kurvenlaufes des Anhängers, sondern auch eine beträchtliche Verringerung des Abstandes zwischen dem Anhänger und dem Zugfahrzeug gegenüber den handelsüblichen Standardzuggabeln.It not only enables the inexpensive just described Affecting the cornering of the trailer, but also a considerable reduction in the distance between the trailer and the towing vehicle compared to the commercially available standard drawbars.

Der Lenker schafft aber darüber hinaus im Zusammenhang mit der besagten zug- und schubfesten Verbindung zwischen der Zuggabel und der Verbindungsgabel die Voraussetzung für die gute Manövrierfähigkeit des Anhängers auch bei Rückwärtsfahrt. Der erfindungsgemäße Anhänger läßt sich beim Rückwärtsfahren ebenso leicht handhaben wie ein mit einer normalen·Standardzuggabel ausgestatteter Anhänger,The handlebar also creates in connection with the said tensile and shear-proof connection between the drawbar and the connecting fork are the prerequisites for good maneuverability of the trailer even when driving backwards. The trailer according to the invention can be handled just as easily when reversing like one equipped with a normal · standard drawbar Pendant,

Zu guter Letzt ist nochmals zu betonen, daß all diese vorteilhaften Eigenschaften der erfindungsgemäßen Lösung sich ergeben, obwohl die Anlenkung des Anhängers 5Finally, it should be emphasized again that all these advantageous properties of the solution according to the invention arise, although the articulation of the trailer 5

sehr einfach aufgebaut ist und nur einen einzigen Drehkranz benötigt.is very simple and only requires a single slewing ring.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Lenker in Verlängerung der Zuggabel ausgerichtet ist. Diese Ausrichtung ist insofern vorteilhaft, als der Lenker sich bei fluchtend ausgerichteten Fahrzeugen des Zuges in der Längsmittenachse befindet und sich damit sowohl bei einer Links- als auch bei eip. ner Rechtskurve symmetrische Fahrzustände ergeben. Verziehtet man auf die eben beschriebene symmetrische Anordnung, so ist es ohne weiteres möglich, den Lenker auch geknickt gegenüber der Zuggabel anzuordnen, so daß er in Draufsicht in derselben einen Winkel unter 18O° einschließt.In an advantageous development of the invention it is provided that the handlebar is an extension of the drawbar is aligned. This alignment is advantageous in that when the handlebars are in the aligned vehicles of the train in the longitudinal center axis and thus with a left as well as with eip. ner right-hand bend result in symmetrical driving conditions. If one shifts to the symmetrical arrangement just described, so it is easily possible to arrange the handlebars bent relative to the drawbar, so that it includes an angle of 180 ° in plan view in the same.

Da der Lenker ausschließlich Lenkkräfte überträgt, ist es möglich und für den bei großen Lenkeinschlägen erforderlichen Längenausgleich vorteilhaft, wenn der Len-2g ker teleskopierbar ausgebildet ist.Since the handlebar only transmits steering forces, it is possible and required for large steering angles Length compensation advantageous if the Len-2g ker is designed to be telescopic.

Ebenso ist es jedoch bei einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung möglich, daß das dem Lenker zugeordnete Schwenkgelenk am Chassis des Anhängers verschiebbar gelagert ist. Auch hierdurch kann die bei den Lenkbewegungen bedingt durch die zug- und schubfeste Koppelung der Zug- mit der Verbindungsgabel gewünschte Längenanpassung des Lenkers erfolgen. Es ist auch denkbar, einen teleskopierbaren Lenker mit einem am Chassis des Anhängers verschiebbaren Schwenkgelenk zu kombinieren oder in ei-However, it is the same with another advantageous development the invention possible that the pivot joint assigned to the handlebars can be displaced on the chassis of the trailer is stored. This also allows the steering movements due to the tensile and shear-proof coupling the tension and the connecting fork can be adjusted to the desired length of the handlebars. It is also conceivable to have one telescopic handlebars can be combined with a swivel joint that can be slid on the chassis of the trailer or in one

ner anderen Art die Längenanpassung des ausschließlich Lenkkräfte übertragenden Lenkers vorzunehmen. Beispielsweise ist es noch denkbar, denselben in zwei AbschnitteAnother way to adjust the length of the link that only transmits steering forces. For example it is still conceivable to split the same into two sections

zu zerteilen, die durch eine horizontale Achse miteinander verbunden sind. Die Längenanpassung kann bei dieser Ausgestaltung durch das Abknicken der beiden Abschnitte in einer vertikalen Ebene erfolgen.that are connected by a horizontal axis. The length adjustment can be done with this Design done by kinking the two sections in a vertical plane.

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Im Hinblick auf die vorstehend besprochene Symmetrie derIn view of the symmetry of the

Anlenkung ist es vorteilhaft, wenn das dem Lenker zügeln ordnete vertikale Schwenkgelenk auf der Längsmittenachse ', des Chassis des Anhängers angeordnet ist.Linkage, it is advantageous if the vertical swivel joint assigned to restrain the handlebars on the longitudinal center axis ', the chassis of the trailer is arranged.

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Um die beim Fahren üblicherweise zwischen dem Anhänger ■ und dem Zugfahrzeug auftretenden Nickbewegungen nicht inTo avoid the nodding movements that usually occur between the trailer and the towing vehicle when driving

die Lenkung des Anhängers einzutragen, ist es günstig, \ . wenn die Zuggabel zwei Gabelabschnitte aufweist, die mit-to enter the steering of the trailer, it is advantageous to \ . if the drawbar has two fork sections that are

einander über eine horizontale, quer zur Gabel ausgerichtete Nickachse miteinander verbunden sind. Nickbewegungen treten üblicherweise beim Durchfahren von Bodensenken, Querrillen, Bordsteinen usw. auf. Um die Anlenkung des Anhängers, d. h. die Vorderachse desselben gegenüber sol chen Nickbewegungen abzusichern, eignen sich vorzüglich die durch eine gemeinsame horizontale Nickachse miteinander verbundenen Abschnitte der Zuggabel, die die Nickbewegungen aufnehmen.are connected to one another via a horizontal pitch axis aligned transversely to the fork. Nodding movements usually occur when driving through depressions in the ground, transverse grooves, curbs, etc. To the articulation of the Trailer, d. H. Securing the front axle of the same against such pitching movements is ideal the sections of the drawbar connected to one another by a common horizontal pitch axis, which perform the pitching movements take up.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der zugfahrzeugseitige Abschnitt der Zuggabel in der Draufsicht U-förmig, gestaltet ist und die U-Form als Freiraum für den Lenker mit ihrer Öffnung zum Anhänger hin offen orientiert ist. Diese Ausgestaltung des in Fahrtrichtung gesehenen vorderen Abschnittes derIn an advantageous development of the invention it is provided that the section of the drawbar on the tractor vehicle side U-shaped in plan view, is designed and the U-shape as free space for the handlebar with its opening to Is openly oriented towards followers. This configuration of the front section of the seen in the direction of travel

Zuggabel ermöglicht es, den Lenker über oder unter oder in der gleichen Ebene der Zuggabel anzuordnen und dennoch die durch die horizontale Nickachse vorgegebene 5Drawbar makes it possible to arrange the handlebars above or below or in the same plane as the drawbar and yet the 5th given by the horizontal pitch axis

Schwenkbewegung des vorderen Gabelabschnittes in einer vertikalen Ebene durchzuführen.Perform pivoting movement of the front fork section in a vertical plane.

Die erfindungsgemäße Anlenkung des Anhängers am Zugfahrzeug ermöglicht einen Abstand zwiscnen den beiden Fahrzeugen von ungefähr 900 mm. Um den Abstand ggf. auf Wunsch vergrößern zu können ist es bei einer günstigen Weiterbildung der Erfindung möglich, die Zuggabel feststellbar längenveränderlich zu gestalten. Der Abstand kannThe articulation of the trailer on the towing vehicle according to the invention enables a distance between the two vehicles of about 900 mm. In order to be able to increase the distance if necessary, it is with a favorable further education the invention possible to make the drawbar adjustable in length. The distance can

dann entweder in festgelegten Schritten oder in einem 15then either in fixed steps or in one 15th

gewünschten Rahmen beliebig verändert werden.desired frame can be changed as required.

Um die Vorderachse des Anhängers nochAround the front axle of the trailer

besser zu stabilisieren ist es günstig, wenn das , Drehgestell „_n oder die Verbindungsgabel wenigstens über einen Stabilisation bzw. Bewegungsdämpfer mit der Zuggabel verbunden ist.to better stabilize, it is advantageous if the, bogie _"n or the connecting fork is connected to at least a stabilizing and movement damper with the drawbar.

Im Hinblick auf die Kurvengängigkeit des Fahrzeugzuges bei or- Berücksichtigung des gewünschten kurzen Abstandes zwischen den beiden Fahrzeugen und im Hinblick auf die Möglichkeit des Rückwärtsfahrens ist es von Vorteil, wenn das dom Lenker zugeordnete Schwenkgelenk bei fluchtend ausgerichtetem Fahrzeugzug zwischen der Drehachse des Drehgestells und der vertikalen Schwenkachse der Zuggabel angeordnet ist. Durch Verschieben des Drehpunktes des Schwenkgelenkes zwischen der Drehachse des Drehgestells einerseits und der vertikalen Schwenkachse der Zuggabel andererseits kann die Laufcharakteristik des Anhängers bzw. dessen Vorderachse eingestellt werden. Bei einem Ab-With regard to the curve maneuverability of the vehicle train or- taking into account the desired short distance between the two vehicles and in view of the possibility of reversing, it is an advantage if the dome handlebar associated swivel joint when the vehicle train is aligned between the axis of rotation of the Bogie and the vertical pivot axis of the drawbar is arranged. By moving the pivot point of the pivot joint between the axis of rotation of the bogie on the one hand and the vertical pivot axis of the drawbar on the other hand, the running characteristics of the trailer or its front axle can be adjusted. In the case of a

3tandsverhältnis von der vertikalen Schwenkachse der Zuggabel zum Schwenkgelenk bzw. vom Schwenkgelenk zur Drehachse des Drehgestells in der Größenordnung von ¹JO : hat sich ein ausgeglichenes Fahrverhalten sowohl bei Vorwärts- als auch bei Rückwärtsfahrt insbesondere unter Berücksichtigung von Kurven ergeben, der Anhänger neigt bei Kurvenfahrten insbesondere nicht zu dem ungewünschten Nach-Außen-Laufen gegenüber dem Heck des Zugfahrzeuges. Der Abstand zwischen den beiden Fahrzeugen kann in etwa auf die angegebene Länge von 900 mm gebracht werden. Das Rückwärtsfahren ist bedingt durch den relativ geringen Abstand zwischen der vertikalen Schwenkachse der Zuggabel und dem Schwenkgelenk des Lenkers problemlos möglich.The ratio of the vertical swivel axis of the drawbar to the swivel joint or from the swivel joint to the axis of rotation of the bogie in the order of magnitude of ¹ JO: has resulted in a balanced driving behavior both when driving forwards and backwards, especially taking bends into account, the trailer tends particularly when cornering not to the undesired running outwards towards the rear of the towing vehicle. The distance between the two vehicles can be brought approximately to the specified length of 900 mm. Reversing is possible without any problems due to the relatively small distance between the vertical pivot axis of the drawbar and the pivot joint of the handlebar.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles beschrieben. The invention is described below using an exemplary embodiment.

Es zeigen:Show it:

Figur 1 eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Fahrzeugzug, bei dem allerdings die beiden Fahrzeuge nur ausschnittsweise gezeigt sind,Figure 1 is a plan view of a vehicle train according to the invention, in which, however, the two Vehicles are shown only in part,

Figur 2 eine Seitenansicht des Fahrzeugzuges von Figur 1
undFIG. 2 is a side view of the vehicle train from FIG. 1
and

Figur 3 eine Draufsicht auf den in Figur 1 gezeigten Anhänger mit einer in Kurvenstellung befindlichen Vorderachse.FIG. 3 is a plan view of the trailer shown in FIG. 1 with one in a curved position Front axle.

Die Figuren 1 und 2 zeigen einen Fahrzeugzug, der aus einem zweiachsigen Zugfahrzeug 1 und einem zweiachsigen Anhänger 2 besteht. In der Zeichnung ist allerdings 5Figures 1 and 2 show a vehicle train, which consists of a two-axle towing vehicle 1 and a two-axle Trailer 2 consists. In the drawing, however, is 5

nur das Heck 3 des Zugfahrzeuges und das Vorderende 4 des Anhängers dargestellt. Am besagten Heck 3 befindet sich am Zugfahrzeug in der Längsmittenachse L des Fahrzeuges eine handelsübliche Kupplung 5, die dazu dient, den Anhänger zur Bildung des Fahrzeugzuges mit dem Zugfahrzeug zu kuppeln.only the rear 3 of the towing vehicle and the front end 4 of the trailer. At the said rear 3 is located on the towing vehicle in the longitudinal center axis L of the vehicle a commercially available coupling 5, which is used to form the trailer with the trailer Coupling the towing vehicle.

Der Anhänger weist an seinem vorderen Ende eine Vorderachskonstruktion 6 auf, die im vorliegenden FallThe trailer has a front axle construction at its front end 6, which in the present case

jr als Nachlaufachse mit einem Nachlauf χ ausgebildet ist und eine Zwillingsbereifung vorsieht. Die Vorderachse umfaßt ein Drehgestell 7, das nach unten hin die Verbindung schafft zu der eigentlichen Achse u^d nach oben hin mit eine"i Drehkranz 8 bestückt ist, der die Drehbe-jr is designed as a trailing axle with a trailing χ and provides for twin tires. The front axle comprises a bogie 7, the connection downwards creates to the actual axis u ^ d upwards is equipped with a "i turntable 8, which the turntable

2Q weglichkeit des Drehgestelles gegenüber dem Chassis 9 des Anhängers gewährleistet. Das Drehgestell bzw. der Drehkranz weist eine vertikale Drehachse D auf, die auf der Längsmittenachse 1 des Anhängers angeordnet ist.2Q mobility of the bogie compared to the chassis 9 of the trailer guaranteed. The bogie or the turntable has a vertical axis of rotation D, which the longitudinal center axis 1 of the trailer is arranged.

Das Drehgestell 7 weist an seiner dem Vorderende des Anhängers zugewandten Seite eine in Richtung auf das Heck des Zugfahrzeuges vorspringende Verbindungsgabel 10 auf, die im vorliegenden Fall in der Draufsicht in etwa als Α-Bock ausgebildet ist. Die Basis des Α-Bockes ist dabei dem Drehgestell zugewandt, während die Spitze in Richtung auf das Heck zeigt. Im Bereich der Spitze ist eine vertikale Schwenkachse B vorhanden, die als zug- und schubfestes Drehgelenk ausgebildet ist.The bogie 7 has on its side facing the front end of the trailer one in the direction of the rear of the towing vehicle projecting connecting fork 10, which in the present case in the plan view approximately as Α-Bock is trained. The base of the Α-block faces the bogie, while the tip in Pointing towards the stern. In the area of the tip there is a vertical pivot axis B, which acts as a pulling and a shear-proof swivel joint is formed.

An dem Drehgelenk ist als Verbindung zu der Anhängerkupplung 5 des Zugfahrzeuges 3 eine Zuggabel 11 schwenkg bar gelagert. Sie gliedert sich auf in einen ersten Vorderen Gabelabschnitt 12 und eiri3n hinteren Gabelabschnitt 13, die miteinander über eine horizontale, quer zur Gabel ausgerichtete Nickachse A verschwenkbar verbunden sind.On the swivel joint is as a connection to the trailer coupling 5 of the towing vehicle 3 a drawbar 11 pivotally mounted bar. It is divided into a first front fork section 12 and a rear fork section 13, which are pivotably connected to one another via a horizontal pitch axis A oriented transversely to the fork are.

Der vordere Gabelabschnitt wird deshalb so bezeichnet, weil er in Fahrtrichtung gesehen in der Draufsicht sich vor dem hinteren Gabelabschnitt 13 befindet. Der vordere Gabelabschnitt stellt die eigentliche Verbindung zum Heck des Zugfahrzeuges her. An seinem vorderen freien Ende besitzt er die Öse, mit der die Zuggabel in der Kupplung 5 einhängbar ist. Die Öse ist an einem Zugrohr 14 angeordnet, das in dem vorderen Gabelabschnitt 12 ausziehbar gelagert ist. Wie insbesondere der Figur 3 entnommen werden kann, kann das Zugrohr in drei verschiedenen Positionen mit Hilfe eines Bolzens 15 festgelegt werden. Jede Position bestimmt eine andere Gesamtlänge der Zuggabel. The front fork section is so called because it is seen in the direction of travel in the plan view located in front of the rear fork section 13. The front fork section provides the actual connection to the rear of the towing vehicle. At its front free end it has the eyelet with which the drawbar in the coupling 5 can be attached. The eyelet is arranged on a draw tube 14, which is mounted in the front fork section 12 so that it can be pulled out. As can be seen in particular from FIG can, the draw tube can be set in three different positions with the aid of a bolt 15. Every Position determines a different total length of the drawbar.

Der vordere Gabelabschnitt 12 ist beginnend bei der Lagerung für das Zugrohr 14 sich V-förmig zum Anhänger hin öffnend gestaltet und geht anschließend in eine U-Form über, bei der die beiden U-Schenkel im wesentlich parallel zueinander liegen. An den freien Enden der U-Schenkel befindet sich je eine horizontale Nick-Achse A. Die U-Form des vorderen Gabelabschnittes 12 ist deshalb so gewählt worden, um durch die zwisehen den U-Schenkel vorhandene Öffnung einen Freiraum zu schaffen für einen Lenker 16, der im vorliegenden Fall über der Zuggabel 11 angeordnet ist. Die Nickachse A kann aber durch ent-The front fork section 12 is starting with the storage for the draw tube 14 in a V-shape towards the trailer designed to open and then merges into a U-shape in which the two U-legs are essentially parallel to each other. At the free ends of the U-legs there is a horizontal pitch axis A. The U-shape of the front fork section 12 has therefore been chosen so that the U-legs present between the two Opening to create a free space for a link 16, which in the present case above the drawbar 11 is arranged. However, the pitch axis A can be

sprechende Gestaltung des hinteren Gabelabschnittes 13 höhenmäßig auch so gelegt werden, daß der Lenker sich c in der gleichen Ebene befindet wie die Zuggabel 11 oder sogar darunter. Eine weitere Position der Nickachse A ist in Figur 2 gestrichelt eingezeichnet. Bei dieser Position befindet sich dann zumindest der vordere Gabelabschnitt 12 bei horizontaler Ausrichtung in etwa in der gleichen Ebene wie der Lenker 16.Speaking design of the rear fork section 13 are also placed in terms of height so that the handlebars c is in the same plane as the drawbar 11 or even below it. Another position of the pitch axis A is shown in dashed lines in FIG. At least the front fork section is then located in this position 12 in approximately the same plane as the handlebar 16 when aligned horizontally.

Der hintere Gabelabschnitt 13 enthält an seinem dem Zugfahrzeug zugerichteten Ende die Anlenkpunkte für die Nickachsen A und an seinem dem Anhänger zugerich-The rear fork section 13 contains the articulation points for at its end facing the towing vehicle the pitch axes A and on its the trailer

!5 teten Ende die Anlenkpunkte für die vertikale Schwenkachse B. Bedingt durch diese Anlenkpunkte kann der hintere Gabelabschnitt 13 in der Draufsicht in etwa eine dreiecksförmige Form aufweisen, die im vorliegenden Fall nur deshalb nicht eingehalten wurde, weil zu beiden Seiten des Gabelabschnitts 13 noch Stabilisatoren 17 angelenkt sind, die mit ihren anderen Enden aM Drehgestell bzw. an der Verbindungsgabel 10 befestigt sind. Die Stabilisatoren sind als hydraulische Bewegungsdär,pfer ausgebildet .! 5 at the end of the articulation points for the vertical pivot axis B. Due to these articulation points, the rear fork portion 13 in the plan view can be approximately one Have triangular shape, which in the present case was only not adhered to because of both Sides of the fork section 13 still stabilizers 17 are articulated, the other ends of which are aM bogie or are attached to the connecting fork 10. The stabilizers are designed as hydraulic Bewegungsdär, pfer.

Der Lenker 16 ist im gezeigten Fall teleskopierbar gestaltet. Auf dem hinteren Gabelabschnitt 13 ist oben ein Zylinder 18 befestigt, der achsengleich und fluchtend mit dieser ausgerichtet ist. Der Zylinder enthält ausziehbar eine Kolbenstange 19, die an ihrem freien Ende über ein vertikales Schwenkgelenk C mit dem Chassis 9 des Anhängers 2 verbunden ist. Das Schwenkgelenk befindet sich auf der Längsraittenachse 1 des Anhängers. Es ist bei fluchtend ausgerichtetem Fahrzeugzug, wie er beispielsweise in Figur 1 dargestellt ist, zwischen der vertikalen Schwenk-The handlebar 16 is designed to be telescopic in the case shown. On the rear fork section 13, a cylinder 18 is attached at the top, which is on the same axis and in alignment with it this is aligned. The cylinder contains an extendible piston rod 19, which at its free end over a vertical swivel joint C is connected to the chassis 9 of the trailer 2. The swivel joint is on the Longitudinal axis 1 of the trailer. It is when the vehicle train is aligned, as shown, for example, in FIG 1 is shown, between the vertical swivel

• I t• I t

achse B der Zuggabel und der Drehachse D des Drehgestells angeordnet, wobei das Verhältnis des Abstands von deraxis B of the drawbar and the axis of rotation D of the bogie arranged, the ratio of the distance from the

vertikalen Schwenkachse B zum Schwenkgelenk C bzw. vom 5vertical swivel axis B to swivel joint C or from the 5th

Schwenkgelenk C zu der vertikalen Drehachse D des Drehgestells ungefähr 40 : 60 beträgt.The pivot joint C to the vertical axis of rotation D of the bogie is approximately 40:60.

Der Lenker 16 überträgt ausschließlich Lenkkräfte, jedoch keine Zugkräfte. Er ist seitensteif ausgebildet.The handlebar 16 only transmits steering forces, however no tensile forces. He is made laterally stiff.

Der erfindungsgemäße Fanrzeugzug zeigt im Betrieb mannigfaltige Vorteile. Der Abstand zwischen dem Heck 3 des Zugfahrzeuges und dem Vorderende >\ des Anhängers kann ,_ in der Anordnung gemäß Figur 1 in etwa DOO mm betragen. Dieser Abstand trägt dazu bei, den Strömungswiderstand des Fahrzeugzuges beim Fahren herabzumindern und gleichzeitig die Möglichkeit für eine Vergrößerung des Laderaumes zu schaffen. Der angegebene Abstand bietet auch 2Q Sicherheit dafür, daß selbst bei solchen Kurven, die mit Querrillen kombiniert sind, nicht befürchtet werden muß, daß der Anhänger aufgrund der Kurvenposition und der Nickstellung mit seinem Aufbau in Berührung gerät mit demjenigen des Zugfahrzeuges.The fan tool train according to the invention shows various advantages in operation. The distance between the rear 3 of the towing vehicle and the front end> \ of the trailer can be _ in the arrangement shown in Figure 1 in about DOO mm. This distance helps to reduce the drag of the vehicle train while driving and at the same time creates the possibility of increasing the loading space. The specified distance also offers 2Q certainty that even with such curves, which are combined with transverse grooves, there is no need to fear that the trailer's structure will come into contact with that of the towing vehicle due to the curve position and the pitching position.

Unter anderem ist ein entscheidender Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung darin zu sehen, daß der Anhänger bei Kurvenfahrt zur Verringerung des Abstandes zum Zugfahrzeug mit seinem Vorderende überschaubar hinter dem Heck des Zugfahrzeuges herläuft, daß aber dennoch dieser Vorteil nicht damit erkauft wird, daß der Anhänger bei Beginn einer Kurve allzusehr nach außen läuft. Dies bedeutet, daß der Anhänger durch die erfindungsgemäße Anlenkung daran gehindert wird bei der Kurvenfahrt allzuweit nach innen zu laufen und damit in unerwünschter Weise den Abstand zwischen den beiden Fahrzeugen zu verkürzen.Among other things is a decisive advantage of the invention Solution to see that the trailer when cornering to reduce the distance to the towing vehicle with its front end clearly behind the rear of the towing vehicle, but that still has this advantage it is not bought at the cost of the trailer running too much outwards at the beginning of a curve. This means, that the trailer by the articulation according to the invention it is prevented from going too far inward when cornering and thus in an undesirable manner to shorten the distance between the two vehicles.

• ■ ι ι ι r• ■ ι ι ι r

Die erfindungsgemäße Anlenkung des Anhängers eignet sich vorzüglich zum Rückwärtsfahren desselben. Der Abstand zwischen den Achsen B und C ist groß genug, um als Lenkhebel zum Dirigieren der Verbindungsgabel 10 ]The articulation of the trailer according to the invention is particularly suitable for reversing the same. The distance between the axes B and C is large enough to act as a steering lever for directing the connecting fork 10]

des Drehgestelles wirken zu können. Die Gefahr, daß |of the bogie to be able to act. The danger that |

der Anhänger beim Rückwärtsfahren ausbricht, ist nicht gegeben.the trailer breaks when reversing is not given.

In Figur 3 der Zeichnung ist die Zuggabel in der maximalen Kurvenposition gezeigt. Es ist zu erkennen, daß der Lenker auch in der Kurve fluchtend mit der Zuggabel ausgerichtet ist. Während die Zuggabel und der Lenker mit derIn Figure 3 of the drawing, the drawbar is in the maximum Curve position shown. It can be seen that the handlebars are also aligned with the drawbar in the curve is. While the drawbar and the handlebars with the

Längsmittenachse 1 gegenüber der fluchtenden Ausrich-15 Longitudinal center axis 1 opposite the aligned alignment 15

tung von Figur 2 einen Schwenkwinkel von zirka 105° einnehmen, beträgt der entsprechende Sc.iwenkwinkel der Verbindungsgabel nur zirka 75°. Diese Reduzierung der Schwenkbewegung der Verbindungsgabel bewirkt die vorteilhaften Nachlaufeigenschaften des Anhängers in der Kurve.device of Figure 2 assume a pivot angle of about 105 °, the corresponding Sc.iwenkwinkel is Connection fork only about 75 °. This reduction in the pivoting movement of the connecting fork causes the advantageous Trail properties of the trailer in the curve.

Die Erfindung ist nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt. Es ist insbesondere denkbar, die Nickachse A an anderer Stelle vorzusehen, um die Nickbewegungen des Fahrzeugzuges auszugleichen. Weiterhin ist es möglich, den Lenker auf andere Weise so zu gestalten, daß er zwar die Lenkkräfte übertragen kann, nicht jedoch die Zugkräfte. Es ist insbesondere denkbar, daß Drehgelenk C am Chassis ortsveränderlich zu lagern. Im gleichen Maße besteht die Möglichkeit, den Lenker mit einer horizontalen Nickachse zu versehen, um auf diese Weise den gewünschten Längenausgleich herbeizuführen.The invention is not restricted to the exemplary embodiment shown. It is particularly conceivable that the pitch axis A to be provided elsewhere to compensate for the pitching movements of the vehicle platoon. Furthermore is it is possible to design the handlebar in other ways so that it can transfer the steering forces, but not the tensile forces. It is particularly conceivable that the swivel joint C can be mounted on the chassis in such a way that it is movable. In the same Dimensions it is possible to provide the handlebars with a horizontal pitch axis in order to do this to bring about the desired length compensation.

Claims (10)

ANSPRÜCHEEXPECTATIONS 1. Fahrzeugzug mit einem wenigstens zweiachsigen Zugfahrzeug und einem rait dem Heck desselben über eine Zuggabel verbundenen, wenigstens zweiachsigen Anhänger, dessen Vorderachse ein Drehgestell mit einer in Fahrtrichtung nach vorne gerichteten Verbindungsgabel aufweist, die an ihrem freien Ende über eine vertikale Schwenkachse mit der Zuggabel drehgelenkig verbunden ist, dadurch gekennzeichnet , daß die vertikale Schwenkachse (B) am anhangerseitigen Ende der Zuggabel (11, 13) angeordnet und als zug- und schubfestes Drehgelenk ausgebildet ist und am gleichen Ende der Zuggabel seitensteif ein Lenker (16) angebracht ist, der an seinem freien Ende über ein vertikales Schwenkgelenk (C) mit dem Anhänger (2) verbunden ist.1. Vehicle train with an at least two-axle towing vehicle and one rait the stern of the same over a drawbar connected, at least two-axle trailer, the front axle of which is a bogie with one in the direction of travel has forward connecting fork which at its free end has a vertical pivot axis is pivotally connected to the drawbar, characterized in that the vertical pivot axis (B) arranged at the trailer-side end of the drawbar (11, 13) and designed as a tensile and shear-proof swivel joint is and at the same end of the drawbar laterally stiff a link (16) is attached to its free The end is connected to the trailer (2) via a vertical swivel joint (C). 2. Fahrzeugzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Lenker (16) in Verlängerung 2. Vehicle train according to claim 1, characterized in that the link (16) in extension der Zuggabel (11) ausgerichtet ist. 5the drawbar (11) is aligned. 5 3. Fahrzeugzug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß der Lenker (16) teleskopierbar (18, 19) ausgebildet ist.3. Vehicle train according to claim 1 or 2, characterized in that the link (16) is telescopic (18, 19) is formed. 4. Fahrzeugzug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis4. Vehicle train according to at least one of claims 1 to 3, dadurch gekennzeichnet , daß das dem Lenker (16) zugeordnete Schwenkgelenk (C) am Chassis (9) des Anhängers (2) verschiebbar gelagert ist.3, characterized in that the swivel joint (C) assigned to the handlebar (16) on the chassis (9) of the trailer (2) is slidably mounted. 5. Fahrzeugzug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis5. Vehicle train according to at least one of claims 1 to 4, dadurch gekennzeichnet , daß das dem Lenker (16) zugeordnete vertikale Schwenkgelenk (C) auf der· Längsmittenachse (1) des Chassis (9) des Anhängers4, characterized in that the vertical pivot joint (C) assigned to the link (16) the longitudinal center axis (1) of the chassis (9) of the trailer „_n (2) angeordnet ist. " _N (2) is arranged. 6. Fahrzeugzug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis6. Vehicle train according to at least one of claims 1 to 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Zuggaöel (11) zwei Gabelabschnitte (12, 13) aufweist, die5, characterized in that the Zuggaöel (11) has two fork sections (12, 13) which «ε miteinander über eine horizontale, quer zur Gabel ausgerichtete Niukachse (A) miteinander verbunden sind.«Ε with each other via a horizontal, perpendicular to the fork Niuk axis (A) are connected to each other. 7- Fahrzeugzug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis7- vehicle train according to at least one of claims 1 to 6, dadurch gekennzeichnet , daß der zugfahrzeugseitige Abschnitt (12^ der Zuggabel (11) in der Draufsicht U-förmig gestaltet ist und die U-Form als Freiraum für den Lenker (16) mit ihrer Öffnung zum Anhänger (2) hin offen orientiert ist.6, characterized in that the towing vehicle side Section (12 ^ of the drawbar (11) in the Top view is U-shaped and the U-shape as free space for the handlebar (16) with its opening to the trailer (2) is openly oriented. 8. Fahrzeugzug nach wenigstens einem der Ansprüchei bis 7, dadurch gekennzeichnet , daß die Zuggabel (11) feststellbar längenveränderlich (15, 1M) ist. 58. Vehicle train according to at least one of claims to 7, characterized in that the drawbar (11) can be fixed and is variable in length (15, 1M). 5 9- Fahrzeugzug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet , daß das Drehgestell (6) oder die Verbindungsgabel (10) wenigstens über einen Stabilisator (17) bzw. Bewegungsdämpfer ¹^ mit der Zuggabel (11) verbunden sind.9- vehicle train according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the bogie (6) or the connecting fork (10) are connected to the drawbar (11) ^{at least via a stabilizer (17) or movement damper 1 ^.} 10. Fahrzeugzug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet , daß das dem Lenker (16) zugeordnete Schwenkgelenk (C) bei fluch-¹^ tend ausgerichtetem Fahrzeugzug zwischen der Drehachse (D) des Drehgestells (6) und der vertikalen Schwenkachse (B) der Zuggabel angeordnet ist.10. Vehicle train according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the pivot joint (C) associated with the link (16) when the vehicle train is cursed ¹ ^ tend between the axis of rotation (D) of the bogie (6) and the vertical pivot axis (B) the drawbar is arranged.